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v=h-ZS_64Hihw
Parte 2 : https://www.youtube.com/watch?v=mgOxeNhzfX0&feature=youtu.be
𝑑𝑦 𝑦 = −2 sin 𝑢
= 𝑘𝑦
𝑑𝑡 𝒙
𝒚 = −𝟐 𝐬𝐢𝐧 + 𝑪
𝑑𝑦 𝟐
= 𝑘𝑑𝑡
𝑦 Otro método bastante útil dentro de las ecuaciones de las
ecuaciones de variables separables es cuando la función se
𝑑𝑦 presenta en la forma:
∫ = ∫ 𝑘𝑑𝑡
𝑦
𝑦
𝑦, = 𝑓 ( )
ln 𝑦 = 𝑘𝑡 + 𝐶 𝑥
En este caso al ser “C” una constante, tranquilamente Éste método consiste en realizar un cambio de variable en
podemos anotarla como “ln C”, quedando de la siguiente donde
manera:
𝑦
𝑢 = → 𝑢 = 𝑓(𝑥)
𝑥
Enlaces del video parte 1 : https://www.youtube.com/watch?v=h-ZS_64Hihw
Parte 2 : https://www.youtube.com/watch?v=mgOxeNhzfX0&feature=youtu.be
𝑦 = 𝑢𝑥 → 𝑦 , = 𝑢, 𝑥 + 𝑢 𝑦 = 𝑥(𝑥 2 + 5)1/2 sol.
Ahora podemos reemplazar eso en la ecuación inicial De esta forma hemos podido encontrar la solución al
ejercicio planteado.
𝑢, 𝑥 + 𝑢 = 𝑓(𝑢)
Una vez revisado los conceptos básicos de las
Lo cual se reduce a la solución ecuaciones diferenciales a través de los ejercicios
propuestos, generalicemos estas soluciones en una forma
𝑑𝑢 𝑑𝑥 más simple, teniendo en cuenta que una solución general
∫ =∫ +𝐶 de la ecuación diferencial. La misma se presenta de la
𝑓(𝑢) − 𝑢 𝑥
forma:
Si ilustramos esto en un ejemplo tomemos el ejercicio 15
de la sección 1.4 de [2]. 𝑦 , + 𝑓(𝑥)𝑦 = 𝑟(𝑥)
Resuelva el siguiente problema con valor inicial
Al tener ecuaciones de este tipo de ecuaciones tenemos
2 que encontrar tanto la solución de la ecuación homogénea
𝑦
𝑦𝑦 , = 𝑥 3 + ,𝑦(2) = 6 como la particular entonces:
𝑥
𝑦 , + 𝑓(𝑥)𝑦 = 𝑟(𝑥)
𝑥𝑦𝑦 , = 𝑥 4 + 𝑦 2
𝑑𝑦
𝑥4 𝑦2 𝑥3 𝑦 ∫ = ∫ −𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ln 𝑐
𝑦 = + → 𝑦 , = +
,
𝑦
𝑥𝑦 𝑥𝑦 𝑦 𝑥
Comencemos con el cambio de variable 𝑦 = 𝑐𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑦
𝑢 = → 𝑦 = 𝑢𝑥 → 𝑦 , = 𝑢, 𝑥 + 𝑢 Al tener la solución general lo que se hace cuando r(x)
𝑥
es diferente de cero es derivar la solución general,
1 𝑥 reemplazando por el parámetro “u” y reemplazar en la
= ecuación original, por lo tanto resolviendo:
𝑢 𝑦
Reemplazando valores tengo el siguiente proceso: 𝑦 = 𝑢𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
1 𝑦 , = 𝑢, 𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 − 𝑢𝑓(𝑥)𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑥𝑢, + 𝑢 = 𝑥 2 ( ) + 𝑢
𝑢
Reemplazando en la ecuación original
Como vemos esta ya es una ecuación simple en función de
una sola variable 𝑢, 𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 − 𝑢𝑓(𝑥)𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑓(𝑥)𝑢𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
= 𝑟(𝑥),
𝑑𝑢 1 𝑑𝑢 𝑥
𝑥 = 𝑥 2 ( ) → =
𝑑𝑥 𝑢 𝑑𝑥 𝑢 𝑢, 𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑟(𝑥)
𝑢2 𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑑𝑢 = 𝑟(𝑥)𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐
= + 𝐶 → 2 = + 𝐶
2 2 2𝑥 2
Ahora al despejar “y”, y reemplazar el valor inicial dado ∫ 𝑑𝑢 = ∫ 𝑟(𝑥)𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐
por el problema tenemos
𝑢 = ∫ 𝑟(𝑥)𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐
𝑥2
𝑦 = √( + 𝐶) 2𝑥 2 𝑐𝑜𝑛𝑦(2) = 6
2 Reemplazando “u”
𝜕𝑁 𝜕𝑀
𝑢 = [∫ 2𝑥𝑒 ∫ 2𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐] 𝑒 − ∫ 2𝑥𝑑𝑥 = = 3𝑦2
𝜕𝑥 𝜕𝑦
2 2
𝑢 = [∫ 2𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐] 𝑒 −𝑥 𝜕𝑢 = 𝑀𝜕𝑥
2 2
𝑢 = [𝑒 𝑥 + 𝑐]𝑒 −𝑥 ∫ 𝑑𝑢 = ∫ 𝑦 3 𝑑𝑥
−𝑥 2
sin 𝑦 = [1 + 𝑐𝑒 ]
2 𝑑𝑢
𝑦 = sin−1(1 + 𝑐𝑒 −𝑥 ) 𝑠𝑜𝑙. 𝑢 = 𝑦 3 𝑥 + 𝐹(𝑦) = 3𝑦 2 𝑥 + 𝐹 ′ (𝑦)
𝑑𝑦
𝜕𝑢
𝑝𝑒𝑟𝑜𝑁 = → 𝑁 = 3𝑦2 𝑥 + 𝐹′ (𝑦)
1.1. Ecuaciones diferenciales exactas 𝜕𝑦
Estas ecuaciones ya empiezan a representar una ligera 3𝑦 2 𝑥 = 3𝑦 2 𝑥 + 𝐹 ′ (𝑦) ∴ 𝐹 ′ (𝑦) = 0
complejidad, y se trata de ecuaciones donde las funciones
no solo están en función de una variable independiente, si
𝑑𝑒𝑚𝑜𝑑𝑜𝑞𝑢𝑒 ∫ 𝐹 ′ (𝑦) = 𝐶
no que en este caso serán de dos variables independientes.
𝑦(𝑛) = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑛 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑛 𝑦𝑇 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃
𝑑 𝑑 Donde “YH” pertenece a la solución general de la
𝑦 ′ (𝑛) = (𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑛 ) + (𝑐 𝑒 𝜆2 𝑛 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 ecuación homogénea, es decir omitimos una parte de la
igualdad y la hacemos cero, mientras que “Y P” en cambio
Por lo tanto de ese sistema de ecuaciones se obtiene se trabaja con la parte omitida antes y se le busca una
tanto “c1” como “c2”, que al reemplazarlos me darán ecuación inicial como base de la misma para luego
como resultado la solución particular. reemplazar y conseguir la definitiva, veamos ello más
Caso 2 (raíz doble) fácil en el ejercicio propuesto.
𝑎 (𝐷 4 − 5𝐷 2 + 4)𝑦 = 40 cos 2𝑥
Para este caso 𝜆=−
2
Esto quiere decir que la ecuación tiene la forma
2 𝑎
Cuando 𝑎 − 4𝑏 = 0𝜆 = 𝜆1 = 𝜆2 = −2
𝑦 ′′′′ − 5𝑦 ′′ + 4𝑦 = 40 cos 2𝑥
Por lo tanto la solución general es:
Si resolvemos el polinomio y encontramos las raíces de
−𝒂𝒙/𝟐
𝒚 = (𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙)𝒆
(𝐷 4 − 5𝐷 2 + 4) = 0
Nota: si “𝜆” es una raíz simple de a Tenemos
𝐷1 = −2,𝐷2 = −1,𝐷3 = 1,𝐷4 = 2
1
𝜆1 = 2 (−𝑎 + √𝑎2 − 4𝑏) , entonces (𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙)𝒆𝝀𝒙 ,
Como son raíces reales basta la solución de tipo “𝑐𝑒 𝐷𝑥 ”.
no es solución de la ecuación diferencial.
∴ 𝑦𝐻 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 + 𝑐3 𝑒 𝑥 + 𝑐4 𝑒 2𝑥
Caso 3 (raíces complejas)
Ahora busquemos un método general que se adapte
1 1 mejor a la parte derecha de la ecuación, esto nos ayudará a
𝜆1 = − 𝑎 + 𝑖𝑤𝜆2 = − 𝑎 − 𝑖𝑤 encontrar la solución particular.
2 2
Una solución que se adaptaría mejor es
1
Donde 𝑤 = √𝑏 − 𝑎2
4
𝑦𝑃 = 𝑘 cos 2𝑥 + 𝑀 sin 2𝑥
𝑦1 = 𝑒 −𝒂𝒙/𝟐 cos 𝑤𝑥 𝑦2 = 𝑒 −𝒂𝒙/𝟐 sin 𝑤𝑥 𝑦𝑃 ′ = −2𝑘 sin 2𝑥 + 2𝑀 cos 2𝑥
𝑦𝑃 ′′ = −4𝑘 cos 2𝑥 − 4𝑀 sin 2𝑥
Por lo tanto la solución general queda 𝑦𝑃 ′′′ = 8𝑘 sin 2𝑥 − 8𝑀 cos 2𝑥
𝑦𝑃 ′′′′ = 16𝑘 cos 2𝑥 + 16𝑀 sin 2𝑥
𝒚 = 𝒆−𝒂𝒙/𝟐 (𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝒘𝒙 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝒘𝒙)
Como vemos fue necesario derivar tantas veces como
el grado de la ecuación, ahora si llamamos a cada una de
las ecuaciones resultantes como r, s, t, u, v
1.2.2 Operador de resolución
respectivamente y reemplazamos en la ecuación original
Como acabamos de ver en el proceso anterior se utilizó
tenemos
“𝜆” como un reemplazo a las derivadas según el orden de
la ecuación lineal, ahora generalicemos ese uso para todo 𝑣 − 5𝑡 + 4𝑟 = 40 cos 2𝑥
tipo de caso.
𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎40(𝑘 cos 2𝑥 + 𝑀 sin 2𝑥) = 40 cos 2𝑥
Para ello utilizaremos un operador al que llamaremos
“Dn”, donde “n” representa el grado de derivada en el Si igualamos los respectivos coeficientes con sus
factor analizado, el objetivo de ello es obtener raíces correspondientes
directas para D y utilizar cualquiera de los casos, según
resulte la raíz. 40𝑘 = 40𝑘 = 1
40𝑀 = 0𝑀 = 0
Con ello podemos decir que el operador es de libre
∴ 𝑦𝑃 = cos 2𝑥
elección para cada una, se puede mantener el “𝜆” como se
puede usar el operador “D”, de la misma manera se podría
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Finalizando la ecuación general o total queda 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 = −𝑘𝑦 − 𝑐𝑦 ′
𝑦𝑇 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 Por lo tanto la ecuación, se deduce por la segunda ley
𝒚𝑻 = 𝒄𝟏 𝒆−𝟐𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆−𝒙 + 𝒄𝟑 𝒆𝒙 + 𝒄𝟒 𝒆𝟐𝒙 + 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒙 de Newton a la forma dada por [2]
𝑐 𝑘
𝜆2 + 𝜆+ =0
𝑚 𝑚
En la cual las raíces son
𝑐 1
𝜆1,2 = − ± √𝑐 2 − 4𝑚𝑘
2𝑚 2
Figura tomada de [1]. Sistema Amortiguado
Donde por comodidad y para abreviar tenemos
Si consideramos un objeto de masa m, al cual lo
sujetamos al extremo libre de un resorte flexible de 𝑐 1
𝛼= 𝑦𝛽 = √𝑐 2 − 4𝑚𝑘
longitud l, el cual se encuentra suspendido de un soporte 2𝑚 2
fijo, éste producirá fuerzas y movimientos que de acuerdo
a la rigidez y longitud del resorte irá frenando hasta llegar Por lo tanto las raíces quedan expresadas como
nuevamente a su estado inicial. 𝜆1 = −𝛼 + 𝛽𝑦𝜆2 = −𝛼 − 𝛽
Los sistemas masa – resorte – amortiguador tienen Si analizamos la ecuación propuesta por [4]
aplicaciones muy diversas; por ejemplo, los
amortiguadores de los autos son sistemas de esta clase. La 𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝑤 2 = 0
mayoría de los emplazamientos de cañones pesados
contienen tales sistemas para minimizar el efecto de En este caso está hecho un cambio de variable donde
retroceso del arma. [3] “m” representa las raíces de la ecuación,
𝑐 2 < 4𝑚𝑘[2]
𝑚1 = −𝜆 + √𝜆2 − 𝑤 2 𝑖;
[4]
𝑚2 = −𝜆 − √𝜆2 − 𝑤 2 𝑖
𝜆1 = −𝛼 + 𝑖𝑤 ∗ 𝑦𝜆2 = −𝛼 − 𝑖𝑤 ∗
𝑘 𝑐2
Donde 𝑤 ∗ = √𝑚 − 4𝑚2
𝑑 2 𝑥 −𝑘𝑥
=
𝑑𝑡 2 𝑚
X=1/3
𝑑2𝑥 −𝑘𝑥
7.- = = 𝑚2 + 𝑥 = 0 = 𝑚2 + 64𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑚
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠8𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛8𝑡
3. Sistema Masa – Resorte Amortiguado
Cuando A=1/3
– práctica 1
𝑥= 𝑐𝑜𝑠8𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛8𝑡
3
EJERCICIO.
Se encontró experimentalmente que un peso de 6 libras 9.-Derivando con respecto a (t). Y a esta ecuación
estira un resorte 6 pul. Si el peso se hala 4 pulgadas por
remplazamos con B=0, esta ecuación seria la
debajo de la posición de equilibrio y se suelta:
respuesta al literal b.
1
(a) Establezca una ecuación diferencial y condiciones 𝑥 = cos 𝑡
asociadas que describan el movimiento; (b) Encuentre la 3
posición del peso como una función del tiempo y,
10.-Si a la ecuación anterior derivamos con respecto a
(c) determine la posición, velocidad y aceleración del peso t obtenemos la velocidad, y si volvemos a integrar
½ segundo después de haberse soltado. obtenemos la aceleración, entonces:
8 −64𝑐𝑜𝑠8𝑡
𝑣 = − 𝑠𝑒𝑛8𝑡𝑎 =
1.- Hacer conversiones de las unidades. 3 3
𝑤 𝑑2𝑥
. = −𝑘𝑥
𝑔 𝑑𝑡 2
Enlaces del video parte 1 : https://www.youtube.com/watch?v=h-ZS_64Hihw
Parte 2 : https://www.youtube.com/watch?v=mgOxeNhzfX0&feature=youtu.be
José Guamán1, Estudiante de Ingeniería Civil, cuarto semestre, Unidad Académica de Ingeniaría
Civil – Arquitectura y Diseño de la Universidad Católica de Cuenca.
Diego Idrovo2, Estudiante de Ingeniería Civil, cuarto semestre, Unidad Académica de Ingeniaría
Civil – Arquitectura y Diseño de la Universidad Católica de Cuenca.
Fabricio Lituma3, Estudiante de Ingeniería Civil, cuarto semestre, Unidad Académica de Ingeniaría
Civil – Arquitectura y Diseño de la Universidad Católica de Cuenca.
Referencias
[2] E. Kreyszig, Matemáticas Avanzadas Para Ingenieria, Limusa Wiley: Editorial Limusa, S.A. de C.V., 2003.
[3] M. Braun, Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones, Grupo Editorial Iberoamérica, 1990.
[4] D. G. Zill, Ecuciones Diferenciales con Ecuaciones de Modelado, International Thomson Editores, S.A. de
C.V., 1997.