El Monitoreo de Condición

Johnny Chirinos Anampa

Docente T/P Mecanica
Pregunta:
¿Con qué frecuencia deben realizarse las
mediciones de mantenimiento predictivo?
Fallo Potencial
Curva P-F
La falla Señal Intervalo P-F
empieza aquí Temprana 1 Señal
Temprana 2
Mes 1 Mes2 Mes 3 Mes 4 Mes5 Mes6 Mes7
Fallo Funcional
Generación de
Óptimo ruido
Estado del equipo

Superficies
calientes

El programa de PdM
detecta el problema El equipo falla
Roto tempranamente aquí

Tiempo
¿Qué debe hacer el analista de vibraciones?

El analista de vibraciones debe:

- Saber cómo hacer la medición
- Saber qué está midiendo
- Saber que apariencia tienen las señales
- Saber como interpretar los datos
¿Qué es vibración?

Según ISO 2041:

• VIBRACIÓN es toda variación en el tiempo, de una magnitud que describe el movimiento o
la posición de un sistema mecánico, cuando esta magnitud es alternativamente mayor o
menor que cierto valor promedio o de referencia.
¿Qué es vibración?

• Cuando se mide la vibración en una

máquina, se está midiendo la
respuesta de la chumacera a las
fuerzas generadas dentro la
máquina.
• Estas fuerzas están relacionadas
con todos los componentes
rotatorios; el eje, las bolas de los
rodamientos y los álabes del rodete,
etc.
• A todo esto se le añade la vibración
proveniente de las máquinas
alrededor.
¿Qué es vibración?

• Existen una gran cantidad de

máquinas de formas, tamaños,
componentes y velocidades
diferentes.
• Al tener tantas diferencias, surge la
pregunta de cómo debe verse la
vibración de la máquina
• Para contestar esta pregunta se
deben tomar en cuenta 2 aspectos
– Reconocer una cierta cantidad de
patrones
– Reconocer los cambios en la forma
de la vibración
¿Qué es vibración?

• Para reconocer los patrones de

vibración, debemos familiarizarnos
con los modos de fallo de las
máquinas.
• Una máquina con desbalance,
vibrará de forma distinta a una
máquina con problemas de
desalineación.
• Si la máquina tiene rodamientos con
desgaste, su patrón de vibración
será diferente al de una máquina
desbalanceada o una máquina con
desalineamiento
¿Qué es vibración?

• A medida que la condición de la

máquina empeora, los niveles y
patrones de vibración cambian.
• Generalmente los niveles de
vibración se incrementan.
• Los patrones de vibración van
cambiando de acuerdo a los tipos
de fallos que se presentan como
origen o como consecuencia.
Comprendiendo las vibraciones

• Antes de que una máquina vibre,

deben existir fuerzas internas. Estas
fuerzas se pueden deber a
desbalance, desalineamiento, ejes
flectados, solturas, roces, problemas
eléctricos y otros factores.
• La vibración que se mide es en
parte debido a estas fuerzas y por
otro lado a la masa, rigidez y
amortiguamiento de la máquina.
• Para un mejor entendimiento de las
vibraciones, debemos ponernos en
el lugar de la máquina.
La onda en el tiempo
Período y Frecuencia
Período

Amplitud
Tiempo

Frecuencia = 1 / Período
El Período se expresa en unidades de tiempo. P.ej.: segundos o ms
La frecuencia se expresa en ciclos por segundo o Hertz (Hz)
La onda en el tiempo
Período y Frecuencia
En la onda en el tiempo de la gráfica de la
derecha, el tiempo total del registro (eje
X) es de 1 segundo.

Amplitud
¿Cuál es el período de la onda?
__________________________

¿Cuál es la frecuencia de la onda?

Tiempo
___________________________

En la onda de la gráfica, la frecuencia es

de 8 Hz.
¿Cuál es el período de la onda?
__________________________

Amplitud
Tiempo
La onda en el tiempo
Frecuencia en cpm
Cuando se habla de frecuencia,
normalmente se la expresa en términos
de Hz o ciclos sobre segundo.

Amplitud
Resulta interesante expresar la frecuencia
en términos de ciclos por minuto o cpm.

La onda de la gráfica superior tiene una

Tiempo
frecuencia de 1 Hz.

¿Cuál es su frecuencia en cpm?

___________________________

La onda de la gráfica inferior corresponde

Amplitud
a un ventilador con una velocidad de
rotación de 2 RPM

Tiempo
La onda en el tiempo
Frecuencia y velocidad de rotación
Las unidades de Hz y cpm sirven para

Amplitud
describir una frecuencia.

La velocidad de rotación se expresa en

Tiempo

términos de revoluciones por minuto.

El valor de una frecuencia en cpm es

igual al valor de la velocidad de rotación
en RPM, pero describen 2 características

Amplitud
diferentes.

A medida que la velocidad de rotación se Tiempo

incrementa, también la frecuencia

aumenta

Amplitud
Tiempo
Reforzando lo aprendido

1. Si el período se incrementa, la frecuencia……………………………………………………

2. Si la frecuencia se incrementa, el valor cpm ………………………………………………..
3. Si el período es de 1 seg, la frecuencia es………………………………………………….
4. Si la frecuencia es 50 Hz, la velocidad de rotación es………………………………………
5. Si la velocidad de rotación de un motor es 1480 RPM, la frecuencia fundamental
es…………………………………………………………………………………………………….
6. Defina una frecuencia armónica
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
La onda en el tiempo
Amplitud
•La amplitud nos indica la
severidad de la vibración. pico
•La amplitud es igual a la

Amplitud
altura del ciclo. pico-pico

Tiempo

Pico
Pico-Pico
La onda en el tiempo
Amplitud
•El valor RMS (Root Mean Square) es la raíz cuadrada del promedio de los
cuadrados de la forma de onda.
•Para el caso de una onda senoidal, el valor RMS es igual a 0.707 del valor pico.

 i
A 2

RMS  i 1
n

RMS

Amplitud

Tiempo
La onda en el tiempo
Fase
•La fase es otro componente que describe la posición de la forma de onda,
respecto de una refencia.
•Se la expresa en grados (°)
•Usualmente la fase se mide desde el inicio de la medición, hasta el pico de la
frecuencia armónica φ

Y  A  sen(2    f  t   )

Donde:
A = amplitud de la onda

Amplitud
f = frecuencia
t = tiempo
φ = fase 0 90 180 270 360

Tiempo
La onda en el tiempo
Velocidad de rotación, Frecuencia y Amplitud
5 RPM

Amplitud
Tiempo

10 RPM

Amplitud
Tiempo

20 RPM

Amplitud

Tiempo
La onda en el tiempo
Velocidad de rotación, Frecuencia y Amplitud
Fcy
Fc

Fcx md r

Amplitud
 Amplitud
Tiempo

Fc  md  r   2
2 
  RPM
Tiempo

60
md  r  RPM 2
Fc 
900
La onda en el tiempo
Frecuencias múltiples

Amplitud
Tiempo

Amplitud
Tiempo
La onda en el tiempo
Frecuencias múltiples

Amplitud
Tiempo

Amplitud
Tiempo

Amplitud
Tiempo
• El análisis de vibraciones es el arte de
observar los cambios en los patrones y
niveles de vibración, y luego relacionar estos
cambios con el diseño mecánico de las
máquinas.
• Muchas veces, la onda del tiempo trae
información que no se puede apreciar, o en la
mayoría de los casos, requiere de más
experiencia para ver qué es lo que realmente
está sucediendo con la máquina
• Afortunadamente, existe otra forma de
estudiar la vibración y esta forma es el
“espectro”
• El espectro es una derivación de un proceso
llamado Transformada Rápida de Fourier que
se abrevia como FFT por sus siglas del inglés
Fast Fourier Transform
El espectroPrincipios
de vibración
de vibraciones

A [ui]

Amplitud
5

4 Tiempo

1 2 3 4 5 6 7 8 9 F [Hz]
El espectroPrincipios
de vibración
de vibraciones

Frecuencia

Amplitud

Tiempo
El espectroPrincipios
de vibración - Orden
de vibraciones
Las unidades cpm y Hz son unidades
A [ui] absolutas para referirse a la frecuencia.
Sin embargo, resulta muy útil emplear
unidades relativas en base a la velocidad de
5 rotación del equipo en cuestión

3
1x 1x
2

8x 8x
1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 F [Hz]
El espectroPrincipios
de vibración - Orden
de vibraciones

A [ui]

3
1xM
1x
2
1xB
2x 6xB
12x 18x
18xM
1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 F [Orden]
Reforzando lo aprendido

1. El eje horizontal del espectro muestra…..……………………………………………………

2. Si en el espectro se ve un solo pico de gran amplitud…………………………………..
3. El espectro es la único que se necesita para diagnosticar problemas en
máquinas………………………………………..………………………………………………….
4. Si el pico A está a la izquierda del pico B en el espectro, el pico B
es……………………………………………………………..………………………………………
5. Si la onda en el tiempo es un seno puro, cuántos picos hay en el
espectro?.…………………………………………………………………………………………..
6. Cuales son las unidades para describir la frecuencia?....................................................
7. Si la velocidad de la máquina es 800 RPM y hay un pico a 8X, esta frecuencia es……..
8. Si el pico 10x de una máquina es 2500 Hz, la frecuencia fundamental es……………….
Pregunta:
¿Con qué frecuencia deben realizarse las
mediciones de mantenimiento predictivo?
Fallo Potencial
Curva P-F
La falla Señal Intervalo P-F
empieza aquí Temprana 1 Señal
Temprana 2
Mes 1 Mes2 Mes 3 Mes 4 Mes5 Mes6 Mes7
Fallo Funcional
Generación de
Óptimo ruido
Estado del equipo

Superficies
calientes

El programa de PdM
detecta el problema El equipo falla
Roto tempranamente aquí

Tiempo
• Basado en un análisis de Posibles consecuencias sin haber utilizado
frecuencias, se diagnosticó un daño el monitoreo de condiciones:
en el rodamiento de un ventilador ▪ Daños severos del ventilador.
• La reparación se pudo retrasar hasta la ▪ Posibles daños en el motor.
próxima parada regular de producción ▪ Asumimos piezas de repuestos disponibles
– la cual estaba planeada dentro de en el almacén.
dos semanas – gracias a la supervisión
controlada y continua de la máquina. ▪ Asumimos pérdidas de producción
relativamente bajas.
Costos de reparación:
Material, repuestos $ 800.oo Costos estimados:
Personal $ 300.oo Material, repuestos $ 14,800.oo
Pérdidas de producción 0.oo Personal $ 3,000.oo
Total $1,100.oo Pérdidas de producción $
96,000.oo
Total $113,800.oo
Monto
▪ Estimación: 15 horas, pérdida de
ahorrado: producción = capacidad del molino x
beneficio de producción de clinker x
112,700.oo coeficiente clinker
Dolares