Figura 1

Para la figura 1, encontrar la función de transferencia.

1. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre para las masas 𝑀𝑓 y 𝑀ℎ :

Figura 2: DCL de la 𝑀𝑓

Figura 3: DCL de la 𝑀ℎ

2. Sumatoria de fuerzas:
∑ 𝑓 = 0;

Para 𝑀𝑓 :
 𝑓𝑣𝑝 (𝓈) − 𝑓𝑣𝑝 (𝓈)𝑦𝑓 (𝓈) − 𝑀𝑓 𝓈 2 𝑦𝑓 (𝓈) − 𝑘ℎ 𝑦𝑓 (𝓈) − 𝑓𝑣ℎ 𝓈𝑦𝑓 (𝓈) + 𝑘ℎ 𝑦ℎ (𝓈) + 𝑓𝑣ℎ 𝓈𝑦ℎ (𝓈) = 0

Para 𝑀ℎ :

𝑘ℎ 𝑦𝑓 (𝓈) − 𝑀ℎ 𝓈𝑦ℎ (𝓈) − 𝑓𝑣ℎ 𝓈𝑦ℎ (𝓈)+𝑓𝑣ℎ 𝓈𝑦𝑓 (𝓈) − (𝑘𝑠 + 𝑘ℎ )𝑦ℎ (𝓈) = 0

3. Reemplazar valores:

Para 𝑀𝑓 :

𝑓𝑣𝑝 (𝓈) = [𝑀𝑓 (𝓈2 ) + 𝑓𝑣𝑝 + 𝑓𝑣ℎ 𝓈 + 𝑘ℎ ]𝑦𝑓 (𝓈) − (𝑓𝑣ℎ (𝓈) + 𝑘ℎ )𝑦ℎ (𝓈)

[17.2𝑘𝑔𝓈 2 + 30𝑁𝑠/𝑚 + (130𝑁𝑠/𝑚)(𝓈) + 7𝑋103 𝑁/𝑚]𝑦𝑓 (𝓈) − ((130𝑁𝑠/𝑚)𝓈 + 7𝑥103 𝑁/

𝑚)𝑦ℎ (𝓈) = 10𝑁
Para 𝑀ℎ :

( 7𝑋103 𝑁/𝑚 + ((130𝑁𝑠/𝑚)𝑦𝑓 (𝓈) − [9.1𝑘𝑔𝑠 2 + ((130𝑁𝑠/𝑚)𝓈 + (8.89.3𝑥103 )𝑦ℎ = 0

4. Se resuelve el sistema de ecuaciones por el método de determinantes:

(17.2𝑘𝑔𝓈 2 + 160 𝑁𝑠⁄𝑚 𝓈 + 7𝑥103 𝑁⁄𝑚) −(130 𝑁𝑠⁄𝑚 𝓈 + 7𝑥103 𝑁⁄𝑚

𝒜=[ ]
(7𝑥103 𝑁 ⁄𝑚 + 130 𝑁𝑠⁄𝑚 𝓈) −(9.1𝑘𝑔𝓈 2 + 130 𝑁𝑠⁄𝑚 𝓈 − 89.3𝑥103 𝑁⁄𝑚

𝒜 = |(−156.52𝑘𝑔)𝓈 2 − (3692𝑘𝑔 𝑁𝑠⁄𝑚 )𝓈 3 − (1599.6𝑥103 𝑘𝑔 𝑁𝑠⁄𝑚)𝓈 2

− (37700 𝑁 2 𝑠 2 ⁄𝑚2 )𝓈 2 − 1800 𝑥103 𝑘𝑔 𝑁𝑠⁄𝑚)𝓈 − (910000 𝑁 2 𝑠⁄𝑚𝑠)𝓈
− 674100𝑥103 𝑁 2 ⁄𝑚2 |

Determinante de 𝑦𝑓 (𝓈):

10𝑁 −(30 𝑁(𝑠⁄𝑚)𝓈 + 7𝑥103 𝑁⁄𝑚)

𝒜𝑦𝑓 = | |
0 −(9.1𝑘𝑔𝓈 2 + (130 𝑁𝑠⁄𝑚) 𝓈 + 89.3𝑥103 𝑁⁄𝑚

𝒜𝑦𝑓 = −91𝑘𝑔𝑁𝓈 2 − (1300 𝑁 2 𝑠⁄𝑚) 𝓈 − 843𝑥103 𝑁 2 ⁄𝑚

Determinante de 𝑦ℎ (𝓈):

(17.2𝑘𝑔𝓈 2 + 8168.73𝑁 + 160 𝑁𝑠⁄𝑚)𝓈 + 7𝑥103 𝑁⁄𝑚) 10𝑁

𝒜𝑦ℎ = | |
7𝑥103 𝑁⁄𝑚 + (130 𝑁𝑠⁄𝑚)𝓈 0

𝒜𝑦ℎ = −70𝑥103 𝑁 2 ⁄𝑚 − (1300 𝑁 2 𝑠⁄𝑚)𝓈

5. Con estos resultados se puede hallar la función de transferencia, así:

𝑦ℎ(𝓈) 𝒜𝑦ℎ
𝒢(𝓈) = =
𝑓𝑣𝑝 (𝓈) 𝒜
−1300𝓈 − 70000
𝒢(𝓈) =
−156𝓈 4 − 3692𝓈3 − 1637.36𝓈 2 − 17018𝑥103 𝓈 − 674100𝑥103