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CARRIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMÁTICA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
“Autómatas Programables”
Alumno:
Huacho - Perú
2018
1. Automatismos
Automóvil
Metalurgia
Alimentación
Papeleras y madereras
Producción de energía
Tráfico
Fabricación de Neumáticos
Una tarjeta procesadora: es el cerebro del autómata programable que interpreta las
instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las
operaciones a realizar.
Introducción
La utilización del PLC en el control industrial, optimiza el uso del tiempo disminuye el costo de
producción y maximiza las ganancias, es por tal motivo, que dicha práctica se vuelve cada vez
más necesaria sobre todo en la industria moderna; que se enfrenta a la globalización de los
procesos (Controlador Lógico Programable), toda máquina electrónica, diseñada para controlar
en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programación puede
ser realizada por personal eléctrico o electrónico sin conocimientos informáticos. Realiza
funciones lógicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras más potentes como
cálculos, regulaciones, etc.
Otra definición de autómata programable sería una «caja» en la que existen, por una parte, unos
terminales de entrada (o captadores) a los que se conectan pulsadores, finales de carrera,
fotocélulas, detectores...; y por otra, unos terminales de salida (o actuadores) a los que se
conectarán bobinas de contactores, electroválvulas, lámparas..., de forma que la actuación de
estos últimos esta función de señales de entrada que estén activadas en cada momento, según
el programa almacenado.
La función básica de los autómatas programables es la de reducir el trabajo del usuario a realizar
el programa, es decir, la relación entre las señales de entrada que se tienen que cumplir para
activar cada salida, puesto que los elementos tradicionales son internos.
Autómata programable
Los autómatas programables aparecieron en los Estados Unidos de América en los años 1969 –
70, y más particularmente en el sector de la industria del automóvil; fueron empleados en
Europa alrededor de dos años más tarde. Su fecha de creación coincide, pues con el comienzo
de la era del microprocesador y con la generación de la lógica cableada modular.
Fabricantes:
SCHMERSAL
Características:
compacto
Entrada/salida:
con E/S integradas
Tipo de red:
por red Ethernet
Otras características:
modular
Aplicaciones:
de seguridad
Descripción:
"Con el nuevo sistema de PLC de seguridad modular PROTECT PSC1 hemos logrado un
avance esencial en el desarrollo. Es funcional y puede ser adaptado de forma óptima a
las aplicaciones individuales en los distintos sectores", explica Christian Runge, director
de producto en Schmersal.
Omron
Características:
box
Entrada/salida:
Tipo de red:
Otras características:
de alta velocidad
Descripción:
CJ2H para alta velocidad y capacidad
La serie CJ2H es ideal para casos en que haya necesidades avanzadas de
automatización de máquinas, como las necesarias en la inspección de
procesamiento de imágenes de componentes eléctricos y clasificaciones de alta
velocidad en cintas transportadoras.
7. Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de
cableado.
8. Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio, el autómata útil para otra máquina o
sistema de producción.
DESVENTAJAS:
En primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a unos de los
técnicos de tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente está solucionado porque las
universidades y/o institutos superiores ya se encargan de dicho adiestramiento.
Pero hay otro factor importante como el costo inicial que puede o no ser un inconveniente,
según las características del automatismo en cuestión. Dado que el PLC cubre ventajosamente
en amplio espacio entre la lógica cableada y el microprocesador es preciso que el proyectista lo
conozca tanto en su actitud como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser
tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los
demás factores para asegurarnos una decisión acertada.
Campos de aplicación:
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso.
La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
Maniobra de máquinas
Maquinaria industrial de plástico
Máquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones
Instalación de aire acondicionado, calefacción
Instalaciones de seguridad
Señalización y control:
Chequeo de programas
Señalización del estado de procesos
2.2 Estructura de un autómata programable.
La memoria se divide en dos bloques, la memoria de solo lectura o ROM (Read Only Memory)
y la memoria de lectura y escritura o RAM (Random Access Memory).
Fuente de alimentación:
Cada cierto tiempo el estado de las entradas se transfiere a la memoria imagen de entrada. La
información recibida en ella, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo a la
programación.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo de entradas: los pasivos
y los activos.
Los captadores pasivos son los que cambian su estado lógico (activado o no activado) por
medio de una acción mecánica. Estos son los interruptores, pulsadores, finales de carrera,...
Los captadores activos son dispositivos electrónicos que suministran una tensión al autómata,
que es función de una determinada variable.
Módulo de salidas:
La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía a la memoria
imagen de salidas, de donde se envía a la interface de salidas para que estas sean activada y a la
vez los actuadores que en ellas están conectados.
Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos utilizar diferentes módulos de
salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:
Terminal de programación:
Verificación de la programación.
Como consolas de programación pueden ser utilizadas las construidas específicamente para el
autómata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC, que soporte un software
específicamente diseñado para resolver los problemas de programación y control.
Periféricos:
Grabadoras a cassettes.
Impresoras.
Cartuchos de memoria EPROM (memoria de sólo lectura)
Visualizadores y paneles de operación OP.
Memorias EEPROM.
RESUMEN
La tecnología PLC (Programmable Logic Controller) tiene sus orígenes hace más de cuatro
décadas, y fue desarrollada en un inicio para gestionar el control de procesos secuenciales
discretos. Poco a poco sus capacidades se fueron ampliando y mejorando, hasta dar lugar hace
más de 10 años a la tecnología PAC (Programmable Automation Controller), que está
reemplazando a los antiguos PLC.
Los PAC son controladores capaces de ejecutar en el mismo dispositivo: control discreto, control
continuo, control por lotes, control de movimiento, seguridad e integración de variación de
velocidad. Ésta es la tecnología que Rockwell Automation utiliza desde hace años y la que está
evolucionando de forma continuada.
Conclusión:
Vemos que ya una compañía ha desarrollado un controlador que sustituye y probablemente
remplace por completo el PLC que tiene como nombre el PAC (Programmable Automation
Controller) y sigue evolucionando de forma continua. Ese instrumento al parecer tiene más
funciones instalas que el PLC, y optan por ese controlador ya que es más económico y fácil de
usar.