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MATERIALES DE TRABAJO
MECÁNICA VECTORIAL
MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
VISIÓN
Ser una de las 10 mejores universidades
privadas del Perú al año 2020, reconocidos
por nuestra excelencia académica y
vocación de servicio, líderes en formación
integral, con perspectiva global;
promoviendo la competitividad del país.
MISIÓN
Somos una universidad privada innovadora y
comprometida con el desarrollo del Perú, que se
dedica a formar personas competentes, integras y
emprendedoras, con visión internacional, para que
se conviertan en ciudadanos responsables e
impulsen el desarrollo de sus comunidades,
impartiendo experiencias de aprendizaje
vivificantes e inspiradores; y generando una alta
valoración mutua entre todos los grupos de interés
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
PRESENTACIÓN
Angel Aquino F.
Pag. 3
MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
ÍNDICE
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PRESENTACIÓN 3
ÍNDICE 4
PRIMERA UNIDAD
Tema Nº 1: INTRODUCCION 6
Práctica del Tema N° 1 12
SEGUNDA UNIDAD
Tema Nº 5: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN 2D 30
Práctica del Tema N° 5 33
TERCERA UNIDAD
Tema Nº 9: ARMADURAS 51
Práctica del Tema N° 9 55
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ANEXOS 89
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 91
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PRIMERA UNIDAD
TEMA Nº 1: INTRODUCCION
1.1 CLASIFICACIÓN. DEFINICIONES, PRINCIPIOS, LEYES Y UNIDADES.
MECANICA
Clasificación:
Mecánica clásica o Newtoniana
Mecánica del Solido Rígido
Estática
Dinámica
Mecánica del Solido Deformado.
Resistencia de materiales
Teoría de elasticidad
Mecánica de Fluidos
Fluido compresible
Fluido incompresible
Mecánica relativista
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1.2 UNIDADES
CONVERSION DE UNIDADES
Algunas veces encontramos los datos dados en unidades distintas al sistema SI.
En este caso debemos convertir las unidades al sistema SI usando los factores
conocidos de conversión.
La tabla siguiente muestra tales factores.
Factores de Conversión
Longitud
1 pulgada (in) = 2,54 centímetros (cm)
1 pie (ft) = 0,3048 metro (m)
1 milla (mi) = 5280 ft = 1,609 kilómetros (km)
1 m = 3,281 ft
1 km= 0,6214mi
Masa
1 slug = 14,59 kilogramos (kg)
1 kg = 1000 gramos = 6,852 x 10-2 slug
1 unidad de masa atómica (amu) = 1,6605 x 10-27 kg
(1 kg tiene un peso de 2,205 lb donde la aceleración de la gravedad es 32,174 ft/s 2)
Tiempo
1 dia =24 h= 1,44 x 103 min = 8,64 x 104 s
1 año = 365,24 días = 3,156 x 107s
1 hora (h) =60min =3600s
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Velocidad
1 mi/h = 1,609 km/h = 1,467 ft/s 0,4470 m/s
1 km/h = 0,6214 mi/h = 0.2778 m/s 0,9113 ft/s
Volumen
1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0,353 1 ft3
1 ft3 = 0,02832 m3 = 7,481 U.S. galones (gal)
1 U.S. gal = 3,785 x 10 m3 = 0,1337 ft3
Fuerza
1 pound (lb) = 4,448 Newton (N)
1 N = 10 Dinas = 0,2248 lb
Trabajo y Energía
1 joule (J) = 0,7376 ft.lb = 107 ergios
1 kilogramo-caloría (kcal) = 4186 J
1 Btu (60°F) = 1055 J
1 kilowatt-hora (kWh) = 3,600 x 106 J
1 electron volt (eV) = 1,602 x 10-19 J
Angulo
1 radian (rad) = 57,30°
1° = 0,0 1745 rad
Presión
1 pascal (Pa) 1 N/m2 = 1,450 x 104 lb/in2
1 lb/in2 = 6.895 x 10-5 Pa
1 atmósfera (atm)= 1,013 x 105 Pa= 1,013 bar = 14,70 lb/in2 = 760 torr
Potencia
1 horsepower (hp) = 550 ft.lb/s = 745,7 W
1 watt (W) = 0,7376 ft.lb/s
1.3ESCALARES Y VECTORES
1.4 VECTOR
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Elementos de un vector:
TIPOS:
Vectores fijos: Aquellos que tienen su punto de aplicación definido.
Ejemplo: Una fuerza que actúa sobre una partícula o sobre un cuerpo rígido.
S A B
Ley de los cosenos: S A2 B2 2 AB cos
A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro método para
determinar la suma de dos vectores. Este método denominado regla del triángulo,
consiste en disponer un vector a continuación del otro, la resultante es aquel
vector que une el origen con el extremo libre.
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1.7COMPONENTES DE VECTORES
Hemos verificado que dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula pueden
sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la partícula. De
la misma manera, una sola fuerza F que actúa sobre una partícula puede
reemplazarse por dos o más fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre
la partícula. A estas fuerzas se le llamas componentes de la fuerza original F, y al
proceso de sustituirlas en lugar de F se le llama descomposición de la fuerza F en
sus componentes.
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A Ax i Ay j
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4. Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula debe ser de 750 N y estar
dirigida a lo largo del eje x positivo, determine la magnitud de F y su dirección .
5. Las tres fuerzas concurrentes que actúan sobre la armella producen una fuerza
resultante FR = 0. Si F2 = 2/3 F1 y F1 debe estar a 90° de F 2 como se muestra en la
figura, determine la magnitud requerida de F3, expresada en términos de F1 y del
ángulo .
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Solución
∑ ( )
∑ ( )
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2. Determinar las fuerzas que ejercen los apoyos sobre las tuberías en los contactos A,
B y C. Supóngase lisas todas las superficies.
3. La viga tiene un peso de 700 lb. Determine el cable ABC más corto que puede
usarse para levantarla, si la fuerza máxima que puede soportar el cable es de 1500
lb.
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A
uˆ A
A
A Au
. ˆA
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Ejemplo
En la Fig.
El vector es:
A = -2 i + 3 j - 4 k,
y su módulo:
2
x arcCos 111.80
29
3
y arcCos 56,14
29
4
z arcCos 137, 97
29
3.3 Vector de Posición: Se define como un vector fijo que localiza un punto en el
espacio con respecto a otro punto.
r ( xB xA )iˆ ( yB yA ) ˆj ( zB z A )zˆ
F | F |.uˆ AB
r AB
F | F | .
| r AB |
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R F
R F iˆ F ˆj F kˆ
x y z
R Rx2 Ry 2 Rz 2
Rx Ry Rz
Cos x ; Cos y ; Cos z
R R R
F F x iˆ F y ˆj F z kˆ 0
Esta ecuación se cumple si sólo si
F x 0; F y 0; F z 0
Las sumas de las componentes x y y, z de las fuerzas externas que actúan sobre
un cuerpo en equilibrio deben ser iguales a cero.
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4. Se utilizan tres cables para sostener un anillo de 900 lb. Determine la tensión que
se necesita en cada cable para lograr la posición de equilibrio.
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5. Cada uno de los tres bloques exteriores tiene una masa de 2 kg, y el bloque central
E tiene una masa de 3 kg. Determine la flecha s necesaria para el equilibrio del
sistema.
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En temas anteriores se supuso que cada uno de los cuerpos considerados podía ser
tratado como si fuera una sola partícula. Sin embargo, esto no siempre es posible y,
en general, un cuerpo debe tratarse como la combinación de varias partículas. Tendrá
que tomarse en consideraciones el tamaño del cuerpo y también el hecho de que las
fuerzas actúan sobre distintas partículas y, por tanto, tienen distintas partículas y, por
lo tanto, tienen distintos puntos de aplicación.
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no se deforma, se supone que la
mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos. Mas sin
embargo, las estructuras y maquinas reales nunca han tenido la posibilidad de
considerarse lo absolutamente rígidas ya que se pueden deformar bajo la acción de las
cargas que actúan sobre ellas. A pesar de esto, en lo general esas deformaciones son
muy pequeñas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de movimiento de la
estructura que se toma en consideración. No obstante, tales deformaciones son
importantes en lo que concierne a la resistencia en la falla de las estructuras y se
consideran en el estudio de materiales.
Dentro de lo que son los cuerpos rígidos se estudia el efecto de las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo rígido y ver como reemplazar un sistema de fuerzas dado por un
sistema equivalente más simple. Este análisis se basa en la suposición fundamental de
que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rígido permanece inalterado si dicha
fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción. Por tanto, las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo rígido pueden representarse por vectores deslizante.
Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido
son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza
con respecto a un eje. Como la determinación de estas cantidades involucra el cálculo
de productos escalares y vectoriales de dos vectores. Otro concepto relacionado a esto
es el de un par, esto es, la combinación de dos fuerzas que tengan la misma
magnitud, líneas de acción paralela y sentidos opuestos. Como se verá, cualquier
sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido puede ser reemplazado por un
sistema equivalente que consta de una fuerza, que actúa en cierto punto, y un par.
Este sistema básico recibe el nombre de sistema fuerza-par. En el caso de fuerzas
concurrentes, coplanares o paralelas, el sistema equivalente fuerzas-par se puede
reducir a una sola fuerza, denominada la resultante del sistema, o a un solo par
llamado el par resultante del sistema
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̅ ̅ ̅ (Expresión Vectorial)
Es aplicable tanto al caso bidimensional como al tridimensional.
|̅ | ( )
( ) (Magnitud)
Dirección: Perpendicular al plano formado por r y F en el punto
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4.6 Pares
Dos fuerzas de igual módulo, paralelas, no colineales y de sentidos opuestos
forman un par. Así, la suma de las dos fuerzas es nula en cualquier dirección, por
lo que un par tenderá solamente a hacer girar el cuerpo al que esté aplicado.
Los vectores momento de los pares son vectores libres, se pueden sumar o restar
independientemente de su posición en el espacio.
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3. Determine el momento resultante producido por las dos fuerzas respecto al punto
O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
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SEGUNDA UNIDAD
El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer todas las
fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese estado. Por ahora
se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que
otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen.
F F i F j F k 0i 0 j 0k
x y z
M M i M j M k 0i 0 j 0k
x y z
Son problemas donde las fuerzas que intervienen están contenidas en un plano, los
momentos son perpendiculares al plano donde están contenidas las fuerzas. Se
pueden analizar escalarmente.
F 0x F y 0 M z 0
Por ello solo hay tres ecuaciones escalares independientes para el equilibrio de un
cuerpo rígido.
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Peso de cable
no despreciable
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2. Viga en voladizo
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Estas seis ecuaciones escalares de equilibrio pueden usarse para resolver cuando
mucho seis incógnitas mostradas en el diagrama de cuerpo libre.
Cuando las ecuaciones de equilibrio son suficientes para determinar las fuerzas
incógnitas en los apoyos se dice que el cuerpo está determinado estáticamente (es
isostático). Un cuerpo que tiene soportes redundantes, es decir que tiene más
soportes de los necesarios para mantener el equilibrio se dice que es estáticamente
indeterminado (es hiperestático), se requieren nuevas relaciones entre las fuerzas,
además de las planteadas por el equilibrio, estos casos se estudian en los cursos de
Resistencia de Materiales y Análisis Estructural.
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
4. Rótula
Una rótula que
pivote libremente en
torno al centro de la
bola puede soportar
una fuerza R de tres
componentes.
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2. Una palanca de 200 mm y una polea de 240 mm se sueldan al eje BE que a su vez
se sostiene mediante cojinetes en C y D. SI se aplica una carga vertical de 720 N
en A cuando la palanca está en posición horizontal, determine a) la tensión en la
cuerda y b) las reacciones en C y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce
ninguna fuerza de empuje axial.
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Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la Tierra sobre un cuerpo
rígido podía representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza, denominada fuerza de
gravedad o peso del cuerpo, debía aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo. De
hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas que constituyen al
cuerpo. En este sentido, la acción de la Tierra sobre un cuerpo rígido debe
representarse por un gran número de pequeñas fuerzas distribuidas sobre todo el
cuerpo. Sin embargo, en este capítulo se aprenderá que la totalidad de dichas fuerzas
pequeñas puede ser reemplazada por una sola fuerza equivalente W. También se
aprenderá cómo determinar el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicación de
la resultante W, para cuerpos de varias formas.
El centro de gravedad toma en cuenta los materiales que componen el cuerpo y es
el punto donde está aplicada la fuerza resultante equivalente que es el peso del
cuerpo.
El centroide es un centro geométrico, toma en cuenta la forma más no los
materiales que componen el cuerpo.
Si el cuerpo es homogéneo (γ = constante) el centro de gravedad coincide con el
centroide.
Centro de Gravedad:
Peso (w): Fuerza ejercida por la tierra sobre los elementos del cuerpo rígido
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
̅̅ ̅
Las siguientes ecuaciones se utilizan para calcular el centro de gravedad.
x
xdW ; y
ydW ; z
zdW
dW dW dW
Si la aceleración de la gravedad es igual en todas las partículas del cuerpo:
W = mg dW = g.dm
m= masa
dm= masa de cualquier partícula del cuerpo.
x
xdm ; y
ydm ; z
zdm
dm dm dm
Centro de Gravedad de Líneas:
Alambre de sección constante.
x
xdl ; y
ydl ; z
zdl
dl dl dl
Centro de Gravedad de Áreas:
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x
xdA ; y
ydA ; z
zdA
dA dA dA
Centro de Gravedad de Volumen:
x
xdV ; y
ydV ; z
zdV
dV dV dV
Cuerpos Compuestos:
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos conectados que son de forma
más simple como por ejemplo, de forma rectangular, triangular, semicircular,
etcétera. Un cuerpo tal puede a menudo seccionarse o dividirse en las partes que lo
componen.
x A i i y A i i
x i
; y i
A i
i A i
i
El centroide de un área limitada por curvas analíticas (esto es, curvas definidas por
ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que
aparecen a cntinuación:
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xA xdA
yA ydA
Si el elemento de área dA es un pequeño rectángulo de lados dx y dy, la evaluación de
cada una de estas integrales requiere una integración doble con respecto a x y y.
También es necesaria una integración doble si se usan coordenadas polares para las
cuales dA es un elemento de lados dr y r d .
Centroides de formas comunes de áreas y de líneas.
Forma x y Área
Área h bh
triangular 3 2
r2
Un cuarto de 4r 4r
área circular 3 3 4
Área 4r r2
0
semicircular 3 2
Un cuarto de
área elíptica 4a 4b ab
3 3 4
Área
semielíptica 4b ab
0
3 2
Área 3a 3h 2ah
semiparabólica 8 5 3
Área 3h 4 ah
0
parabólica 5 3
Enjuta 3a 3h ah
parabólica 4 10 3
Enjuta n 1 n 1 ah
a h
general n2 4n 2 n 1
Sector 2r sen
0 r2
circular 3
Un cuarto de 2r 2r r
arco circular 2
Arco 2r
r
0
semicircular
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Arco r sen
0 2r
de círculo
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Ubicación del centroide. Si se sustituyen los valores dados en la tabla, dentro de las
ecuaciones que definen el centroide de un área compuesta se obtiene
Teorema de Pappus-Guldinus
Los dos teoremas de Pappus y Guldinus, desarrollados en un principio por Pappus de
Alejandría durante el siglo III d. c. y establecidos posteriormente por el matemático
suizo Paul Guldin o Guldinus (1577-1643), se utilizan para calcular la superficie y
volumen de cualquier objeto de revolución.
Una superficie de revolución se crea girando una curva plana con respecto de un eje
fijo que no intercepta el plano de la curva; mientras que un volumen de revolución se
forma girando el área de un plano con respecto de un eje fijo que no intercepta el
plano del área.
V 2 yA
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
El concepto del centroide de un área puede utilizarse para resolver otros problemas
distintos a los relacionados con los pesos de placas planas. Por ejemplo, considérese
una viga que soporta una carga distribuida; esta carga puede estar constituida por el
peso de los materiales soportados directa o indirectamente por la viga o puede ser
ocasionada por el viento o por una presión hidrostática.
0 wdx
L
W
W dA A
Ahora se procede a determinar dónde debe aplicarse, sobre la viga, una sola carga
concentrada W, de la misma magnitud W que la carga distribuida total, si se deben
producir las mismas reacciones en los apoyos (figura 5.17b). Sin embargo, debe
aclararse que esta carga concentrada W, la cual representa la resultante de la carga
distribuida dada, es equivalente a esta última sólo cuando se considera el diagrama de
cuerpo libre de toda la viga. El punto de aplicación P de la carga concentrada
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0 xdA
L
xA
En este sentido, una carga distribuida que actúa sobre una viga puede reemplazarse
por una carga concentrada, la magnitud de dicha carga es igual al área bajo la curva
de carga y su línea de acción pasa a través del centroide de dicha área.
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2. Calcular las reacciones de apoyo en A y B para la viga sometida a las dos cargas
distribuidas linealmente.
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TERCERA UNIDAD
TEMA Nº 9: ARMADURAS
ARMADURA
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Armaduras planas
Son aquellas contenidas en un solo plano y con frecuencia se utilizan para soportar
techos y puentes.
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
Los armazones y las máquinas son estructuras que contienen elementos sometidos a la
acción de varias fuerzas. Los armazones están diseñados para soportar cargas y son
estructuras estacionarias totalmente restringidas, Las máquinas están diseñadas para
transmitir y modificar fuerzas; éstas pueden o no ser estacionarias y siempre tendrán
partes móviles.
FUERZAS EN MARCOS:
A los marcos también se les denomina: Armazones, Bastidores y Entramados
Los marcos son unos conjuntos de barras unidas por pasadores, estas conexiones
generan una reacción cuya dirección no se conoce y por ello se descompone en una
fuerza horizontal y una fuerza vertical en cada conexión. Además los marcos no sólo en
sus pasadores se presenta la fuerza sino también en cualquier punto de la barra,
generándose en la barra las siguientes reacciones internas: fuerza axial, fuerza cortante
y momento flexionante.
Si la barra de un marco solo está sometida a fuerzas en sus conexiones extremas se
comporta como barra de una armadura, es decir la barra estaría sometida solo a fuerza
axial (como reacción interna).
En general si es posible primero se calculan las reacciones en los apoyos para determinar
las fuerzas internas que mantiene unidas las diferentes barras que forman un marco,
deben separarse las barras y hacer un diagrama de cuerpo libre para cada barra.
Finalmente se plantean para cada barra las ecuaciones de equilibrio correspondientes:
(ΣF=O; ΣM=O).
D.C.L.
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
4. El bastidor soporta la carga 500 kg de la manera mostrada. Despreciar los pesos de los
miembros frente a las fuerzas inducidas por la carga y calcular las componentes
horizontal y vertical de todas las fuerzas que actúan sobre cada uno de los miembros.
5. Determine la fuerza de apriete ejercida sobre el tubo liso en B si se aplica una fuerza de
20 lb a los mangos de las pinzas. Las pinzas están articuladas en A.
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
VIGAS: Las vigas son elementos de una estructura cuyo fin es soportar cargas a lo largo de
su eje longitudinal. En general soportan cargas de techos.
Tipos de Vigas:
Tipos de Cargas:
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
V → Fuerza Cortante: Es generada por las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del
elemento.
N → Fuerza Normal o Axial: Generada por las fuerzas paralelas al eje longitudinal del
elemento.
M→ Momento Flector: Es generado por las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del
elemento y los momentos.
Las fuerzas y los momentos internos como la fuerza cortante y el momento flector tiene
direcciones positivas de acuerdo al grafico.
Cortando una viga en una posición arbitraria x, la fuerza axial N, la fuerza cortante V y el
momento flector M se pueden determinar en función de x. Dependiendo de la carga y de los
soportes de la viga, puede ser necesario dibujar varios diagrama de cuerpo libre a fin de
determinar las distribuciones para toda la viga.
Las graficas de V y M como funciones de x son los diagramas de fuerza cortante y de
momento flector.
La carga distribuida, la fuerza cortante y el momento flector en una parte de una viga
sometida exclusivamente a una carga distribuida satisface las relaciones:
Para segmentos de una viga que están descargados o sometidos a una carga distribuida,
estas ecuaciones se pueden integrar para determinar V y M en función de x. Para obtener
los diagramas completos de fuerza cortante y de momento flector, deben tomarse en
cuenta también las fuerzas concentradas y los pares.
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
1. Para la carga mostrada realice el diagrama de la fuerza cortante y diagrama del momento
flector.
2. Para la carga mostrada realice el diagrama de la fuerza cortante y diagrama del momento
flector.
3. Para la carga mostrada realice el diagrama de la fuerza cortante y diagrama del momento
flector.
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
4. Para la carga mostrada realice el diagrama de la fuerza cortante y diagrama del momento
flector.
5. Para la carga mostrada realice el diagrama de la fuerza cortante y diagrama del momento
flector.
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Los momentos de inercia de un área son integrales de forma similar a la de las usadas para
determinar el centroide de un área. Sea un área A en el plano x-y. Definimos cuatro
momentos de inercia.
Ix y dA
2
Iy x dA
2
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
IP r 2 dA
siendo r la distancia del área dA al punto O (polo - eje z), respecto al cual se calcula el
momento polar de inercia
Producto de inercia:
El producto de inercia de un área se define como la suma de los productos de las áreas
elementales y sus coordenadas (es decir, sus distancias a los dos ejes de coordenadas)
realizada sobre toda el área de la sección o figura.
I xy xydA
El producto de inercia puede ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a cero. Si
los ejes ortogonales x e y, o uno de ellos, son ejes de simetría de la figura, entonces el
producto de inercia, respecto a estos ejes, es igual a cero
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
Para deducir el teorema, consideramos un área con forma arbitraria con centroide C.
También, consideramos dos conjuntos de ejes coordenados: los ejes x c y yc con origen en el
centroide y un conjunto de ejes paralelos x y y con origen en cualquier punto O. Las
distancias entre los dos conjuntos de ejes paralelos se denotan dx y dy. Además
identificamos un elemento de área dA con coordenadas x y y con respecto a los ejes
centroidales
Con base en la definición de momento de inercia, podemos escribir la siguiente ecuación
para el momento de inercia Ix con respecto al eje x:
I x ( y d1 )2 dA y 2 dA 2d1 ydA d12 dA
La primera integral en el lado derecho es el momento de inercia I xc con respecto al eje xc ,
la segunda integral es el momento estático del área con respecto al eje xc (esta integral es
igual a cero debido a que el eje xc pasa por el centroide). La tercera integral es la propia
área A. Por tanto, la ecuación anterior se reduce a:
I x I xc Ad12
I y I yc Ad22
Teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia: el producto de inercia,
respecto aun sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes centroidales, es igual al
producto de inerciarespecto a los ejes centroidales más el producto del área de la figura por
las coordenadas de su centroide, respecto a los nuevos ejes
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
̅
La demostración queda para el lector
Radio de giro
En ocasiones en mecánica se encuentra una distancia conocida como radio de giro. El radio
de giro de un área plana se define como la raíz cuadrada del momento de inercia del área
dividida entre la propia área; por tanto,
Ix Iy Iz
kx ; ky ; kz
A A A
Si bien el radio de giro de un área no tiene un significado físico obvio, lo podemos
considerar como la distancia (desde el eje de referencia a la que toda el área podría
concentrarse y aún tener el mismo momento de inercia que el área original.
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
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MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
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2. Para el área sombreada determine el momento de inercia con respecto al eje x y al eje y,
además el radio de giro para cada eje.
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.
4. Como se muestra en la figura, dos canales se sueldan a una sección W laminada. Para la
sección combinada, determine los momentos de inercia y los radios de giro con respecto
a los ejes centroidales x y y.
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CUARTA UNIDAD
( ) ( )
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∫ ∫
v 0 ac dt
v t
dv v vo act Aceleración constante
o
1
s ds 0 (vo act )dt
s t
s so vot act 2
o 2 Aceleración constante
v vdv s ac ds
v s
v2 vo2 2ac (s so ) Aceleración constante
o o
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1. El coche se mueve en línea recta de tal manera que por un corto tiempo, su velocidad es
definida por v = (3t2 + 2t) ft/s, en donde t esta en segundos. Determinar su posición y
aceleración cuando t=3s y t=0, s=0.
2. Cuando un tren se desplaza a lo largo de una vía recta a los 2 m/s, comienza a acelerar
a= (60v-4) m/s2 en donde v esta en m/s. Determine su velocidad y la posición 3 s
después de la aceleración.
3. Una bola se libera del reposo a una altura de 40 pies al mismo tiempo que una segunda
bola B se lanza hacia arriba5 pies de la tierra. Si las bolas pasan unos a otros en una
altura de 20 m, determinar la velocidad a la que la bola de B era lanzado hacia arriba.
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5. En la figura el bloque B se mueve hacia la derecha con una velocidad de 3 m/s, la cual
disminuye a razón de 0.3 m/s2 y el bloque C esta fijo. Determine la velocidad y la
aceleración del bloque A, la velocidad de A relativa a B y la aceleración de A relativa a B.
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Posición.- La posición de una partícula, medida desde un punto fijo O, será designada
mediante el vector de posición r = r(t)
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2. Componentes rectangulares:
Hay ocasiones en que el movimiento de una partícula se describe mejor a lo largo de una
trayectoria que esté representada usando un marco de referencia fijo x, y, z.
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3. Movimiento de un proyectil
El movimiento en vuelo libre de un proyectil a menudo es estudiado en términos de sus
componentes rectangulares, ya que la aceleración del proyectil siempre actúa en la
dirección vertical. Para ilustrar el análisis cinemático, consideramos un proyectil lanzado
en el punto (xo, yo), como se muestra en la figura. La trayectoria está definida en el
plano x-y de manera tal que la velocidad inicial es vo con componentes (vo)x y (vo)y.
Cuando la resistencia del aire es despreciada, la única fuerza que actúa sobre el proyectil
es su peso, el cual causa que el proyectil tenga una aceleración constante hacia debajo
de aproximadamente ac = g = 9,81 m/s2 o g = 32,2 pies/s2.
( ) v vo act; vy (vo ) y gt
( ) y yo vot 21 act 2 ; y yo (vo ) y t 21 gt 2
( ) v2 vo2 2ac ( y yo ); vx (vo )2x 2g ( y yo )
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1. La máquina de picar está diseñado para extraer las virutas de madera a 25 ft/s. Si el
tubo se orienta a 30 ° respecto a la horizontal, determinar qué tan alto, h, la viruta llega
si la pila esta a una distancia de la maquina a 20 pies desde el tubo.
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4. La pelota es lanzada desde la torre con una velocidad de 20 m/s como se muestra.
Determinar la coordenadas x e ya donde la pelota golpea la pendiente. También,
determinar la velocidad a la que la pelota toque el suelo.
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3. Ecuaciones de movimiento.
Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se tiene que la
segunda ley de Newton puede expresarse mediante la ecuación: F ma
Que relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector ma.
Componentes rectangulares.- Al descomponer cada fuerza F y la aceleración a en
componentes rectangulares, se escribe: ∑( ) ( )
De lo que se deduce:
∑ ∑ ∑
∑ ∑
∑ ∑
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1. Los dos bloques que se muestran empiezan a moverse a partir del reposo. El plano
horizontal y la polea no presentan fricción y se supone que la masa de la polea puede
ignorarse. Determine la aceleración de cada bloque y la tensión de cada cuerda.
3. Un tren ligero consta de dos carros y viaja a 55 mi/h cuando se aplican los frenos en
ambos carros. Si el carro A pesa 55,000 lb y el carro B 44,000 lb, y la fuerza de frenado
es de 7000 lb en cada carro, determine a) la distancia recorrida por el tren antes de
detenerse, b) la fuerza presente en el acoplamiento entre los carros mientras el tren
disminuye su velocidad.
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Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo largo de una línea recta.- Si la fuerza
Fc tiene magnitud constante y actúa bajo un ángulo constante θ desde su trayectoria en
línea recta, entonces la componente de Fc en la dirección del desplazamiento es Fc.Cos
θ. El trabajo realizado por Fc, cuando la partícula es desplazada de s1 a s2 es
determinado con la ecuación mostrada, en cuyo caso
o bien
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Esta ecuación representa el principio del trabajo y la energía para la partícula. El término
situado a la izquierda es la suma del trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula cuando ésta se mueve del punto 1 al punto 2. Los dos términos del
lado derecho, definen la energía cinética final e inicial de la partícula, respectivamente.
Estos términos son siempre escalares positivos.
3. Potencia y Eficiencia
El término "poder" proporciona una base útil para eligiendo el tipo de motor o de la
máquina que se requiere para hacer una cierta cantidad de trabajo en un momento dado.
Por ejemplo, dos bombas pueden cada uno ser capaz de vaciar un depósito si se le da
suficiente tiempo, sin embargo, la bomba que tiene la potencia más grande podrá
completar el trabajo antes.
La potencia generada por una máquina o un motor que realiza una cantidad de trabajo
dU dentro del intervalo de tiempo dt es por lo tanto:
O bien
potencia de salida
e
potencia de entrada
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1. La caja de 20 kg está sometida a una fuerza que tiene dirección constante y magnitud F
= 100 N, donde s es medida en metros. Cuando s = 15 m, la caja se está moviendo
hacia la derecha con rapidez de 8 m/s. Determine su rapidez cuando s = 25 m. El
coeficiente de fricción cinética entre la caja y el suelo es u k = 0,25.
2. Determine qué altura h puede alcanzar el carro de 200 kg sobre el plano inclinado curvo
D si se lanza desde B con rapidez suficiente justo para alcanzar la parte superior del lazo
C sin abandonar la vía. El radio de curvatura en C es ρc = 25 m
3. La bola de 0,5 kg de tamaño insignificante es disparada hacia arriba por la vía vertical
circular usando el émbolo de resorte. El émbolo mantiene comprimido al resorte 0,08 m
cuando s = 0. Determine qué tan lejos s debe ser jalado hacia atrás el émbolo y liberado
de manera que la bola empiece a dejar la vía cuando θ = 135°.
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4. Un automóvil con masa de 2 Mg viaja hacia arriba por una pendiente de 7° con rapidez
constante v = 100 km/h. Si la fricción mecánica y la resistencia del aire son despreciadas
determine la potencia desarrollada por el motor si el automóvil tiene una eficiencia e =
0,65.
5. El elevador de 500 kg parte del reposo y viaja hacia arriba con aceleración constante a c
= 2 m/s2. Determine la salida de potencia del motor M cuanto t = 3 s. Desprecie la masa
de poleas y cable.
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ANEXOS
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Meriam J.L. Y Kraige L.G. (1998). Mecánica para Ingenieros. Estática. Tercera
Beer F., Johnston R, Eisenbenberg E., (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros.
Riley W.F. Y Sturges L.D. (1995). Ingeniería Mecánica. Estática. Primera edición.
Lima-Perú.
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