Estatica

Calidad que se acredita internacionalmente
MATERIALES DE TRABAJO
MECÁNICA VECTORIAL
MATERIAL DE TRABAJO – MECÁNICA VECTORIAL
VISIÓN
Ser una de las 10 mejores universidades
privadas del Perú al año 2020, reconocidos
por nuestra excelencia académica y
vocación de servicio, líderes en formación
integral, con perspectiva global;
promoviendo la competitividad del país.
MISIÓN
Somos una universidad privada innovadora y
comprometida con el desarrollo del Perú, que se
dedica a formar personas competentes, integras y
emprendedoras, con visión internacional, para que
se conviertan en ciudadanos responsables e
impulsen el desarrollo de sus comunidades,
impartiendo experiencias de aprendizaje
vivificantes e inspiradores; y generando una alta
valoración mutua entre todos los grupos de interés
Material publicado con fines de estudio

Quinta edición
Huancayo, 2014
Pag. 2
PRESENTACIÓN
El material está diseñado para orientar al estudiante, el desarrollo de

aplicaciones prácticas relacionadas al avance teórico de la asignatura de
Mecánica Vectorial
La competencia a desarrollar es: Aplica los principios y leyes de la Mecánica

Vectorial – (Estática y Dinámica) en las diversas ramas de la Ingeniería.
En general, contiene un compendio de casos prácticos para ser

desarrolladas de manera (secuencial), está estructurada por unidades y temas de
acuerdo a la estructura del silabo.
La elaboración de la presente guía es fruto de la experiencia y la necesidad

de que los alumnos de ingeniería adquieran una sólida base para que puedan
desarrollarse en cursos de especialidad. Este material ha sido enriquecido a partir
de la revisión de diversos textos Universitarios y la experiencia de los docentes
especialistas.
Es recomendable que el estudiante antes de desarrollar los ejercicios y/o

problemas lea la parte teórica para entender y luego aplicar en los casos
presentados, trabaje con seriedad, piense en los términos de exactitud y precisión,
así mismo recuerde que la ingeniería es el conjunto de conocimientos y técnicas
científicas aplicadas a la creación, perfeccionamiento e implementación de
estructuras para la resolución de problemas que afectan la actividad cotidiana de la
sociedad.
En este manual se consideraron problemas, ejercicios y resúmenes teóricos

de los libros: ”Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática” de Beer
Ferdinand; “Mecánica para Ingenieros. Estática” de Meriam J.L. Y Kraige L.G.;
“Mecánica para Ingenieros. Estática” de Bedford A. Y Fowler W. así mismo
“Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática - Dinámica” de Hibbeler R. C. y
“Estática Problemas Resueltos” de Genner Villareal.
Se agradecerá cualquier sugerencia que ayude a mejorar este texto.
Angel Aquino F.
Pag. 3
ÍNDICE
Pág.
PRESENTACIÓN 3
ÍNDICE 4
PRIMERA UNIDAD
Tema Nº 1: INTRODUCCION 6
Práctica del Tema N° 1 12
Tema Nº 2: EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA 14

Tema Nº 3: FUERZAS EN EL ESPACIO 18

Tema Nº 4: CUERPOS RIGIDOS 24

SEGUNDA UNIDAD
Tema Nº 5: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN 2D 30
Tema Nº 6: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN 3D 35

Tema Nº 7: CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD 39

Tema Nº 8: FUERZAS DISTRIBUIDAS 47

TERCERA UNIDAD
Tema Nº 9: ARMADURAS 51
Tema Nº 10: ARMAZONES 57

Pag. 4
Tema Nº 11: FUERZAS EN VIGAS 60

Tema Nº 12: MOMENTO DE INERCIA 64

.
CUARTA UNIDAD
Tema Nº 13: CINEMATICA 72
Tema Nº 14: MOVIMIENTO CURVILINEO DE PARTICULAS 76

Tema Nº 15: CINETICA DE PARTICULAS 81

Tema Nº 16: MÉTODOS DE ENERGÍA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 84

ANEXOS 89
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 91
Pag. 5
PRIMERA UNIDAD
TEMA Nº 1: INTRODUCCION
1.1 CLASIFICACIÓN. DEFINICIONES, PRINCIPIOS, LEYES Y UNIDADES.
MECANICA
 Clasificación:
 Mecánica clásica o Newtoniana
 Mecánica del Solido Rígido
Estática
Dinámica
 Mecánica del Solido Deformado.
Resistencia de materiales
Teoría de elasticidad
 Mecánica de Fluidos
Fluido compresible
Fluido incompresible
 Mecánica relativista
Estática: Es el estudio del equilibrio de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

Dinámica: Equilibrio de los cuerpos en movimiento.
Cinemática: Geometría del movimiento.
Cinética: Intervención de fuerzas y movimientos
Resistencia de Materiales: Toma en cuenta esfuerzo y deformación.
Teoría de Elasticidad: Crecimiento en el tamaño del cuerpo debido a la presión que
(hace) sobre él ejerce una fuerza. Si se deforma mucho ya no retorna a su tamaño
original.
Cuerpo Rígido: Es una cantidad determinada de materia cuya forma y tamaño no
varían bajo la influencia de fuerza externas.
Partícula: Es el modelo matemático de un cuerpo y se representa como un punto, no
tiene dimensiones.
Fuerza: Es la acción de un cuerpo sobre otro. La acción puede ser debida al contacto
físico o entre cuerpos separados como la fuerza gravitacional, eléctrica o magnética.
Las características de una fuerza son: Magnitud, Dirección, Sentido y Punto de
Aplicación.
Principio de Transmisibilidad: El efecto externo que una fuerza ejerce sobre un cuerpo
rígido es el mismo en toda su línea de acción.
Primera Ley de Newton: Una partícula permanecerá en reposo o continuara su
movimiento en línea recta a velocidad constante si la fuerza resultante que actúa
sobre ella es nula.
Pag. 6
Tercera Ley de Newton: La fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen

la misma magnitud y dirección. Los sentidos son opuestos.
Diagrama de Cuerpo Libre: Es la representación de la partícula o el cuerpo rígido

donde se indican las fuerzas, distancias y se representa el cuerpo analizado de manera
simplificada.
1.2 UNIDADES
CONVERSION DE UNIDADES
Algunas veces encontramos los datos dados en unidades distintas al sistema SI.
En este caso debemos convertir las unidades al sistema SI usando los factores
conocidos de conversión.
La tabla siguiente muestra tales factores.
Factores de Conversión
Longitud
1 pulgada (in) = 2,54 centímetros (cm)
1 pie (ft) = 0,3048 metro (m)
1 milla (mi) = 5280 ft = 1,609 kilómetros (km)
1 m = 3,281 ft
1 km= 0,6214mi
Masa
1 slug = 14,59 kilogramos (kg)
1 kg = 1000 gramos = 6,852 x 10-2 slug
1 unidad de masa atómica (amu) = 1,6605 x 10-27 kg
(1 kg tiene un peso de 2,205 lb donde la aceleración de la gravedad es 32,174 ft/s 2)
Tiempo
1 dia =24 h= 1,44 x 103 min = 8,64 x 104 s
1 año = 365,24 días = 3,156 x 107s
1 hora (h) =60min =3600s
Pag. 7
Velocidad
1 mi/h = 1,609 km/h = 1,467 ft/s 0,4470 m/s
1 km/h = 0,6214 mi/h = 0.2778 m/s 0,9113 ft/s
Volumen
1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0,353 1 ft3
1 ft3 = 0,02832 m3 = 7,481 U.S. galones (gal)
1 U.S. gal = 3,785 x 10 m3 = 0,1337 ft3
Fuerza
1 pound (lb) = 4,448 Newton (N)
1 N = 10 Dinas = 0,2248 lb
Trabajo y Energía
1 joule (J) = 0,7376 ft.lb = 107 ergios
1 kilogramo-caloría (kcal) = 4186 J
1 Btu (60°F) = 1055 J
1 kilowatt-hora (kWh) = 3,600 x 106 J
1 electron volt (eV) = 1,602 x 10-19 J
Angulo
1 radian (rad) = 57,30°
1° = 0,0 1745 rad
Presión
1 pascal (Pa) 1 N/m2 = 1,450 x 104 lb/in2
1 lb/in2 = 6.895 x 10-5 Pa
1 atmósfera (atm)= 1,013 x 105 Pa= 1,013 bar = 14,70 lb/in2 = 760 torr
Potencia
1 horsepower (hp) = 550 ft.lb/s = 745,7 W
1 watt (W) = 0,7376 ft.lb/s
1.3ESCALARES Y VECTORES
La investigación de los fenómenos en ingeniería implica el tratamiento de

cantidades de diversa naturaleza matemática: escalares y vectores.
Una magnitud escalar (por ejemplo, la masa, el tiempo, la temperatura y la
energía) queda definida solamente por su valor numérico (módulo), el cual expresa
la relación entre esta magnitud respecto a la unidad de medida elegida. Los
escalares son magnitudes físicas que se caracterizan de manera plena mediante un
sólo número, acompañado de las unidades correspondientes; por ejemplo,
podemos decir que la masa de un automóvil vale 1200 kg.
Una magnitud vectorial (por ejemplo, la fuerza, la velocidad, la aceleración, el
momento de una fuerza, la cantidad de movimiento y el impulso de una fuerza),
además de su valor numérico está definida también por su dirección y sentido en
el espacio. Las magnitudes vectoriales se caracterizan mediante el uso de un
conjunto ordenado de números.
1.4 VECTOR
Un vector se representa gráficamente con un segmento de recta orientada y se

simboliza haciendo uso de letras del alfabeto sean estas mayúsculas o minúsculas,
  
con una flecha sobre la letra, como A , c , AB .
Pag. 8
Elementos de un vector:
| x | : Modulo, longitud, tamaño o norma de un vector

Dirección: Se mide desde algún eje de referencia ( grados sobre la horizontal)
Sentido: Esta dado por la punta de la flecha
A: Punto de aplicación (origen del vector)
B: Punto final (extremo del vector)
Línea de acción: Recta sobre la cual se ubica el vector
TIPOS:
Vectores fijos: Aquellos que tienen su punto de aplicación definido.
Ejemplo: Una fuerza que actúa sobre una partícula o sobre un cuerpo rígido.
Vectores Deslizantes: Llamados cursores. Aquellos que pueden tener cualquier

ubicación en el espacio (se debe conocer su magnitud y dirección).
Ejemplo: Las velocidades de los puntos de un sólido rígido que se mueve sin rotar.
1.5 ADICION y SUSTRACCION DE VECTORES

Por definición los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Dos
vectores aplicados en un mismo punto tienen un vector resultante aplicado y en
ese mismo punto, y representado por la diagonal del paralelogramo construido
sobre estos vectores como lados.
S  A B
Ley de los cosenos: S  A2  B2  2 AB cos 
A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro método para
determinar la suma de dos vectores. Este método denominado regla del triángulo,
consiste en disponer un vector a continuación del otro, la resultante es aquel
vector que une el origen con el extremo libre.
Ley de los senos:

A B S
 
Sen Sen Sen
Pag. 9
La resta de un vector se define como la adición de un vector con el opuesto del

segundo.
D  A  B =  A  (B)
Ley de los cosenos: S  A2  B2  2 AB cos 
Si tenemos más de dos vectores procedemos a sumar inicialmente dos vectores,

al resultado le sumamos el tercero y así sucesivamente.
1.6 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Consideremos la multiplicación de un escalar c por un vector A . El producto es un
nuevo vector c A . La magnitud del vector producto es c veces la magnitud del
vector A . Si c > 0 el vector producto tiene la misma dirección y sentido de A . Por
el contrario si c < 0 el vector producto es de sentido opuesto a A .
1.7COMPONENTES DE VECTORES
Hemos verificado que dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula pueden
sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la partícula. De
la misma manera, una sola fuerza F que actúa sobre una partícula puede
reemplazarse por dos o más fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre
la partícula. A estas fuerzas se le llamas componentes de la fuerza original F, y al
proceso de sustituirlas en lugar de F se le llama descomposición de la fuerza F en
sus componentes.
Pag. 10
1.8 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

El vector A puede representarse como la suma de dos vectores que se
encuentran sobre los ejes x y y respectivamente. Estos vectores reciben el
nombre de componentes del vector A .
Ax y Ay se denominan componentes del vector A y se pueden calcular mediante la

siguiente relación:
Ax  Acos
Ay  Asen
A  Ax 2  Ay 2
Ay
  tan 1 ( )
Ax
En este punto se introducirán dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo
largo de los ejes positivos x e y. A esos vectores se les llama vectores unitarios y
se representan por i y j, respectivamente
  
A  Ax i  Ay j
Pag. 11
PRÁCTICA DE MECÁNICA VECTORIAL N° 1

Tema: Fuerzas en el plano
Sección : …………………………..………………………... Apellidos : ……………………………..………………………….
Docente : Escribir el nombre del docente Nombres : …………………………………..…………………….
Unidad: Indicar Unidad Semana: Indicar Semana Fecha : …../..…/2014
Duración : Indicar el tiempo
INSTRUCCIONES: Resuelva cada ejercicio en grupo de 5 integrantes considerando su diagrama y

proceso. Evite borrones. El orden influirá en su calificación.
1. Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada y

su dirección medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje x.
1. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección, medida en sentido

contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
3. Descomponga F1 y F2 en sus componentes a lo largo de los ejes u y v, y determine

las magnitudes de estas componentes.
Pag. 12
4. Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula debe ser de 750 N y estar
dirigida a lo largo del eje x positivo, determine la magnitud de F y su dirección .
5. Las tres fuerzas concurrentes que actúan sobre la armella producen una fuerza
resultante FR = 0. Si F2 = 2/3 F1 y F1 debe estar a 90° de F 2 como se muestra en la
figura, determine la magnitud requerida de F3, expresada en términos de F1 y del
ángulo .
Pag. 13
TEMA Nº 2: EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
2.1 Equilibrio de una partícula en el plano

“Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la
partícula se encuentra en equilibrio”.
Suponga que el sistema de fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo en
equilibrio es bidimensional (coplanar). Orientando un sistema coordenado de
manera que las fuerzas queden en un plano x-y, podemos expresar la suma de las
fuerzas externas como:
 F    Fx  iˆ    Fy  ˆj  0
Esta ecuación se satisface si y solo si:
 Fx  0
 Fy  0
2.2 Cuerpo sometido a dos fuerzas:
Si el cuerpo está en equilibrio, las 2 fuerzas deben ser de igual magnitud y
dirección, los sentidos son opuestos.
2.3 Cuerpo sometido a tres fuerzas:

Si el cuerpo está en equilibrio, las 3 fuerzas deben ser concurrentes o paralelas
(caso particular).
Pag. 14
Fuerzas concurrentes Fuerzas paralelas

2.4 Primera Ley de Newton o Ley de la Inercia
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo sólo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo
a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado
inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se
aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre él.
2.5 Diagrama del cuerpo libre

Para determinar fuerzas desconocidas que actúan sobre cuerpos en equilibrio, se
requiere efectuar dos pasos:
1) Dibujar un buen diagrama de cuerpo libre, donde se incluyan las fuerzas
conocidas y las que se quieren determinar.
2) Establecer las ecuaciones de equilibrio, para obtener expresiones que
relacionen las fuerzas conocidas con las desconocidas.
Ejemplo: El trabajador de la construcción ejerce una fuerza de 20 libras en la

cuerda para sostener la caja en equilibrio en la posición mostrada. ¿Cuál es el
peso de la caja? (Tomado del libro Estática - Mecánica para Ingeniería de Bedford)
Solución
∑ ( )
∑ ( )
Pag. 15

Tema: Equilibrio de una partícula en el plano

1. Dos cables están unidos a C y se cargan como se muestra. Determinar la tensión en

el cable AC y en el cable BC.
2. Determinar las fuerzas que ejercen los apoyos sobre las tuberías en los contactos A,
B y C. Supóngase lisas todas las superficies.
3. La viga tiene un peso de 700 lb. Determine el cable ABC más corto que puede
usarse para levantarla, si la fuerza máxima que puede soportar el cable es de 1500
lb.
4. Si el bloque de 5 kg se suspende de la polea B y la flecha de la cuerda es d = 0.15

m, determine la fuerza en la cuerda ABC. No tome en cuenta el tamaño de la polea.
Pag. 16
5. Dos cuerpos A y B que pesan 800 N y 200 N, respectivamente, se mantienen en

equilibrio sobre superficies perpendiculares mediante un cable flexible que los une y
que forma un ángulo  con la horizontal, según se indica en la figura. Hallar las
reacciones de las superficies sobre los cuerpos, la tensión del cable y el ángulo .
Suponer ausencia de rozamiento en todas las superficies.
Pag. 17
TEMA Nº 3: FUERZAS Y EQUILIBRIO EN EL ESPACIO
En ingeniería muchas aplicaciones requieren la descomposición de vectores en sus

componentes en un sistema coordenado tridimensional. Aquí explicaremos cómo
hacerlo y cómo operar con vectores en tres dimensiones.
3.1 Vector Unitario: Es un vector de magnitud 1. Tiene por finalidad indicar la

dirección y sentido de un determinado vector. A dicho vector se le llama también
versor.
A
uˆ A 
A
A  Au
. ˆA
3.2 Fuerzas en el Espacio:

Representación Vectorial:
A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
Dirección: (Cosenos Directores)

Ax 
Cos 
A

Ay 
Cos    Cos 2  Cos 2   Cos2  1
A
A 
Cos  z 
A 
Magnitud:
A  Ax2  Ay 2  Az 2
Pag. 18
Ejemplo
En la Fig.
El vector es:
A = -2 i + 3 j - 4 k,
y su módulo:
| A | (2)  (3)  (4)2  29

2 2
 2 
 x  arcCos    111.80
 29 
 3 
 y  arcCos    56,14
 29 
 4 
 z  arcCos    137, 97
 29 
3.3 Vector de Posición: Se define como un vector fijo que localiza un punto en el
espacio con respecto a otro punto.
r  ( xB  xA )iˆ  ( yB  yA ) ˆj  ( zB  z A )zˆ
3.4 Fuerza en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción:
F | F |.uˆ AB
r AB
F | F | .
| r AB |
3.5 Adicción de fuerzas concurrentes en el espacio:
Cuando se presentan más de dos fuerzas en un sistema, es necesario encontrar la

resultante de todas ellas; para lo cual sólo es necesario sumarlo vectorialmente y
atendiendo los principios vectoriales.
Pag. 19
R F
R    F  iˆ    F  ˆj    F  kˆ
x y z
R  Rx2  Ry 2  Rz 2
Rx Ry Rz
Cos x  ; Cos y  ; Cos z 
R R R
3.6 Equilibrio de una partícula en el espacio:

Las situaciones de equilibrio que hemos considerado hasta ahora implicaron sólo
fuerzas coplanares. Cuando el sistema de fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo en equilibrio es tridimensional, podemos expresar la suma de las fuerzas
externas como:
 F    F x  iˆ    F y  ˆj    F z  kˆ  0
Esta ecuación se cumple si sólo si
F x  0; F y  0; F z  0
Las sumas de las componentes x y y, z de las fuerzas externas que actúan sobre
un cuerpo en equilibrio deben ser iguales a cero.
Pag. 20

Tema: Fuerzas y Equilibrio en el espacio

1. Determina la resultante del sistema de fuerzas mostrado.
2. La torre se mantiene en su posición mediante tres cables. Si la fuerza de cada cable

que actúa sobre la torre es como se muestra en la figura, determine la magnitud y
los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante. Considere x = 20 m, y
= 15 m.
Pag. 21
3. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante

que actúa en A.
4. Se utilizan tres cables para sostener un anillo de 900 lb. Determine la tensión que
se necesita en cada cable para lograr la posición de equilibrio.
Pag. 22
5. Cada uno de los tres bloques exteriores tiene una masa de 2 kg, y el bloque central
E tiene una masa de 3 kg. Determine la flecha s necesaria para el equilibrio del
sistema.
Pag. 23
TEMA Nº 4: CUERPOS RIGIDOS
En temas anteriores se supuso que cada uno de los cuerpos considerados podía ser
tratado como si fuera una sola partícula. Sin embargo, esto no siempre es posible y,
en general, un cuerpo debe tratarse como la combinación de varias partículas. Tendrá
que tomarse en consideraciones el tamaño del cuerpo y también el hecho de que las
fuerzas actúan sobre distintas partículas y, por tanto, tienen distintas partículas y, por
lo tanto, tienen distintos puntos de aplicación.
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no se deforma, se supone que la
mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos. Mas sin
embargo, las estructuras y maquinas reales nunca han tenido la posibilidad de
considerarse lo absolutamente rígidas ya que se pueden deformar bajo la acción de las
cargas que actúan sobre ellas. A pesar de esto, en lo general esas deformaciones son
muy pequeñas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de movimiento de la
estructura que se toma en consideración. No obstante, tales deformaciones son
importantes en lo que concierne a la resistencia en la falla de las estructuras y se
consideran en el estudio de materiales.
Dentro de lo que son los cuerpos rígidos se estudia el efecto de las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo rígido y ver como reemplazar un sistema de fuerzas dado por un
sistema equivalente más simple. Este análisis se basa en la suposición fundamental de
que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rígido permanece inalterado si dicha
fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción. Por tanto, las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo rígido pueden representarse por vectores deslizante.
Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido
son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza
con respecto a un eje. Como la determinación de estas cantidades involucra el cálculo
de productos escalares y vectoriales de dos vectores. Otro concepto relacionado a esto
es el de un par, esto es, la combinación de dos fuerzas que tengan la misma
magnitud, líneas de acción paralela y sentidos opuestos. Como se verá, cualquier
sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido puede ser reemplazado por un
sistema equivalente que consta de una fuerza, que actúa en cierto punto, y un par.
Este sistema básico recibe el nombre de sistema fuerza-par. En el caso de fuerzas
concurrentes, coplanares o paralelas, el sistema equivalente fuerzas-par se puede
reducir a una sola fuerza, denominada la resultante del sistema, o a un solo par
llamado el par resultante del sistema
Pag. 24
4.1 Cuerpos Rígidos y Principio de Transmisibilidad

El Principio de Transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o
movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que
actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F’ que tiene la
misma magnitud, dirección y sentido, pero que actúa en un punto distinto,
siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
Las dos fuerzas, F y F’, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que
son equivalentes.
4.2 Momentos y sus características

El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un eje es una medida
de la tendencia de la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto o del eje.
Ejemplo:
El momento de F respecto de O es una medida de la tendencia de la fuerza a
hacer girar el cuerpo alrededor del eje AA.
La recta AA es perpendicular al plano que contiene a la fuerza F y al punto O.
Sentido del momento:

Se indica mediante una flecha curva en torno al punto.
Por definición:
- Rotación antihoraria: momento positivo
- Rotación horaria: momento negativo
4.3 Momento de una fuerza respecto a un punto:

El vector r que va del punto respecto del cual hay que determinar el momento a
un punto cualquiera de la recta soporte de la fuerza F se puede expresar así:
Pag. 25
La ecuación vectorial de cálculo del momento de una fuerza respecto a un punto:
̅ ̅ ̅ (Expresión Vectorial)
Es aplicable tanto al caso bidimensional como al tridimensional.
|̅ | ( )
( ) (Magnitud)
Dirección: Perpendicular al plano formado por r y F en el punto
4.4 Teorema de Varignon:

El momento que una fuerza ejerce sobre un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al mismo punto.
4.5 Momento de una fuerza con respecto a un eje:

El momento de una fuerza respecto de un punto no tiene significado físico en
mecánica por que los cuerpos giran en torno a ejes y no alrededor de puntos.
El momento MOB de una fuerza respecto a un eje n se puede obtener:
Pag. 26
4.6 Pares
Dos fuerzas de igual módulo, paralelas, no colineales y de sentidos opuestos
forman un par. Así, la suma de las dos fuerzas es nula en cualquier dirección, por
lo que un par tenderá solamente a hacer girar el cuerpo al que esté aplicado.
4.7 Momento de un Par

El momento de un par es simplemente la suma de los momentos de las fuerzas
respecto a un punto O:
MO  r1  F1  r2  F2 como F2  F1
MO  r1  F1  r2  (F1)  (r1  r2 )  F1  r A/ B  F1
r A/ B : Vector de posición que va del puntos B al punto A cualesquiera.
Los vectores momento de los pares son vectores libres, se pueden sumar o restar
independientemente de su posición en el espacio.
Pag. 27

Tema: Cuerpos Rígidos –Momento respecto a un punto a un eje

1. Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O. No tome en cuenta el

grosor del elemento.
2. El ensamble de tubos está sometido a la fuerza de 80 N. Determine el momento de

esta fuerza con respecto al punto B.
Pag. 28
3. Determine el momento resultante producido por las dos fuerzas respecto al punto
O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
4. Determine la magnitud del momento producido por la fuerza de F _ 200 N con

respecto al eje que contiene las bisagras de la puerta (el eje x).
5. Se levanta el marco en forma de A a una posición perpendicular mediante la fuerza

vertical de F = 80 lb. Determine el momento de esta fuerza con respecto al eje y
cuando el marco está en la posición que se muestra.
Pag. 29
SEGUNDA UNIDAD
TEMA Nº 5: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer todas las
fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese estado. Por ahora
se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que
otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen.
Las condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo rígido son:

 ΣF = 0, Sumatoria de Fuerzas (No hay traslación)
 ΣM= 0, Sumatoria de Momentos (No hay rotación)
Estas ecuaciones se pueden expresar vectorialmente:
 F   F i   F j   F k  0i  0 j  0k
x y z
 M   M i   M j   M k  0i  0 j  0k
x y z
Equilibrio en dos dimensiones:
Son problemas donde las fuerzas que intervienen están contenidas en un plano, los
momentos son perpendiculares al plano donde están contenidas las fuerzas. Se
pueden analizar escalarmente.
En dos dimensiones (en el plano xy), de las ecuaciones generales quedarían:
F  0x F y 0 M z 0
Por ello solo hay tres ecuaciones escalares independientes para el equilibrio de un
cuerpo rígido.
Pag. 30
MODELADO DE LA ACCION DE LAS FUERZAS EN UN ANALISIS DE DOS

DIMENSIONES
Tipo de contacto y Origen Fuerza Acción sobre el cuerpo para ser
aislado
1. Cable Flexible, correa, cadena o La fuerza ejercida por un cable flexible es
cuerda siempre una tracción dirigida fuera del
cuerpo en la dirección del cable.
Peso de cable
insignificante
Peso de cable
no despreciable
2. Las superficies lisas Fuerza de contacto es de compresión normal

a la superficie.
3. Las superficies rugosas Las superficies rugosas son capaces de

soportar una componente tangencial F
(fuerza de fricción), así como una
componente normal N de la fuerza de
contacto resultante R.
4. Apoyo de rodillo Los apoyos de rodillo, eje de balancín, sector

o bola, transmiten una fuerza compresiva
normal a la superficie portante.
5. Guía de deslizamiento libre Collar o corredera con libertad para moverse

a lo largo de guías lisas; puede resistir
solamente la fuerza normal a la guía.
6. Conexión del pasador Una conexión de pasador articulada, resiste

una fuerza en cualquier dirección en el plano
normal al eje del pasador que suele
representarse por sus componentes Rx y Ry.
Un pasador que no gire libremente podrá
resistir también un par M.
Con giro libre Sin giro libre
Pag. 31
7. Empotramiento o apoyo fijo. Un empotramiento o apoyo fijo puede

Soldadura resistir una fuerza axial F, una fuerza
transversal V (fuerza cortante o de
cizallamiento), y un par M (momento
flector) para impedir la rotación.
8. Atracción gravitatoria La resultante de la atracción gravitatoria

sobre todos los elementos de un cuerpo
de masa m es el peso W = mg y actúa
hacia el centro de la tierra.
9. Acción resorte La fuerza en el resorte es de tracción si

primero se estira y será de compresión si
se le comprime. Para un resorte elástico
lineal la rigidez k es la fuerza necesaria
para deformar el resorte una longitud
media.
Diagrama de Solido Libre

1. Armadura Plana
El peso de la armadura se desprecia frente a p
2. Viga en voladizo
3. Viga. Contacto liso en A
4. Sistema rígido de cuerpos interconectado considerado como un conjunto único
Pag. 32

Tema: Equilibrio de Cuerpos Rígidos en 2D

1. Determine Las reacciones externas en los apoyos A y F para la estructura mostrada.
2. Una palanca AB está articulada en C y unida a un cable de control en A. Si la

palanca se somete a una fuerza vertical de 60 lb en el punto B, determinar la
tensión en el cable y la reacción en C.
3. Sin tomar en cuenta la fricción y el radio de la polea, determinar la tensión en el

cable BCD y la reacción en el apoyo A cuando d = 4 in.
Pag. 33
4. Determine el ángulo  para que la barra uniforme de longitud 2R se encuentre en

equilibrio en la superficie semicilíndrica lisa.
5. La instalación que se muestra en la figura está conformada por un elemento

horizontal ABC de 5,4 kN y un elemento vertical DBE, ambos soldados en B y se
utiliza para levantar un cajón de 16,2 kN. Determine a) la tensión requerida en el
cable ADCF si el valor máximo del par en E es el mínimo posible, mientras x varía
desde 0,6 hasta 7 m, b) el valor máximo correspondiente del par.
Pag. 34
TEMA N° 6: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN TRES

DIMENSIONES
Las condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rígido sometido a un sistema

tridimensional de fuerza requieren que la fuerza resultante y el momento de par
resultante que actúan sobre el cuerpo sean iguales a cero.
Ecuaciones vectoriales de equilibrio. Las dos condiciones para lograr el equilibrio

de un cuerpo rígido pueden ser expresadas matemáticamente en forma vectorial como
F  0
M o  0
donde F es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúan sobre el
cuerpo y M o es la suma de los momentos de par y los momentos de todas las
fuerzas con respecto a cualquier punto O localizado en o fuera del cuerpo.
Ecuaciones escalares de equilibrio. Si todas las fuerzas externas y los momentos

de par aplicados son expresados en forma vectorial cartesiana y sustituido en las
ecuaciones anteriores, tenemos:
F  Fxiˆ  Fy ˆj  Fz kˆ  0
M o  M x iˆ  M y ˆj  M z kˆ  0
Como las componentes iˆ, ˆj y kˆ son independientes una de otra, las ecuaciones
anteriores serán satisfechas siempre que:
Estas seis ecuaciones escalares de equilibrio pueden usarse para resolver cuando
mucho seis incógnitas mostradas en el diagrama de cuerpo libre.
Cuando las ecuaciones de equilibrio son suficientes para determinar las fuerzas
incógnitas en los apoyos se dice que el cuerpo está determinado estáticamente (es
isostático). Un cuerpo que tiene soportes redundantes, es decir que tiene más
soportes de los necesarios para mantener el equilibrio se dice que es estáticamente
indeterminado (es hiperestático), se requieren nuevas relaciones entre las fuerzas,
además de las planteadas por el equilibrio, estos casos se estudian en los cursos de
Resistencia de Materiales y Análisis Estructural.
 Para resolver problemas se dibuja el diagrama de cuerpo libre, este se debe

obtener aislando el cuerpo de sus soportes y mostrando las cargas y las reacciones
que los soportes pueden generar sobre el cuerpo.
 Se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones.
Pag. 35
MODELOS PARA LA ACCION DE LAS FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

Tipo de contacto y origen de las Acción sobre el cuerpo a aislar
fuerzas
1. Miembro en contacto con superficie lisa
o miembro con apoyo esférico
Fuerza normal a la
superficie y dirigida
hacia el miembro
2. Miembro en contacto con superficie Hay posibilidades de

rugosa que sobre el
miembro actúe una
fuerza F tangente a
la superficie (fuerza
de rozamiento),
además de una
fuerza normal N.
3. Apoyo de rodillos sobre ruedas con

vínculo lateral Además de la fuerza
normal N, puede
existir una fuerza
lateral P ejercida por
la guía sobre la
rueda
4. Rótula
Una rótula que
pivote libremente en
torno al centro de la
bola puede soportar
una fuerza R de tres
componentes.
5. Unión fija (empotramiento o soldadura) Además de una

fuerza de tres
componentes, las
uniones fijas pueden
soportar un par de
fuerzas de momento
M representado por
sus componentes.
6. Cojinete de empuje Un cojinete de

empuje puede
soportar una fuerza
axial Ry además de
fuerzas radiales Rx y
Rz. En ocasiones, los
pares Mx, Mz deben
suponerse nulos
para lograr la
isostaticidad.
Pag. 36

Tema: Equilibrio de Cuerpos Rígidos en 3D

1. Una hoja de madera de 4 x 8 ft que tiene un peso de 34 Lb ha sido colocada

temporalmente entre tres apoyos tubulares: El costado inferior de la hoja se apoya
sobre pequeños collarines en A y B y el costado superior se apoya en el tubo C. Sin
tomar en cuenta la fricción entre todas las superficies en contacto, determine las
reacciones en A, B y C.
2. Una palanca de 200 mm y una polea de 240 mm se sueldan al eje BE que a su vez
se sostiene mediante cojinetes en C y D. SI se aplica una carga vertical de 720 N
en A cuando la palanca está en posición horizontal, determine a) la tensión en la
cuerda y b) las reacciones en C y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce
ninguna fuerza de empuje axial.
Pag. 37
3. Si la carga tiene un peso de 200 lb, determine las componentes x, y, z de la

reacción en la junta de rótula esférica A y la tensión en cada uno de los cables.
4. Determine las componentes de fuerza que actúan sobre la rótula esférica en A, la

reacción en el rodillo B y la tensión en la cuerda CD necesarias para el equilibrio de
la placa con forma de cuadrante circular.
5. Una fuerza vertical de 80 lb actúa sobre el cigüeñal. Determine la fuerza horizontal

P de equilibrio que debe aplicarse a la manivela y las componentes x, y, z de
reacción en la chumacera lisa A y en la chumacera de empuje B. Estos cojinetes
están alineados correctamente y ejercen sólo fuerzas de reacción sobre la flecha.
Pag. 38
TEMA N° 7: CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD
Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la Tierra sobre un cuerpo
rígido podía representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza, denominada fuerza de
gravedad o peso del cuerpo, debía aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo. De
hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas que constituyen al
cuerpo. En este sentido, la acción de la Tierra sobre un cuerpo rígido debe
representarse por un gran número de pequeñas fuerzas distribuidas sobre todo el
cuerpo. Sin embargo, en este capítulo se aprenderá que la totalidad de dichas fuerzas
pequeñas puede ser reemplazada por una sola fuerza equivalente W. También se
aprenderá cómo determinar el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicación de
la resultante W, para cuerpos de varias formas.
 El centro de gravedad toma en cuenta los materiales que componen el cuerpo y es
el punto donde está aplicada la fuerza resultante equivalente que es el peso del
cuerpo.
 El centroide es un centro geométrico, toma en cuenta la forma más no los
materiales que componen el cuerpo.
 Si el cuerpo es homogéneo (γ = constante) el centro de gravedad coincide con el
centroide.
Centro de Gravedad:
Peso (w): Fuerza ejercida por la tierra sobre los elementos del cuerpo rígido
Pag. 39
̅̅ ̅
Las siguientes ecuaciones se utilizan para calcular el centro de gravedad.
x
 xdW ; y
 ydW ; z
 zdW
 dW  dW  dW
Si la aceleración de la gravedad es igual en todas las partículas del cuerpo:
W = mg  dW = g.dm
m= masa
dm= masa de cualquier partícula del cuerpo.
Las siguientes ecuaciones se utilizan para calcular el centro de masa.
x
 xdm ; y
 ydm ; z
 zdm
 dm  dm  dm
Centro de Gravedad de Líneas:
Alambre de sección constante.
x
 xdl ; y
 ydl ; z
 zdl
 dl  dl  dl
Centro de Gravedad de Áreas:
Pag. 40
x
 xdA ; y
 ydA ; z
 zdA
 dA  dA  dA
Centro de Gravedad de Volumen:
x
 xdV ; y
 ydV ; z
 zdV
 dV  dV  dV
Cuerpos Compuestos:
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos conectados que son de forma
más simple como por ejemplo, de forma rectangular, triangular, semicircular,
etcétera. Un cuerpo tal puede a menudo seccionarse o dividirse en las partes que lo
componen.
x A i i y A i i
x i
; y i
A i
i A i
i
Determinación de Centroides por Integración
El centroide de un área limitada por curvas analíticas (esto es, curvas definidas por
ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que
aparecen a cntinuación:
Pag. 41

xA  xdA 
yA  ydA
Si el elemento de área dA es un pequeño rectángulo de lados dx y dy, la evaluación de
cada una de estas integrales requiere una integración doble con respecto a x y y.
También es necesaria una integración doble si se usan coordenadas polares para las
cuales dA es un elemento de lados dr y r d .
Centroides de formas comunes de áreas y de líneas.
Forma x y Área
Área h bh
triangular 3 2
 r2
Un cuarto de 4r 4r
área circular 3 3 4
Área 4r  r2
0
semicircular 3 2
Un cuarto de
área elíptica 4a 4b  ab
3 3 4
Área
semielíptica 4b  ab
0
3 2
Área 3a 3h 2ah
semiparabólica 8 5 3
Área 3h 4 ah
0
parabólica 5 3
Enjuta 3a 3h ah
parabólica 4 10 3
Enjuta n 1 n 1 ah
a h
general n2 4n  2 n 1
Sector 2r sen
0  r2
circular 3
Un cuarto de 2r 2r r
arco circular   2
Arco 2r
r
0
semicircular 
Pag. 42
Arco r sen
0 2r
de círculo 
EJEMPLO: Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros

momentos con respecto a los ejes x y, y y b) la ubicación de su centroide.
Pag. 43
Ubicación del centroide. Si se sustituyen los valores dados en la tabla, dentro de las
ecuaciones que definen el centroide de un área compuesta se obtiene
Teorema de Pappus-Guldinus
Los dos teoremas de Pappus y Guldinus, desarrollados en un principio por Pappus de
Alejandría durante el siglo III d. c. y establecidos posteriormente por el matemático
suizo Paul Guldin o Guldinus (1577-1643), se utilizan para calcular la superficie y
volumen de cualquier objeto de revolución.
Una superficie de revolución se crea girando una curva plana con respecto de un eje
fijo que no intercepta el plano de la curva; mientras que un volumen de revolución se
forma girando el área de un plano con respecto de un eje fijo que no intercepta el
plano del área.
TEOREMA I. El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva

generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al
momento de generar la superficie.
A  2 yL
TEOREMA II. El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del área al momento de generar
el cuerpo.
V  2 yA
Pag. 44

Tema: Centroides y Centro de gravedad

1. El muro de contención a gravedad está hecho de concreto. Determine la ubicación

del centro de masa G para el muro.
2. Localice el centroide del área de sección transversal de la viga compuesta
Pag. 45
3. Para el elemento de máquina que se muestra en la figura, localice las coordenadas

del centro de gravedad.
4. Localice el centroide al área sombreada.
5. Localice el centroide del alambre que se dobla en la forma que se muestra.
Pag. 46
TEMA N° 8: FUERZAS DISTRIBUIDAS
El concepto del centroide de un área puede utilizarse para resolver otros problemas
distintos a los relacionados con los pesos de placas planas. Por ejemplo, considérese
una viga que soporta una carga distribuida; esta carga puede estar constituida por el
peso de los materiales soportados directa o indirectamente por la viga o puede ser
ocasionada por el viento o por una presión hidrostática.
La carga distribuida puede representarse al graficar la carga w soportada por unidad

de longitud; esta carga está expresada en N/m o en lb/ft.
La magnitud de la fuerza ejercida sobre un elemento de viga de longitud dx es

dW  wdx , y la carga total soportada por la viga es
0 wdx
L
W
Se observa que el producto w dx es igual en magnitud al elemento de área dA

mostrado en la figura. Por tanto, la carga W es igual en magnitud al área total A bajo
la curva de carga:

W  dA  A
Ahora se procede a determinar dónde debe aplicarse, sobre la viga, una sola carga
concentrada W, de la misma magnitud W que la carga distribuida total, si se deben
producir las mismas reacciones en los apoyos (figura 5.17b). Sin embargo, debe
aclararse que esta carga concentrada W, la cual representa la resultante de la carga
distribuida dada, es equivalente a esta última sólo cuando se considera el diagrama de
cuerpo libre de toda la viga. El punto de aplicación P de la carga concentrada
Pag. 47
equivalente W se obtiene expresando que el momento de W con respecto a un punto

O es igual a la suma de los momentos de las cargas elementales dW con respecto a O:
0 xdA
L
xA 
En este sentido, una carga distribuida que actúa sobre una viga puede reemplazarse
por una carga concentrada, la magnitud de dicha carga es igual al área bajo la curva
de carga y su línea de acción pasa a través del centroide de dicha área.
Fuerzas Sobre Superficies Sumergidas
El procedimiento usado en la sección anterior puede emplearse para determinar la

resultante de las fuerzas de presión hidrostática ejercidas sobre una superficie
rectangular sumergida en un líquido.
Considérese la placa rectangular mostrada en la figura, la cual tiene una longitud L y

un ancho b, donde b se mide perpendicular al plano de la figura. Como se señaló, la
carga ejercida sobre un elemento de la placa de longitud dx es w dx , donde w es la
carga por unidad de longitud. Sin embargo, esta carga también puede expresarse
como pdA  pb dx , donde p es la presión manométrica en el líquido y b es el ancho de
la placa; por tanto, w  bp . Como la presión manométrica en un líquido es p   h ,
donde  es el peso específico del líquido y h es la distancia vertical a partir de la
superficie libre, se concluye que: w  bp  b h lo cual demuestra que la carga por
unidad de longitud w es proporcional a h y, por tanto, varía linealmente con x.
Se observa que la resultante R de las fuerzas hidrostáticas ejercidas sobre un lado de
la placa es igual en magnitud al área trapezoidal bajo la curva de carga y su línea de
acción pasa a través del centroide C de dicha área. El punto P de la placa donde se
aplica R se conoce como el centro de presión.
Los métodos presentados en esta sección pueden emplearse para determinar la
resultante de las fuerzas hidrostáticas ejercidas sobre las superficies de presas y de
compuertas rectangulares y álabes.
Pag. 48

Tema: Fuerzas Distribuidas

1. La viga está sometida a la carga parabólica. Determine un sistema de fuerza y par

equivalente en el punto A.
2. Calcular las reacciones de apoyo en A y B para la viga sometida a las dos cargas
distribuidas linealmente.
3. La fuerza de sustentación a lo largo del ala de un avión de propulsión a chorro

consta de una distribución uniforme a lo largo de AB, y una distribución
semiparabólica a lo largo de BC con origen en B. Reemplace esta carga por una sola
fuerza resultante y especifique su ubicación medida desde el punto A.
Pag. 49
4. La puerta AB de la figura es de 15 pies de largo y 8 pies de ancho, articulado en B

con una parada en A. La puerta es de 1 in de espesor de acero, sg = 7,85. Calcule
el nivel del agua h para que la puerta comenzará a caer.
5. La sección transversal de un dique de concreto tiene la forma que se muestra en la

figura. Para una sección del dique de 1 m de ancho, determine a) la resultante de
las fuerzas de reacción ejercidas por el suelo sobre la base AB del dique, b) el
punto de aplicación de la resultante de las fuerzas de reacción encontradas en el
inciso a) y c) la resultante de las fuerzas de presión ejercidas por el agua sobre la
cara BC del dique.
Pag. 50
TERCERA UNIDAD
TEMA Nº 9: ARMADURAS
ARMADURA
Las armaduras, son estructuras estacionarias totalmente restringidas, formadas

exclusivamente por miembros esbeltos (barras), conectados en los extremos por
medio de pasadores, pernos, remaches o soldadura, los cuales se denomina “nudos”,
como el mostrado en la figura, de manera que forman una estructura rígida estable y
pueden soportar esfuerzos superiores a los que individualmente no podrían soportar
Pag. 51
Armaduras planas
Son aquellas contenidas en un solo plano y con frecuencia se utilizan para soportar
techos y puentes.
Elementos componentes de una armadura

Una armadura está compuesta de barras unidas en sus extremos por pasadores,
pernos, remaches, etc. Los cuales se denominan “nudos”
Tipo de fuerza que soportan los elementos

Las armaduras, están compuesto por barras los cuales solo soportan cargas axiales,
es decir, tensión (tracción) o compresión, unido por medio de “nudos”
Estabilidad de una estructura

La estructura básica para formar una armadura es el triángulo
Armadura estable Armadura inestable
Para una estructura estable o isostático, se cumple: b  2n  3

Para una estructura inestable, se cumple: b < 2n  3
Para estructuras estáticamente indeterminada o hiperestática: b > 2n  3
Siendo: b: número de barras
n: número de nudos
Pag. 52
Armaduras típicas más usuales
Barras Con Fuerza Nula:

 “Si en un nudo de una armadura están conectadas los extremos de 3 barras y 2
son colineales, entonces la fuerza en la tercera barra es cero siempre que no
exista una fuerza exterior actuando en el nudo”.
 “Si en un nudo de una armadura están conectados los extremos de 2 barras y

estos no son colineales entonces las fuerzas en las 2 barras son nulas, siempre
que no existan fuerzas exteriores actuando en el nudo”.
Pag. 53
METODO DE LOS NUDOS:

a) Se calcula las reacciones en los apoyos.
b) Se escoge un nudo donde no se conozcan como máximo 2 incógnitas. Se plantean
2 ecuaciones de equilibrio: ΣFX = 0; ΣFY = 0.
c) Se escoge el nudo siguiente cumpliendo las condiciones del paso anterior así
sucesivamente hasta determinar las fuerzas en todas las barras.
Observaciones:
 A veces no es necesario calcular las reacciones.
 El nudo escogido puede tener 1 sola incógnita, lo que no debe tener es 3
incógnitas o mas pues el equilibrio del nudo en el plano solo nos permite
plantear hasta 2 ecuaciones de equilibrio independientes.
METODO DE LAS SECCIONES:

Este método es útil cuando se quiere calcular las fuerzas en algunas barras.
 Se calcula reacciones en los apoyos.
 Se secciona la armadura en dos partes (en algunos casos puede ser mas de dos)
totalmente separadas, debe seccionarse las barras cuya fuerza se quiere calcular.
 Se representa el sentido de las fuerzas internas en las barras seccionadas. Se
realiza un D.C.L. en una de las partes de la armadura seccionada, en dicha parte
deben representarse las fuerzas internas de las barras seccionadas, las fuerzas
exteriores y las reacciones en los apoyos si los hubiera.
 En dicho D.C.L. se plantean ecuaciones de equilibrio (ΣF=0, ΣM=0) determinando
así las fuerzas pedidas.
 Si se seccionaran solo tres barras y no fueran concurrentes podrían calcularse las
fuerzas en las tres barras.
 Si se seccionara más de tres barras no podrían calcularse las fuerzas en todas las
barras quizás se podrían calcular algunas o quizás ninguna, esto dependerá de que
la sección asumida sea conveniente para nuestros cálculos, no hay una regla
definida para seccionar una armadura; de allí que la dificultad en el método
consiste en describir cual es la sección o corte adecuado.
Pag. 54

Tema: Análisis Estructural - Armaduras
INSTRUCCIONES: Resuelva cada ejercicio en grupo de 5 integrantes considerando su diagrama y proceso.

Evite borrones. El orden influirá en su calificación.
1. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura y establezca si los elementos están

en tensión o en compresión. Considere P1 = P2 = 4 kN.
2. La armadura, que se ha utilizado para soportar un balcón, está sometida a la carga

mostrada. Aproxime cada nodo como un pasador y determine la fuerza en cada
elemento. Establezca si los elementos están en tensión o en compresión. Considere P1 =
600 lb, P2 = 400 lb.
Pág. 55
3. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura y establezca si los elementos están

en tensión o en compresión. Considere P1 = 600 lb, P2 = 400 lb.
4. Determine la fuerza en los elementos EF, CF y BC de la armadura. Establezca si los

elementos están en tensión o en compresión.
5. Determine la fuerza en los elementos KJ, KC y BC de la armadura Howe, y establezca si

los elementos están en tensión o en compresión.
Pág. 56
TEMA Nº 10: ARMAZONES
Los armazones y las máquinas son estructuras que contienen elementos sometidos a la
acción de varias fuerzas. Los armazones están diseñados para soportar cargas y son
estructuras estacionarias totalmente restringidas, Las máquinas están diseñadas para
transmitir y modificar fuerzas; éstas pueden o no ser estacionarias y siempre tendrán
partes móviles.
FUERZAS EN MARCOS:
 A los marcos también se les denomina: Armazones, Bastidores y Entramados
 Los marcos son unos conjuntos de barras unidas por pasadores, estas conexiones
generan una reacción cuya dirección no se conoce y por ello se descompone en una
fuerza horizontal y una fuerza vertical en cada conexión. Además los marcos no sólo en
sus pasadores se presenta la fuerza sino también en cualquier punto de la barra,
generándose en la barra las siguientes reacciones internas: fuerza axial, fuerza cortante
y momento flexionante.
 Si la barra de un marco solo está sometida a fuerzas en sus conexiones extremas se
comporta como barra de una armadura, es decir la barra estaría sometida solo a fuerza
axial (como reacción interna).
 En general si es posible primero se calculan las reacciones en los apoyos para determinar
las fuerzas internas que mantiene unidas las diferentes barras que forman un marco,
deben separarse las barras y hacer un diagrama de cuerpo libre para cada barra.
 Finalmente se plantean para cada barra las ecuaciones de equilibrio correspondientes:
(ΣF=O; ΣM=O).
D.C.L.
Pág. 57

Tema: Análisis Estructural – Armazones y Máquinas

1. El bastidor de la figura soporta el cilindro de 60 kg. Determine las componentes

horizontal y vertical de la reacción en A y la fuerza en C.
2. Determinar la reacción F en el rodillo para la trama cargado como se muestra.
Pág. 58
3. Para el armazón y la carga mostrada en la figura, determine las componentes de las

fuerzas que actúan sobre el elemento CDE en C y D.
4. El bastidor soporta la carga 500 kg de la manera mostrada. Despreciar los pesos de los
miembros frente a las fuerzas inducidas por la carga y calcular las componentes
horizontal y vertical de todas las fuerzas que actúan sobre cada uno de los miembros.
5. Determine la fuerza de apriete ejercida sobre el tubo liso en B si se aplica una fuerza de
20 lb a los mangos de las pinzas. Las pinzas están articuladas en A.
Pág. 59
TEMA Nº 11: FUERZAS EN VIGAS
VIGAS: Las vigas son elementos de una estructura cuyo fin es soportar cargas a lo largo de
su eje longitudinal. En general soportan cargas de techos.
Tipos de Vigas:
 Vigas estáticamente determinadas.
 Vigas estáticamente indeterminadas.
 Vigas con rotula.
Tipos de Cargas:
Pág. 60
3.2.- Fuerzas Internas (V, N, M):
V → Fuerza Cortante N→ Fuerza Normal o Axial M→ Momento Flector
V → Fuerza Cortante: Es generada por las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del
elemento.
N → Fuerza Normal o Axial: Generada por las fuerzas paralelas al eje longitudinal del
elemento.
M→ Momento Flector: Es generado por las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del
elemento y los momentos.
Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flector:
Las fuerzas y los momentos internos como la fuerza cortante y el momento flector tiene
direcciones positivas de acuerdo al grafico.
Cortando una viga en una posición arbitraria x, la fuerza axial N, la fuerza cortante V y el
momento flector M se pueden determinar en función de x. Dependiendo de la carga y de los
soportes de la viga, puede ser necesario dibujar varios diagrama de cuerpo libre a fin de
determinar las distribuciones para toda la viga.
Las graficas de V y M como funciones de x son los diagramas de fuerza cortante y de
momento flector.
La carga distribuida, la fuerza cortante y el momento flector en una parte de una viga
sometida exclusivamente a una carga distribuida satisface las relaciones:
Para segmentos de una viga que están descargados o sometidos a una carga distribuida,
estas ecuaciones se pueden integrar para determinar V y M en función de x. Para obtener
los diagramas completos de fuerza cortante y de momento flector, deben tomarse en
cuenta también las fuerzas concentradas y los pares.
Pág. 61

Tema: Fuerzas en Vigas

1. Para la carga mostrada realice el diagrama de la fuerza cortante y diagrama del momento
flector.
flector.
flector.
Pág. 62
flector.
flector.
Pág. 63
TEMA Nº 12: MOMENTO DE INERCIA
Momentos de Inercia de un área

En ingeniería estructural, el segundo momento de área, también denominado segundo
momento de inercia o MOMENTO DE INERCIA DE ÁREA, es una propiedad geométrica
de la sección transversal de elementos estructurales. Físicamente el segundo momento de
inercia está relacionado con las tensiones y deformaciones máximas que aparecen por
flexión en un elemento estructural y, por tanto, junto con las propiedades del material
determina la resistencia máxima de un elemento estructural bajo flexión.
El segundo momento de área es una magnitud cuyas dimensiones son longitud a la cuarta
potencia (que no debe ser confundida con el concepto físico relacionado de inercia
rotacional cuyas unidades son masa por longitud al cuadrado). Para evitar confusiones,
algunos ingenieros denominan "momento de inercia de masa" al momento con unidades de
masa descrito en este artículo.
Los momentos de inercia de un área son integrales de forma similar a la de las usadas para
determinar el centroide de un área. Sea un área A en el plano x-y. Definimos cuatro
momentos de inercia.
Momentos de Inercia por Integracion

Los momentos de inercia de un área plana con respecto a los ejes x y y, respectivamente,
están definidas por las integrales:
Ix   y dA
2
Iy   x dA
2
donde x y y son las coordenadas del elemento diferencial de área dA.

Momento Polar de Inercia
Pág. 64
Se denomina momento polar de inercia de la sección, la característica geométrica,

determinada por la integral
IP   r 2 dA
siendo r la distancia del área dA al punto O (polo - eje z), respecto al cual se calcula el
momento polar de inercia
Teorema: el momento polar de inercia, respecto a un punto arbitrario, es igual a la suma

de los momentos de inercia respecto a dos ejes ortogonales que pasan por dicho punto.
En efecto, del teorema de Pitágoras: x2 + y2 = r2
El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas relacionados con la

torsión de barras cilíndricas y en los problemas relacionados con la rotación de placas.
Producto de inercia:
El producto de inercia de un área se define como la suma de los productos de las áreas
elementales y sus coordenadas (es decir, sus distancias a los dos ejes de coordenadas)
realizada sobre toda el área de la sección o figura.
I xy   xydA
El producto de inercia puede ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a cero. Si
los ejes ortogonales x e y, o uno de ellos, son ejes de simetría de la figura, entonces el
producto de inercia, respecto a estos ejes, es igual a cero
Pág. 65
Teorema de los ejes paralelos (STEINER):

El teorema de los ejes paralelos proporciona la relación entre el momento de inercia con
respecto al eje centroidal y el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo.
Para deducir el teorema, consideramos un área con forma arbitraria con centroide C.
También, consideramos dos conjuntos de ejes coordenados: los ejes x c y yc con origen en el
centroide y un conjunto de ejes paralelos x y y con origen en cualquier punto O. Las
distancias entre los dos conjuntos de ejes paralelos se denotan dx y dy. Además
identificamos un elemento de área dA con coordenadas x y y con respecto a los ejes
centroidales
Con base en la definición de momento de inercia, podemos escribir la siguiente ecuación
para el momento de inercia Ix con respecto al eje x:
  
I x  ( y  d1 )2 dA  y 2 dA  2d1 ydA  d12 dA 
La primera integral en el lado derecho es el momento de inercia I xc con respecto al eje xc ,
la segunda integral es el momento estático del área con respecto al eje xc (esta integral es
igual a cero debido a que el eje xc pasa por el centroide). La tercera integral es la propia
área A. Por tanto, la ecuación anterior se reduce a:
I x  I xc  Ad12
I y  I yc  Ad22
Teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia: el producto de inercia,
respecto aun sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes centroidales, es igual al
producto de inerciarespecto a los ejes centroidales más el producto del área de la figura por
las coordenadas de su centroide, respecto a los nuevos ejes
Pág. 66
Teorema de los ejes paralelos para el momento polar:
̅
La demostración queda para el lector
Radio de giro
En ocasiones en mecánica se encuentra una distancia conocida como radio de giro. El radio
de giro de un área plana se define como la raíz cuadrada del momento de inercia del área
dividida entre la propia área; por tanto,
Ix Iy Iz
kx  ; ky  ; kz 
A A A
Si bien el radio de giro de un área no tiene un significado físico obvio, lo podemos
considerar como la distancia (desde el eje de referencia a la que toda el área podría
concentrarse y aún tener el mismo momento de inercia que el área original.
Momentos de Inercia de áreas compuestas:

El momento de inercia de un cuerpo compuesto con respecto a un eje dado es igual a la
suma de los momentos de inercia de las partes que lo constituyen con respecto a ese
mismo eje. También se debe recordar que el momento de inercia de una parte componente
será negativo sólo si dicha parte es removida (como en el caso de un agujero).
Pág. 67
Propiedades de las figuras planas
Pág. 68
Pág. 69

Tema: Momento de Inercia

1. Para el área mostrada en la figura, determine los momentos de inercia Ix e I y con

respecto a los ejes centroidales paralelo y perpendicular al lado AB, respectivamente.
2. Para el área sombreada determine el momento de inercia con respecto al eje x y al eje y,
además el radio de giro para cada eje.
Pág. 70
3. Como se muestra en la figura, dos placas de acero de 20 mm se sueldan a una sección S

laminada. Para la sección combinada, determine los momentos de inercia y los radios de
giro con respecto a los ejes centroidales x y y.
.
4. Como se muestra en la figura, dos canales se sueldan a una sección W laminada. Para la
sección combinada, determine los momentos de inercia y los radios de giro con respecto
a los ejes centroidales x y y.
5. Como se muestra en la figura, dos ángulos de L4 x 4 x ½ in se sueldan a una placa de

acero. Determine los momentos de inercia y los radios de giro con respecto a los ejes
centroidales paralelo y perpendicular a la placa, respectivamente.
Pág. 71
CUARTA UNIDAD
TEMA Nº 13: DINAMICA
Comenzaremos nuestro estudio de la dinámica analizando la cinemática de una partícula

que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea o en línea recta. Recuerde que una
partícula tiene masa pero tamaño y forma insignificante. Por tanto, debemos limitar la
aplicación a aquellos objetos cuyas dimensiones no son de consecuencia en el análisis del
movimiento. En la mayoría de los problemas el interés se centra en cuerpos de tamaño
finito, como cohetes, proyectiles o vehículos. Tales objetos se pueden considerar como
partículas, siempre que el movimiento del cuerpo esté caracterizado por el movimiento de
su centro de masa y que cualquier rotación del cuerpo sea ignorada.
La dinámica incluye el estudio de la cinemática y la cinética.
1. Cinemática de una partícula:

La cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para relacionar
el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa
del movimiento.
2. Determinación del movimiento de una partícula:

El movimiento de una partícula es conocido si se sabe la posición de la partícula para
todo valor del tiempo t. En la práctica, sin embargo, un movimiento rara vez se define
por medio de una relación entre x y t. Con mayor frecuencia, las condiciones del
movimiento se especificarán por el tipo de aceleración que posee la partícula.
En general, la aceleración de la partícula puede expresar como una función de una o más
variables x, v y t.
Se consideran tres clases comunes de movimiento:
 a=f(x); La aceleración es una función dada de t.
∫ ∫ ()
 Si a = f(x). La aceleración se da en función de x.
( ) ∫ ( )
 Si a = f (v). La aceleración es una unción dada de v.

( ) ( )
( ) ( )
Pág. 72
3. Movimiento rectilíneo uniforme:

El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a menudo
se encuentra en las aplicaciones prácticas. En este movimiento, la aceleración a de una
partícula es cero para todo calor de t. En consecuencia, la velocidad v es constante.
∫ ∫
4. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado:

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de movimiento. En
éste, la aceleración a de la partícula es constante.
 Velocidad en función del tiempo.
v 0 ac dt
v t
dv  v  vo  act Aceleración constante
o
 Posición en función del tiempo.
1
s ds  0 (vo  act )dt
s t
s  so  vot  act 2
o 2 Aceleración constante
 Velocidad en función de la posición.
v vdv  s ac ds
v s
v2  vo2  2ac (s  so ) Aceleración constante
o o
5. Movimiento de varias partículas:

Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de una misma
línea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para cada partícula.
 Movimiento relativo de dos partículas.
Si las coordenadas de posición xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia

xB – xA define la coordenada de posición relativa de B con respecto A y se
denota por medio de xB/A. Se escribe:
Derivando con respecto al tiempo se tiene.
 Movimiento relativo dependiente.

En muchos casos prácticos, dos puntos no pueden moverse independientemente, sino
que el movimiento de uno depende, en cierto modo, del movimiento del otro. Una
dependencia o ligadura corriente consiste en que los puntos estén unidos por una
cuerda de longitud fija.
Pág. 73

Tema: Cinemática de una Partícula

1. El coche se mueve en línea recta de tal manera que por un corto tiempo, su velocidad es
definida por v = (3t2 + 2t) ft/s, en donde t esta en segundos. Determinar su posición y
aceleración cuando t=3s y t=0, s=0.
2. Cuando un tren se desplaza a lo largo de una vía recta a los 2 m/s, comienza a acelerar
a= (60v-4) m/s2 en donde v esta en m/s. Determine su velocidad y la posición 3 s
después de la aceleración.
3. Una bola se libera del reposo a una altura de 40 pies al mismo tiempo que una segunda
bola B se lanza hacia arriba5 pies de la tierra. Si las bolas pasan unos a otros en una
altura de 20 m, determinar la velocidad a la que la bola de B era lanzado hacia arriba.
Pág. 74
4. Si el cuerpo A se mueve a la izquierda con una velocidad de 4 m/s, determinar el

movimiento del cuerpo B.
5. En la figura el bloque B se mueve hacia la derecha con una velocidad de 3 m/s, la cual
disminuye a razón de 0.3 m/s2 y el bloque C esta fijo. Determine la velocidad y la
aceleración del bloque A, la velocidad de A relativa a B y la aceleración de A relativa a B.
Pág. 75
TEMA Nº 14: MOVIMIENTO CURVILINEO DE PARTICULAS
1. Movimiento Curvilíneo de partículas

Movimiento curvilíneo se produce cuando la partícula se mueve a lo largo de una
trayectoria curva. Dado que este camino es a menudo descrito en tres dimensiones, el
análisis vectorial será utilizado para formular la posición de la partícula, la velocidad y la
aceleración.
Posición.- La posición de una partícula, medida desde un punto fijo O, será designada
mediante el vector de posición r = r(t)
Desplazamiento.- El desplazamiento r representa el cambio en la posición de la

partícula y es determinado por resta vectorial, es decir, r  r ' r .
Velocidad.- La velocidad instantánea es la derivada de la posición respecto al tiempo,

mientras que la rapidez se puede obtener diferenciando la función trayectoria s con
respecto al tiempo.
Pág. 76
Aceleración.- la aceleración promedio es la razón entre el cambio de velocidad respecto

al tiempo, mientras que la aceleración instantánea es la derivada del vector de posición
respecto al tiempo.
2. Componentes rectangulares:
Hay ocasiones en que el movimiento de una partícula se describe mejor a lo largo de una
trayectoria que esté representada usando un marco de referencia fijo x, y, z.
Pág. 77
3. Movimiento de un proyectil
El movimiento en vuelo libre de un proyectil a menudo es estudiado en términos de sus
componentes rectangulares, ya que la aceleración del proyectil siempre actúa en la
dirección vertical. Para ilustrar el análisis cinemático, consideramos un proyectil lanzado
en el punto (xo, yo), como se muestra en la figura. La trayectoria está definida en el
plano x-y de manera tal que la velocidad inicial es vo con componentes (vo)x y (vo)y.
Cuando la resistencia del aire es despreciada, la única fuerza que actúa sobre el proyectil
es su peso, el cual causa que el proyectil tenga una aceleración constante hacia debajo
de aproximadamente ac = g = 9,81 m/s2 o g = 32,2 pies/s2.
Movimiento horizontal.- El movimiento horizontal se considera constante


(  ) v  vo  act; vx  (vo ) x

(  ) x  xo  vot  21 act 2 ; x  xo  (vo ) x t

(  ) v2  vo2  2ac (s  so ); vx  (vo ) x
Movimiento vertical.- El movimiento vertical se considera variado
( ) v  vo  act; vy  (vo ) y  gt
( ) y  yo  vot  21 act 2 ; y  yo  (vo ) y t  21 gt 2
( ) v2  vo2  2ac ( y  yo ); vx  (vo )2x  2g ( y  yo )
Pág. 78

Tema: Movimiento Curvilíneo de Particulas

1. La máquina de picar está diseñado para extraer las virutas de madera a 25 ft/s. Si el
tubo se orienta a 30 ° respecto a la horizontal, determinar qué tan alto, h, la viruta llega
si la pila esta a una distancia de la maquina a 20 pies desde el tubo.
2. La chica siempre tira los juguetes en un ángulo de 30 ° desde el punto A como se

muestra. Determinar el tiempo entre la tira de manera que tanto los juguetes caiga en
los bordes de la piscina B y C en el mismo instante. ¿Con qué velocidad se debe lanzar
cada juguete?
3. El móvil se desplaza a 10 m / s cuando se deja el terraplén en A. Determine el tiempo de

vuelo de A a B y el alcance R de la trayectoria.
Pág. 79
4. La pelota es lanzada desde la torre con una velocidad de 20 m/s como se muestra.
Determinar la coordenadas x e ya donde la pelota golpea la pendiente. También,
determinar la velocidad a la que la pelota toque el suelo.
5. La pelota de golf es golpeado con una velocidad de 80 m / s como se muestra. Determine

la distancia “d” a donde llega a la tierra.
Pág. 80
TEMA Nº 15: CINETICA DE PARTICULAS
La primera y la tercera ley de Newton del

movimiento se emplearon de manera
amplia en estática para estudiar cuerpos
en reposo y las fuerzas que actúan sobre
ellos. Estas dos leyes también se utilizan
en dinámica; en realidad, son suficientes
para el estudio del movimiento de
cuerpos que no tienen aceleración. Sin
embargo, cuando los cuerpos están
acelerados, esto es, cuando cambia la
magnitud o la dirección de su velocidad,
es necesario recurrir a la segunda ley de
movimiento de Newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas
que actúan sobre él.
1. Segunda ley de Newton.

La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:
“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta fuerza
resultante”.
; ; ∑
2. Cantidad de movimiento lineal de una partícula.

Si se reemplaza la aceleración a por la derivada dv/dt en la ecuación.
∑ ∑ ( );
3. Ecuaciones de movimiento.
Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se tiene que la
segunda ley de Newton puede expresarse mediante la ecuación: F  ma
Que relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector ma.
Componentes rectangulares.- Al descomponer cada fuerza F y la aceleración a en
componentes rectangulares, se escribe: ∑( ) ( )
De lo que se deduce:
∑ ∑ ∑
4. Componentes tangencial y normal

Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en componentes a lo largo de
la tangente a la trayectoria (en la dirección de movimiento) y la normal (hacia el interior
de la trayectoria)
∑ ∑
∑ ∑
Pág. 81

Tema: Cinética de Partículas

1. Los dos bloques que se muestran empiezan a moverse a partir del reposo. El plano
horizontal y la polea no presentan fricción y se supone que la masa de la polea puede
ignorarse. Determine la aceleración de cada bloque y la tensión de cada cuerda.
2. Los dos bloques mostrados en la figura se encuentran en reposo al principio. Si se

ignoran las masas de las poleas y el efecto de fricción en éstas y entre los bloques y el
plano inclinado, determine a) la aceleración de cada bloque, b) la tensión en el cable.
3. Un tren ligero consta de dos carros y viaja a 55 mi/h cuando se aplican los frenos en
ambos carros. Si el carro A pesa 55,000 lb y el carro B 44,000 lb, y la fuerza de frenado
es de 7000 lb en cada carro, determine a) la distancia recorrida por el tren antes de
detenerse, b) la fuerza presente en el acoplamiento entre los carros mientras el tren
disminuye su velocidad.
Pág. 82
4. El sistema de tres bloques de 10 kg se sostiene en un plano vertical y está inicialmente

en reposo. Ignorando las masas de las poleas y el efecto de la fricción sobre éstas,
determine a) el cambio en posición del bloque A después de 0.5 s, b) la tensión en el
cable.
5. Un resorte AB de constante k se une a un soporte A y a un collarín de masa m. La

longitud normal del resorte es l. Si se suelta el collarín desde el reposo en x - x0 y se
ignora la fricción entre el collarín y la varilla horizontal, determine la magnitud de la
velocidad del collarín cuando pasa por el punto C.
Pág. 83
TEMA Nº 16: MÉTODOS DE ENERGÍA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
1. Trabajo de una fuerza:

En mecánica, una fuerza F efectúa trabajo sobre una partícula sólo cuando ésta
experimenta un desplazamiento en la dirección de la fuerza. Por ejemplo, considere la
fuerza F que actúa sobre la partícula en la fig. Si la partícula se mueve a lo largo de la
trayectoria s desde la posición r hasta una nueva posición r’, el desplazamiento es
entonces dr = r’ – r. La magnitud de dr es representada por ds, que es un segmento
diferencial a lo largo de la trayectoria.
Si el ángulo entre las colas de dr y F es θ, entonces el trabajo dU que es realizado por F

es una cantidad escalar definida mediante
dU = F ds cos θ
Por definición del producto punto, esta ecuación también puede ser escrita como
dU = F.dr
Trabajo de una fuerza variable. Si la partícula experimenta un desplazamiento finito a
lo largo de su trayectoria desde r1 hasta r2 o de s1 a s2, el trabajo es determinado por
integración. SI F se expresa como una función de posición, F – F(s), tenemos
Si la componente de trabajo de la fuerza Fcosθ, es graficada contra s, en esta ecuación la

integral puede ser interpretada como el área bajo la curva desde la posición s 1 hasta la
posición s2, la que representa el trabajo total:
Pág. 84
Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo largo de una línea recta.- Si la fuerza
Fc tiene magnitud constante y actúa bajo un ángulo constante θ desde su trayectoria en
línea recta, entonces la componente de Fc en la dirección del desplazamiento es Fc.Cos
θ. El trabajo realizado por Fc, cuando la partícula es desplazada de s1 a s2 es
determinado con la ecuación mostrada, en cuyo caso
o bien
Aquí el trabajo de Fc representa el área del rectángulo como se indica en la figura
2. Principio de trabajo y energía:

Considere una partícula P en la figura mostrada, que en el instante considerado está
localizada sobre la trayectoria como medida desde un sistema coordenado inercial.
Si la partícula tiene masa m y está sometida a un sistema de fuerzas externas

representadas por la resultante FR = ΣF, entonces la ecuación de movimiento para la
partícula en la dirección tangencial es ΣFt = mat. Al aplicar la ecuación cinemática at = v
dv/ds e integrando ambos lados, suponiendo inicialmente que la partícula tiene una
posición s = s1 y rapidez v = v1, y luego en s = s2, v = v2, obtenemos
Pág. 85
A partir de las ecuaciones el trabajo es definido mediante la ecuación:
Esta ecuación representa el principio del trabajo y la energía para la partícula. El término
situado a la izquierda es la suma del trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula cuando ésta se mueve del punto 1 al punto 2. Los dos términos del
lado derecho, definen la energía cinética final e inicial de la partícula, respectivamente.
Estos términos son siempre escalares positivos.
3. Potencia y Eficiencia
El término "poder" proporciona una base útil para eligiendo el tipo de motor o de la
máquina que se requiere para hacer una cierta cantidad de trabajo en un momento dado.
Por ejemplo, dos bombas pueden cada uno ser capaz de vaciar un depósito si se le da
suficiente tiempo, sin embargo, la bomba que tiene la potencia más grande podrá
completar el trabajo antes.
La potencia generada por una máquina o un motor que realiza una cantidad de trabajo
dU dentro del intervalo de tiempo dt es por lo tanto:
Si el trabajo dU es expresado por dU = F.dr, entonces también es posible escribir:
O bien
Por consiguiente, la potencia es un escalar, en donde la formulación v representa la

velocidad del punto sobre el que actúa la fuerza F.
Eficiencia: La eficiencia mecánica de una máquina se define como la razón de la salida de

potencia útil producida por la máquina a la entrada de potencia suministrada a la
máquina. Por consiguiente.
potencia de salida
e
potencia de entrada
Si la energía aplicada a la máquina ocurre durante el mismo intervalo de tiempo en que

es retirada, entonces la eficiencia puede ser expresada también en términos de la razón
de salida de energía a entrada de energía; es decir,
energía de salida
e
energía de entrada
Pág. 86

Tema: Energía y Cantidad de Movimiento

1. La caja de 20 kg está sometida a una fuerza que tiene dirección constante y magnitud F
= 100 N, donde s es medida en metros. Cuando s = 15 m, la caja se está moviendo
hacia la derecha con rapidez de 8 m/s. Determine su rapidez cuando s = 25 m. El
coeficiente de fricción cinética entre la caja y el suelo es u k = 0,25.
2. Determine qué altura h puede alcanzar el carro de 200 kg sobre el plano inclinado curvo
D si se lanza desde B con rapidez suficiente justo para alcanzar la parte superior del lazo
C sin abandonar la vía. El radio de curvatura en C es ρc = 25 m
3. La bola de 0,5 kg de tamaño insignificante es disparada hacia arriba por la vía vertical
circular usando el émbolo de resorte. El émbolo mantiene comprimido al resorte 0,08 m
cuando s = 0. Determine qué tan lejos s debe ser jalado hacia atrás el émbolo y liberado
de manera que la bola empiece a dejar la vía cuando θ = 135°.
Pág. 87
4. Un automóvil con masa de 2 Mg viaja hacia arriba por una pendiente de 7° con rapidez
constante v = 100 km/h. Si la fricción mecánica y la resistencia del aire son despreciadas
determine la potencia desarrollada por el motor si el automóvil tiene una eficiencia e =
0,65.
5. El elevador de 500 kg parte del reposo y viaja hacia arriba con aceleración constante a c
= 2 m/s2. Determine la salida de potencia del motor M cuanto t = 3 s. Desprecie la masa
de poleas y cable.
Pág. 88
ANEXOS
Pág. 89
Pág. 90
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Meriam J.L. Y Kraige L.G. (1998). Mecánica para Ingenieros. Estática. Tercera
edición. Editorial Reverté, S.A. España.
 Beer F., Johnston R, Eisenbenberg E., (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros.
Estática. Décima edición. Mc. Graw-Hill Interamericana. México.
 Hibbeler R. C. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Decimosegunda
edición. Pearson Educación de México, S.A. De C.V. México.
 Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecánica para Ingenieros. Estática. Primera
Edición. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
 Riley W.F. Y Sturges L.D. (1995). Ingeniería Mecánica. Estática. Primera edición.
Editorial Reverté, S.A. España.
 Villareal Castro Genner, (2011), Estática, Problemas Resueltos. Primera edición.
Lima-Perú.
Pág. 91

Estatica

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Estatica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Calidad que se acredita internacionalmente

Material publicado con fines de estudio

El material está diseñado para orientar al estudiante, el desarrollo de

La competencia a desarrollar es: Aplica los principios y leyes de la Mecánica

En general, contiene un compendio de casos prácticos para ser

La elaboración de la presente guía es fruto de la experiencia y la necesidad

Es recomendable que el estudiante antes de desarrollar los ejercicios y/o

En este manual se consideraron problemas, ejercicios y resúmenes teóricos

Se agradecerá cualquier sugerencia que ayude a mejorar este texto.

Tema Nº 2: EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA 14

Tema Nº 3: FUERZAS EN EL ESPACIO 18

Tema Nº 4: CUERPOS RIGIDOS 24

Tema Nº 6: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN 3D 35

Tema Nº 7: CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD 39

Tema Nº 8: FUERZAS DISTRIBUIDAS 47

Tema Nº 10: ARMAZONES 57

Tema Nº 11: FUERZAS EN VIGAS 60

Tema Nº 12: MOMENTO DE INERCIA 64

Tema Nº 14: MOVIMIENTO CURVILINEO DE PARTICULAS 76

Tema Nº 15: CINETICA DE PARTICULAS 81

Tema Nº 16: MÉTODOS DE ENERGÍA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 84

Estática: Es el estudio del equilibrio de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

Tercera Ley de Newton: La fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen

Diagrama de Cuerpo Libre: Es la representación de la partícula o el cuerpo rígido

La investigación de los fenómenos en ingeniería implica el tratamiento de

Un vector se representa gráficamente con un segmento de recta orientada y se

| x | : Modulo, longitud, tamaño o norma de un vector

Vectores Deslizantes: Llamados cursores. Aquellos que pueden tener cualquier

1.5 ADICION y SUSTRACCION DE VECTORES

Ley de los senos:

La resta de un vector se define como la adición de un vector con el opuesto del

Si tenemos más de dos vectores procedemos a sumar inicialmente dos vectores,

1.6 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

1.8 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

Ax y Ay se denominan componentes del vector A y se pueden calcular mediante la

PRÁCTICA DE MECÁNICA VECTORIAL N° 1

INSTRUCCIONES: Resuelva cada ejercicio en grupo de 5 integrantes considerando su diagrama y

1. Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada y

1. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección, medida en sentido

3. Descomponga F1 y F2 en sus componentes a lo largo de los ejes u y v, y determine

TEMA Nº 2: EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

2.1 Equilibrio de una partícula en el plano

2.3 Cuerpo sometido a tres fuerzas:

Fuerzas concurrentes Fuerzas paralelas

2.5 Diagrama del cuerpo libre

Ejemplo: El trabajador de la construcción ejerce una fuerza de 20 libras en la

PRÁCTICA DE MECÁNICA VECTORIAL N° 2

INSTRUCCIONES: Resuelva cada ejercicio en grupo de 5 integrantes considerando su diagrama y

1. Dos cables están unidos a C y se cargan como se muestra. Determinar la tensión en

4. Si el bloque de 5 kg se suspende de la polea B y la flecha de la cuerda es d = 0.15

5. Dos cuerpos A y B que pesan 800 N y 200 N, respectivamente, se mantienen en

TEMA Nº 3: FUERZAS Y EQUILIBRIO EN EL ESPACIO

En ingeniería muchas aplicaciones requieren la descomposición de vectores en sus

3.1 Vector Unitario: Es un vector de magnitud 1. Tiene por finalidad indicar la

3.2 Fuerzas en el Espacio:

Dirección: (Cosenos Directores)

| A | (2)  (3)  (4)2  29

3.4 Fuerza en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción:

3.5 Adicción de fuerzas concurrentes en el espacio:

Cuando se presentan más de dos fuerzas en un sistema, es necesario encontrar la

3.6 Equilibrio de una partícula en el espacio:

PRÁCTICA DE MECÁNICA VECTORIAL N° 3

INSTRUCCIONES: Resuelva cada ejercicio en grupo de 5 integrantes considerando su diagrama y

1. Determina la resultante del sistema de fuerzas mostrado.