CINEMÁTICA

I PARTE TEÓRICA
La cinemática es la parte de la mecánica que estudia aspectos puramente geométricos del
movimiento mecánico. Su objetivo es estudiar el movimiento de un cuerpo sin importa las
causas que lo provocan o lo impidan en función de tiempo del espacio.
Elementos del movimiento mecánico:
Sistema de Referencia: Sistema coordenado respecto al cual se realiza una medición.
Móvil: Cuerpo o partícula en movimiento respecto a un sistema de referencia.
Trayectoria: Es aquella línea continua que describe una partícula en movimiento respecto
a un sistema de referencia. Es un escalar y la medida utilizada es el espacio.
Espacio recorrido: Longitud de la trayectoria considerada entre dos puntos.
Desplazamiento (x).- Es una magnitud vectorial que se define como el cambio efectivo de
posición que experimenta una partícula entre dos puntos coincidentes, con respecto a un
sistema de referencia.
Distancia (d): Es una magnitud escalar, que se define como el modulo o tamaño del vector
desplazamiento. Su valor no depende de la trayectoria que sigue la partícula, solo es
necesario conocer su posición inicial y final.

Velocidad lineal (v): Tenemos que diferenciar entre rapidez y velocidad:

Rapidez ( ): Es el modulo o escalar de la velocidad.

Velocidad media ( ): Es un vector libre que mide el cambio de desplazamiento efectivo

entre dos posiciones finitas o infinitesimales.

Velocidad instantánea: La velocidad instantánea se define como el límite del cociente

∆x/∆t, cuando ∆t tiende a cero, matemáticamente, se expresa de la siguiente manera:

Aceleración media ( ): Es una magnitud física vectorial, que se define como el incremento
(aumento o disminución) de velocidad en el incremento de tiempo.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.):
Es aquel movimiento rectilíneo sobre el cual los espacios recorridos por el móvil son
directamente proporcionales a los intervalos de tiempo empleados; es decir, en tiempos
iguales recorre espacios iguales. Se caracteriza por mantener su velocidad constante y
aceleración nula. La magnitud de la velocidad en el plano horizontal, se calcula por la
ecuación.

La pendiente de la recta nos indica la velocidad constante del móvil.

La recta corta con el eje de las ordenadas (xo), es un punto que nos indica la posición
inicial del móvil para un tiempo to= 0.
Rapidez en función del tiempo:

Esta gráfica nos muestra la velocidad del móvil en cada instante de tiempo.
* El área bajo la recta de la gráfica 2.3, es igual a la recorrida por el móvil
A = Distancia recorrida.
• En general, el área bajo la recta de la gráfica 2.3, es igual al cambio de posición que
experimenta el móvil en un intervalo de tiempo en un eje.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)
El movimiento rectilíneo uniformemente variado, es aquel movimiento en el cual su
velocidad cambia en módulo, aumentando o disminuyendo progresivamente, por lo que
los espacios recorridos en tiempos iguales serán diferentes, por consiguiente el móvil se
mueve con aceleración constante.
Ecuaciones:

Desplazamiento en función del tiempo:

Aceleración en función del tiempo

Se muestra gráficamente la relación, entre la aceleración que tiene el móvil en cada
instante.
* Si la aceleración es constante, la recta de la gráfica aceleración en función del
tiempo es paralela al eje de las abscisas.
* El área bajo la recta de la gráfica 2.6, es igual al cambio de velocidad que
experimenta el móvil en un instante de tiempo.
 PRACTICA Nº 2
CINEMÁTICA I
II PARTE EXPERIMENTAL
2.1 PRUEBA Nº 1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
2.2 OBJETIVO GENERAL
Verificar que el movimiento de un cuerpo que se mueve sobre un riel, corresponde al
movimiento rectilíneo uniforme.
2.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a) Encontrar la velocidad media del cuerpo en movimiento, a partir de los datos
obtenidos de tiempo y desplazamiento con el sensor de movimiento.
b) Calcular la velocidad media promedio a partir de los resultados obtenidos
anteriormente, resultado que viene a ser la velocidad media experimental (V.M.P.).
c) Graficar el suceso desplazamiento versus tiempo, para encontrar la curva
experimental y determinar el tipo de curva.
d) Aplicar la regresión lineal a la curva de la gráfica anterior para ajustar y determinar
la pendiente de la recta ajustada, la misma que representa la velocidad media analítica
(V.M.E.).
e) Comparar los resultados de velocidad media experimental y velocidad media
analítica a través del error absoluto y relativo porcentual.
f) Graficar el suceso velocidad media analítica versus tiempo, calcular el área debajo
de la recta el mismo que representa el desplazamiento total analítico realizado por el
cuerpo en movimiento.
g) Comparar los resultados de desplazamiento total experimental y desplazamiento
total analítico a través del error absoluto y relativo porcentual.
h) Discutir resultados y sacar conclusiones.
Antes de comenzar con el experimento vamos a proporcionar unas fórmulas para
hacer el ajuste de curva o regresión lineal.
Ecuaciones:
Método mínimo cuadrados

(∑y)∗(∑𝑥 2 )−(∑𝑥)∗(∑𝑥𝑦) (n∗∑xy)−(∑𝑥)∗(∑𝑦)

a0 = a1=
(n∗∑𝑥 2 ) −(∑𝑥)2 (n∗∑𝑥 2 )−(∑𝑥)2

Determinación del desplazamiento experimental:

x1 = a0 + a1 – t1 x7 = a0 + a1 – t7

Determinación del desplazamiento analítico:

Xanalítico = vanalitico * (tf –to)

Tabulación de datos resultados experimentales y analíticos:
Tabulación de datos y resultados experimentales:
A B C D E F G ∑
Tiempo (ti) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 9.8
Desplazamiento(x) 0.034 0.07 0.189 0.133 0.167 0.503 0.247 0.19
Velocidad (vi) 0.34 0.350 0.36 0.33 0.33 0.34 0.35 0.34

Obteniendo las velocidades:

v = 0.034
0.1
= 0.34 v = 0.07
0.2
= 0.350

Velocidad promedio resultado experimental y analítico:

0.34+0.350+0.36+0.33+0.33+0.34+0.35
v= 7
= 0.34143
Valor experimental: Valor analítico:
∑𝑣 ∑𝑣
= 0.34143 m/seg = 0.34 m/seg
7 7
Gráficamente:

Regresión Lineal:

n x y 𝑥2 xy 𝑦2
1 0.1 0.34 0.01 0.034 0.1156
2 0.2 0.355 0.04 0.071 0.126025
3 0.3 0.36 0.09 0.108 0.1296
4 0.4 0.33 0.16 0.132 0.1089
5 0.5 0.33 0.25 0.165 0.1089
6 0.6 0.345 0.36 0.204 0.1156
7 0.7 0.35 0.49 0.245 0.1225
∑ 2.8 2.405 1.4 0.959 0.827125

(2.405)∗(1.4)−(2.8)∗(0.959)
a0 = = 0.348 x y
(7∗1.4) −(2.8)2 0.1 0.34693
(7∗0.959)−(2.8)∗(2.405) 0.7 0.34051
a1= = -0.0107
(7∗1.4)−(2.8)2

y = 0.348+ (-0.0107*0.1) = 0.34693

y = 0.348+ (-0.0107*0.7) = 0.34051
Desplazamiento experimental:

x1 = a0 + a1 – t1 x 7 = a0 + a1 – t 7
x1= 0.348+ (-0.0107)-0.1 = 0.2373
x7 = 0.348+ (-0.0107)-0.7 = -0.3627
Desplazamiento analítico:

Xanalítico = vanalitico * (tf –to)

X = 0.34*(0.7-0.1) =0.2
Determinar el error absoluto, error relativo y error relativo porcentual:
Nota:

E = valor analítico – valor experimental

Error absoluto: (velocidad)

E = 0.34 – 0.341432 = 0.0014

Error relativo (velocidad)

0.0014
ei = = 0.0041
0.341432
Error relativo porcentual (velocidad)

e(%) = 0.0041*100 = 0.41%

Error absoluto (desplazamiento):

E = 0.2 – 0.19186 = 0.008140

Error relativo (desplazamiento)

0.008140
ei = = 0.0424
0.19186
Error relativo porcentual (desplazamiento)

e(%) = 0.0424*100 = 4.24%

Tabulación de resultados experimentales y analíticas:
Parámetro Resultados Error absoluto Error relativo
Resultados analíticos porcentual
experimentales

Velocidad 0.34132 0.34 0.0014 0.41%

Desplazamiento 0.19186 0.2 0.008140 4.24%

Conclusiones:

En informe sobre el tema de la cinemática es el estudio de los movimientos en esta parte

del tema solo hablamos del movimiento rectilíneo uniformemente y movimiento
uniformemente acelerado, que la velocidad es cte. y la aceleración, gráficamente
podemos darnos cuenta sobres esos dos aspectos, pero al realizar el grafico sale medio
curvilíneo y aplicamos el tema de ajuste de curvas o regresión lineal que nos permite
realizar una pendiente que esa pendiente es a1.