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Mercado eléctrico
Junta Directiva
Presidente: Leonardo Fabio Beltrán Rodríguez, Secretaría de Energía (SENER)
Presidente suplente: Carlos Roberto Ortiz Gómez, Director General de Investigación,
Desarrollo Tecnológico y Formación de Recursos Humanos, Secretaría de Energía
(SENER)
Secretario: Fernando Zendejas Reyes, Jefe de la Unidad de Asuntos Jurídicos, Secretaría
de Energía (SENER)
Prosecretario: Fernando A. Kohrs Aldape, Director de Planeación, Gestión de la
Estrategia y Comercialización, Instituto Nacional de Electricidad y Energías Limpias
(INEEL)
Consejeros titulares: • Guillermo Ignacio García Alcocer, Comisión Reguladora de
Energía (CRE) • Nemorio González Medina, Centro Nacional de Control de Energía
(CENACE) • Alejandro Sibaja Ríos, Secretaría de Hacienda y Crédito Público (SHCP)
• José Antonio Lazcano Ponce, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT)
• Santiago Barcón Palomar, Cámara Nacional de Manufacturas Eléctricas (CANAME)
• Francisco Barnés de Castro, Consejo Mundial de Energía
Comisario público: Mario Alberto Cervantes García, Secretaría de la Función Pública (SFP)
Representantes de Universidades y Centros de Investigación: • Arturo Molina
Guitiérrez, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM)
• Jesús Antonio del Río Portilla, Instituto de Energías Renovables, UNAM
• Peter F. Green, National Renewable Energy Laboratory (NREL)
Comité Editorial
• José Luis Fernández Zayas, Director General • Ángel Fierros Palacios, Director de
Energías Alternas • Salvador González Castro, Director de Tecnologías Habilitadoras
• Rolando Nieva Gómez, Director de Sistemas Eléctricos • Eduardo Preciado Delgado,
Director de Sistemas Mecánicos • Fernando A. Kohrs Aldape, Director de Planeación,
Gestión de la Estrategia y Comercialización • Alfredo Gómez Luna Maya, Director de
Administración y Finanzas • Gladys Dávila Núñez, Jefa del Departamento de Difusión
• Federico Estrada Arias, coordinador editorial • Arturo Fragoso Malacara, diseño gráfico
• Verónica García Rodríguez, diagramación, formación y cuidado de la edición
• Wendy Lugo Sandoval, publicación electrónica • Sergio Ortega López, fotografía
• Ana María Sámano Ramírez, distribución
Sumario
158 Editorial
160 Divulgación
El registro de instrucciones de despacho en el Mercado Eléctrico Mayorista de México / Registration of
dispatch instructions in the Wholesale Electricity Market of Mexico.
Javier Martínez Hernández y Neyda Denise Gutiérrez Zúñiga.
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Boletín IIE, 2016
octubre-diciembre
Editorial
La reforma energética presentada por el Ejecutivo Federal, Como parte de esta transformación,
promulgada el 20 de diciembre de 2013 y publicada en el CENACE solicitó el apoyo del
el Diario Oficial de la Federación contempla, entre otros Instituto Nacional de Electricidad
aspectos, la transformación del mercado energético, en y Energías Limpias (INEEL) para
particular el eléctrico en nuestro país, permitiendo la desarrollar una serie de modelos y
participación de la iniciativa privada en la distribución y sistemas para llevar a cabo, de manera
transmisión de electricidad, bajo la conducción y regulación óptima, la operación del MEM.
del Estado.
En este boletín, el número cuatro
La apertura del Mercado Eléctrico Mayorista (MEM) en y último de 2016, el artículo de
enero de 2016, operado por el Centro Nacional de Control divulgación nos presenta el sistema
de Energía-CENACE, permitirá que los participantes de información del mercado bajo
puedan vender y comprar energía eléctrica, potencia, este nuevo esquema planteado por la
certificados de energías limpias, servicios conexos y derechos reforma energética.
financieros de transmisión que son productos requeridos
para el funcionamiento del Sistema Eléctrico Nacional. El artículo de tendencia tecnológica
trata sobre el nuevo modelo para la
asignación de unidades del Mercado
de Día en Adelanto, y en él se habla
de la transformación del Modelo
de Coordinación Hidrotérmica y
Asignación de Unidades con aspectos
de Seguridad (CHT-AU) que hasta
hace un año utilizaba el CENACE, en
este nuevo modelo.
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Editorial
En las breves técnicas se describen los Sin duda alguna, el Mercado Eléctrico Mayorista
derechos financieros de transmisión llegó para quedarse y deberá, en el corto plazo, lograr
legados, y el Sistema del Mercado la transformación del Sistema Eléctrico Nacional
Eléctrico Mayorista en tiempo real. modernizándolo, haciéndolo sustentable, económicamente
viable y sobre todo, rentable.
El artículo de investigación se titula:
A MIQCP formulation to solve the unit Es mucho el trabajo que aún queda por hacer y para ello
commitment problem for large-scale todas las entidades involucradas en este proceso, tanto
power systems y en él se presenta un públicas como privadas cuentan con el apoyo del INEEL,
modelo de programación entera-mixta respaldado por más de 40 años de experiencia y una
con restricciones cuadráticas para capacidad científica, tecnológica y humana para lograr los
resolver el problema de asignación de objetivos planteados por la Presidencia de la República.
unidades.
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octubre-diciembre
Abstract
This paper presents how the “Registro de Instrucciones de Despacho (RID)” system was implemented in the “Mercado Eléctrico
Mayorista (MEM)” from México to interact with “Mercado de un Día en Adelanto (MDA)”, “Mercado de Tiempo Real (MTR)”,
and the daily operation of the National Electrical System, complying with the rules and definitions stablished in the Electrical
Maket Bases.
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Divulgación
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octubre-diciembre
Las instrucciones de despacho que comunica el RID son las generación para satisfacer la demanda
generadas propiamente por el mercado (MDA y/o MTR), de energía eléctrica, siguiendo las
las cuales serán llamadas en el presente como “sistemáticas”, directrices económicas del mercado.
o por el operador del CENACE que serán llamadas
“manuales”. En la figura 2 se observa la secuencia
lógica de las instrucciones de despacho,
Cada instrucción de despacho es enviada a la central partiendo de los procesos que se llevan
eléctrica correspondiente para su programación y atención a cabo el día anterior, hasta la operación
al momento de su emisión, quedando todo debidamente en tiempo real.
resguardado para que al momento del cálculo de las
“liquidaciones” se evalúe el cumplimiento de las instrucciones Así, se observa que las instrucciones
de despacho contra la operación real y se emita la factura de despacho están sujetas a un proceso
correspondiente a cada participante del mercado. de refinación (hechas por el MTR o
el operador del CENACE), que en la
Su iteración en el Mercado Eléctrico escala de tiempo van desde las horas
Mayorista hasta los segundos. A continuación,
una descripción general de cada
El RID se ubica hacia el final de la cadena de procesos proceso del mercado y su iteración con
y funciones que se llevan a cabo en el mercado para la el RID.
planeación y operación de cada sistema eléctrico en tiempo
real. La interacción entre estos dos ambientes, el mercado y Mercado de un Día en Adelanto
la operación, se lleva a cabo por medio de instrucciones de (MDA)
despacho que determinan las acciones que los operadores
de las centrales generadoras deben aplicar a sus unidades de • Son cálculos propios del mercado
para cumplir con el balance
financiero de las oferta de compra
venta de los productos del
mercado. Con base en este cálculo
se establecen los puntos base de
operación horario de las unidades
generadoras, para la operación del
sistema eléctrico nacional en el día
siguiente.
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Divulgación
Como resultado de estas funciones Modelo de optimización que decide para el próximo
se tiene el “predespacho” operativo intervalo de 5 minutos, las potencias de generación de
del día siguiente, que es el programa las Unidades de Central Eléctrica que operan bajo el
de generación horaria por unidad de Control Automático de Generación (AGC por sus siglas
generación, que los operadores de las en inglés).
centrales ven a través del RID , para
la preparación de la operación del día Como resultado de estas aplicaciones se tiene el despacho
siguiente para su planeación. de tiempo real que los operadores de las centrales deben
cumplir para los siguientes 15 minutos, enviándose a las
Mercado de Tiempo Real (MTR) centrales a través del RID inmediatamente después de su
emisión. Las asignaciones determinadas por el DERS-I no
Opera para los siguientes se registran en el RID ya que éstas se envían directamente al
15 y 5 minutos durante el día de Control Automático de Generación.
operación, determinando puntos
base de generación para satisfacer Arquitectura computacional
el pronóstico de la demanda en el
próximo período. Se conforma de tres El RID está distribuido en dos ambientes: uno para el
instrumentos: AUTR, DERS-MI y operador del CENACE y otro para el operador de la
DERS-I. central.
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Divulgación
Perfil de generación
Las instrucciones de despacho
emitidas por las diferentes aplicaciones
del mercado y por los operadores
determinan un perfil de generación
para cada unidad. Este perfil se
compone de varios segmentos de
duración variable que complementan
las 24 horas del día.
Figura 4. Evolución de las instrucciones de despacho.
El perfil se modifica en la medida que
se generan nuevas instrucciones de
despacho, las cuales van remplazando
a las emitidas previamente, como es el
caso de las instrucciones horarias del
AUGC o del AUTR, que pueden ser
remplazadas por cuatro instrucciones
de quince minutos del DERS-MI,
o por alguna instrucción manual
del operador, como se muestra en
la figura 5.
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Divulgación
Referencias
Bases del Mercado Eléctrico (2015, 8 de septiembre). Diario Oficial de la Federación [en línea]. México:
Secretaría de Gobernación. Recuperado el 14 de junio de 2016, de http://www.dof.gob.mx/nota_detalle
hp?codigo=5407715&fecha=08/09/2015.
Manual Mercado de Energía de Corto Plazo (2016, 09 de junio). Diario Oficial de la Federación [en línea].
México: Secretaría de Gobernación. Recuperado el 14 de junio de 2016, de http://www.dof.gob.mx/nota_detalle.
php?codigo=5441705&fecha=17/06/2016.
Currículum vítae
Licenciada en Sistemas Computacionales, por la Universidad de Occidente, campus Guasave, Sinaloa. Ingresó al
Instituto Nacional de Electricidad y Energías Limpias (INEEL) en 2002, donde ha participado en el desarrollo de
aplicaciones de apoyo para el Centro Nacional de Control de Energía (CENACE), tanto en el ámbito contable
como estadístico. Recientemente fue asignada en la dirección de proyectos para las transacciones internacionales
de energía y ha colaborado en la dirección de actividades, especificación, diseño y desarrollo del Sistema de
Información de Mercado (SIM) y Registro de Instrucciones de Despacho (RID), ambos instrumentos del nuevo
Mercado Eléctrico Mayorista de México.
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octubre-diciembre
Abstract
In this paper, a novel model for Unit Commitment and Dispatch of power units is described in conceptual terms. The model is
named MDA (Mercado del Día en Adelanto) and it is daily used by CENACE (Centro Nacional de Control de Energía). Based
on received bids and forecasts, the model determines the optimal startups, shutdowns, generation levels, and marginal prices (energy
and ancillary services) for the Day Ahead Market.
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Tendencia tecnológica
Introducción
El Centro Nacional de Control
de Energía (CENACE) utilizaba
hasta el año pasado, el Modelo
de Coordinación Hidrotérmica y
Asignación de Unidades con aspectos
de Seguridad (CHT-AU) para su
proceso de planeación de operación
de corto plazo. La reforma energética
trajo consigo la necesidad de contar
con un modelo de asignación y
despacho de unidades, propio de un
Mercado Eléctrico Mayorista. 6. Cálculo de precios nodales considerando pérdidas en la red
7. Congestión de red eléctrica con base en restricciones de
Dentro de las múltiples funciones seguridad operativa
del CENACE está el operar de la
forma más confiable y eficiente el En las siguientes secciones de este artículo se describen los
Sistema Eléctrico Nacional, así como nuevos elementos para el modelo CHT-AU, convirtiéndolo
coordinar la operación del MEM. en el modelo MDA.
Para lograr esto, este organismo le
encargó al INEEL el desarrollo de un Objetivo del MDA
nuevo modelo de optimación, para
llevar a cabo el proceso del Mercado El objetivo del modelo MDA es poder, a partir de las ofertas
de un Día en Adelanto (MDA). Dicho de venta de energía de los participantes del mercado, de
modelo cumple con los siguientes las ofertas de compra de energía y de los requerimientos
nuevos requerimientos: operativos del CENACE, determinar para un horizonte
de 24 horas la asignación y despacho de las unidades
1. Manejo de ofertas de venta de generadoras, los niveles de demanda aceptados y las
energía al mercado reservas, así como los precios marginales locales y los precios
2. Manejo de ofertas de compra de marginales de las reservas, entre otros.
energía al mercado
3. Manejo de ofertas de servicios Componentes principales que se
auxiliares (reservas operativas, consideran en el modelo
reserva de regulación y demandas
controlables) Ofertas de unidad de central eléctrica
4. Consideración de demandas de
capacidad para la reserva Como parte de las ofertas de las unidades generadoras se
5. Consideración de diferentes consideran:
configuraciones topológicas de la
red a nivel horario • Parámetros de flexibilidad: Tiempos mínimos de
operación y paro, potencia de sincronización, tiempo
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octubre-diciembre
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Tendencia tecnológica
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Requerimientos del
CENACE
El CENACE establece las siguientes
Figura 4. Oferta de compra elástica de energía. restricciones o limitaciones para el
sistema:
Requerimientos de reservas:
rodante de 10 minutos, operativa
de 10 minutos, suplementaria
Figura 5. Oferta de compra de reserva por el CENACE. y de regulación secundaria. Los
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Tendencia tecnológica
Función objetivo
El modelo matemático que determina
la asignación y despacho óptimo,
con todos los elementos descritos
antes, tiene como función objetivo la
minimización de tres componentes:
costos de la energía, servicios conexos paro, límite de energía por central o centrales asociadas a un
y penalización por el uso de variables embalse o grupo de unidades térmicas, nivel de demanda,
artificiales en el modelo. segmentos de ofertas de compra de energía, balance de
potencia y restricciones de transmisión.
Restricciones
Método de solución
La minimización de la función
objetivo está sujeta a un conjunto El modelo formulado es un problema de gran escala de
de restricciones operativas como: Programación Entera Mixta (Mixed Integer Programming,
nivel de generación, segmentos MIP). Se desarrolló un algoritmo iterativo de solución,
de ofertas de venta de energía, el cual utiliza el motor comercial de optimización
reservas, límite mínimo y máximo IBM-CPLEX 12.6.3 para resolver los problemas de
de generación operativo. Además, asignación y despacho de unidades. El proceso de solución
existen restricciones de transiciones se puede observar en la figura 6.
entre las condiciones de operación y
paro, número máximo de paros por Precios Marginales Locales (PML)
día, tiempo mínimo de operación
y paro, condiciones durante el Los Precios Marginales Locales (nodales) obtenidos de la
arranque, rampas de subida y bajada solución del MDA se constituyen de las siguientes tres
para operación, costos variables componentes:
de arranque, número máximo
de transiciones entre modos de • Componente de energía
operación, tiempo mínimo de • Componente por congestión de red eléctrica
operación de modos en los que es • Componente de pérdidas de potencia activa en la red
posible arrancar, tiempo mínimo de
operación de modos a los que se puede
transicionar de otros modos excepto el
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octubre-diciembre
Conclusiones
Se ha descrito un modelo original de
asignación y despacho de unidades
para el Mercado de Un día en
Adelanto del Mercado Eléctrico
Mayorista. Este modelo se resuelve
con un algoritmo iterativo basado
en Programación Entera-Mixta.
CENACE es el usuario de dicho
modelo, del cual se obtienen los planes
Figura 6. Algoritmo de solución del MDA. de operación para el día siguiente, así
como los precios marginales locales y
de servicios conexos.
Precios marginales de servicios
conexos
Cada requerimiento por parte del CENACE se representa
mediante una restricción, la cual tiene asociada una variable
dual. Estas variables duales o costos marginales permiten la
obtención de los precios por los servicios conexos.
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Tendencia tecnológica
Referencias
Álvarez L. J. y Ceciliano M. J.L. Especificación de Nuevos Requerimientos para el Modelo de Coordinación Hidrotérmica
y Asignación de Unidades en el Mercado Eléctrico Mayorista, Reporte interno de Gerencia de Análisis de Redes, IIE,
GAR-MEM-REQ-CHT, 2015.
Ceciliano M. J.L. y Álvarez L. J., Formulación Matemática del Modelo de Coordinación Hidrotérmica y Asignación de Unidades
para el Mercado de Día en Adelanto; Reporte interno de Gerencia de Análisis de Redes, IIE, GAR-MDA-FOR-CHT, 2015.
Currículum vítae
José Luis Ceciliano Meza
(jlcm@iie.org.mx)
Doctor en Filosofía por Wichita State University en 2006. Maestro en Ciencias con especialidad en Ingeniería
Industrial por la Universidad de las Américas (UDLA), Puebla en 1997. Licenciado en Actuaría por la Universidad
Nacional Autónoma de México (UNAM) en 1993. Ingresó al Instituto Nacional de Electricidad y Energías Limpias
(INEEL) en 1994, en donde actualmente se desempeña como investigador en la Gerencia de Análisis de Redes. Se
ha especializado en la investigación de operaciones, y en el desarrollo y dirección de proyectos relacionados con la
planeación de la expansión y operación de sistemas eléctricos de potencia. Es autor de varios artículos nacionales e
internacionales, y se ha desempeñado como docente desde 2007.
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Abstract
This work describes the structure and content of the Market Information System (SIM) which is available through the Internet
Portal (www.cenace.gob.mx) of the National Energy Control Center (CENACE). It summarizes the content of the Public
Information of the Wholesale Electrical Market (MEM) as well as the content in the areas for confidential and reserved
information. The participation of the National Electricity and Clean Energies Institute (INEEL), is mentioned as the main
supplier of the developments for the MEM.
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Artículo técnico
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sus funciones. De hecho, toda la información relativa al Las relaciones antes mencionadas se
MEM es considerada como pública, de acuerdo con las muestran en la figura 1.
Leyes de Transparencia y Acceso a la Información Pública.
Para el acceso a la información del área
En el SIM, la información del MEM está clasificada por pública no se requiere de ninguna
nivel de acceso a éste y por grupos de interés. De acuerdo cuenta de usuario. Para el acceso a la
con su clasificación, ésta se puede definir como pública, información confidencial y reservada
confidencial y reservada. Con respecto al área de acceso, se requiere de la creación de cuentas
ésta se puede clasificar como del área pública o de las áreas para los candidatos a participantes del
segura o certificada. Y desde el punto de vista de los grupos mercado, participantes del mercado,
de interés se puede clasificar como información para el transportistas, distribuidores, las
público en general, para los integrantes de la industria autoridades del MEM (la CRE, la
eléctrica y para las autoridades del MEM. SENER y la Unidad de Vigilancia del
Mercado) y el monitor independiente
del mercado. La gestión de las cuentas
de usuario puede ser realizada desde
el módulo de registro del SIM: http://
www.cenace.gob.mx/SIMPRE/.
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Artículo técnico
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Figura 3. Página de resultados por participantes en forma individual, con resultados del
Módulo de Operación del Mercado.
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Artículo técnico
Currículum vítae
Maestro en Ciencias Computacionales con especialidad en Ingeniería de Software por el Instituto Tecnológico y
de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Morelos. Licenciado en Informática por el Instituto Tecnológico
de Zacatepec. Ingresó al Instituto Nacional de Electricidad y Energías Limpias (INEEL) en 1989 a la Gerencia de
Análisis de Redes. Su área de especialidad se relaciona con el desarrollo e integración de sistemas computacionales
en el ámbito de sistemas eléctricos de potencia. Su actividad principal se relaciona con el proceso de despacho
de generación de energía, dando el soporte a través del desarrollo, integración y automatización de aplicaciones
computacionales. Ha colaborado en diferentes proyectos apoyando las necesidades del Centro Nacional de Control
de Energía (CENACE), siendo su participación más reciente en los desarrollos y puesta en operación de los
sistemas del Mercado Eléctrico Mayorista. Actualmente trabaja en desarrollos computacionales relacionados con el
Mercado de Corto Plazo del Mercado Eléctrico Mayorista. Es autor de varios artículos nacionales e internacionales.
Es miembro del IEEE.
Licenciada en Sistemas Computacionales, por la Universidad de Occidente campus Guasave, Sinaloa. Ingresó al
Instituto Nacional de Electricidad y Energías Limpias (INEEL) en 2002, donde ha participado en el desarrollo de
aplicaciones de apoyo para el Centro Nacional de Control de Energía (CENACE), tanto en el ámbito contable
como estadístico. Recientemente fue asignada en la dirección de proyectos para las transacciones internacionales
de energía y ha colaborado en la dirección de actividades, especificación, diseño y desarrollo del Sistema de
Información de Mercado (SIM) y Registro de Instrucciones de Despacho (RID), ambos instrumentos del nuevo
Mercado Eléctrico Mayorista de México.
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octubre-diciembre
Colaboración SENERMEX
El pasado 14 de septiembre, una instalaciones a la red eléctrica; estudios
comitiva de la empresa SENERMEX para la interconexión de centrales
Ingeniería y Sistemas, S.A. de C.V., generadoras a la red; automatización,
filial en México de la empresa española control y protección de sistemas eléctricos;
SENER, visitó nuestras instalaciones, redes eléctricas inteligentes; inspección
con el objetivo de conocer con mayor y diagnóstico del estado de equipos y
detalle las capacidades tecnológicas y de sistemas; desarrollo e implantación de
investigación de ambas instituciones, y programas de mantenimiento; sistemas de
así lograr el máximo aprovechamiento seguridad para instalaciones, así como el
de sus recursos humanos, materiales y diseño de simuladores para entrenamiento
financieros en el desarrollo conjunto de de operadores.
proyectos, programas, acuerdos y otras
acciones de interés mutuo, en seguimiento Con apoyo del INEEL, SENERMEX
al convenio de colaboración firmado por tiene como propósito aportar soluciones
ambas entidades el pasado 1 de julio del más eficientes e innovadoras con alto
presente año. contenido tecnológico, así como llevar a
cabo proyectos que signifiquen nuevos
Entre los temas en los que ambas retos tecnológicos que le permitan estar a
organizaciones estarán trabajando la vanguardia.
se incluye la integración de nuevas
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Comunidad IIE
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Comunidad IIE
Por parte del INEEL, Perfecto Malaquías La redICA agrupa investigadores del
fue recibido por Alberto Reyes Ballesteros país, del área de aprendizaje automático e
y Pablo H. Ibarguengoytia González, inteligencia computacional y es liderada
investigadores de la Gerencia de Control, por Carlos Alberto Reyes García, del
Electrónica y Comunicaciones (GCEC), Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y
quienes le dieron a conocer las capacidades Electrónica (INAOE).
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Boletín IIE, 2016
octubre-diciembre
julio-septiembre
Derechos Financieros
de Transmisión Legados
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Breves técnicas
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Breves técnicas
Discusión
La formulación para el cálculo de asignación simultánea de
DFT Factibles permite asignar hasta el 75% de la capacidad
disponible de acuerdo con los modelos definidos en las
BME, para garantizar suficiencia y seguridad del Mercado
de DFT. Esto para permitir una capacidad adicional
disponible para los PM, de acuerdo con los modelos de red
utilizados en el Mercado de Día en Adelanto.
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julio-septiembre
1
Manual de Mercado de Energía de Corto Plazo, DOF 2016.06.08
190
Breves técnicas
El MTR incluye tres funciones de aplicación se ejecuta cada quince minutos con un horizonte
optimización restringida: de cuatro intervalos quince-minutales en adelanto.
• Despacho Económico de
Generación Multi-intervalo
(DERS-MI): Tiene como objetivo
determinar los puntos bases de
las Unidades de Central Eléctrica
que estén operando en el modo
de control MANUAL, asignar los
servicios de reservas de tiempo real
a las unidades generadoras, calcular
los Precios Marginales Locales y los
Precios de los Servicios conexos de
Reservas. El modelo puede determinar
instrucciones de arranque o paro
de unidades de arranque rápido. La Figura 1. Pantalla principal de la Consola del Operador de Tiempo Real.
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Artículo de investigación
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Boletín IIE, 2016
octubre-diciembre
constraints are formed. The numerical results presented • TCUs, CCPs and HCCPs are modeled considering
are for one-hundred units. In order to obtain this pool of ramp-rate constraints and the status of the units
units the authors replicate ten times an original set of ten (availability, commitment, and dispatchability).
units. These tendency for obtaining larger pools of units has • Constraints on tie-lines and groups of tie-lines as well as
been recently followed in the literature. However, it fails to quadratic fuel consumption constraints are considered.
represent real life conditions of power systems where their
generating units are anything but similar. The remaining sections are as follows. Section 2 presents in
detail the MIQCP model. In Section 3, several numerical
Since it is easier to incorporate different types of constraints results are presented and discussed in order to demonstrate
in the UC problem using a MIP approach, other than the the usefulness of the model for real-life, large-scale
basic constraints have been included in the formulation. For power systems. Finally, Section 4 presents some relevant
instance, emission constraints are included for a small ten-unit conclusions.
system in [16]. UC models with the characterization of wind
power farms using MIP have been reported in [17,18]. In The unit commitment problem as a
general, most of latest UC formulations have been mixed MIQCP
integer linear programming (MILP) models which relax the
original non-linear problem by means of a linear model using The model presented in this section, even with the
a piecewise approximation of the objective function. An simplifications included in it, is the most complete model
alternative way to linearize the problem has been presented found in the literatura until now that can actually be used
in [19]. The idea is to use something called perspective cuts in the real world. Depending on the objective function
which claim to be more efficient. However, no network chosen, cost minimization or profit maximization, the
neither fuel constraints are incorporated into these models. A model presented here can be used for centralized or
more detailed UC model is presented in [20]. liberalized power systems.
Fuel consumption functions for thermal units are quadratic The unit commitment problem is modeled as a MIQCP.
in nature. Hence, when incorporating fuel constraints It includes several types of generating units such as TCUs,
into the model, quadratic constraints are added changing CCPs, HCCPs, and independent power producers (IPPs).
the MIP formulation into a mixed integer quadratically In the case of TCUs, CCPs, and HCCPs constraints are
constrained program (MIQCP) formulation. formulated to take into consideration the fact that a unit
can be available or not, can be dispatched or not, and
The main inconvenience of using direct approaches to can be committed or not. A simplification made on this
solve reallife, large-size UC problems based on a MIP model is the representation of CCPs and HCCPs; they
formulation is the CPU time needed to find a good are represented by an aggregated model [21]. Another
solution. Nowadays, however, commercial optimization simplification made on this model is that the start-up
routines have improved considerably on their ability costs are fixed: they do not depend on the number of
to solve large-scale, mixed integer quadratic problems. intervals that a particular unit has been off. Start-up fuel
Therefore, research must be done on solving real-life consumption is not considered.
problems with commercial software. Efforts should focus
on developing a more detailed model rather than on Other constraints included in the model are: system
developing a solution technique. balance, spinning reserve per group, power flows in regional
tie-lines and groups of regional tie-lines, ramp-up and
The main contributions of this work are as follows: ramp-down constraints, fuel consumption per group for
the planning horizon, gas consumption per sector per day
• A novel MIQCP-based formulation to solve the UC for the planning horizon, feasible transitions between states
problem is presented. (on, off) for all the units, and minimum up and down
194
Artículo de investigación
time for all the units. The objective function and all these The first two terms of (4) and (5) on the left hand side
constraints are described in detail next. represent the active power flow on the tie-line; this power
flow is dependent on the constant and variable power flow
The objective function to be minimized, Eq. (1), includes injections. The computation of constants sfem,u,i and cem,i is
variable generating costs, fixed start up costs from either out of the scope of this paper [24].
a cold stop or a hot stop, the cost of purchasing energy
from IPPs, the cost of curtailing load from interruptible In like manner, power flow on groups of regional tie-lines is
loads, the cost of shedding load, and the cost from violating limited on both directions as shown by Eqs. (6) and (7).
the transmission limits in regional tielines and groups of
tie-lines. (6)
(7)
Like before, the first two terms of (6) and (7) on the left
hand side represent the active power flow on the group of
(1) tie-lines; this power flow is dependent on the constant and
variable power flow injections.
Eq. (2) represents the power balance constraint to be met
for every interval of the planning horizon. Besides the minimum and maximum power output for
a given generating unit, there is yet another technical
(2) constraint that limites the rate on which the unit can
increase or decrease its generation output from one interval
The spinning reserve constraint is shown in Eq. (3). to the next. These constraints are know as ramp-up and
ramp-down constraints and are shown in Eqs. (8) and (9),
respectively.
(3)
(8)
The second term of the left hand side of Eq. (3) accounts
for the spinning reserve provided by the steam unit of (9)
HCCPs. A HCCP is a CCP that has an auxiliary boiler
used to generate more steam to aid the heat recovery steam Another set of very important constraints are the fuel
generator to drive, or even drive independently, the steam consumption constraints [5,20,25–32]. Power plants that
turbine. Therefore, the spinning reserve provided by the burn liquid or solid fuel resort to storage tanks or storage
steam unit of the HCCP is dependent not only on the facilities in order to store the fuel that is used during power
contributed generation provided by the exhaust gasses plant operation. These storage tanks/facilities are restocked
of the combustion turbines but also on the contributed at specific points in time. If by the time the new stock of
generation of the auxiliary boiler. For a detailed discussion fuel arrives to the storage facilities these do not have the
on CCPs and HCCPs, please refer to [22,23]. capacity to accommodate it a problem arises. To simulate
this situation, a minimum fuel consumption constraint per
The active power flow on regional tie-lines is limited on group of fuel per planning horizon is required. When gas is
both directions by Constraints (4) and (5). used as fuel the problem is slightly different. Gas pipelines
feed a number of power plants located in the same gas
(4) sector. These pipelines have a given capacity that cannot be
violated. To ensure that the pipeline capacity stays within
(5) limits, gas consumption for the power plants within a gas
195
Boletín IIE, 2016
octubre-diciembre
sector has to be limited to a target gas consumption. To and the minimum linearized gas consumption constraint
model this situation, gas constraints per sector of gas per per sector of gas per day are:
day of the planning horizon are needed. In view of the
above, the model presented in this paper includes these (12)
two different types of fuel constraints. The upper and
lower bounds for fuel consumption and the target gas
consumption are given in GCal; this is done by computing (13)
the calorific power per unit of fuel available for the
planning horizon. These constraints are quadratic in nature There are three constraints over the integer variables as
since the fuel consumption function per generating unit is shown next:
quadratic. This quadratic function represents the calorific (14)
power needed by a generating unit in order to produce a (15)
given generation output. (16)
The maximum fuel consumption constraint per group of Eq. (14) prevents any given unit from being on more than
fuel is given in Eq. (10). one state at a time. Eq. (15) ensures the feasibility between
transitions from the previous interval to the current one.
(10) It involves the commitment variables from the previous
and the current interval, start-up, hot stop, and cold stop
The minimum fuel consumption constraint per group of variables. Eq. (16) guarantees that the supplementary heat
fuel is similar to (10). Since the optimization tool used in a HCCP is used if and only if at least one of its gas units
to solve the problem is IBM CPLEX 12.1 [33], and for is committed.
quadratic constraints of the form f(x) ≥ [. . .] it requires
them to have a negative semi-definite Hessian matrix, The minimum up and down time constraints for the
this fuel constraint has to be linearized. Taking a rather generating units are shown in Eqs. (17) and (18),
conservative approach, the linearized minimum fuel respectively.
consumption constraint per group of fuel is:
(17)
(11) (18)
By using in (11), this linearized version of the quadratic The generation output of any given unit is dependent on
fuel constraint is more restrictive than the original one. its status. For instance, when the unit is not available,
By satisfying the more restrictive linearized constraint it is its commitment variable bu,i is set to zero. Hence, it
guaranteed that the original quadratic constraint is satisfied always has a generation output of zero. A unit that can
too. be committed (or not), is a unit that can be started up or
shut down. Hence, the unit’s commitment variable bu,i is
Rather than representing the target of gas consumption per to be determined through the optimization process. A unit
sector per day as an equality constraint, it is represented as that cannot be decommitted is a unit whose commitment
two different inequality constraints that provide an upper variable bu,i is set to one; the unit must remain on, it cannot
and a lower bound. be shut-down. A unit that can be dispatched is a unit, that
when committed, its generation output can be anywhere
The upper and lower bounds are set to ±2.5% of the between its minimum and maximum generation limits.
target gas consumption. Therefore, the maximum gas A unit that cannot be dispatched is a unit that, when
consumption quadratic constraint per sector of gas per day committed, it has a fixed generation output. Based on
196
Artículo de investigación
If the unit is available, can be committed, and can be If the unit is available, can be committed, and cannot be
dispatched: dispatched:
(20) (33)
(21) (34)
(35)
(22)
(36)
(23)
Notice that in Eqs. (22) and (23), the contribution factor (37)
can take two different values:
and . The contribution factor
is a dimensionless factor that when multiplied by Other constraints on the bounds of the variables present in
the generation output of the combustion turbine units this +model are:
of a CCP or a HCCP gives as a result the contributed (38)
generation output of the steam turbine generator due to (39)
the exhaust gases of the combustion turbine generators. For (40)
a discussion on how the contribution factor is computed, (41)
please refer to [22,23]. (42)
(43)
If the unit is available, cannot be decommitted, and can be (44)
dispatched: (45)
(24) (46)
(25)
The mathematical model as presented here can be directly
solved using commercial optimization software like IBM
(26) CPLEX 12.1 [33].
197
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octubre-diciembre
198
Artículo de investigación
The largest test system solved using the MIQCP model has From Fig. 2, one is able to see that in the cases with only
31152 variables out of which 26760 are binary variables. one sector of gas, Cases 1–3, the maximum committed
There are 29933 constraints out of which 3 are quadratic capacity results from Case 1 where the commitment status
constraints. To form the test scenario with ramp-up and of just some units can be decided. If an opportunity is
ramp-down constraints, two conventional units, one given to determine the commitment status of all the units,
combined cycle plant and the hybrid combined cycle Cases 2–5, the committed capacity follows closer the system
plant are selected. One of these conventional units and demand. It can also be seen that there is still a gap between
the combined cycle plant are also limited in their fuel the system capacity and the system demand for Case 3 since
consumption. there are spinning reserve requirements. In the cases with
one fuel group and two gas sectors, Cases 4 and 5, one can
A summary of costs and CPU execution time for all the decide over the commitment status of all the units; the
scenarios tested is given in Table 2. As it can be seen, case system capacity now is just enough to satisfy the spinning
1, which is the scenario with less combinatorial options, reserve constraint. To illustrate the effect of the ramping
is solved in under a minute. However, this test scenario constraints, Fig. 3 shows the generation output of a unit
turns out to be the one with the highest total cost. If one is (Unit 92, Case 5) that has a ramp-up and a ramp-down
able to change the status of the units, say have all the units constraint of 20 MW/h. It can be seen that whenever the
available, and free to be committed and dispatched, Case unit increases or decreases its output, it does so in steps of
3, the CPU time increases but the associated cost reduces. no more than 20 MW/h.
Cases 4 and 5 represent a greater challenge to the proposed
model, since more quadratic constraints are added to the Table 3 shows the effects that fuel constraints in a group
model, and some units have ramp-up and ramp-down can have on a unit (Unit 54, Case 5). For this particular
constraints. Still, CPU computation time for the last two case, only one unit is in the group with fuel constraints.
cases is within an acceptable range. A comparison of the The lower limit is 0.0 GCal and the upper limit is
system demand and the total committed capacity for all the 18000.0 GCal for the planning horizon.
different scenarios is shown in Fig. 2.
199
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Table 3. Generation output unit 54, Case 5: fuel constraints. Table 4. Fuel consumption.
200
Artículo de investigación
Appendix A. Notation
The following is the notation used in the models presented in this paper.
201
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octubre-diciembre
202
Artículo de investigación
203
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Currículum vítae
José Luis Ceciliano Meza Rolando Nieva Gómez
(jlcm@iie.org.mx) (rnieva@iie.org.mx)
Licenciado en actuaría (1993) de la Universidad Nacional Autónoma Ingeniero mecánico electricista por el Instituto Tecnológico y de
de México (UNAM), maestro en ciencias con especialidad en Estudios Superiores de Monterrey (ITESM) y doctor en ingeniería
ingeniería industrial (1997) por la Universidad de las Américas eléctrica por la Universidad de Alberta, Canadá. Ingresó al IIE
(UDLA), Puebla y Doctor en Filosofía por Wichita State University en 1979 en donde se ha desempeñado como investigador, jefe de
(2006). Ingresó al IIE en 1994, en donde es investigador de la proyecto y coordinador de especialidad. De 2010 a la fecha es Director
Gerencia de Análisis de Redes. Se ha especializado en la investigación de Sistemas Eléctricos. Su trabajo se ha centrado en la especialidad
de operaciones y en el desarrollo y dirección de proyectos relacionados de sistemas eléctricos de potencia. Ha dirigido el desarrollo de
con la planeación de la expansión y operación de sistemas eléctricos software especializado para el análisis, la simulación, la operación, la
de potencia. Es autor de varios artículos nacionales e internacionales, planeación de operación y la planificación de los sistemas eléctricos
y se ha desempeñado como docente desde 2007. de potencia. Ha publicado más de cuarenta artículos técnicos tanto
en foros nacionales como extranjeros y es coautor de dos libros:
Optimal control of distributed nuclear reactors (volumen 41 de la
serie Conceptos Matemáticos y Métodos en Ciencia e Ingeniería) y
Desarrollo y administración de programas de computadora (software),
Editorial CECSA, 1984.
204
Reseña Anual 2016
Diseño y desarrollo de cursos CBT-2D para la formación Evolución del Sistema Institucional de Capacitación de
de capital humano de la Unidad de Negocio de la CFE / CFE’s Training Institutional System Evolution
Perforación PEMEX Exploración y Producción / Design Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016,
and development of CBT-2D courses for human resources pp. 4-14.
formation of the Business Unit Drilling PEMEX Martín Carlos Domínguez Brito, Guadalupe Concha Portillo,
Exploration and Production Alberto Honorato Mejía, Ricardo Molina González y Enrique
Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016, Meingüer Velásquez.
pp. 22-31.
Juan Carlos Cordero Cruz, María de Jesús Cardoso Goroztieta Mujeres electricistas certificadas en instalación de
y Miguel Rossano Román. paneles fotovoltaicos conectados a la red / Female
electricians certified in photovoltaic panels installation
connected to the grid
Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016,
pp. 37-41.
Alicia Juárez Roldán y Wendy Requena Rodríguez.
206
Reseña Anual 2016
207
Reseña Anual 2016
208
Reseña Anual 2016
Mercado de energía
A MIQCP formulation to solve the unit commitment El registro de instrucciones de despacho en el Mercado
problem for large-scale power systems Eléctrico Mayorista de México / Registration of dispatch
Boletín IIE, año 40, núm. 4, octubre-diciembre de 2016, instructions in the Wholesale Electricity Market of
pp. 192-204. Mexico
Juan Álvarez López, José Luis Ceciliano Meza, Isaías Guillén Boletín IIE, año 40, núm. 4, octubre-diciembre de 2016,
Moya y Rolando Nieva Gómez. pp. 174-181.
Javier Martínez Hernández y Neyda Denise Gutiérrez Zúñiga.
El Modelo de Asignación de Unidades del Mercado de
Día en Adelanto / The Allocation of Units of the Day in Sistema de Información del Mercado / Market
Advance Market Model Information System
Boletín IIE, año 40, núm. 4, octubre-diciembre de 2016, Boletín IIE, año 40, núm. 4, octubre-diciembre de 2016,
pp. 166-173. pp. 160-165.
José Luis Ceciliano, Roberto Navarro Pérez y Rolando Nieva Gustavo Bravo Villanueva y Neyda Denise Gutiérrez Zúñiga.
Gómez.
209
Reseña Anual 2016
Breves técnicas
Contribución del Instituto de Investigaciones Eléctricas
a la formación de recursos humanos en el sector
energético / IIE´s contribution to the human resources
training in the energy sector
Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016,
pp. 50-52.
Salvador González Castro y Guillermo Romero Jiménez.
210
Reseña Anual 2016
211
Reseña Anual 2016
Azcárraga Ramos Carlos Gustavo • A MIQCP formulation to solve the unit commitment
Gerencia de Equipos Eléctricos problem for large-scale power systems
Aplicación de nanomateriales en el almacenamiento de Boletín IIE, año 40, núm. 4, octubre-diciembre de 2016,
energía / Application of nanomaterials in energy storage pp. 192-204.
Boletín IIE, año 40, núm. 3, julio-septiembre de 2016,
pp. 114-119. • El Modelo de Asignación de Unidades del Mercado de
Día en Adelanto / The Allocation of Units of the Day in
B Advance Market Model
Boletín IIE, año 40, núm. 4, octubre-diciembre de 2016,
Bravo Villanueva Gustavo pp. 166-173.
Gerencia de Análisis de Redes
Sistema de Información del Mercado / Market Concha Portillo Guadalupe
Information System Gerencia de Tecnologías de la Información
Boletín IIE, año 40, núm. 4, octubre-diciembre de 2016, Evolución del Sistema Institucional de Capacitación de
pp. 160-165. la CFE / CFE’s Training Institutional System Evolution
Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016,
C pp. 4-14.
212
Reseña Anual 2016
Design and development of CBT-2D courses for human Flores Hernández José Roberto
resources formation of the Business Unit Drilling PEMEX Gerencia de Energías Renovables
Exploration and Production
Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016, • Desarrollo de nuevos nanomateriales para su aplicación
pp. 22-31. en la tecnología de celdas de combustibles tipo PEM /
Development of new nanomaterials for its application in
D PEM fuel cell technology
Boletín IIE, año 40, núm. 3, julio-septiembre de 2016,
De la Cruz Soto Javier pp. 108-113.
Gerencia de Energías Renovables
Desarrollo de nuevos nanomateriales para su aplicación • Evaluation of Pt-Au/MWCNT (Multiwalled Carbon
en la tecnología de celdas de combustibles tipo PEM / Nanotubes) electrocatalyst performance as cathode of a
Development of new nanomaterials for its application in proton exchange membrane fuel cell
PEM fuel cell technology Boletín IIE, año 40, núm. 3, julio-septiembre de 2016,
Boletín IIE, año 40, núm. 3, julio-septiembre de 2016, pp. 144-156.
pp. 108-113.
G
Díaz Guillén Mario Román
Gerencia de Materiales y Procesos Químicos Galeana Rosales Maribel de los Remedios
Desarrollo de varistores cerámicos para apartarrayos / Centro de Posgrado
Development of ceramic varistors for surge arrester Programas de Posgrado del Instituto de Investigaciones
Boletín IIE, año 40, núm. 3, julio-septiembre de 2016, Eléctricas / Postgraduate Studies at the Electrical
pp. 128-135. Research Institute
Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016,
Domínguez Brito Martín Carlos pp. 32-36.
Gerencia de Tecnologías de la Información
Evolución del Sistema Institucional de Capacitación de García Colón Hernández Vicente Rodolfo
la CFE / CFE’s Training Institutional System Evolution Centro de Posgrado
Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016, Programas de Posgrado del Instituto de Investigaciones
pp. 4-14. Eléctricas / Postgraduate Studies at the Electrical
Research Institute
F Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016,
pp. 32-36.
Fernández Rodríguez Daniel
Gerencia de Materiales y Procesos Químicos Gutiérrez Zúñiga Neyda Denise
Estrategias para la inspección y calificación de la Gerencia de Análisis de Redes
corrosión en cimentaciones de líneas de transmisión /
Strategies for the corrosion inspection and qualification • El registro de instrucciones de despacho en el Mercado
of transmission lines foundations Eléctrico Mayorista de México / Registration of dispatch
Boletín IIE, año 40, núm. 3, julio-septiembre de 2016, instructions in the Wholesale Electricity Market of Mexico
pp. 120-127. Boletín IIE, año 40, núm. 4, octubre-diciembre de 2016,
pp. 174-181.
213
Reseña Anual 2016
214
Reseña Anual 2016
M N
Malo Tamayo José María Navarro Pérez Roberto
Gerencia de Materiales y Procesos Químicos Gerencia de Análisis de Redes
Estrategias para la inspección y calificación de la El Modelo de Asignación de Unidades del Mercado de
corrosión en cimentaciones de líneas de transmisión / Día en Adelanto / The Allocation of Units of the Day in
Strategies for the corrosion inspection and qualification Advance Market Model
of transmission lines foundations Boletín IIE, año 40, núm. 4, octubre-diciembre de 2016,
Boletín IIE, año 40, núm. 3, julio-septiembre de 2016, pp. 166-173.
pp. 120-127.
Nieva Gómez Rolando
Melgar García José Luis División de Sistemas Eléctricos
Gerencia de Sistemas Avanzados de Capacitación y
Simulación • A MIQCP formulation to solve the unit commitment
Recuperación de experiencias en la Coordinación de problem for large-scale power systems
Proyectos Termoeléctricos de la CFE: construcción Boletín IIE, año 40, núm. 4, octubre-diciembre de 2016,
de un repositorio de conocimiento para la revisión pp. 192-204.
de ingeniería básica en las especialidades de
instrumentación y control, y eléctrica / Experiences • El Modelo de Asignación de Unidades del Mercado de
recovery in CFE´s Thermoelectric Projects Coordination: Día en Adelanto / The Allocation of Units of the Day in
building a knowledge repository for review of basic Advance Market Model
engineering in electrical, instrumentation and control Boletín IIE, año 40, núm. 4, octubre-diciembre de 2016,
Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016, pp. 166-173.
pp. 15-21.
P
Molina González Ricardo
Gerencia de Tecnologías de la Información Parra Gómez Iliana
Evolución del Sistema Institucional de Capacitación de Gerencia de Sistemas Avanzados de Capacitación y
la CFE / CFE’s Training Institutional System Evolution Simulación
Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016, Recuperación de experiencias en la Coordinación de
pp. 4-14. Proyectos Termoeléctricos de la CFE: construcción
de un repositorio de conocimiento para la revisión
Muñoz Ledo Carranza José Antonio Ramón de ingeniería básica en las especialidades de
Gerencia de Materiales y Procesos Químicos instrumentación y control, y eléctrica / Experiences
Estrategias para la inspección y calificación de la recovery in CFE´s Thermoelectric Projects Coordination:
corrosión en cimentaciones de líneas de transmisión / building a knowledge repository for review of basic
Strategies for the corrosion inspection and qualification engineering in electrical, instrumentation and control
of transmission lines foundations Boletín IIE, año 40, núm. 1, enero-marzo de 2016,
Boletín IIE, año 40, núm. 3, julio-septiembre de 2016, pp. 15-21.
pp. 120-127.
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