UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA y

ELECTRÓNICA

FISICA II – FI204O
INFORME DE LABORATORIO N°2
TEMA: “Péndulo Físico y teorema de Steiner”

DOCENTE:
RODRIGUEZ MORALES, MARIA ISABEL
INTEGRANTES:
 Cardenas Tintaya Italo 20170097J
 Jancco Alarcon Jose Daniel 20170471I
 Ramirez Ponce Bruno Brahan 20170485J
 Urbina Pinto Omar 20170356E

LIMA 2018-II
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

INTRODUCCIÓN
El estudio y entendimiento de fenómenos físicos, por el cual se nos permite predecir algunos
comportamientos, se ven reflejados en diversas teorías físicas las cuales son analizadas y puestas
a prueba en diversos experimentos que son metódicamente realizados; como en este caso en el
cual usamos una barra homogénea con huecos para ir calculando el período tomando distintos
ejes de giro.

Uno de estos fenómenos se expone en este informe, nos referimos al estudio del péndulo físico,
en la cual nos apoyaremos para poder analizar los datos experimentales obtenidos en la
experiencia y los datos teóricos como, por ejemplo: el período, la frecuencia y también podremos
ver cuáles son las diferencias del péndulo físico con respecto a los otros tipos de péndulos
comparando sus fórmulas.

Este laboratorio titulado “Péndulo Físico y Teorema de Steiner” es de gran importancia debido a
sus relaciones entre momento de inercia, período, masa, etc. que nos facilitan ciertos cálculos que
de otra forma serían mucho más complicados, podríamos obtener el momento de inercia para
cuerpos irregulares gracias a esto.

Al finalizar esta experiencia lo que se espera es que el lector note que la física no es sólo una
ciencia teórica; es también una ciencia experimental. Como toda ciencia, busca que sus
conclusiones puedan ser verificables mediante experimentos y que la teoría pueda realizar
predicciones de experimentos futuros.

FIEE Página|1
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

1. Objetivo y Fundamento teórico

1) RESUMEN:

En este experimento tenemos como objetivo determinar de forma indirecta el momento de

inercia de la barra en su centro de masa a través de cálculos experimentales, los cuales son los
periodos de las oscilaciones a distintas distancias del centro de masa utilizando el Teorema de
Steiner y las fórmulas para un péndulo físico.

2) JUSTIFICACION DE LA EXPERIENCIA:

Observar la representación de un péndulo físico identificando las principales magnitudes que en

el intervienen, y visualice los valores que toman estas en distintos casos.

3) OBJETIVOS:

Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y a partir de estos

calcular los momentos de inercia.

4) FUNDAMENTO TEORICO:

Todo cuerpo solido que puede oscilar alrededor de un eje cualquiera paralelo al eje que pasa por
el centro de masa del sólido, tiene un periodo de oscilación dado por la expresión.

𝐼1 Ecuación 14.1
𝑇 = 2𝜋√
𝑀𝑔𝑙

Cuando las oscilaciones del cuerpo son de pequeña amplitud angular.

En la ecuación (14.1), “𝐼1 “es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por O,
“𝑀” es la masa del sólido y “𝑙” la distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje que
pasa por O.

FIEE Página|2
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

En el experimento el cuerpo solido es una barra homogénea con huecos y los momentos de
inercia esta con respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasan por cada uno de los huecos
se pueden determinar a partir de la expresión (14.1). Sin embargo, el momento de inercia
alrededor de un eje que pasa por CG es imposible determinarlo experimentalmente por el
método de oscilaciones para dicho calculo nos valemos de un método indirecto, el Teorema de
Steiner que se expresa por la siguiente igualdad.

𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2 Ecuación 14.2

Donde 𝐼𝐺 es el momento de inercia respecto al centro de masa, “m” la masa de la barra.

FIEE Página|3
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

2. Procedimiento
1) Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de madera con las mordazas
simples

2) Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la cuchilla. El

punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de gravedad CG de la barra.

3) Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hágala oscilar
separándola ligeramente de su posición de equilibrio, tome nota del tiempo que emplea en 20
oscilaciones y mida también la distancia 𝑙 (distancia del CG a 0).

4) Repita esta operación dos veces más.

5) Mida las dimensiones de la barra y su masa.

3. Calculo y Resultados
a) Grafica Periodo T vs 𝑙
Los datos de la gráfica se obtuvieron de la hoja de datos

Valores Y
3
y = 9.5711x2 - 6.5426x + 2.6296
2.5 R² = 0.489

2
Periodo T (s)

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Distancia 𝑙 (m)

Como ya conocemos la función por la cual se rige que es una especie de parábola, entonces
hallamos la primera derivada la igualamos a “0” cero, así obtenemos el mínimo relativo.

ⅆ(9,5711𝑥 2 − 6,5426𝑥 + 2.6296)

=0
ⅆ𝑥
2(9,5711𝑥) − 6,5426 = 0
𝒙 = 𝒍 = 𝟎. 𝟑𝟒𝟏𝟖 𝒎

FIEE Página|4
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

b) Debemos encontrar el “L” para que el período tenga un valor mínimo. Para esto
utilizaremos las ecuaciones nombradas anteriormente en el fundamento teórico:
Ecuación 3.5:

𝐼0
𝑇 = 2. 𝜋. √
𝑀𝑔ⅆ

Ecuación 4.1:
2
𝐼0 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑙

Remplazando datos: g = 9.81 m/s 2

𝐼𝐶𝑀 = 0.1935152 𝐾𝑔. 𝑚2

𝑀 = 1.9122 𝐾𝑔
𝐿 = 1.102 𝑚
𝑙 = 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
Se buscará un d para que el periodo (T) sea mínimo, esto ocurrirá al derivar la ecuación
correspondiente al período de un péndulo físico (3.5) e igualarla a 0.
1 2 2
√12 𝑀𝐿 + 𝑀𝑙
𝑇 = 2𝜋
𝑀𝐺𝑙
Factorizando:

1 2 2
√12 𝐿 + 𝑙
𝑇 = 2𝜋
𝐺𝑙
Derivando:
ⅆ𝑇 1 2
= 0 > 0 = 𝑙2 − 𝐿
ⅆ𝑙 12
Resultado:
𝑙 = 0.3181 𝑚

FIEE Página|5
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

c) Ahora compararemos el valor de “𝑙 ” obtenido en (b) con el que se obtienes de

la gráfica en (a)
Distancia obtenida mediante las ecuaciones (14.1) y (14.2): I1 = 𝟎. 𝟑𝟏𝟖𝟏 𝐦

Distancia obtenida en la gráfica: I2 = 𝟎. 𝟑𝟒𝟏𝟖 𝐦

Diferencia de error : 0.0237 m

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia? 𝑙 = 0.3418

0.1935152 + 1.9122𝑙 2
𝑇’ = 2𝜋 √
(1.9122)(9.81)𝑙

reemplazando T’= 1.60219 s

e) Del gráfico, ¿se puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo periodo?
Si, los puntos con distancia 45.8 cm y 20.8 cm

FIEE Página|6
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre utilizando las formulas

encontrar el valor de los momentos de inercia y rellene el siguiente gráfico.
# de hueco Eje de oscilación l(m) (𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜ⅆ𝑜)2 Momento de inercia 𝑙1 𝑙 2 (𝑚)2
𝑇 2 (𝑠)2
1 0.508 2.69124025 0.64961603 0.258064
2 0.458 2.81132289 0.61181027 0.209764
3 0.408 2.65266369 0.51426019 0.166464
4 0.358 2.57698809 0.43836512 0.128164
5 0.308 2.54306809 0.37217677 0.094864
6 0.258 2.63153284 0.32260348 0.066564
7 0.208 2.77988929 0.27474601 0.043264
8 0.158 3.290596 0.2470428 0.024964
9 0.108 2.08311489 0.10689996 0.011664
10 0.058 7.436529 0.20494571 0.003364

4. Gráfico de I vs. 𝑙 2

Valores Y
0.3

0.25 y = 0.4831x - 0.0801

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-0.05

FIEE Página|7
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

5. De la gráfica y por comparación con:

I = Ml2 + IG
y = 0.4831x + 0.08101
IG= 0.08101 kg.m2

M= 1.9122 Kg

6. Compararemos el valor de IG obtenido en el problema anterior con el valor

𝟏
obtenido con la fórmula: IG = 𝟏𝟐M( L2+b2 )

L= 1.102 m

b= 0.036 m

M= 1.9122

Entonces : IG= 0.1937 Kg.m2

7. Hallaremos la longitud correspondiente para que un péndulo simple oscile con el

mismo período el cual el péndulo físico.
Escogeremos el punto 6

𝑇5 = 1.5947 𝑠
Para poder calcular la longitud de la cuerda, usamos la ecuación (2.6):

𝑙
𝑇 = 2𝜋 ∙ √
𝑔

Reemplazando los datos, obtenemos una longitud correspondiente a T6 de:

𝒍 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟏𝟗

FIEE Página|8
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

4. Cuestionario
1. Comente la frase “cuando sobre un cuerpo no actúa ningún par de fuerzas el cuerpo
no gira”. Ponga un ejemplo.

PAR DE FUERZAS
Par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre sí, de la misma
intensidad o módulo, pero de sentidos contrarios.
Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotación o una torsión. La magnitud
de la rotación depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre
ambas, llamada brazo del par.
Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas,
M, es una magnitud vectorial que tiene por módulo el producto de cualquiera de las fuerzas
por la distancia (perpendicular) entre ellas, d. Esto es:
𝑀 = 𝐹1 ∗ ⅆ + 𝐹2 ∗ ⅆ

Parcialmente cierta, ya que se cumple si inicialmente el cuerpo no tenía movimiento de

rotación o sea el cuerpo no gira.
Pero si el cuerpo estaba con un movimiento de rotación uniforme, el hecho de que no actúe
ningún par de fuerzas significa que no se le induce ninguna aceleración angular, por lo tanto,
continúa inalterado su movimiento de rotación.

2. Explique en que se fundamenta el hacer girar un huevo sobre un plano horizontal

para saber si esta cocido o crudo.

Cuando el huevo esta crudo el giro es más irregular que si esta cocido, por que el contenido
esta fluido y se desplaza en su interior, variando su momento de inercia, por lo que su
velocidad no es constante (conservación de momento cinético).
Al cocerse, se endurece el contenido y el huevo gira con regularidad (momento de inercia
constante y velocidad angular constante), ya que no se producen desplazamientos de masa
en su interior.

FIEE Página|9
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

3. ¿Por qué para realizar un triple salto mortal desde un trampolín resulta más fácil si se
encoge el cuerpo hasta unir la cabeza con las rodillas?

Para disminuir el momento de inercia del cuerpo respecto a un eje transversal, aumentando
con ello la velocidad de giro y, por tanto, la posibilidad de dar tres vueltas en un tiempo muy
corto.

4. Explique cómo se puede calcular el momento de inercia de un cuerpo cualquiera y su

masa, por medio de un muelle de constante recuperadora conocida. ¿Es necesario
conocer la posición de su CG? ¿Razone la respuesta?

Respuesta: Esto se puede calcular mediante el péndulo de torsión.

PÉNDULO DE TORSIÓN
El péndulo de torsión consiste en un hilo o alambre de sección recta circular suspendido
verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo
de momento de inercia I conocido o fácil de calcular (disco o cilindro). Cualquier movimiento
puede descomponerse como combinación de movimientos lineales y de rotación.

Así pues, las oscilaciones del péndulo de torsión son armónicas, y la frecuencia angular y el
período de las mismas son:
𝜏 𝐼
𝜔=√ ⇒ 𝑇 = 2𝜋√
𝐼 𝜏
USOS Y APLICACIONES
El péndulo de torsión constituye el fundamento de la balanza de torsión y de un buen
número de dispositivos y mecanismos.

MEDIDA DE MÓDULO DE RIGIDEZ

Mediante la determinación precisa del período de oscilación del péndulo de torsión podemos
calcular el valor del coeficiente de torsión τ de la probeta, y a continuación el valor del
módulo de rigidez G del material ensayado.

FIEE P á g i n a | 10
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

MEDIDA DE MOMENTOS DE INERCIA

Añadiendo al cuerpo suspendido otro cuerpo de momento de inercia desconocido I', el
nuevo periodo de oscilación por torsión será:
𝐼 + 𝐼′
𝑇 ′ = 2𝜋√
𝜏
de modo que eliminando 𝜏 entre las ecuaciones anteriores obtenemos:
2
′
𝑇′
𝐼 = ( 2 − 1) 𝐼
𝑇
Esta relación nos permite calcular el momento de inercia del cuerpo añadido.

FIEE P á g i n a | 11
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

5. ¿Cómo varía el periodo de oscilación a medida que el punto de suspensión se acerca

al centro de masa? ¿Aumenta o disminuye? ¿Podría justificar esto?

Respuesta: Aumenta
Para su demostración usaremos una varilla delgada como se muestra en la figura:

OSCILACIONES DE UNA VARILLA DELGADA

Una varilla delgada en forma de paralelepípedo, larga en comparación con su anchura y
grosor, puede utilizarse como péndulo físico para realizar medidas de periodos o de
momentos de inercia. Aquí consideraremos una varilla homogénea como la mostrada en la
figura, en la que se han practicado pequeños orificios a lo largo de su eje de simetría a
intervalos regulares. Estos orificios sirven como puntos de suspensión.

Se puede demostrar fácilmente que el periodo teórico de una varilla suspendida en la forma
indicada en la figura, oscilando con pequeñas amplitudes está dada por:
1 𝐿2
𝑇 = 2𝜋√ ( + ⅆ)
𝑔 12ⅆ
Esto puede escribirse en forma similar a la ecuación que nos da el periodo de un péndulo
simple:
𝑘
𝑇 = 2𝜋√
𝑔
donde hemos llamado:
𝐿2
𝑘=( + ⅆ)
12ⅆ

FIEE P á g i n a | 12
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

6. ¿Los momentos de inercia son aditivos? Razone la respuesta.

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

Dado que un sólido rígido está constituido por un gran número de partículas, la suma
∑ 𝑅 2 ⅆ𝑚
𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜
puede sustituirse por una integral de modo que:
𝐼= ∫ 𝑅 2 ⅆ𝑚
𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜
Si el cuerpo es homogéneo su densidad será constante por lo que: dm = ρ×dVy:
𝐼= ∫ 𝜌𝑅 2 ⅆ𝑉 = 𝜌 ∫ 𝑅 2 ⅆ𝑉
𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜

CARACTER ADITIVO DEL MOMENTO DE INERCIA

La definición del momento de inercia permite intuir que para un sólido cualquiera es igual a
la suma de los momentos de inercia de las partículas que lo constituyen.
Sea un sólido formado por n partículas. Cada una de ellas se encuentra a una distancia R del
eje de giro. El momento de inercia del sistema será:
𝑛

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 = 𝑚1 𝑅12 + 𝑚2 𝑅22 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑅𝑛2

𝑖=1

Se verá la utilidad de este hecho en el cálculo que se hará a continuación de momentos de

inercia de algunos sólidos de forma geométrica regular.

FIEE P á g i n a | 13
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

5. Conclusiones
1. El periodo (T) y la distancia al centro de masa son directamente proporcionales es por eso
que en nuestro experimento el período disminuye y luego aumenta.

2. No podemos usar fórmulas de un péndulo simple en este caso ya que este objeto no tiene
masa despreciable lo cual lo convierte en un péndulo físico.

3. En los huecos más cerca al centro de masa se trabaja con menos oscilaciones ya que el T irá
disminuyendo y no sería constante convirtiéndolo en un movimiento subamortiguado.

4. Muchas de las variaciones obtenidas entre lo teórico y experimentalmente se debe

principalmente a la medición realizada, debido a que es casi imposible determinar a simple
vista cuándo el péndulo físico realizaba una oscilación completa.

5. La distancia usada en todos los cálculos, la cual representa la medida entre el centro de masa
y cada eje de giro, no es tan precisa, pues por lo descrito en la discusión, los cilindros no eran
colineales en sus centros de masa.

6. Una de las principales razones por la cual períodos iguales no corresponden a mismas
magnitudes entre péndulos físicos y simples, es debido a que la masa en la barra se reparte a
lo largo de toda su expansión; al oscilar, parte de la fuerza del peso por encima del eje de
gira, hace que el movimiento varíe su período de oscilación.

6. Bibliografía
Física universitaria; Sears, Zemansky, Young, Freedman; Adison Wesley Pearson Educación;
undécima edición.

Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica, R.C. Hibbeler; Pearson Prentice Hall, décima
edición.

Manual de laboratorio de física general.

FIEE P á g i n a | 14