Taller II Oscilaciones y Ondas

José Miguel Ladino Mendez, Julietta Sophia Mendivelso Roodriguez, Fredy Alexander Orjuela López
Departamento de Fı́sica Universidad Nacional de Colombia
(Dated: September 7, 2018)

Masa atada a un resorte con amortiguamiento

1) Si hay una fuerza amortiguadora en el sistema, la ecuación del movimiento está dada por:

F = mẍ = −kx − bẋ

mẍ + kx + bẋ = 0
b k
ẍ + ẋ + x = 0
m m
k b
Donde b es la fuerza del amortiguamiento. Definimos ω02 = m yγ= m:

ẍ + γ ẍ + ω02 x = 0

Resolviendo la ecuación diferencial, tenemos que el polinomio caracterı́stico de la ecuación es:

s2 + γs + ω02 = 0

Obtenemos las raı́ces del polinomio:

r
−γ γ2
s= ± − ω02
2 4
Podemos ver que existen 3 casos que deben ser considerados para la solución a la ecuación diferencial.
2
Caso 1: γ4 > ω02

r
−γ γ2
s= ± − ω02
" 2 ! #4 " ! #
r r
−γ γ2 2 −γ γ2 2
⇒ x(t) = Aexp + − ω0 t + Bexp − − ω0 t
2 4 2 4

En este caso se da un amortiguamiento fuerte, por lo tanto no se presentan oscilaciones.

2
Caso 2: γ4 = ω02

−γ
s=
 2
  
−γ −γ
⇒ x(t) = Aexp t + Btexp t
2 2

En este caso se da un amortiguamiento crı́tico, el movimiento decae rápidamente y no se dan oscilaciones.

2
Caso 3: γ4 < ω02
Taller II oscilaciones y ondas

r r !
γ2 γ2
 
−γ −γ
s= ±i ω02 − ⇒ x(t) = Aexp cos ω02 − t+φ
2 4 2 4
q
γ2
Definimos ω = ω02 − 4 :
 
−γ
x(t) = x(t) = Aexp cos(ωt + φ)
2

En este caso se da un amortiguamiento débil, a pesar del amortiguamiento se dan oscilaciones que tienen una frecuencia
de oscilación ω. Este caso es el que nos interesa debido a que es el caso en el que el movimiento oscila.
2) Tenemos que la frecuencia de oscilación cuando el movimiento es amortiguado es de ω = 0.995rad/s y que la
frecuencia de oscilación natural del sistema ω0 está dada por:
r s
k 80N
ω0 = = = 20rad/s
m 0.2kg

Además, de la definición de ω tenemos que:

r
γ2
ω= ω02 −
4
q √
γ = 2 ω02 − ω 2 = 2 400 − 0.99 = 30.95s−1

b
Ya que γ = m:

b = mγ = (0.2kg)(39.95s−1 ) = 7.99 ≈ 8kgs−1

3) Tenemos que:
ω0 20
Q= = = 0.5
γ 39.95
Ya que ω0 y γ tienen las mismas unidades, el factor Q es adimensional.
A4
4) El factor de reducción de la oscilación del sistema después de 4 oscilaciones está dado por A0 , donde A4 es la
amplitud después de 4 oscilaciones y A0 es la amplitud inicial. Tenemos que:
γ
A = A0 e − 2 t

Para ver el comportamiento después de n oscilaciones, tomamos t = nT donde n es el número de oscilaciones y T es

el periodo de la oscilación:
−nγT −nγ2π nπγ
An = A0 e 2 = A0 e 2ω = A0 e− ω

Por lo tanto, después de 4 oscilaciones:

4πγ
A4 = A0 e − ω

Al tomar el cociente entre A4 y A0 :

4πγ
A4 A0 e − ω 4πγ 4π(39.95)
= = e− ω = e− 0.995 = e−504.5
A0 A0
Podemos ver que este factor de reducción de oscilación es muy pequeño, lo cual quiere decir que después de 4
oscilaciones la amplitud es muy pequeña.
5) Sabemos que la energı́a en función del tiempo para un movimiento amortiguado está dada por:

E = E0 e−γt

2
Taller II oscilaciones y ondas

Para ver el comportamiento después de n oscilaciones, tomamos t = nT donde n es el número de oscilaciones y T es

el periodo de la oscilación:
−2nγπ
En = E0 e−γnT = E0 e ω

Por lo tanto, después de 4 oscilaciones:

−8γπ −8π(39.95)
E4 = E0 e ω = E0 e 0.995 = E0 e−1009

Lo cual muestra que la fracción de energı́a que permanece después de la cuarta oscilación es muy pequeña, al igual
que la amplitud.

Oscilador forzado con amortiguamiento

1) De las ecuaciones de Newton se tiene:
mg
P  
Fy = −ky − bẏ − mg = mÿ ⇒ mÿ + bẏ + k y + k =0
mg
Haciendo Y tal que Y = y + k se tiene:

mŸ + bẎ + kY = 0
O en terminos de la frecuencia angular(ω02 = k/m) y el termino de viscocidad (γ = b/m):

Ÿ + γ Ẏ + ω02 Y = 0
2) Ahora teniendo en cuenta la fuerza externa :
F0
Ÿ + γ Ẏ + ω02 Y = m sin(ωt)

Suponiendo una solución general por el método de coeficientes indeterminados del tipo:
Y (t) = Bcos(ωt) + Csen(ωt)
√
Donde la amplitud del sistema viene dada por A = B 2 + C 2 , entonces remplazando en la ecuación:
Ẏ = −Bωsen(ωt) + Cωcos(ωt)
Ÿ = −Bω 2 cos(ωt) − Cω 2 sen(ωt)
F0
⇒ −Bω 2 cos(ωt) − Cω 2 sen(ωt) + γ(−Bωsen(ωt) + Cωcos(ωt)) + ω02 (Bcos(ωt) + Csen(ωt)) = m sin(ωt)
cos(ωt)(−Bω 2 + Cωγ + Bω02 ) + sin(ωt)(−Cω 2 − γBω + Cω02 ) = Fm0 sin(ωt)
Para satisfacer la ecuación diferencial se tiene que :
F0
−Bω 2 + Cωγ + Bω02 = 0 y − Cω 2 − γBω + Cω02 = m sin(ωt)

Despejando B en terminos de C y remplazando en la otra ecuación:

Cωγ Cω 2 γ 2 F0
B= ω02 −ω 2
⇒ C(ω02 − ω 2 ) + ω02 −ω 2
= m

Y ası́ despejando C y remplazando en B se tienen los valores:

F0 (ω02 −ω 2 ) F0 ωγ
C= m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
y B= m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )

Y finalmente hallando la la amplitud y remplazando los valores teniendo en cuenta que ω02 = k/m = 80/0, 2 = 400 s12
y que γ = b/m = 4/0, 2 = 20 1s se tiene:
√ q
F 2 (ω 2 −ω 2 )2 F02 ω 2 γ 2
A = B2 + C 2 ⇒ A = m2 ((ω20 −ω02 )2 +ω2 γ 2 )2 + m2 ((ω2 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )2
q 2 2 22 2 2 0 0
F0 ((ω0 −ω ) +ω γ ) F
⇒ A = m2 ((ω2 −ω2 )2 +ω2 γ 2 )2 ⇒ A= √ 2 2 2 2 2 0
0 m ((ω0 −ω ) +ω γ )
√ 2
A= ≈ 0.013m
(0,2) ((400−302 )2 +302 202 )

3
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Oscilador Forzado y Amortiguado

F0
ẍ + γ ẋ + ω02 x = m cos(ωt)

1) Como F0 tiene unidades de fuerza, m unidades de masa y x unidades de distancia, entonces:

[U de f uerza]
[U de ω02 ][U de distancia] =
[U de masa]
[U de f uerza] [U de masa][U de distancia] 1
[U de ω02 ] = [U de masa][U de distancia] = [U de masa][U de distancia][U de tiempo]2 = [U de tiempo]2
⇒ [U de ω0 ] = [U de 1tiempo]

Por otro lado:

[U de f uerza]
[U de γ][U de velocidad] = [U de masa]
[U de f uerza] [U de masa][U de distancia][U de tiempo] 1
⇒ [U de γ] = [U de masa][U de velocidad] = [U de masa][U de distancia][U de tiempo]2 = [U de tiempo]

2) Para la ecuación:
F0
ẍ + γ ẋ + ω02 x = m cos(ωt)

Se supone una ecuación compleja de la forma:

iÿ + iγ ẏ + iω02 y = i Fm0 sin(ωt)
Ası́ al sumarlas se obtiene:
(ẍ + iÿ) + γ(ẋ + iẏ) + ω02 (x + iy) = Fm0 (cos(ωt) + i Fm0 sin(ωt)
z̈ + γ ż + ω02 z = Fm0 eiωt
Ası́ al solucionar la ecuación diferencial compleja dada para z, al final se toma la parte real de z(t) y se obtiene la
solución x(t) en el espacio real.

3) Derivando y remplazando en la ecuación se tiene que:

z̈ + γ ż + ω02 z = Fm0 eiωt
z(t) = Aei(ωt−φ0 )
ż(t) = Aiωei(ωt−φ0 )
z̈(t) = −Aω 2 ei(ωt−φ0 )
⇒ −Aω 2 ei(ωt−φ0 ) + γAiωei(ωt−φ0 ) + ω02 Aei(ωt−φ0 ) = Fm0 eiωt
⇒ −Aω 2 e−iφ0 + γAiωe−iφ0 + ω02 Ae−iφ0 = Fm0 ⇒ −Aω 2 e−iφ0 + γAiωe−iφ0 + ω02 Ae−iφ0 = F0
m
A(ω0 − ω ) + Aγiω = m cos(φ0 ) + iF
2 2 F0
m sin(φ0 )
0

tomando parte real con parte real e imaginarı́a con imaginarı́a en la ecuación, usando un A’ y despejandolo se obtiene:
A0 (ω02 − ω 2 ) = Fm0 cos(φ0 ) y A0 γiω = iF
m sin(φ0 )
0

A0 = m(ωF2 −ω0
2 ) cos(φ0 ) y 0 F0
A = mγω sin(φ0 )
0

Entonces se podrı́a ver a A como el módulo de el número imaginario A’de

p modo que A =
Re(A0 )2 + Im(A0 )2 ,obteniendo ası́ un valor único para A:
q
A = ( m(ωF2 −ω0 2 F0 2
2 ) cos(φ0 ) + ( mγω sin(φ0 )) ) =
√ 2 F02 2 2 2
0 m ((ω0 −ω ) +ω γ )

Por otro lado diviendo las dos ecuaciones para A’ de tiene un valor único para φ0 :
F0 sin(φ0 )
A0 tan(φ0 )(ω02 −ω 2 )
1= A0 = mγω
F0 cos(φ0 ) = γω ⇒ φ0 = Arctan( ω2γω
−ω 2
)
2 −ω 2 ) 0
m(ω0

4) Tomando la parte real de la solución dada en el punto 3) se tiene:

Re[z(t)] = Aei(ωt−φ0 ) = A(cos(ωt) + isin(ωt))(cos(φ0 ) − isen(φ0 ))
Re[z(t)] = x(t) = A(cos(ωt)cos(φ0 ) + sin(ωt)sen(φ0 ))

4
Taller II oscilaciones y ondas

Viendo a φ0 como uno de los ángulos de un triángulo rectangulo y remplazando junto con A se tiene que la solución
estacionarı́a es:
ω02 −ω 2 γω
cos(φ0 ) = √ 2
y sin(φ0 ) = √
((ω0 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 ) ((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
F0 ω02 −ω 2 γω
⇒ x(t) = √ [cos(ωt) √ + sin(ωt) √ ]
m ((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 ) 2
((ω0 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 ) ((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
F0 (ω02 −ω 2 ) F0 γω
⇒ x(t) = m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
cos(ωt) + m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
sin(ωt)

5) teniendo en cuenta el resultado anterior, entonces:

F0 (ω02 −ω 2 ) F0 γω
A1 = m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
y A2 =
m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
γ
⇒ x(t) = A1 cos(ωt) + A2 sin(ωt) + Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t
γ γ
ẋ(t) = −ωA1 sin(ωt) + ωA2 cos(ωt) − ωCsin(ωt − φ0 )e− 2 t − γ2 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t
γ γ 2 γ
ẍ(t) = −ω 2 A1 cos(ωt) − ω 2 A2 sin(ωt) − ω 2 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t + γCωsin(ωt − φ0 )e− 2 t + γ4 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t
Remplazando en la ecuación se tiene:
γ γ
−ω 2 A1 cos(ωt) − ω 2 A2 sin(ωt) − ω 2 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t + γCωsin(ωt − φ0 )e− 2 t
2 γ γ
+ γ4 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t − γωA1 sin(ωt) + γωA2 cos(ωt) − γωCsin(ωt − φ0 )e− 2 t
γ γ
−γ γ2 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t + ω02 A1 cos(ωt) + ω02 A2 sin(ωt) + ω02 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t = Fm0 cos(ωt)
γ 2 γ
−ω 2 A1 cos(ωt) − ω 2 A2 sin(ωt) − ω 2 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t − γ4 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t − γωA1 sin(ωt) + γωA2 cos(ωt) +
γ
ω02 A1 cos(ωt) + ω02 A2 sin(ωt) + ω02 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t = Fm0 cos(ωt)
γ2
Como ω02 = ω 2 + 4
γ γ2 γ
−ω 2 A1 cos(ωt) − ω 2 A2 sin(ωt) − ω 2 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t − 4 Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t − γωA1 sin(ωt) + γωA2 cos(ωt) +
2 γ
γ F0
ω02 A1 cos(ωt) + ω02 A2 sin(ωt) + (ω 2 + 4 )Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t = m cos(ωt)
F0
cos(ωt)(γωA2 + ω02 A1 − ω 2 A1 − m) + sin(ωt)(−ω 2 A2 − γωA1 + ω02 A2 ) = 0
Finalmente se tiene que:
F0 F0 γ 2 ω 2 F0 (ω02 −ω 2 )2 F0 F0 F0
γωA2 + A1 (ω02 − ω 2 ) − m = m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
+ m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
− m = m − m =0

−γωF0 (ω02 −ω 2 ) γωF0 (ω02 −ω 2 )

−γωA1 + A2 (ω02 − ω 2 ) = m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
+ m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
=0
γ
Con lo cual se evidencia que x(t) = A1 cos(ωt) + A2 sin(ωt) + Ccos(ωt − φ0 )e− 2 t satisface la ecuación diferencial.

Oscilador Forzado y Amortiguado 2

Tenemos que la amplitud del movimiento correspondiente a una masa sometida a amortiguamiento y una fuerza
externa con frecuencia de oscilación ω es:
F0 1
A(ω) = p
m (ω02 − ω 2 )2 + ω 2 γ 2
Para encontrar el máximo valor que puede tomar esta amplitud en función de ω, derivamos la amplitud e igualamos
a 0 para encontrar los puntos crı́ticos:
dA F0 1 3
=− ((ω02 − ω 2 )2 + ω 2 γ 2 )− 2 (2ωγ 2 − 4(ω02 − ω 2 )ω)
dω m2
dA F0 2(ω02 − ω 2 )ω − γ 2 ω
= p =0
dω m 3 (ω02 − ω 2 )2 + ω 2 γ 2
Ya que el denominador de la derivada de la amplitud es siempre mayor a 0, la ecuación puede escribirse como:
2ω(ω02 − ω 2 ) − γ 2 ω = 0
ω(2(ω02 − ω 2 ) − γ 2 ) = 0
ω=0 2(ω02 − ω 2 ) − γ 2 = 0

5
Taller II oscilaciones y ondas

Si se toma ω = 0, se tiene que hay un forzamiento constante y por lo tanto este valor de ω no describe al movimiento
que estamos considerando.
Tomando la segunda solución para ω:
2(ω02 − ω 2 ) − γ 2 = 0
γ2
ω 2 = ω02 −
r 2
γ2
ω = ω02 −
2
Por lo tanto, tenemos que el valor de ω para el cual la amplitud se vuelve máxima es:
r
γ2
ω = ω02 −
2
Sismógrafo
1) Ya que el sistema se encuentra en amortiguamiento crı́tico, la ecuación que describe su movimiento está dada por:
 γ   γ 
s(t) = Aexp − t + Btexp − t
2 2
De la anterior ecuación, tenemos que:
−Aγ  γ   γ  Btγ  γ 
ṡ = exp − t + Bexp − t − exp − t
2 2 2 2 2
Tomando las conidiciones iniciales s(0) = 0 y ṡ(0) = v0 :
Aγ
s(0) = 0 = Ae0 ṡ(0) = v0 = − +B
2
A=0 B = v0
Por lo tanto, la función que describe el movimiento del lápiz con respecto al tiempo es:
 γ 
s(t) = v0 texp − t
2
2) Ahora, el sistema se encuentra con sobreamortiguamiento, por lo cual la ecuación que describe su movimiento es:
" r ! # " r ! #
−γ γ2 2 −γ γ2 2
s(t) = Aexp + − ω0 t + Bexp − − ω0 t
2 4 2 4
q q
γ2 γ2
Para facilitar la notación, llamamos a ω1 = −γ
2 + 4 − ω0
2 y ω = −γ −
2 2
2
4 − ω0 , por lo tanto:

s(t) = Aeω1 t + Beω2 t

Entonces, la velocidad está dada por:
ṡ = ω1 Aeω1 t + ω2 Beω2 t
Aplicando las condiciones iniciales s(0) = s0 y ṡ(0) = 0:
s(0) = s0 = A + B ṡ(0) = ω1 A + ω2 B = 0

A + B = s0 (1)
ω1 A + ω2 B = 0 (2)
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:
A = s0 − B
En (2) ⇒ ω1 (s0 − B) = −ω2 B
ω1 s0 − ω1 B = −ω2 B
ω1 s0
B=
ω1 − ω2

6
Taller II oscilaciones y ondas

Reemplazando B para despejar A:

ω1 s0
A = s0 − B = s0 −
ω1 − ω2
Por lo tanto, la función que describe el movimiento del lápiz es:
   
ω1 s0 ω1 t ω1 s0
s(t) = s0 − e + eω2 t
ω1 − ω2 ω1 − ω2
Resortes acoplados con una fuerza externa

1a) En este caso podemos notar que la fuerza externa se obtiene a partir de F~ = m~a, ya que al tener la posición
xt = x0 cos(ωt) y derivarla dos veces se obtendrá la magnitud de la aceleración a = −x0 ω 2 cos(ωt), luego, la magnitud
de la fuerza puede expresarse como F = F0 cos(ωt) , donde F0 = mx0 ω 2 . Ahora para describir las ecuaciones
de movimiento del sistema a partir del formalismo Newtoniano, se manejará un sistema de referencia inercial en
coordenadas cartesianas.

FIG. 1: Oscilador acoplado

A partir del diagrama de fuerzas de cada objeto tendremos que:

−mx¨3 = kx3 − k(x2 − x3 )

−mx¨2 = k(x2 − x3 ) − k(x1 − x2 )
−mx¨1 = kx1 + k(x1 − x2 ) − F0 cos(ωt)

k 2k
x¨3 = x2 − x3
m m
k 2k k
x¨2 = + x1 − x2 + x3
m m m
2k k F0
x¨1 = − x1 + x2 + cos(ωt)
m m m
Ordenando el sistema, tendremos las ecuaciones (debido a que hay funciones en la ecuación que dependen del
tiempo, no todas serán homogeneas):

2k k F0
x¨1 + x1 − x2 = cos(ωt)
m m m
k 2k k
x¨2 − x1 + x2 − x3 = 0
m m m
k 2k
x¨3 − x2 + x3 = 0
m m

1b) las ecuaciones homogeneas estaran dadas por:

7
Taller II oscilaciones y ondas

2k k
x¨1 + x1 − x2 = 0
m m
k 2k k
x¨2 − x1 + x2 − x3 = 0
m m m
k 2k
x¨3 − x2 + x3 = 0
m m

2) la representación matricial del sistema no homogeneo será:

     2k k
   F 
1 0 0 x¨1 m −m 0 x1 m cos(ωt)
0

0 1 0 x¨2  + − k 2k − k  x2  =  0 
m m m
0 0 1 x¨2 k 2k x 0
0 −m m 3

3) Ahora supongamos un anzantz ( una solución sugerida al problema). Debido al caracter oscilatorio de los resortes,
podemos sugerir una solución de tipo oscilador armónico particular como xi (t) = ai cos(ωt − α) para i = 1, 2, 3, donde
ω es una frecuencia arbitraria que supondremos por ahora igual para los dos péndulos y α es el respectivo desfase del
sistema , las soluciones sugeridas en forma matricial seran :
Las soluciones sugeridas en forma matricial seran :

   
x1 a1
x2  = a2  cos(ωt − α)
x3 a3

Y las segundas derivadas estaran dadas por:

   
x¨1 a1
x¨2  = −ω 2 a2  cos(ωt − α)
x¨2 a3

Al remplazar en el sistema y suponienedo que el sistema no presenta desafase se tendra:

 2    2k k
  F 
−ω 0 0 a1 m −m 0 a1 m
0

 0 −ω 2 0  a2  cos(ωt) + − k 2k − k  a2  cos(ωt) =  0  cos(ωt)

m m m
0 0 −ω 2 a3 0 −m k 2k
m
a3 0

Al dividir la anterior expresión por el término cos(ωt) y al realizar la respectiva resta matricial tenemos el problema
de det(A − ω1) = 0 (hacer el determinante de la matriz principal igual a cero) donde 1 es la matriz identidad de
tamaño 3x3 y ω representa los valores propios de dicha matriz, por tanto tendremos:

   
x1 a1
x2  = a2  cos(ωt − α)
x3 a3

Y las segundas derivadas estaran dadas por:

   
x¨1 a1
x¨2  = −ω 2 a2  cos(ωt − α)
x¨2 a3

al remplazar en el sistema se tendra:

8
Taller II oscilaciones y ondas

 2k k
− ω2
   F 
m −m 0 a1 m
0

 −k 2k 2 k
m −ω −m  a2  =  0 
m
k 2k 2 a3 0
0 −m m −ω

Y al realizar el cálculo del determinante para la matriz principal igualado a cero implica que se obtendra el caso
homogéneo de la ecuación, ası́:

 2k k
− ω2

m −m 0
k 2k 2 k
det  −m m −ω −m =0
k 2k 2
0 −m m −ω

Para calcular este determinante se hara uso de los cofactores por la fila uno de la matriz por tanto se tendra:

 2k k
− ω2

−m 0    2k 2 k
  k k
  k 2k

m
k 2k 2 k 2k 2 m −ω −m −k − m −m −m − ω2
det  −m m −ω −m  = −ω k 2k 2 +(−1) 2k 2 +(0)
m
k =0
k 2k 2 m −m m −ω m 0 m − ω 0 −m
0 −m m −ω

Luego tendremos:

 2k k
− ω2

−m 0    2k 2 k
  k k

m
k 2k 2 k 2k 2 m −ω −m k −m −m
det  −m m −ω −m  = −ω k 2k 2 + 2k 2 =0
k 2k 2 m −m m −ω m 0 m −ω
0 −m m −ω

Realizando los determinantes de las matrices 2x2 encontramos la siguiente relación:

 2k k
− ω2

−m 0   2    2  2  
 = 2k − ω 2 2k 2k k k 2k
m
k
det  − m 2k
m −ω
2
−mk
− ω2 − − ω2 − − ω2 = 0
k 2k 2 m m m m m m
0 −m m −ω

 2k k
− ω2 − m

0   2    2
k 2k
m
2 k 2k 2 2k 2 2k 2 k
det  −m m −ω −m  = −ω −ω −2 −ω =0
k 2k 2 m m m m
0 −m m − ω
2k 2


Factorizando m − ω encontramos el primer término para un primer modo de oscilación:

 
2k 2
−ω =0
m
2k
ω1 2 =
m
Por otro lado tendremos:

 2 2
2k k
− ω2 −2 =0
m m
√
2k 2k
ω2 = ±
m m
Luego los valores de ω2 y ω3 respectivamente son :

√
2 (2 + 2)k
ω2 =
m
√
(2 − 2)k
ω3 2 =
m

9
Taller II oscilaciones y ondas

Asi se obtienen todos los modos normales de vibración del sistema.

4)Utilizamos la regla de cramer para encontrar las relaciones de amplitud entre las masas de manera general, donde
llamaremos:

 2k k
− ω2

−m 0   2    2  2  
m
k 2k 2 k 2k 2 2k 2 2k 2 k k 2k 2
det  −m m −ω −m  = −ω −ω − −ω − −ω =ζ
k 2k 2 m m m m m m
0 −m m − ω

Y utlizaremos:

 2k k
− ω2
   F 
m −m 0 a1 m
0

 −k 2k 2 k
m −ω −m
m
 a2 = 0 
 
k 2k 2 a3 0
0 −m m −ω

Luego tenemos para a1 :

 F0 k

m −m 0
2k 2 k
m −ω −m
det  0 

2
k 2k F0 2k F0 k 2


0 −m m −ω
2
m m − ω2 − m m
a1 = =
2
ζ 2k 2k 2k k 2 k 2 2k






m − ω2 m −ω 2 − m − ω2 m − m m − ω2

Tenemos para a2 :

− ω 2 Fm0
 2k 
m 0
k k
det  −m 0 −m 
2k F0 k 2k


0 0 m −ω
2
m m m − ω2
a2 = =
2
k
2
ζ 2k 2k k 2
ω 2 − 2k 2k




m − ω2 m − m − ω2 m − m m − ω2

Tenemos para a3 :

F0
 2k k
− ω2

m −m m
k 2k 2
det  − m m −ω 0
k F0 k 2


0 −m 0 m m
a3 = =
2
ζ 2k 2k 2k k 2 k 2 2k






m − ω2 m − ω2 − m − ω2 m − m m − ω2

Ahora notemos que en cada uno de los respectivos valores de ai se tienen los mismos denominadores, luego la
relación entre las diferentes amplitudes estará dada por:

F0 2 2 k 2
2k
− Fm0 m



a1 m m −ω
= F0 k 2k


a2 m m m −ω
2

F0

2 k 2
2k
− Fm0


a1 m m − ω2 m
=
a3 F0 k 2


m m

F0 k 2k 2


a2 m m m −ω
= 2
a3 F0 k


m m

Para cada uno de los valores de ωi para i = 1, 2, 3, al remplazar en las anteriores ecuaciones se obtendrán las
relaciones entre las respectivas amplitudes ai , luego para ω1 = 2k
m se obtiene al reemplazar en las relaciones que:

10
Taller II oscilaciones y ondas

a1 = −a3
a2 = 0

Luego, el vector propio del valor propio asociado puede expresarse como:

   
a1 1
v1 = a2  = a1 0
a3 1
√
(2+ 2)k
Análogamente para ω2 2 = m tendremos:

a1 = a3
√
a2 = − 2a1

luego el vector propio del valor propio asociado puede expresarse como:

   √ 
a1 −1/ 2
v2 = a2  = a2  1√ 
a3 −1/ 2
√
(2− 2)k
Finalmente para ω3 2 = m :

a1 = a3
√
a2 = 2a1

luego el vector propio del valor propio asociado puede expresarse como:

   √ 
a1 1/ 2
v3 = a2  = a3  1√ 
a3 1/ 2

5) En general la solución del sistema acoplado de ecuaciones diferenciales será dado como la superposición de
soluciones donde se debe tener en cuenta los vectores propios asociados, tal que xi (t) = Ai cos(ωt − αi ) se puede
transformar como:

     √   √ 
x1 1 −1/ 2 1/ 2
x2  = A1 0 cos(ω1 t − α1 ) + A2  1  cos(ω2 t − α2 ) + A3  1  cos(ω3 t − α3 )
√ √
x3 1 −1/ 2 1/ 2

De aquı́ se tiene:
1 1
x1 (t) = A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 ) + A3 √ cos(ω3 t − α3 )
2 2
x2 (t) = A2 cos(ω2 t − α2 ) + A3 cos(ω3 t − α3 )
1 1
x3 (t) = A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 ) + A3 √ cos(ω3 t − α3 )
2 2
Donde cada una de las constantes puede ser hallada mediante un problema de valor inicial antes de que se llegue a
la solución estacionaria para el caso forzado, cuando las constantes toman el valor de las amplitudes halladas en el
punto anterior.

11
Taller II oscilaciones y ondas

6) Las ecuaciones del punto 1 son:

2k k
x¨1 + x1 − x2 = 0
m m
k 2k k
x¨2 − x1 + x2 − x3 = 0
m m m
k 2k
x¨3 − x2 + x3 = 0
m m
Para verificar que las ecuaciones obtenidas en el punto 5 satisfacen las ecuaciones diferenciales, derivamos las soluciones
y las reemplazamos en las ecuaciones del punto 1:

1 1
x¨1 = −ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω22 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 √ cos(ω3 t − α3 )
2 2
x¨2 = −ω22 A2 cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 cos(ω3 t − α3 )
1 1
x¨3 = −ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω22 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 √ cos(ω3 t − α3 )
2 2
Reemplazando en las ecuaciones del punto 1:
1 1 2k 1
−ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω22 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) + (A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 )
2 2 m 2
1 k
+A3 √ cos(ω3 t − α3 )) − (A2 cos(ω2 t − α2 ) + A3 cos(ω3 t − α3 ))
2 m
√ √
2 2k 2 2 2k 2 2 2k
⇒ ω1 = , ω2 = ω1 + , ω3 = ω1 −
m m m
1 1 1
⇒ −ω1 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω2 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω3 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) + ω1 A1 cos(ω1 t − α1 ) − ω12 A2 √ cos(ω2 t − α2 )
2 2 2 2
2 2 2
 2 2
  2 2

1 ω 2 − ω ω − ω
+ω12 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) − √ 1 A2 cos(ω2 t − α2 ) + 1
√ 3 A3 cos(ω3 t − α3 ) = 0
2 2 2
Se cumple la ecuación 1 del sistema homogéneo.
Ecuación 2:
k 1 1
−ω22 A2 cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 cos(ω3 t − α3 ) − (A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 ) + A3 √ cos(ω3 t − α3 ))+
m 2 2
2k k 1 1
(A2 cos(ω2 t − α2 ) + A3 cos(ω3 t − α3 )) − (A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 ) + A3 √ cos(ω3 t − α3 ))
m m 2 2
√ √
2k 2k 2k
⇒ ω12 = , ω22 = ω12 + , ω32 = ω12 −
m m m
1 1
⇒ −ω22 A2 cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 cos(ω3 t − α3 ) − ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω12 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω12 A3 √ cos(ω3 t − α3 )
2 2
+ω12 A2 cos(ω2 t − α2 ) + ω12 A3 cos(ω3 t − α3 ) = 0
Se cumple la ecuación 2.
Ecuación 3:
1 1 2k 1
−ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω22 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) + (A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 )
2 2 m 2
1 k
+A3 √ cos(ω3 t − α3 )) − (A2 cos(ω2 t − α2 ) + A3 cos(ω3 t − α3 ))
2 m
√ √
2k 2k 2k
⇒ ω12 = , ω22 = ω12 + , ω32 = ω12 −
m m m
1 1 1
⇒ −ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω22 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) + ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) − ω12 A2 √ cos(ω2 t − α2 )
2 2 2
 2 2
  2 2

1 ω2 − ω1 ω1 − ω3
+ω12 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) − √ A2 cos(ω2 t − α2 ) + √ A3 cos(ω3 t − α3 ) = 0
2 2 2

12
Taller II oscilaciones y ondas

Se cumple la ecuación 3
Osciladores acoplados

a) Se utilizaran coordenadas polares para este ejercicio por la simetrı́a del sistema, en este caso tendremos las
siguientes fuerzas tanto para la masa 1 como la 2.

La aceleración en coordenadas polares estará dada por ~apolares = ¨lr̂ + lφ̈φ̂ donde l es la longitud de la cuerda de
cada péndulo la cual es constante por lo que se obtiene ~apolares = lφ̈φ̂ , por tanto al realizar la sumatoria de fuerzas
correspondiente a la masa 1 tenemos.
En r̂

T + Fr sen(φ1 ) − mgcos(φ1 ) = 0

En φ̂

Fr cos(φ1 ) − mgsen(φ1 ) = mlφ¨1

Notemos que la fuerza restauradora para el resorte esta dada por Fr = k(x2 − x1 ) , ahora por la geometria del
problema tenemos:

x1 = lsen(φ1 )
x2 = lsen(φ2 )

Ası́

Fr = kl[sen(φ2 ) − sen(φ1 )]

al remplazar estos valores en r̂ y φ̂ se obtiene:

En r̂

T + kl[sen(φ2 ) − sen(φ1 )]sen(φ1 ) − mgcos(φ1 ) = 0

En φ̂

kl[sen(φ2 ) − sen(φ1 )]cos(φ1 ) − mgsen(φ1 ) = mlφ¨1

k g
− [sen(φ2 ) − sen(φ1 )]cos(φ1 ) + sen(φ1 ) = −φ¨1
m l
reordenando los términos se tienen las dos ecuaciones para la masa 1, solo nos interesa el término asociado a la
velocidad angular en φ̂ ya que en la parte radial tenemos una ecuación asociada al equilibrio en r̂, luego se obtiene al
reordenar los términos en φ̂:
En r̂

T + kl[sen(φ2 ) − sen(φ1 )]sen(φ1 ) − mgcos(φ1 ) = 0

En φ̂

 
k g k
φ¨1 + cos(φ1 ) + sen(φ1 ) − sen(φ2 ) = 0
m l m

El procedimiento anterior es exactamente el mismo para la masa 2, no cambia la dirección de la fuerza restauradora:

13
Taller II oscilaciones y ondas

l l

φ2
φ1
φ1
l
T~ T~

→ senφ1
−
Fr → senφ 2
−
x = lsenφ1 Fr

m~g senφ1 → cosφ1

− enφ2 → cosφ 2
−
Fr m~g s Fr

osφ 2
φ m~g c
m~g cos 1

En r̂

T + Fr sen(φ2 ) − mgcos(φ2 ) = 0

En φ̂

Fr cos(φ2 ) − mgsen(φ2 ) = mlφ¨2

Luego al replicar los pasos anteriores se van a obtener para r̂ y para φ̂:
En r̂

T + kl[sen(φ2 ) − sen(φ1 )]sen(φ2 ) − mgcos(φ2 ) = 0

En φ̂

 
k g k
φ¨2 + cos(φ2 ) + sen(φ2 ) − sen(φ1 ) = 0
m l m

donde se han considerado las masas de los objetos iguales m1 = m2 = m y por otro lado al realizar la aproximación
de oscilaciones pequeñas donde sen(φi ) ≈ φi para i = 1, 2 y cos(φi ) ≈ 1 tenemos para las ecuaciones de φ̂ para las
dos masas:

 
k g k
φ¨1 + + φ1 − φ2 = 0
m l m

 
k g k
φ¨2 + + φ2 − φ1 = 0
m l m

14
Taller II oscilaciones y ondas

estas ecuaciones de movimiento se pueden ordenar asi:

 
k g k
φ¨1 + + φ1 − φ2 = 0
m l m

 
k k g
φ¨2 − φ1 + + φ2 = 0
m m l

para obtener su representación matricial la cual estara dada por:

1 0 φ¨1 k
+ gl k
   
   
m −m φ1 0
+ g =
0 1 φ¨2 k k


−m m + l
φ2 0

k g


sea h = m + l entonces se obtiene:

1 0 φ¨1 k
       
h −m φ1 0
+ =
0 1 φ¨2 −mk
h φ2 0

Ahora supongamos un anzantz ( una solución sugerida al problema) debido al caracter oscilatorio de los pendulos,
por tanto podemos sugerir una solución de tipo oscilador armónico como φi (t) = ai cos(ωt − α) para i = 1, 2 donde ω
es una frecuencia arbitraria que supondremos por ahora igual para los dos péndulos y α es el respectivo desfase del
sistema , las soluciones sugeridas en forma matricial seran :

   
φ1 a
= 1 cos(ωt − α)
φ2 a2

Y las segundas derivadas estaran dadas por:

φ¨1
   
2 a1
= −ω cos(ωt − α)
φ¨2 a2

Sustituyendo estos valores en la representación matricial del sistema tendremos

k
 2       
−ω 0 a1 h −m a1 0
cos(ωt − α) + cos(ωt − α) =
0 −ω 2 a2 −mk
h a2 0

Al dividir por el término cos(ωt − α) se obtiene:

k
    
h − ω2 − m a1 0
k =
−m h − ω 2 a2 0

Luego queda una ecuación caracterı́stica del sistema y por tanto podremos calcular el determinante del sistema,
luego:

 2
k
(h − ω 2 )2 + =0
m

al despejar ω 2 se tiene:

 
k k g k
ω = h ± ω2 =
2
+ ±
m m l m

15
Taller II oscilaciones y ondas

por tanto tendremos dos los valores para ω 2

r
g
ω1 =
l
r
g k
ω2 = +2
l m
Retomando de nuevo la expresión :

k
    
h − ω2 − m a1 0
k =
−m h − ω 2 a2 0

Notamos que al escribir de forma no matricial, la primera ecuación seria:

k
(h − ω 2 )a1 − a2 = 0
  m
k g 2 k
+ − ω a1 − a2 = 0
m l m

Si remplazamos el valor de ω1 (que realmente es un valor propio en la representación matricial) en la última

expresión , encontramos el respectivo vector propio:

 
k g g k
+ − a1 −a2 = 0
m l l m
k k
a1 − a2 = 0
m m
a1 = a2

El correspondiente vector propio sera:

   
a1 1
v1 = = a1
a2 1

Analogamente para el valor de ω2 se obtendra el segundo vector propio generado por este valor propio:

 
k g g k k
+ − −2 a1 −
a2 = 0
m l l m m
k k
− a1 − a2 = 0
m m
a1 = −a2

El correspondiente vector propio sera:

   
a1 1
v1 = = a1
a2 −1

En general la solución del sistema acoplado de ecuaciones diferenciales será dado como la superposición de soluciones
donde se debe tener en cuenta los vectores propios asociados, tal que φi (t) = ai cos(ωt − α) se puede transformar
como:

     
φ1 1 1
= a1 cos(ω1 t − α1 ) + a2 cos(ω2 t − α2 )
φ2 1 −1

16
Taller II oscilaciones y ondas

Como se esta trabajando en pequeñas oscilaciones podremos asociar a nuestro sistema la relación de arco dada por
φi = xi /l , luego nuestro sitema se transforma a :

     
x1 1 1
= A1 cos(ω1 t − α1 ) + A2 cos(ω2 t − α2 )
x2 1 −1

donde las nuevas constantes A1 , A2 , α1 y α2 pueden encontrarse por las condiciiones iniciales del problema, asi el
conjunto anterior da la solución general al problema.
b) Derivemos el sistema anterior de ecuaciones:

     
ẋ1 1 1
= −A1 ω1 sen(ω1 t − α1 ) − A2 ω2 sen(ω2 t − α2 )
ẋ2 1 −1

Se remplazaran las condiciones iniciales x1 (0) = A , x2 (0) = 0 en las soluciones encontradas y ẋ1 = 0 y ẋ2 = 0
entonces tendremos:

     
A 1 1
= A1 cos(α1 ) + A2 cos(α2 )
0 1 −1

     
0 1 1
= A1 ω 1 sen(α1 ) + A2 ω2 sen(α2 )
0 1 −1

Donde se a utilizado en los cálculos el hecho de que la función coseno es par y la seno impar , tenemos por tanto un
sistema de cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas, al escribir en forma desacoplada (no matricial) el último sistema de
ecuaciones tendremos:

0 = A1 ω1 sen(α1 ) + A2 ω2 sen(α2 )
0 = A1 ω1 sen(α1 ) − A2 ω2 sen(α2 )

Al sumar estas dos ecuaciones notamos que:

0 = 2A1 ω1 sen(α1 )

Luego α1 = 0 por tanto al realizar la resta tendremos respectivamente:

0 = 2A2 ω2 sen(α2 )

Luego α2 = 0 , ahora remplazando los valores obtenidos en

     
A 1 1
= A1 cos(α1 ) + A2 cos(α2 )
0 1 −1

tendremos:

     
A 1 1
= A1 + A2
0 1 −1

en forma desacoplada tendremos :

A = A1 + A2
0 = A1 − A2

17
Taller II oscilaciones y ondas

Directamente se encuentra que A1 = A2 y ası́ A1 = A2 = A/2, por lo tanto tenemos los respectivos valores de las
constantes y ası́ las ecuaciones de movimiento de este sistema dadas las condiciones iniciales son:

     
x1 A 1 A 1
= cos(ω1 t) + cos(ω2 t)
x2 2 1 2 −1

Si suponemos un valor de A=2m ,k = 1N/m2 , l = 10m, g = 10m/s2 y m = 2/3Kg tenemos que ω1 = 1rad/s y
ω2 = 2rad/s tendremos:

     
x1 1 1
= cos(t) + cos(2t)
x2 1 −1

Realizando las gráficas de x1 y x2 respectivamente se tiene:

FIG. 2: Péndulo 1 FIG. 3: Péndulo 2

Notamos que el péndulo 1 alcanza su máxima amplitud (energı́a), mientras el péndulo 2 se detiene. Esta transferen-
cia de energı́a ocurre solo para péndulos idénticos ya que si los péndulos difieren en masa o longitud, la transferencia
de energı́a se vuelve incompleta; los péndulos varı́an en amplitudes pero sin llegar al resposo como ocurre en este
modo de vibración conocido como vibración de ritmo.

18