2.

3 厚壁圆筒应力分析
工程上一般将设计压力在10≤p≤100MPa之间的压
力容器称为高压容器，而将100MPa压力以上的称为超
高压容器。高压容器不但压力高，而且同时伴有高温，
例如合成氨就是在15～32MPa压力和500℃高温下进行
合成反应。
一般来说，高压和超高压容器的径比 K > 1.2，称
此类容器为“厚壁容器”，特点是结构细长，采用平盖
或球形封头，密封结构特殊，筒身限制开孔。本章讨论
的对象，是厚壁圆筒形容器。
承受压力载荷或者温差载荷的厚壁圆筒容器，其上
任意点的应力，是三向应力状态。即存在经向应力（又
称轴向应力σz）、周向应力σϴ和径向应力σr 。
2.3 厚壁圆筒应力分析
合成氨指由氮气和氢气在高温高压和催化剂存在下
直接合成的氨气，分子式为NH3。世界上的氨除少量从
焦炉气中回收外，绝大部分是合成的氨。
高温高压
N2  3H2 催化剂( 触媒 )
2NH3

合成氨可以从天然气、石脑油、重质油或煤等原料
中进行制备。合成氨主要用于制造氮肥和复合肥料。硝
酸、各种含氮的无机盐及有机中间体、磺胺药、聚氨酯
、聚酰胺纤维和丁腈橡胶等都需直接以氨为原料。液氨
常用作制冷剂。
以天然气原料制备合成氨为例，流程如下：
2.3 厚壁圆筒应力分析
2.3 厚壁圆筒应力分析

合成氨反应器
结构示意图
2.3 厚壁圆筒应力分析

合成氨高压反应器制造安装
2.3 厚壁圆筒应力分析

(1) 薄壁容器力学分析模型 (2) 厚壁容器力学分析模型

针对厚壁筒的应力求解，将在平衡方程、几何方
程、物理方程三个方面进行分析。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

2.3.1 弹性应力
(1) 压力载荷引起的弹性应力
① 轴向(经向)应力σz

Pi  P0
z  Pi  P0  pi   Ri2  p0   R02 F   R02   Ri2
F
R0 pi Ri2  p0 R02 pi  p0  K
K (径比) z   (2  25)
Ri R0  Ri
2 2
K 1
2
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

② 周向应力σϴ和径向应力σr
三对截面取出微元体：
 一对圆柱面，相距dr，σr作用于该面上。
 一对纵截面，相差dθ，σϴ作用于该面上。
 一对横截面，长度为1， σz作用于该面上。

根据轴对称性， σϴ和σr仅与r有关。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

根据轴对称性，在相差dθ的二个纵截面上，σϴ相等。在
相距dr的二个圆柱面上，σr相差dσr ，即σr+dσr 。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

平衡方程 (建立微元体受力沿径向平衡方程)
d
( r  d r )(r  dr )d 1   r rd 1  2  dr sin 1  0
2
略去高阶无穷小，并使

d d
sin 
2 2

得到平衡方程

d r
   r  r (2  26)
dr
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

几何方程 (建立微元体位移与应变之间的关系式)

径向应变
( w  dw)  w dw
r  
dr dr

周向应变
(r  w)d  rd w
  
rd r

上述二式为(2-27)式。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

对周向应变求导，有
dw
r w
d  dr 1  dw w 
    
dr r 2
r  dr r 
1
   r   
r

这样，有几何方程 (又称：变形协调方程)
d  1
   r    (2  28)
dr r
上式表明，微元体的应变遵循一定的关系等式。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

物理方程 (弹性范围内的微元体应力与应变关系式)

在三向应力状态下，应力与应变有下列关系
1
 r   r   (    z ) 
E
1
      ( r   z )  (2  29)
E
1
 z   z   (    r ) 
E

上式又称广义虎克定律。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

平衡、几何和物理方程综合－求解应力的微分方程

由物理方程(2-29)式，可得
 (1   )
 r    E ( r    )

 d   1  d    d r 
 dr E  dr dr 
将上述联立方程代入几何方程(2-28)式，有

d  d r 1  
   r     (2  31)
dr dr r
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

将(2-31)式与平衡方程(2-26)式联立，有

 d r
    r  r dr

 d     d  r  1      
 dr dr r
r 

由上面方程组可导出下列“二阶齐次变系数微分方程”

d  r 3 d r
2

2
  0
dr r dr
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

解此方程，令
d r d  r d ( r )
2
  r 2

dr dr dr
d ( r ) 3 d ( r ) 3
    r  0     r
dr r dr r
d ( r ) 3
   dr (可分离量型)
 r r
d ( r ) 3
  r    r  dr
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

ln  r  3ln r  c 
ln  r  ln r  ln c
3

ln  r  ln  cr 3
    cr 3

d r
  cr 3
d r  cr dr 3

dr
c
 d r   cr dr  r   2  c1
3

2r
c c2
令 c2   通解  r  c1  2
2 r
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

将上式σr代入平衡方程中， 解得 σϴ 通解

d r c2 c2
   r  r    c1  2  r  (2  3 )
dr r r
c2 2c2 c2
   c1  2  2  通解    c1  2
r r r
c2 c2
  r  c1  2 ；    c1  2 (2  32)
r r
有边界条件
r  Ri  r   pi
 (为什么是“－”号？)
r  Ro  r   po
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力
将边界条件代入(2-32)式中，解得积分常数c1、c2为

c1 
pi Ri2  po Ro2
c2 
 pi  po  Ri2 Ro2
(2  33)
Ro2  Ri2 R R
2
o i
2

将 (2-33)式代入(2-32)式中，结合(2-25)式最终得到微
元体所受应力表达式为
pi Ri2  po Ro2 ( pi  po ) Ri2 Ro2 1
周向应力     2
Ro  Ri
2 2
Ro  Ri
2 2
r
pi Ri2  po Ro2 ( pi  po ) Ri2 Ro2 1
径向应力 r    2 (2  34)
Ro  Ri
2 2
Ro  Ri
2 2
r
pi Ri2  po Ro2
轴向应力 z 
Ro2  Ri2
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

(2-34)式是由Lame在1833年首次推导得出的，又
称为Lame公式。当仅有内压时，po=0，有
 pi  Ro2 
    2  1  2 
 K 1  r 
 pi  Ro2 
  r  2  1  2 
 K 1  r 

  1 
  z  pi   2 
  K 1 
 1
  z      r 
 2
上述仅由内压作用的Lame公式及应力分布图须掌握！
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

P42, 表2-1

P42, 图2-17
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

针对仅受内压的厚壁圆筒应力分布，分析如下：
① σr 为压应力，σz与位置无关，在外载荷和筒体几何
尺寸确定后，为定值。显然，σϴ为第1主应力， σz为
第2主应力， σr 为第3主应力。
② 根据第一强度理论，有：σ1 =σϴ ≤[σ],最大的σ1
在内壁面处(r=Ro)，因此内壁面为危险部位，屈服首先
由内壁面开始。同理，如果根据第三强度理论，有：
σ1 - σ3=σϴ - σr ≤[σ],最大的σ1 - σ3仍然在内壁面处，
因此内壁面为危险部位。这里，第一强度理论和第三
强度理论得出相同的危险部位位置。
③ σr 、σϴ 和σz沿壁厚方向的分布是不均匀的，在内壁
面处应力值较大，外壁面处应力值较小，表明筒体材
料未得到充分利用。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

(  )r  Ri K 2 1
这里，由比值  ，可看出：
(  ) r  Ro 2

当K越大时，应力的分布
就越不均匀。表明随着壁
厚加大，筒壁材料的利用
程度会越来越低。如k=1.1
时，内外壁面应力相差不
足10％；k=1.3时，相差
近35％。工程上规定
k=1.2作为区分薄薄壁与厚
壁容器的界限。在k≤1.2
时，应用薄膜理论计算圆
筒应力，误差较小。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

(2) 温度变化引起的弹性热应力
① 热应力
通常，物体随温度
升高而膨胀，随温度下
降而收缩。设单位长度
某材料制成的棒，在温
度升高1℃时，伸长为α
单位，则称α为该材料
的线膨胀系数。在温度
变化不大时， α可认为
是常数，与温度大小无
关。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

线膨胀系数－弹性体内温度的升降，会引起它体积的膨胀和
收缩。边长为1的各向同性立方体，因均匀受热而膨胀，在(x,y,z)
三个方向产生相同的伸长。这种应变为正应变而无剪应变。
设温度升高1℃时，在(x,y,z)三个方向的伸长量为α，则称α
为该弹性体的线膨胀系数。在温度变化不大时，α可认为是常数，
与温度大小无关。显然，线膨胀系数的单位是 ：1 / ℃。当温度
升高T ℃时，相应的伸长量为：αT。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

对于长度为L的立方体，当温度升高T ℃时，各方
向的伸长量为 αTL ，由温度引起的热应变为
TL
  T
L

如果物体不受约束，物体内各处温度均匀变化，则
物体具有膨胀变形，但不会产生热应力。
在工程实际中，下列三种情形会有热应力产生：
Ⅰ 物体在加温过程中有外界约束；
Ⅱ 物体内各处的温度分布不同（即使没有约束）；
Ⅲ 物体是由线胀系数不同的材料组成。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

考虑热应力影响后的弹性理论称为“热弹性理
论”。在平衡方程、几何方程和物理方程中，应力项
和应变项里须考虑热应力和热应变的影响。

② 厚壁圆筒的热应力
厚壁筒通常承受内部加热，或者外部加热。这必
然使得温度沿壁厚的分布不均。
将厚壁圆筒看成由许多薄壁圆筒套在一起而成。
由于温度分布不均匀，每个薄壁圆筒的热膨胀量不一
样，而圆筒又须保持连续。这样必然要相互间产生应
力，称为热应力。
显然，内加热的圆筒，内壁处的筒体材料承受压
应力，而外壁处的筒体材料承受拉应力的作用。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

对于对称于中心轴且沿轴向不变的稳态温度场，
厚壁圆筒内的三向热应力表达式为
 t Et  1  ln K r K 2  1 
     2 
 2(1   )  ln K K 1 
   
 r 1
2
E t ln K K
 r    2 
t r

 2(1   )  ln K K  1 
 Et  1  2 ln K r 2 
 z 
t
  2 
 2(1   )  ln K K 1 

Ro Ro
t  ti  to K Kr 
Ri r
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

考虑内压与温差同时作用下的弹性应力：
在同时存在内压力和温差应力时，在弹性范围内，
筒壁中的总应力分布可由下列代数叠加得到

 r r r
     t
   
     t
 z z z
     t
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

内加热时，内壁面应力分布得到改善，外壁面有
所恶化；而外加热的情形正好相反。
2.3 厚壁圆筒应力分析 2.3.1 弹性应力

③ 热应力的特点
Ⅰ 热应力仅与温度差有关，且成正比，而与温度本身
大小无关。因此可通过内外壁面的保温，使温度差
降低，达到降低热应力的目的。

Ⅱ 热应力的大小往往与载荷引起的应力同为一个数量
级，因此在工程实际中，热应力不能忽略。

Ⅲ 热应力具有自限性，属于二次应力。对于塑性材料，
热应力不会导致结构断裂，但交变热应力恢导致结
构疲劳失效。