Control Automático Industrial
Práctica 1
Reconocimiento de equipos presentes en el
laboratorio.
Pablo A. Ambrosi – miembro estudiante IEEE, Luis E. García – miembro estudiante IEEE, Milton G. Lata
Abstract — En este informe se presenta y se describe los
elementos básicos que se utilizan en el control automático
industrial.
Index Terms — Automatización, Contactor, Control, PLC.
I. INTRODUCCIÓN
El control automático industrial se trata del movimiento de un
sistema de forma independiente, sin la ayuda estricta del ser
humano.
La automatización se puede realizar de forma convencional o
programable.
La automatización industrial convencional se realiza con
elementos que accionan y protegen a los elementos receptores
(contactores) y a los de mando (pulsadores), que unidos pueden
realizar diversas maniobras.
II. OBJETIVOS
§ Familiarizarse con los elementos y equipos presentes
en el laboratorio de control automático.
§ Comprender el principio de funcionamiento de los
elementos que se dispone en el Laboratorio de
Control Automático.
§ Conocer y tener en cuenta las normas de seguridad
que se presentan en el laboratorio.
III. SUSTENTO TEÓRICO.
A. Usos de los PLC’s dentro de la industria
Los PLC (Controlador lógico programable) o autómatas
programables son dispositivos electrónicos que permiten
programar una lógica para controlar todo tipo de máquinas y
procesos industriales. La gran ventaja de los PLCs a diferencia
de las computadoras es la gran cantidad de entradas y salidas
que pueden gestionar así como su durabilidad y capacidad de
funcionamiento en entornos agresivos para la electrónica.
Esto supone para las empresas un gran ahorro de dinero en
mantenimiento.
Pero los ahorros en mantenimiento no es únicamente el
beneficio que aporta el PLC. También permite un aumento
significativo de la vida útil de las máquinas industriales y sus
equipos asociados. Sin duda las aplicaciones del plc en la
industria moderna tienen un gran recorrido todavía.
Está práctica se realizó en el lab de la U. De Cuenca bajo la guía del Ing. Martín
Ortega; e-mail de sus autores: pablo.ambrosi@ucuenca.edu.ec,
emilio.garcia@ucuenca.ec, milton.lata@ucuenca.edu.ec.
Veamos ahora cómo los sistemas PLC se aplican en los diversos
tipos de procesos industriales. De hecho, su utilidad abarca
muchos flancos, desde aquellos de pequeña envergadura como
dosificadores o montacargas, hasta complejos sistemas de
control o líneas completas de producción. Solo hay que elegir
el modelo adecuado para cada caso. Conozcamos varios
ejemplos ilustrativos:
Maniobras de maquinaria:
- Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.
- Máquinas industriales para la madera y los muebles.
- Maquinaria industrial del plástico.
- Máquinas – herramientas complejas.
- Máquinas de ensamblaje.
- Maquinaria de transferencia.
Maniobra de instalaciones:
- Instalaciones de seguridad.
- Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
- Instalaciones de plantas para el embotellado.
- Instalaciones de transporte y almacenaje.
- Instalaciones para tratamientos térmicos.
- Instalaciones de la industria de la automoción.
- Instalaciones industriales azucareras.
- Industria del automóvil
En la industria de la automoción:
- Aplicaciones en cadenas de montaje para soldaduras,
cabinas de pintura, ensamblaje, etc.
- Uso en máquinas de herramientas como fresadoras,
taladradoras, tornos, etc.
En la industria automotriz y fabricación de neumáticos:
- Control de maquinaria para la extrusión de gomas, el
armado de cubiertas…
- Control de sistemas de refrigeración, calderas, prensas
de vulcanizado…
En la industria química y petroquímica:
- Aplicación en oleoductos, refinados, baños
electrolíticos, tratamientos de aguas residuales y
fecales, etc.
- Control de procesos como el pesaje, la dosificación, la
mezcla, etc.
Otros sectores industriales
- Metalurgia: control de hornos, fundiciones, laminado,
grúas, forjas, soldadura, etc.
- Alimentación: empaquetado, envasado, almacenaje,
llenado de botellas, embotellado, etc.
- Madereras y papeleras: serradoras, control de
procesos, laminados, producción de conglomerados…
 - Producción de energía: turbinas, transporte de
combustibles, centrales eléctricas, energía solar…
- Tráfico: ferrocarriles, control y regulación del
tráfico…
- Domótica: temperatura ambiente, sistemas anti robo,
iluminación, etc.[1]
B. Programas simuladores de circuitos de control con el
uso de PLC’s
1. autoSIM-200 - Simulador de automatización:
autoSIM-200 es un software de simulación en tecnologías de
automatización, que permite al usuario testear sus circuitos y
programas sobre un entorno virtual antes de controlar la parte
operativa real.
Constituye el complemento ideal para una formación con
equipos de entrenamiento, lo que posibilita un uso más eficiente
del laboratorio. También puede ser utilizado
independientemente de los sistemas de entrenamiento.
autoSIM-200 permite el diseño y simulación dinámica y control
de partes operativas en 2D y 3D predefinidos por el usuario o
desarrollados por SMC International Training.
autoSIM-200 incluye un PLC virtual para controlar los circuitos
/ modelos a simular y permite la comunicación con los sistemas
reales desarrollados por SMC International Training.
autoSIM-200 permite: DISEÑAR Y SIMULAR,
PROGRAMAR Y MONITORIZAR Y CONTROLAR. [2]
2. MicroWin v4 STEP 7+ Simulador S7-200 +
PcSim
Autor: Siemens
Website: http://w3.siemens.com/
Tipo de Licencia: Freeware
Tamaño: 1 GB
sistema Operativo: Window Xp/7/8
Descripción: PC SIMU es un simulador que permite simular
procesos automáticos de forma gráfica intercambiando las
entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar los
interruptores de entrada o visualizando los leds de salida del
PLC. Puede funcionar de dos formas: a través del simulador
(S7-200) o a través del cable PC-PPI para su comunicación con
el autómata real. para ello se necesita su programación ya sea
ladder o lista awl mediante el software disponible para
Windows 8.1 el McroWin V4 STEP 7 , después de instalarlo,
clic derecho en propiedades , en la sección de compatibilidad
marcar y desmarcar la opción compatibilidad con Windows 8,
y por ultimo marcando para ejecutarlo como administrador.
3. Siemens Logo Soft Comfort V8.0
Autor: Siemens
Website: http://w3.siemens.com/
Tipo de Licencia: Freeware
Tamaño: 139 MB
Sistema Operativo: Windows Xp/7/8 32/64 bits
Descripción: Es un software para la programación sencilla
LOGO Siemens PLCs. La programación se realiza en uno de
los dos lenguajes gráficos de programación – FUP (Diagrama
de bloques de funciones) o KOP (esquema de contactos).
Simulación y monitoreo en línea está disponible. Adecuado
para uso en aplicaciones de automatización pequeños tales
como iluminación, calefacción, ventilación, control de puerta,
etc. El programa incluye un simulador para comprobar que el
resultado del programa es el deseado, antes de poder pasar el
programa al PLC de manera directa.
4. Zelio Soft 2
Autor: http://www.schneider-electric.co.cr/
Website: http://www.schneider-electric.co.c
Tipo de Licencia: Freeware
Tamaño: 139 MB
Sistema Operativo: Windows Xp/7/8 32/64 bits
Descripción: Con una flexibilidad inigualable, responde a
todos sus requisitos por medio de la programación real con
bloques de funciones (FBD) o lenguaje de contacto
(LADDER). Sumamente simple y fácil de usar, el software
Zelio Soft facilita la configuración de los relés inteligentes
Zelio Logic: una programación rápida y segura gracias a las
pruebas del programa. [3]
C. Importancia de el PLC en la industria:
En virtud del desconocimiento de los sistemas de PLC, muchos
industriales podrían estar gastando mucho dinero en procesos
de mantenimiento, cuidados y reparación de sus máquinas.
Estos aparatos electrónicos, además de ser muy útiles, son
relativamente sencillos de programar y pueden terminar por
aportar cosas considerables al proceso productivo de una
fábrica.
En cuanto al campo de aplicación de los PLC, lo cierto es que
se trata de algo muy extenso y hoy por hoy ha llegado a alcanzar
distintos tipos de sectores dentro de la industria. Principalmente
son utilizados en los procesos relacionados a las maniobras de
máquinas. El sistema PLC puede abarcar distintos procesos y
sistemas, además de contar con conexión a internet por lo que
puede ser monitoreado tanto su funcionamiento como sus
resultados a través de una simple computadora.
Este sistema puede ser empleado en distintos tipos de procesos,
desde aquellos de menor envergadura como montacargas o
dosificadores, hasta otros más complejos como manejos de
lazos de control o sistemas de líneas de producción. El modelo
necesario para cada tarea dependerá precisamente de la
complejidad del proceso a monitorear. [4]
D. Ventajas y desventajas de un PLC
Ventajas de un PLC:
- Una de las grandes ventajas de un PLC es que es
posible automatizar tareas o robotizarlas, depende de
como se lo quiera ver. Al hacerlo, se ahorra mano de
obra, y los costos finales del proyecto disminuyen.
- Es fácil programar un PLC porque la compañía del
mismo ya te vende un software muy fácil de usar. En
unas pocas horas ya se puede aprender ese lenguaje de
programación específico, que al final de cuentas
resulta muy simple.
- Con un PLC, no es necesario cambiar toda la
estructura mecánica para cambiar de tarea. Lo ideal, es
decir, lo que se debería hacer, es que la mecánica tenga
un alto rango de dinamismo para que la programación
sea la única que se cambie frente a lo material.
Entonces, si se debe cambiar la automatización, que
nada más se tenga que cambiar el código y que la
mecánica se adapte a ello sin hacer cambios en la
 misma. Esta es la idea básica de la programación de un
PLC.
- Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede
programar para que cuando haya una falla, que éste
nos indique en donde está de acuerdo a lo que se
detectó con los sensores de las entradas.
Desventajas de un PLC:
- La gran desventaja de un PLC es que antes de
automatizar una tarea en la industria, es necesario
tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe Fig2. Foco piloto y pulsador.
hacer para que nada salga mal.
- La tarea o el proceso depende totalmente y C. Relé
enteramente del código de la programación. Esta no Un relé es un dispositivo electromecánico que es accionado por
puede estar mal. Por ello, el programador debe ser muy una corriente eléctrica. La corriente que fluye en un circuito
bueno. provoca la apertura o el cierre de otro circuito. Los relés son
- El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea como los interruptores de control remoto y se utilizan en
con un PLC es muy elevado. Ésta es una clara muchas aplicaciones debido a su relativa simplicidad, larga
desventaja. [5] vida útil, y alta confiabilidad. Los relés se utilizan en una
amplia variedad de aplicaciones en toda la industria, como en
IV. MARCO TEÓRICO centrales telefónicas, computadoras digitales y sistemas de
automatización.
A. Interruptor termo magnético
Los interruptores termomagnéticos contienen dos mecanismos
de conmutación diferentes, un interruptor bimetálico y un
electroimán. El bimetal sirve como un medio de manejo de
sobre corrientes. Si se eleva demasiado la corriente, el
interruptor calienta el bimetal lo suficiente para doblarlo hacia
la barra de disparo y abrir el circuito. La parte magnética del
interruptor consiste en un núcleo de hierro con una bobina de
alambre alrededor de él, formando un electroimán, el cual
protege a las instalaciones industriales de cortocircuitos. Fig3. Relé de 2 contactos.

D. Contactor
Un contactor es un componente eléctrico que es similar a un
relé en muchos aspectos, pero que se utiliza típicamente en
aplicaciones de escala mucho más grande y, por lo tanto, tiene
muchas características que lo distinguen de un relé estándar.
Características de los Contactores
- Un contactor es un relé que se utiliza para
Fig1. Interruptores termomagnéticos. conmutar la energía.
- Por lo general, manejar cargas muy pesadas como
B. Pulsadores e indicadores
un motor eléctrico, iluminación y equipos de
Los dispositivos pilotos son una parte integral de la mayoría de calefacción y así sucesivamente.
los procesos automatizados, desde sencillos botones e - Aunque su salida se utiliza para conmutar cargas
indicadores luminosos hasta conmutadores selectores, muy altas, son controladas por un circuito con
interruptores de pedal y dispositivos de señal visual / muy menos energía.
audible. Está disponible una amplia selección de dispositivos de - Según las cargas que manejan, varían en tamaños
montaje en paneles de 22mm y 30mm; estaciones de control de de un dispositivo pequeño a tan enorme como un
ubicación peligrosas cumplen con listados ambientales; los patio.
dispositivos de señal ofrecen una variedad de opciones de - Aunque se utilizan para fines de conmutación, no
montaje. interrumpen una corriente de cortocircuito como
un interruptor de circuito.
- Tienen clasificaciones que van desde una
corriente de ruptura de unos pocos amperios y 24
voltios de corriente continua a miles de amperios
con muchos kilovoltios.
Componentes de un contactor
Los componentes siguientes se pueden encontrar en un
contactor:
 - Contactos móviles
- Contactos estacionarios
- Armadura
- Bobina
Fig4. Aspecto físico del contactor y simbolo.
E. Temporizador
Un temporizador es un tipo de relé que realiza la apertura o el
cierre de un contacto después del transcurso de un intervalo de
tiempo predeterminado al recibir la señal.
Tipos de Temporizadores
• Temporizador del tipo de motor: Se trata de un
temporizador en el cual un motor es accionado por una
señal eléctrica, y la espera del retardo de tiempo
prescrito se realiza con el movimiento mecánico de ese
motor, y luego se realiza el cierre o apertura de los
contactos.
• Temporizador analógico: Se trata de un
temporizador en el que el control de tiempo se puede
realizar fácilmente mediante un simple ajuste de
marcación.
• Temporizador digital: Este es un temporizador que
permite un ajuste de tiempo de alta precisión porque la
operación se controla digitalmente. Incluso el ajuste
de la hora se puede hacer fácilmente con los
interruptores digitales, y también es posible mostrar
digitalmente el tiempo transcurrido.
Fig5. Temporizador
V. DESARROLLO
1. Escribir las características de cada dispositivo del
laboratorio de control automático.
2. Llene las tablas de los PLC’s con las respectivas
características
En anexos se desarrollan ambas partes.
VI. CONCLUSIONES
Ø Como se pudo observar hay diferentes dispositivos
para el sistema de control automático, cada uno
cumple con un objetivo en particular.
Ø Cada dispositivo viene especificado la cantidad de
voltaje y corriente que soporta, es necesario el uso de
protecciones en las alimentaciones para evitar
cualquier tipo de daño en los equipos del laboratorio.
Ø Los elementos usados en control automático nos
permiten la automatización de procesos industriales, la
importancia de estos elementos va de la mano con el
desarrollo de tecnología y crecimiento de la industria,
es increíble comentar sobre la importancia de un foco
piloto de color rojo que nos indicaría en muchos casos
peligro o para, al igual que la de un botón de paro
general para los procesos que se llevan a cabo en las
fábricas.
VII. RECOMENDACIONES
Ø Revisar la simbología de conexión y catálogos o
datashets de los elementos para evitar el mal uso de
estos.
REFERENCIAS
[1] Adalkin. (2017). Aplicaciones de los PLC's en la industria
moderna. abril 2, 2018, de Adalkin Sitio web:
http://www.aldakin.com/aplicaciones-plc-industria-
moderna/
[2] Bibliografía: Smctraining.com. (2018). autoSIM-200 -
Simulador de automatización. [online] Available at:
https://www.smctraining.com/webpage/indexpage/108/C8
24897639 [Accessed 2 Apr. 2018].
[3] Blog Electrónico. (2018). Software de Programaciòn y
Simulación de PLC. [online] Available at:
https://bluetronic.wordpress.com/2016/03/07/softwareplc/
[Accessed 2 Apr. 2018].
[4] Blog Proymec. (2018). Los PLC en la automatizacion
industrial. [online] Available at:
http://proymec.es/blog/los-plc-en-la-automatizacion-
industrial/ [Accessed 2 Apr. 2018].
[5] http://www.monografias.com/trabajos105/accionamiento-
automatico-motores-electricos-corriente-
alterna/accionamiento-automatico-motores-electricos-
corriente-alterna.shtml
VIII. BIOGRAFIA
Pablo A. Ambrosi, estudiante de 4to año de la
carrera de Ingeniería Eléctrica en la Universidad
de Cuenca, Bachiller Físico – Matemático en la
Unidad Educativa Experimental Naval Jambelí.
Luis Emilio García Pesantez Estudiante de la
Universidad de Cuenca, Cuenca Ecuador,
Secundaria Unidad Educativa Técnico Salesiano
año de nacimiento 1994 correo electrónico
emilio.garcia@ucuenca.edu.ec.

Milton Geovanny Lata Chuqui (04 de marzo de

1993). Estudio primario: Francisco Tamariz.
Estudio secundario: SECAP. Año de graduación:
2011 con una especialidad en Electricidad y
Electrónica. Actualmente estudiante de la
Universidad de Cuenca en la Facultad de
Ingeniería.
Anexos:
Parte 1.
1. Temporizador
Caracteristicas: Alimentación de la bobina A1, A2. Para 120V, 4A. AC y a 60Hz.

1 contacto conmutado (COM) (NO) (NC)

2. Módulo ajustable de sobrecarga

Características: Para motor de ½ HP máximo.

1 Auxiliar de fuerza trifásica.

1 contacto normalmente cerrado (NC)

3. Módulo de interruptor tripolar

Características: El accionamiento del interruptor se da en las posiciones PH1, PH2, PH3.

4. Temporizador
Características: Alimentación de la bobina A1, A2. Para 220V. AC y a 60Hz.

1 contacto normalmente abierto (NO) 25-28.

1 contacto normalmente cerrado (NC), 15-18.

Es regulable el tiempo para segundo, minutos y horas.

 5. Foco Piloto

Característica: Voltaje de 120 V

6. Contactor

Características: Alimentación A1, A2. Para 120V alterna y a 60Hz.

1 contacto normalmente abierto (NO)

1 contacto principal o de fuerza, L1, L2, L3 se conecta a la red trifásica y T1, T2, T3 conectado al
motor.

7. Contactor 6 A-120V

Características: Alimentación de la bobina A1, A2. Para 120V alterna, 6A y a 60Hz.

4 contactos normalmente cerrados (NC)

1 contacto normalmente abierto (NO)

1 contacto principal o de fuerza, L1, L2, L3 se conecta a la red trifásica y U, V, W conectado al motor
 8. Interruptor de botón

Características: 1 Pulsador NO (1-2), NC (3-4)

9. Contactor 120V

Características: Alimentación de la bobina A1, A2. Para 120V alterna y a 60Hz.

2 contactos normalmente cerrados (NC)

1 contacto normalmente abierto (NO)

1 contacto principal o de fuerza

10. Relé térmico

 Características: Se conecta directamente al contactor en los terminales de arriba.

1 contacto normalmente abierto (NO)

1 contacto normalmente cerrado (NC)

1 contacto principal o de fuerza, L1, L2, L3 se conecta a la red trifásica y T1, T2, T3 conectado al
motor.

11. Temporizador de tiempo fijo

Características: Alimentación de la bobina. Para 115V AC, DC, 3A a 60Hz.

1 contacto normalmente abierto (NO), con 5 segundos fijos.

1 contacto normalmente cerrado (NC), con 5 segundos fijos.

12. Contactos principales

Características: Alimentación A1, A2. Para 120V alterna y a 60Hz.

1 contacto principal o de fuerza, L1, L2, L3 se conecta a la red trifásica y T1, T2, T3 conectado al
motor.
 13. Módulo contactor AC

Características: Alimentación en el terminal de la bobina. Para 120V alterna y a 60Hz.

2 contactos normalmente cerrados (NC)

6 contacto normalmente abierto (NO)

Parte 2

1. Siemens S7 - 1200

Características:

El controlador lógico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una
gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de automatización. Gracias a su diseño compacto,
configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7- 1200 es idóneo para controlar una gran
variedad de aplicaciones.

La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación integrada, así como circuitos de
entrada y salida en una carcasa compacta, conformando así un potente PLC. Una vez cargado el
programa en la CPU, ésta contiene la lógica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la
aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del programa
de usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones
matemáticas complejas, así como comunicación con otros dispositivos inteligentes.

Numerosas funciones de seguridad protegen el acceso tanto a la CPU como al programa de control:

● Toda CPU ofrece protección por contraseña que permite configurar el acceso a sus funciones.

● Es posible utilizar la "protección de know-how" para ocultar el código de un bloque específico.

La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicación en una red PROFINET. Los módulos
de comunicación están disponibles para la comunicación en redes RS485 o RS232.

2. Delta DVP-32EH

Características: