5.1.

ISOMETRIA EN R3 31

Problemas Propuestos No 1
Curso: Geometrı́a diferencial I
Fecha de entrega del trabajo: 01/10/2018

1. Verifique que las aplicaciones

(a) α(t) = (t, t2 , t3 ), t ∈ R;

(b) α(t) = (t, t2 + 2, t3 + t), t ∈ R.

son curvas regulares.

2. ¿ La aplicación

−1
 (t, 0, e t2 ) si t < 0,

α(t) = 0 si t = 0,
 (t, e− t12 , 0) si t > 0


es una curva regular?

3. Obtenga una reparametrización por longitud de arco de las curvas:

(a) α(t) = (et cos t, et sin t, et ) , t ∈ R.

(b) α(t) = (2 cosh 2t, 2 sinh 2t, 4t) , t ∈ R.

4. Encontrar la proyección de la curva

x = a cos t, y = a cos t, z = bt,

sobre el plano xy. Encuentre también la proyección sobre el plano xz.

5. ¿ Intercepta las siguientes curvas?

1
x = t2 +1, y = t2 +2t+1, y = t3 +1, −∞ ≤ t ≤ ∞, x = τ, y = 2τ, z = τ, −∞ ≤ τ ≤ ∞.
2

6. Demuestre que:

(a) Si α es una reparametrización de una curva α̃, entonces α̃ es una

reparametrización de α.
(b) Si α̃ es una reparametrización de α y α̂ es una reparametrización
de α, entonces α̃ es una reparametrización de α̂.

7. Una curva parametrizada regular α tiene la siguiente propiedad. todas

sus rectas tangentes pasan por un punto fijo.
32 CAPÍTULO 5. CURVAS EN EL ESPACIO R3

(a) Pruebe que el trazo de α, es el segmento de una recta.

(b) ¿ La conclusión aún es valida si α, no es regular?

8. Calcule k, τ, t, n y b para cada de las siguientes curvas y verifique que

satisfacen las ecuaciones de Frenet.
 
(a) α(t) = 31 (1 + t)1/3 , 32 (1 − t)3/2 , √t2 .

(b) α(t) = 45 cos t, 1 − sin t, − 35 cos t .

Demuestre que la curva en b), es un cı́rculo y encuentre su centro, radio

y el plano en que está contenido.

9. Sea α(t) una curva regular plana y sea λ una constante. La curva par-
alela αλ de α es definida por

αλ (t) = α(t) + λns (t)(ns (t) normal a α).

Demuestre que, si λks (t) 6= 1, para todos los valores de t, entonces αλ

es una curva regular y su curvatura es ks /|1 − λks |.

10. Demuestre que la curva

α(t) = a sin2 t, b cos t sin t, c cos t ,

se encuentra en un elipsoide.

11. Probar que

x = x0 + a cos t + b sin t,
y = y0 − b cos t + a sin t,
z=0
√
es vector posición de un cı́rculo, cuyo radio es igual a a2 + b 2 .

12. Encontrar la curvatura de la espiral cónica

x = aekψ cos ψ, y = aekψ sin ψ, z = bekψ .

13. Encontrar la curvatura y la torsión de la curva

x = t, y = at2 , z = bt2 + ct + d.
5.1. ISOMETRIA EN R3 33

14. Encontrar la curvatura de la elipse

x2 y 2
+ 2 = 1,
a2 b
en los vértices.

15. Pruebe que la curva

x = 1 + 3t + 2t2 , y = 2 − 2t + 5t2 , z = 1 − t2 ,

es plana. Encuentre el plano que contiene esta curva.

16. Sea {αλ } una familia de curvas regulares satisfaciendo las siguientes
dos condiciones:

i) Para todo λ, kλ es acotada y kλ ≥ k0 ≥ 0 (k0 constante);

ii) Todas las curvas αλ , están dentro de un cı́rculo de radio R.
2
Entonces R ≤ .
k0
17. Calcule explı́citamente la parametrización de la curva plana que tiene
k(s) = s−1/2 .

18. El triedro de Frenet {t(s), n(s)}, de una curva plana con función cur-
vatura k(s), puede ser descrita por una serie exponencial de la matriz,
 Rs 
Rs0 0
k(t)dt
.
− 0 k(t)dt 0

Demuestre que
  ∞  Rs i
t(s) X 1 0 0
k(t)dt
= R s .
n(s)
i=1
i! − 0 k(t)dt 0

19. Deduce la ecuación de un plano osculador para la curva obtenida de

la intersección de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 y el cilindro hiperbólico
x2 − y 2 = 3, en el punto (2, 1, 2).

20. Deduce la ecuación de la recta tangente a la curva definida por las

ecuaciones

x2 + y 2 + z 2 = 1, x2 + y 2 = x, en el punto (0, 0, 1).

34 CAPÍTULO 5. CURVAS EN EL ESPACIO R3

u v 1
21. Demuestre que las curvas x = , y = 2 , z = 2 y
+v u2
2 u +v 2 u + v2
x = u cos v, y = u sin v, z = u2 definen la misma superficie.
a(uv + 1) b(u − v) uv − 1
22. Pruebe que la superficie x = ,y= ,z= , es
u+v u+v u+v
un hiperboloide de una hoja. ¿ Qué son las curvas coordenadas de la
superficie en aquella parametrización?
23. Pruebe las siguientes generalizaciones, para una curva diferencia-
ble(suave).
i) Sean p y q los extremos de una curva diferenciable γ y sea Π una
familia de planos tangentes a γ. Entonces existe un valor t0 del
parámetro tal que el plano Π(t0 ), es paralelo al segmento de linea
pq.
(a) Sean p y q los extremos de una curva diferenciable γ, que
pertenecen a una superficie convexa cerrada. Entonces existe un
valor t0 del parámetro tal que el plano tangente en el punto α(t0 ),
es paralelo al segmento de lı́nea pq.
24. Pruebe que una curva diferenciable α(s), pertenece a una esfera si, y
sólo si, (k 0 )2 = k 2 τ 2 (k 2 − 1) y k ≥ 1, donde k = k(s), τ = τ (s) son la
curvatura y la torsión de la curva γ.
25. Sea X : U ⊂ R2 −→ R3 una aplicación definida por
X(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) .
i) Pruebe que un punto p = (p1 , p2 , p3 ) ∈ R3 , pertenece a la imagen
X(U ) si, sólo si, las ecuaciones p1 = x(u, v), p2 = y(u, v), p3 =
z(u, v), se pueden resolver para u y v, con (u, v) ∈ U .
ii) Si para todo p ∈ X(U ), aquellas ecuaciones definidas en i) tienen la
única solución u = f1 (p1 , p2 , p3 ) y v = f2 (p1 , p2 , p3 ), con (u, v) ∈ U ,
pruebe que X es uno a uno y que X −1 : X(U ) −→ U está dada
por
X −1 (p) = (f1 (p), f2 (p)) .
26. Pruebe que S = {(x, y, z) ∈ R3 : (x2 + y 2 )2 + 3z 2 = 1}, es una superficie
regular. ¿ Para qué valores de c, S = {(x, y, z) ∈ R3 : z(z − 2) + xy = c}
es una superficie regular?
27. Si F : R3 −→ R3 es un difeomorfismo y S es una superficie regular en
R3 , pruebe que la imagen F (S) también es una superficie regular de
R3 .
5.1. ISOMETRIA EN R3 35

28. Demuestre que el cilindro x2 + y 2 = 1, en R3 puede ser representado

como un conjunto de nivel de cada una de las funciones:

i) f (x, y, z) = x2 + y 2 ;
ii) f (x, y, z) = −x2 − y 2 ;
iii) f (x, y, z) = 2x2 + 2y 2 + sin (x2 + y 2 ) .

29. Determine la intersección z = 0, de la silla de montar

S : z = f (x, y), f (x, y) = y 3 − 3yx2 ,

con el plano xy. ¿ En que regiones del plano es f > 0? o ¿ En f < 0?.
¿ Porqué está superficie tiene tal denominación de silla de montar?

30. Sea f (x, y, z) = (x + y + z − 1)2 .

i) Localice los puntos crı́ticos y los valores crı́ticos de f .

ii) ¿ Para qué valores de c, el conjunto f (x, y, z) = c es una superficie
regular?
iii) Responda las preguntas de los items i) y ii) para la función
f (x, y, z) = xyz 2 .