UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MAQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS (ML-253) B

INFORME DE LABORATORIO Nº 7
“GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA”

PROFESOR : Ing. CAPCHA BUIZA, Pedro

AUTORES : SIFUENTES POLICARPO Miguel 20130131B

HUAMÁN TORRES Franklin 20131331E
ESPINOZA CASTRO, Jean 20130167G
CÉSPEDES CHAUPIS, Lenin 20132137H
QUESQUEN CUYUBAMBA Thomy 20092558H

GRUPO NÚMERO :3
CICLO ACADEMICO : 2017-1

Rímac, 16 de junio de 2017

 INDICE

1. OBJETIVOS ............................................................................................................... 3
2. FUNDAMENTO TEORICO ......................................................................................... 4
2.1 Partes básicas de las máquinas de corriente continua reales ..................................... 5
2.2 Diagrama de una máquina de corriente continua ........................................................ 6
2.3 Funcionamiento .......................................................................................................... 6
2.4 Tipos De Motores De Corriente Continua ................................................................... 8
3. EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR ................................................. 9
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS ........................................................................................ 9
GENERADOR CORRIENTE CONTINUA .......................................................................... 9
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL ....................................................................... 10
4.1 CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA ................................ 10
4.2 MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR .................................................. 12
4.2.2 Medición de la RD y LD del circuito de compensación ...................................... 13
4.2.3 Medición de la Ra y La del circuito de armadura............................................... 13
4.2.4 Corrección por temperatura ............................................................................... 13
4.2.5 MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO ...................................... 14
4.3 MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf) .................................................... 14
4.4 Esquema de conexionado ........................................................................................ 15
4.5 PRUEBAS REALIZADAS ......................................................................................... 16
5. CALCULOS Y RESULTADOS .................................................................................. 16
6. OBSERVACIONES ................................................................................................... 21
7. CONCLUSIONES ..................................................................................................... 21
8. RECOMENDACIONES ............................................................................................. 21
1. OBJETIVOS

 Reconocer las diferentes partes que conforman un generador DC,

asimismo, explicar el principio de funcionamiento y la importancia de cada

parte en el generador.

 Realizar pruebas en vacío y con carga y su correspondiente análisis.

 Elaborar circuitos de potencia y de control para el arranque de motores

DC.

 Aprender normativas que rigen el ensayo de generadores DC.

2. FUNDAMENTO TEORICO

En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador,

un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades
del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina.

Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contacto con el

conmutador, que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos.
Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa
con las mitades del conmutador, cambiando la posición en el momento en el que la
corriente invertía su sentido dentro de la bobina de la armadura. Así se producía un
flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior al que el generador estaba
conectado.

Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante

bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador
a voltajes altos. El potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores
suele ser de 1.500 voltios. En algunas máquinas más modernas esta inversión se
realiza usando aparatos de potencia electrónica, como por ejemplo rectificadores
de diodo.

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que

suelen estar formadas por un gran número de bobinas agrupadas en hendiduras
longitudinales dentro del núcleo de la armadura y conectadas a los segmentos
adecuados de un conmutador múltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de
cable, la corriente que se produce aumentará y disminuirá dependiendo de la parte
del campo magnético a través del cual se esté moviendo el circuito. Un conmutador
de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito
externo a uno de cable que se mueve a través de un área de alta intensidad del
campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura
es prácticamente constante. Los campos de los generadores modernos se equipan
con cuatro o más polos electromagnéticos que aumentan el tamaño y la resistencia
del campo magnético. En algunos casos, se añaden interpolos más pequeños para
compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en el flujo
eléctrico del campo.

El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imán permanente

(magneto) o por medio de un electroimán (dinamo). En este último caso, el
electroimán se excita por una corriente independiente o por autoexcitación, es decir,
la propia corriente producida en la dinamo sirve para crear el campo magnético en
las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo según sea la forma en que
estén acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivación y en combinación.

Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos

esencialmente por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma
de utilización. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se
hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz
capaz de transformarse en energía en el circuito de carga.

En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a

través del colector de delgas, el comportamiento de la máquina ahora es de motor,
capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica. En ambos
casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal.

2.1 Partes básicas de las máquinas de corriente continua reales

La máquina de corriente continua consta básicamente de las partes siguientes:

Inductor: Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético,

necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el
inducido. El inductor consta de las partes siguientes:

 Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el

entrehierro, incluyendo el núcleo y la expansión polar.
o Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.
o Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica.
o Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea
al entrehierro.
o Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario,
provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen
emplearse en las máquinas de mediana y gran potencia.
o Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por
devanados, y destinada a unir los polos de la máquina.

Inducido: Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor. El inducido

consta de las siguientes partes:

 Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina

y en el que tiene lugar la conversión principal de la energía
 Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de
otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y
sobre las cuales frotan las escobillas.
 Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o
estrella) fijado al eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas
disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido.
Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.

Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el

inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la móvil.

Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.

2.2 Diagrama de una máquina de corriente continua

El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las láminas del
colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector
rozan unos contactos a presión mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto
se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama
entrehierro.

2.3 Funcionamiento

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida

en un conductor a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una
intensidad de corriente eléctrica I.

La expresión que la rige es:

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea

perpendicular al conductor y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea
paralelo al flujo de corriente eléctrica donde ‘l’ es la longitud del conductor. El par
motor M que se origina tiene un valor. Esa fuente de campo magnético proviene del
devanado inductor. Este es recibido por el devanado inductor, este inductor hace
girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica de la fuente mediante un colector y
sistema de escobillas.

El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta

sus bobinas provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del
estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma
que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la máquina.
Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación
en el tiempo del flujo magnético por los devanados, produciendo una Fem inducida
EB que va en sentido contrario a la Fem introducida por la fuente, e.g, una batería.

Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo un

valor de EB nulo, y teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que
puede afectar el rotor y producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se
conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los
motores pequeños. Esta resistencia se calcula para que el motor del par nominal en
el arranque.

En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser

arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor
absorbe energía cinética de masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora
en sentido inverso, pues no la suministra la línea, sino que es devuelta a ella, por la
Fem. mayor del motor funcionando como generador.

Esto reduce la velocidad del motor, teniéndose así un método de frenado. Se puede
tener frenado regenerativo cuando la energía retorna a la línea o frenado dinámico
cuando la energía se disipa en una resistencia.
2.4 Tipos De Motores De Corriente Continua

Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan para
proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de
excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de
excitado en derivación, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un
generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie
y parte en paralelo. Los dos últimos tipos de generadores tienen la ventaja de
suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas eléctricas variables. El
de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a
voltaje variable. Un magneto es un generador pequeño de corriente continua con un
campo magnético permanente.

 De Excitación Independiente: Son aquellos que obtienen la alimentación del

rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo
del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza
es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar
la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar
la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar
debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de
corriente.

 De Excitación En Derivación: Los devanados inducidos e inductor están

conectados en paralelo y alimentados por una fuente común. También se
denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido
hace aumentar la velocidad de la máquina.

 De Excitación En Serie: Los devanados de inducido y el inductor están

colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo
de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los
que, al aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con
un aumento del par.

 De Excitación Compuesta: También llamados compound, en este caso el

devanado de excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte
en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas
espiras de gran sección, mientras que el otro está formado por un gran número
de espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas características
serán intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con excitación
en derivación.

Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el

sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo,
por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo
tanto los efectos de ambos devanados se restan

3. EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – 6U N°

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios

Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio

Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente

Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt./Comp.

Potencia Aparente 800 VA Potencia nominal 0.2 KW

Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios

RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA.

Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1

AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000

Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54

Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530

Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C

Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

 ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01

2 Cubierta de acoplamiento 01

3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01

4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01

5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01

6 Fuente de alimentación de corriente continua 01

7 Multímetro digital FLUKE 01

8 Resistencia de carga para experimentos en GCC 01

9 Conectores de seguridad 04

10 Juego de cables de 4 mm² 25

11 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

4.1 CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

SENTIDO DE ROTACION NORMALIZADA IEC 34 - 8

En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

_
GCC
OPERACION COMO GENERADOR
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN

INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA

1.- Para lograr la inversión de la polaridad de la tensión en bornes se logrará cambiando el
sentido de rotacion ó cambiar la poalridad de F1 y F2.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad directa en el circuito de
armadura, pues el circuito de conmutación depende de la polaridad de la armadura.

ESQUEMAS DE CONEXIÓN GCC EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

Esquema
Esquema de conexión
de conexión del GCC del GCCindependiente
excitación excitación shunt
Regulación porpor
Regulación variación de tensión
variación de tensión Esquema de conexión del GCC excitación independiente
Curva característica de carga
 ESQUEMAS DE CONEXIÓN GCC EXCITACIÓN SHUNT

Esquema de conexión del GCC excitación shunt Esquema de conexión del GCC excitación shunt
autoexcitado - Sentido de giro y polaridad autoexcitado - Curva característica de carga

4.2 MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1)

Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:

 Voltio – amperimétrico en CC y CA.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.

Medición de la Rf y Lf del circuito de campo.

4.2.2 Medición de la RD y LD del circuito de compensación

4.2.3 Medición de la Ra y La del circuito de armadura

4.2.4 Corrección por temperatura

Rf dc = Vdc / Idc Ohmios
Rf = R1 dc { 1 +  ( Ttrabajo - Tambiente ) } Ohmios
4.2.5 MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1) e (IEEE – 43 / 1991)

Realizar las medidas tal como se contemplan en las normas de la IEEE, ya

descritas en los ensayos del motor tipo jaula de ardilla.

4.3 MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)

Se trata de hallar el valor de la inductancia rotacional, Gaf, del generador de

corriente continua para lo cual se tendrá que hacer el montaje del esquema
que a continuación presento.
4.4 Esquema de conexionado

Esquema de montaje del GCC excitación independiente

Esquema de montaje del GCC en derivación de excitación
Regulación por variación de tensión
externa Regulación por variación de tensión

Esquema de montaje del GCC excitación shunt

Sentido de giro y polaridad
4.5 PRUEBAS REALIZADAS
PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
Se trata de obtener los diferentes valores de la f.e.m. inducida en un generador
de excitación independiente para diferentes valores de la corriente de
excitación estando el GCC en vacío. Esta característica es necesario
realizarla en forma ascendente y descendente.
PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como
motor primo y seleccionado en control de velocidad. Seguir las indicaciones
del profesor.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

5. CALCULOS Y RESULTADOS

Conexión Compound largo

PRUEBA DE VACIO

Re2-e1= 2 000 omh

Rp = 14.9 omh

Va(V) Vt(V) RPM I2(mA)

1,090 1,08 600 0,619
1,144 1,13 720 0,571
1,340 1,33 890 0,667
1,498 1,48 1040 0,714
1,708 1,70 1260 0,524
1,917 1,90 1500 0,952
2,056 2,04 1670 1,000
Corriente vs RMP para RP constante

1.1

0.9

0.8
I2

0.7

0.6

0.5

0.4
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
RPM

RPM = 1630

Rp Va(V) Vt(V) I2(mA)

0 100,00 1,14 49,430
5 99,80 1,386 49,207
10 98,80 1,62 48,590
100 87,40 5,76 40,820
300 41,14 6,82 17,160
400 17,00 3,46 6,770
500 15,00 3,9 5,550
1000 13,27 4,48 4,395
Corriente vs RP para RPM constante

60

50

40
CORRIENTE (MA)

30

20

10

0
0 200 400 600 800 1000
RP

Conexión Compound corto

PRUEBA DE VACÍO

RPM = 1630
Rp Va(V) I2(mA) Vt(V)
1000 3,48 3,4 3,336
500 3,305 6,34 9,382
300 2,831 8,8 14,80
200 2,435 11,01 19,60
100 1,908 15,76 29,62
50 1,398 19,69 37,98
5 0,556 21,38 42,21
1 0,472 21,45 42,43
 25 45
40
20 35
30
15
CORIENTE
25

Vt
20
10
15

5 10

5
0 0
0 200 400 600 800 1000
RP

EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

PRUEBA DE VACÍO

RPM = 1630
RP Vt(V) If(mA)
1000 142,6 83,33
500 148,3 100
300 156,77 108,6
200 160,2 113,6
100 162,5 119,04
50 164,7 121,9
20 164,9 123,76
5 165,1 124,6
2 165 124,8
0 164,8 125
 170 140

165 120

Tensión de excitación
100
160

Corriente
80
155
60
150
40

145 20

140 0
0 200 400 600 800 1000
Rp

CONEXIÓN SHUNT

PRUEBA DE VACÍO
RPM = 1630

Rp Vt(V) If(mA)
1000 8,61 2,87
500 10,6 4,24
300 14,8 6,43
200 28,9 13,1
100 104,3 49,66
50 114 55,60
30 118 58,12
20 120 59,40
10 121 60,19
5 121,5 60,59
3 121,6 60,70
1 121,8 60,86
0 122 61
 70 140

60 120

50 100
Corriente

Tensión
40 80

30 60

20 40

10 20

0 0
0 200 400 600 800 1000
Rp

If(mA) Vt(V)

6. OBSERVACIONES

7. CONCLUSIONES

8. RECOMENDACIONES

 Se recomienda verificar los equipos a utilazar tanto en medida como el funcionamiento

 Verificar los parametros que pueden registrar cada maquina, como por ejemplo la
corriente maxima entre otros parametros, a fin de que no sobre pase diche valor y no
ocasionar algun daño o perjuicio a dicha maquina.
 Comprabar las mediciones realizadas a fin de hacer una correcta interpretacion en las
curvas que obtendremos d los calculos con dichos datos
9. BIBLIOGRAFIA

 Fraile Mora, Jesús Máquinas Eléctricas, 2008, Sexta edición, Mc Graw Hill
Interamericana de España, S.A.U.
 Gutiérrez Páucar, Agustín Teoría y Análisis de Máquinas Eléctricas,
2002, Primera edición, Universidad Nacional de Ingeniería Consorcio, UNI
SERVIUNI S.A.C. Perú
 Capcha Aira, Meliton, Maquinas Eléctricas Teoría y Problemas, 2009,
Quinta edición, Editorial CIENCIAS, S.R.Ltda Perú.