La Transformada de Laplace

Aplicada a la Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias
 TEOREMA
TEOREMA 44
Transformada de una derivada
Si f , f ' , ⋯ , f ( n−1) son continuas en [0, ∞) y son de
orden exponencial y si f(n)(t) es continua por partes en
[0, ∞), entonces
L { f ( n ) (t )}
= s n F ( s ) − s n−1 f (0) − s n−2 f ′(0) − ⋯ − f ( n−1) (0)
donde F ( s ) = L { f (t )}.
 Transformadas de Derivadas
• L { f ′(t )}
L { f ′(t )} = sF ( s ) − f (0) (6)
• L { f ′′(t )}
(7)
L { f ′′(t )} = s F ( s ) − sf (0) − f ′(0)
2

•
{
L f '''(t )}
L { f ′′′(t )} = s 3 F ( s ) − s 2 f (0) − sf ′(0) − f ′′(0) (8)
 Solución de EDO lineales
dny d n−1 y
• an dt n + an−1 dt n−1 + ⋯ + a0 y = g (t )
y (0) = y0 , y′(0) = y1 , y ( n−1) (0) = yn−1
Luego
d n y   d n−1 y 
an L  n  + an−1L  n−1  + ⋯ + a0 L { y} = L {g (t )}
 dt   dt  (9)
an [ s nY ( s ) − s n−1 y (0) − ⋯ − y ( n−1) (0)]
+ an−1[ s n−1Y ( s ) − s n−2 y (0) − ⋯ − y ( n−2) (0)]
+ ⋯ + a0Y ( s ) (10)
= G ( s)
 Ejemplo 1
dy
Resolver + 3 y = 13sin 2t , y (0) = 6
dt
Solución
 dy 
L   + 3L { y} = 13L {sin 2t}
 dt  (12)
26
sY ( s ) − 6 + 3Y ( s ) = 2
s +4
26
( s + 3)Y ( s ) = 6 + 2
s +4
6 26 6 s 2 + 50
Y (s) = + = (13)
s + 3 ( s + 3)( s + 4) ( s + 3)( s 2 + 4)
2
 Ejemplo 2
6 s + 50
2
A Bs + C
= + 2
( s + 3)( s + 4) s + 3 s + 4
2

6s + 50 = A( s + 4) + ( Bs + C )
2 2

Podemos hallar A = 8, B = −2, C = 6

Así 6 s 2 + 50 8 − 2s + 6
Y (s) = = +
( s + 3)( s + 4)
2
s+3 s2 + 4
−1 1  −1 s  −1 2 
y (t ) = 8L   − 2L  2  + 3L  2 
 s + 3 s + 4 s + 4
y (t ) = 8e −3t − 2 cos 2t + 3 sin 2t
 Ejemplo 3
Resolver y"−3 y '+2 y = e−4t , y (0) = 1, y ' (0) = 5
Solución L  d 2
y  dy 
− 3L
 2 + 2 L { y} = L {e −4t }
 
 dt   dt 
1
s Y ( s) − sy (0) − y′(0) − 3[ sY ( s) − y (0)] + 2Y ( s ) =
2
s+4
1
( s − 3s + 2)Y ( s ) = s + 2 +
2
s+4
s+2 1 s 2 + 6s + 9
Y (s) = 2 + 2 = (14)
s − 3s + 2 ( s − 3s + 2)( s + 4) ( s − 1)( s − 2)( s + 4)

−1 16 t 25 2t 1 −4t
Así y (t ) = L {Y ( s )} = − e + e + e
5 6 30
 TEOREMA 5
Primer teorema de traslación
Si L{f} = F(s) y a cualquier número real, entonces
L {e at f (t )} = L{ f (t )}s→s −a = F(s – a),
 Ejemplo 1
Hallar las T.L. de
(a) L {e5t t 3} (b) L {e−2t cos 4t}
Solución
3! 6
(a) L {e t } = L {t }s→s−5
5t 3 3
= 4 =
s s→s −5 ( s − 5) 4
(b) L {e−2t cos 4t} = L {cos 4t}s→s −( −2)
s s+2
= 2 =
s + 16 s→s +2 ( s + 2) 2 + 16
 Forma inversa del Teorema 5
• L −1{F ( s − a)} = L −1{F ( s) s→s −a } = eat f (t ) (1)

donde f (t ) = L −1{F ( s)}.

Ejemplo 2 Hallar la T.L. inversa de
−1 2 s + 5  −1 s/2 + 5/3 
(a) L  2 (b) L  2 
( s − 3)   s + 4s + 6 
Solución
(a) 2s + 5 A B
= +
( s − 3) 2
s − 3 ( s − 3) 2

2 s + 5 = A( s − 3) + B
teenmos A = 2, B = 11
2s + 5 2 11
= + (2)
( s − 3) 2
s − 3 ( s − 3) 2
 Ejemplo 3
−1
2s + 5  −1 1  −1 1 
L  2
= 2L   + 11L  2  (3)
( s − 3)   s − 3 ( s − 3) 

De (3), tenemos
−1
2s + 5 
L  2
= 2e + 11e t
3t 3t

( s − 3)  (4)
 Ejemplo 4
s / 2 + 5/3 s / 2 + 5/3
(b) =
s + 4s + 6 ( s + 2) 2 + 2
2
(5)
s / 2 + 5/3 
−1
L  2 
 s + 4s + 6 
1 −1 s + 2  2 −1 1 
= L  + L  
( s + 2) + 2  3  ( s + 2) + 2 
2 2
2
1 −1 s  2 −1 2 
= L  2 + L  2  (6)
2  s + 2 s →s + 2  3 2  s + 2 s →s + 2 
1 − 2t 2 −2t
= e cos 2t + e sin 2t (7)
2 3
 Ejemplo 5
Resolver y"−6 y '+9 y = t e , y ( 0) = 2 , y ' ( 0) = 6
2 3t

Solución
2
s Y ( s ) − sy (0) − y′(0) − 6[ sY ( s ) − y (0)] + 9Y ( s) =
2
( s − 3)3
2
( s − 6s + 9)Y ( s ) = 2s + 5 +
2
( s − 3)3
2
( s − 3) Y ( s ) = 2s + 5 +
2
( s − 3)3
2s + 5 2
Y (s ) = +
( s − 3) ( s − 3)5
2
 Ejemplo 6
2 11 2
Y (s) = + +
y (t ) s − 3 ( s − 3) ( s − 3)5
2

 1 
−1 −1 1  2 −1 4! 
= 2L   + 11L  2
+ L  5
(8)
 s − 3  ( s − 3)  4!  ( s − 3) 

1 −1  −1 4!  4 3t
 = te , L  5 =t e
3t
L  2
 s s → s −3   s s→s −3 
1 4 3t
y (t ) = 2e + 11te + t e
3t 3t
12
 Ejemplo 7
Resolver y"+4 y '+6 y = 1 + e−t , y (0) = 0 , y ' (0) = 0
Solución
1 1
s Y ( s ) − sy (0) − y′(0) + 4[ sY ( s ) − y (0)] + 6Y ( s ) = +
2
s s +1
2s + 1
( s + 4 s + 6)Y ( s ) =
2
s ( s + 1)
2s + 1
Y (s ) =
s ( s + 1)( s 2 + 4s + 6)

1/ 6 1/ 3 s / 2 + 5 / 3
Y (s) = + − 2
s s + 1 s + 4s + 6
 Ejemplo 8
1 −11  1 −1 1 
Y (s) = L   + L  
6 s  3  s + 1
1 −1 s + 2  2 −1 2 
− L  − L  
 ( s + 2) + 2  3 2  ( s + 2) + 2 
2 2
2

1 1 −t 1 −2t 2 −2t
= + e − e cos 2t − e sin 2t
6 3 2 3
 DEFINICIÓN
Función escalón unitario

La función escalón unitaria U(t – a) se define como

0 , 0 ≤ t < a
U (t − a ) = 
1 , t≥a
 Fig 4.12 Fig 4.13
• Fig 4.12 muestra la gráfica de (2t – 3)U(t – 1).
Considerando la Fig 4.13, es la misma que
f(t) = 2 – 3U(t – 2) + U(t – 3)
También una función del tipo
 g (t ), 0 ≤ t < a
f (t ) = 
 h(t ), t≥a (9)
es la misma que
f (t ) = g (t ) − g (t )U(t − a ) + h(t )U(t − a ) (10)
De manera similar, una función del tipo
0, 0≤t<a
 (11)
f (t ) =  g (t ), a ≤ t < b
0, t ≥b

puede escribirse como
f (t ) = g (t )[ U (t − a ) − U (t − b)] (12)
 Ejemplo 1
20t , 0 ≤ t < 5
Expresar f (t ) = 
0 , t ≥ 5
en términos de U(t).
Solución
De (9) y (10), con a = 5, g(t) = 20t, h(t) = 0

f(t) = 20t – 20tU(t – 5)

• Considere la función
0, 0≤t <a
f (t − a ) U (t − a ) =  (13)
 f (t − a ), t≥a
 TEOREMA 7
Segundo teorema de traslación
Si F(s) = L{f}, y a > 0, entonces
L{f(t – a)U(t – a)} = e-asF(s)

• Demostración
L { f (t − a ) U (t − a )}
a − st ∞ − st
=∫ e f (t − a ) U (t − a )dt + ∫ e f (t − a ) U (t − a )dt
0 a
∞ − st
=∫ e f (t − a )dt
0
Sea v = t – a, dv = dt, entonces
L{ f (t − a )U(t − a )}
∞ −s ( v+a ) − as ∞ − sv
=∫ e f (v)dv = e ∫0 e f (v )dv = e −as L { f (t )}
0
Si f(t) = 1, entonces f(t – a) = 1, F(s) = 1/s,
e −as
L {U (t − a )} = (14)
s
por ejemplo: La T.L. de la Fig 4.13 es
L { f (t )} = 2L {1} − 3L {U (t − 2)} + L {U (t − 3)}
1 e −2 s e −3s
= 2 −3 +
s s s
 Forma inversa del Teorema 7
−1 − as
L {e F ( s )} = f (t − a ) U (t − a ) (15)

Ejemplo 1. Hallar la T.L. inversa de

(a) L −1 1 e −2 s  (b) L −1 2 s e −πs / 2 
s − 4  s + 9 

Solución
−1
(a) a = 2, F ( s ) = 1 /( s − 4), L {F ( s )} = e 4t

luego −1 1 −2 s  4(t −2)

L  e =e U (t − 2)
s − 4 
−1
(b) a = π / 2, F ( s) = s /( s + 9), L {F ( s)} = cos 3t
2

luego −1 s −πs / 2   π  π

L  2 e  = cos 3 t −  U  t − 
s + 9   2  2