Curso de verano

ANALISIS VECORIAL Y TENSORIAL (MAT -313)

Bibliografia : Mecanica del medio Continuo (Shaum) George E. Mase

Contenido: 1-Fundamentos matemáticos

2-analisis de Tensiones

3-Analisis de Deformaciones

Introducción

Muchos fenómenos físicos se representan matemáticamente mediante tensores, las cuales se

representan en un sistema de partículas de coordenadas mediante cierto conjunto de cantidades
denominadas sus componentes así surge el concepto de componentes de un tensor, de este modo
los tensores son representaciones matemáticas de conceptos físicos o representaciones
matemáticas de cantidades físicas independientes de cualquier sistema de coordenadas que se
pueden usar para describirlos.

Si bien los tensores no dependen del sistema de coordenadas, sin embargo si sus componentes
dependen del sistema de coordenadas.

Por ejm ¨consideremos la temperatura¨ el cual se representa matemáticamente mediante un

tensor de orden o (escalar), en un sistema particular de coordenadas que puede ser (dado en
centígrados (°C) pero también se puede ser representada en (grados kelvin °K) es mas también
puede estar representado en el sistema de coordenadas (grados Fahrenheit °F) aquí claramente se
ve que la temperatura no depende del sistema de coordenadas.

Entre Sistemas de coordenadas, las componentes de un tensor están relacionadas mediante las
leyes de transformación de coordenadas. Estas leyes describen la manera de calcular a partir de
las componentes ai de un tensor en un sistema dado sus componentes ai del mismo tensor en otro
sistema de coordenadas.

ORDEN DE UN TENSOR

Para definir el orden de un tensor partimos de 3n ; n=orden del tensor en R3

Tensores de orden 0 (escalares) 30=1

Tensores de orden 1 (vectores) 31=3

Tensores de orden 3 (diadas) 32=9

Tensores de orden 2 (tríadicas) 33=27

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Supongamos que las coordenadas rectangulares de cualquier punto (x, y, z) en el espacio se

expresan como funciones de (u1, u2, u3). Por ejemplo:

x = x(u1, u2, u3), y = y(u1, u2, u3) y z=z(u1, u2, u3) (1)

Suponga que las expresiones en (1) pueden resolverse para u1, u2 y u3, en términos de x, y y z, es
decir,

u1=u1(x, y, z), u2=u2(x, y, z) y u3=u3(x, y, z) (2)

Se supone que las funciones expresadas en (1) y (2) tienen un solo valor y derivadas continuas de
modo que la correspondencia entre (x, y, z) y (u1, u2, u3) es única. En la práctica, esta suposición tal
vez no se aplique en ciertos puntos y se requiera alguna consideración especial.

Dado un punto P con coordenadas rectangulares (x, y, z), es posible asociar a partir de (2) un
conjunto único de coordenadas (u1, u2, u3) llamadas coordenadas curvilíneas de P. Los conjuntos
de ecuaciones (1) o (2) definen una transformación de coordenadas.

u3 curva

La relación entre (r,θ,z) y (x,y,z) están dadas por

X=rcos(θ) ; y=rsen(θ) ; z=z

X2+y2=r2cos2(θ)+ r2 sen2(θ) → r=√𝑥 2 + 𝑦 2

𝑦 rsen(θ) 𝑦
𝑥
= rcos(θ)
= tan(θ) → θ=tan-1(𝑥 )

De este modo la relación entre (x,y,z) y (r,θ,z) están dadas por:

𝑦
r=√𝑥 2 + 𝑦 2 ; θ=tan-1(𝑥 ); z=z

similarmente la relación entre (ρ,θ,Ø) →( x,y,z)

x= ρ sen(θ)cos(Ø) ; y= sen(θ)sen(Ø) ; z= ρ cos(θ)

𝑧
ρ=√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ; θ=cos-1(ρ) ; Ø= Ø

también la relación entre (u,v,z) →( x,y,z)

1
x=2 (𝑢2 + 𝑣 2 ) ; y=uv ; z=z

𝑦
u=√𝑥 2 ± √𝑥 2 + 1 ; v= ; z=z
√𝑥 2 ±√𝑥 2 +1

ejm hallar la relación entre el sistema de coordenadass paraboloidales y rectangulares

(u,v, Ø) →( x,y,z)
1
x=uvcos(Ø) ; y=uvsen(Ø) ; z=2 (𝑢2 − 𝑣 2 )

𝑦 𝑦
𝑥
= tan Ø→ Ø = tan-1(𝑥 )

X2+y2=𝑢2 𝑣 2 cos2(Ø)+ 𝑢2 𝑣 2 sen2(Ø) → X2+y2=𝑢2 𝑣 2

𝑥2 + 𝑦2
𝑣2 =
𝑢2

Ahora sustituyendo en 2z=(𝑢2 − 𝑣 2 )

Realizando varias operaciones obtenemos: u=√𝑧 + √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

Similarmente se obtiene v=√√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 𝑧

De este modo la relación entre (x,y,z) y (u,v, Ø) es :

𝑦
u=√𝑧 + √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ; v=√√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 𝑧 ; Ø = tan-1(𝑥 )
el estudiante tendrá como tarea realizar la relación de coordenadas entre el sistema parabólico y
cilíndrico: (r, Ø,z) → (u,v,z)

Ø Ø
cuyas soluciones son: u=√2𝑟cos(2 ) ; v= u=√2𝑟sen(2 ) ; z=z

1 2𝑢𝑣
r=2 (𝑢2 − 𝑣 2 ) ; Ø = tan-1(𝑢2 −𝑣 2 ) ; z=z

Calculo de longitudes de curvas en sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales

Consideremos un sitema de coordenadas curvilíneas {ui}.

Sea C una curva en el sistema {ui} dado mediante la función vectorial

R(t)=u1(t)i+ u2(t)j u3(t)k ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 , o equivalentemente dada mediante las ecuaciones

paramétricas : u1= u1(t) ; u2= u2(t); u3= u3(t) entonces la longitud C en el sistema {ui} está dada
𝑏 𝑏
por: L=∫𝑎 𝑑𝑠=∫𝑎 √ℎ12 𝑑𝑢12 + ℎ22 𝑑𝑢22 + ℎ32 𝑑𝑢32 𝑑𝑡

Donde ℎ1 , ℎ2, ℎ3 , son los factores de escala en el sistema {ui} por ejemplo:

ℎ1 =1 ; ℎ2 =1 ; ℎ3 =1 son los factores de escala en el sistema rectangular , los factores de escala ya

están definidos para diversos sistemas de coordenadas puede consultar en la pag. 126 (manual de
formulas de Murray R. o Shaum)

Ejm halla la longitud de la curva de hélice cuyas ecuaciones paramétricas son:

X=acost; y=asent ; z=bt 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝐶

Sol. Observe que la curva está dada en el sistema rectangular

𝑏
Resolviendo por la forma habitual se tiene: L=∫𝑎 |𝑟´(𝑡)|𝑑𝑡

r(t)=acosti+asentj+btk

r´(t)=- asenti+acostj+bk

|𝑟´(𝑡)|=√𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑏 2 =√𝑎2 + 𝑏 2

𝑏 𝐶
L=∫𝑎 |𝑟´(𝑡)|𝑑𝑡 = ∫0 √𝑎2 + 𝑏 2 𝑑𝑡=C√𝑎2 + 𝑏 2

Resolviendo por la forma general se tiene:

𝑏 𝑏
L=∫𝑎 𝑑𝑠=∫𝑎 √ℎ𝑥2 𝑑𝑥 2 + ℎ𝑦2 𝑑𝑦 2 + ℎ𝑧2 𝑑𝑧 2 𝑑𝑡

Donde ℎ𝑥 = ℎ𝑦 = ℎ𝑧 = 1

𝑑𝑥=-asentdt→ 𝑑𝑥 2 =𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡𝑑𝑡 2

𝑑𝑦=acostdt→ 𝑑𝑦 2 =𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡𝑑𝑡 2

𝑑𝑧=bdt→ 𝑑𝑧 2 = 𝑏 2 𝑑𝑡 2

𝑑𝑠 2 = ℎ𝑥2 𝑑𝑥 2 + ℎ𝑦2 𝑑𝑦 2 + ℎ𝑧2 𝑑𝑧 2

𝑑𝑠 2 = 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡𝑑𝑡 2 + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡𝑑𝑡 2 + 𝑏 2 𝑑𝑡 2

𝑑𝑠=√𝑎2 + 𝑏 2 𝑑𝑡
𝑏 𝐶
L=∫𝑎 𝑑𝑠 = ∫0 √𝑎2 + 𝑏 2 𝑑𝑡 =C√𝑎2 + 𝑏 2

Ejm. Las ecuaciones paramétricas de una curva C en el sistema esférico son:

1
ρ =ρ(t)=t ; θ= θ(t)= sen-1( 𝑡 ); Ø= Ø(t)= √𝑡 2 − 1 1 ≤ 𝑡 ≤ 2
hallar la longitud de C en el sistema a)esférico, b)cilíndrico

2 𝑏
Sol a) la longitud quedara definida por: L=∫1 𝑑𝑠=∫𝑎 √ℎρ2 𝑑ρ2 + ℎθ2 𝑑θ2 + ℎØ2 𝑑Ø2 𝑑𝑡

Donde los factores de escala serán: ℎρ =1→ℎρ2 =12 =1

ℎθ = ρ→ℎθ2 =(ρ)2 =𝑡 2
1 1
ℎØ = ρsenθ →ℎØ2 = (ρsenθ)2=(tsen(𝑠𝑒𝑛−1 ( ))2=(𝑡 )2 =1
𝑡 𝑡

Ahora se tiene: ℎρ2 =1 ; ℎθ2 =𝑡 2 ; ℎØ2 =1

dρ=dt → 𝑑ρ2 = 1𝑑t 2

𝑡 1
dθ= → 𝑑θ2 =
√𝑡 2 −1 𝑡 2 (𝑡 2 −1)

dØ=