UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENERIA MECANICA Y

ELECTRICA

Introducción a la Mecatrónica
Investigación los controladores que intervienen
en un sistema mecatrónico

Nombre del estudiante: Marco Antonio Castanedo Alcala

Matricula: 1884146
Carrera: Ing. Mecatrónica
Hora: M4-M5-M6 Día: martes
Nombre del maestro: Dante Ferreyra Méndez
Semestre Enero-Junio 2018
Fecha de entrega: 10 de Abril del 2018
Índice
Introducción............................................................................................................................2
Marco Teórico.........................................................................................................................3
Sistema de control..........................................................................................................................3
Clasificación de los sistemas de control según su comportamiento y medición.............................3
Sistema de control de lazo abierto..................................................................................................4
Sistema de control de lazo cerrado.................................................................................................4
Microcontrolador............................................................................................................................4
Sensores.........................................................................................................................................4
Contenido................................................................................................................................5
¿Qué es arduino?............................................................................................................................6
¿Cómo funciona el Arduino?..........................................................................................................6
¿Qué lenguaje utiliza este tipo de programación?..........................................................................7
¿Qué es un RTC?............................................................................................................................7
Conclusión..............................................................................................................................8
Bibliografía.............................................................................................................................8
Introducción
Una vez que logramos obtener el mecanismo de volteo y los sensores, es necesario que se
implemente un controlador para que la incubadora tenga un manejo de los factores que
afectan en el proceso de la incubación y este se pueda desarrollar correctamente por eso es
importante que el control sea bien implementado pues será la base para que nuestro
mecanismo funcione. A continuación hablaremos acerca de que es un sistema de control,
como se clasifican según su comportamiento y medición, también mencionaremos el
controlador que puede ser utilizado para la implementación de la incubadora de huevos
pues es importante conocer cada una de las partes y como es que funciona el controlador
para poder manejar nuestra incubadora de huevos para que tanto la temperatura, la
humedad y el volteo se presenten con el funcionamiento adecuado.

Marco Teórico
Sistema de control
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,
dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades
de fallo y obtener los resultados teóricamente verdaderos. Por lo general, se usan sistemas
de control industrial en procesos de producción industriales para controlar equipos o
máquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de
lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de
la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las
consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo
cerrado es llamado también sistema de control con realimentación. Los sistemas de control
más modernos en ingeniería automatizan procesos sobre la base de muchos parámetros y
reciben el nombre de controladores de automatización programables (PAC).
Clasificación de los sistemas de control según su comportamiento y medición
 Control: selección de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas
cambien de acuerdo a una manera deseada.
 Medición: Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los resultados.
 Detectar desviaciones: Una de las funciones inherentes al control, es descubrir las
diferencias que se presentan entre la ejecución y la planeación.
 Establecer medidas correctivas: El objeto del control es prever y corregir los
errores.
 Factores de control: Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.
 Controlador: Es un dispositivo electrónico que emula la capacidad de los seres
humanos para ejercer control. Por medio de cuatro acciones de control: compara,
calcula, ajusta y limita. Un controlador es encargado de controlar uno o más
procesos. Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por
componentes discretos. Más tarde, se emplearon procesadores rodeados de
memoras, circuitos E/S, sobre una placa de circuito impreso (PCB).
  Proceso: operación o desarrollo natural progresivamente continúo, marcado por una
serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente
fija y que conducen a un resultado o propósito determinados. Operación artificial o
voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos
controlados, sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósito
determinados. Ejemplos: procesos químicos, económicos y biológicos.
 Supervisión: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o máquina) que
puede no conocer el tema en profundidad.

Sistema de control de lazo abierto

La mayor parte de sistemas de lazo abierto serán automatismos a los que no podremos
llamar en sentido estricto robots porque, al no tener en cuenta la salida, su capacidad de
toma de decisiones “inteligentes” es muy limitada.

Sistema de control de lazo cerrado

El sistema es más flexible y capaz de reaccionar si el resultado que está obteniendo no es el
esperado; los sistemas a los que podemos llamar robots casi siempre son de lazo cerrado.

Actualmente los controladores integran todos los dispositivos antes mencionados en un

pequeño chip, que es lo que hoy conocemos como un micro controlador.

Microcontrolador
Un microcontrolador es un circuito integrado digital que puede ser usado para muy diversos
propósitos debido a que es programable. Está compuesto por una unidad central de proceso
(CPU), memorias (ROM y RAM) y líneas de entrada y salida (periféricos).
Como podrás darte cuenta, un microcontrolador tiene los mismos bloques de
funcionamiento básicos de una computadora lo que nos permite tratarlo como un pequeño
dispositivo de cómputo.
Un micro controlador es un sistema completo con unas prestaciones limitadas que no
pueden modificarse y que puede
llevar a cabo las tareas para las que ha
sido programado de forma
autónoma.
Sensores
Los sensores son una parte muy importante para la instrumentación y el control de los
procesos industriales, se utilizan para poder determinar el estado del proceso donde están
instalados, Ellos transforman las variaciones de la magnitud a medir en una señal eléctrica
acondicionada de tal manera que pueda ser recibida en su destino.

La señal de salida de un sensor por lo general va a un indicador, a un registrador o a un

controlador. Cuando los sensores tienen salidas digitales son llamados interruptores y
cuando tienen salidas analógicas son llamados transmisores, en este sentido se tienen
interruptores de presión e transmisores de presión.

Contenido
Para que la incubadora pueda cumplir con su función es necesario que el controlador tenga
control de humedad, temperatura, ventilación y el volteo que se realizara en los huevos,
siempre es importante tomar en cuenta cada uno de los factores que afectaran en el proceso
de desarrollo del huevo.
Un controlador es encargado de controlar uno o más procesos. Al principio los
controladores estaban formados exclusivamente por componentes discretos. Más tarde, se
emplearon procesadores rodeados de memoras, circuitos E/S, sobre una placa de circuito
impreso (PCB).

Un ejemplo de un controlador industrial para incubadoras XM-18 nos permite automatizar

todos los parámetros de la incubación como son la
temperatura, humedad, ventilación y volteo automático
a la incubadora.

Este controlador dispone de 5 programaciones de

fábrica para pollos, pato, ganso, paloma y faisán,
aunque se puede crear una programación al gusto o
modificar alguna de las ya preestablecidas. Gracias a
este completo controlador no es necesario comprar por
separado termostato e higrostato, pues se puede tener
todo en uno y controlar esos parámetros así como la iluminación, ventilación y volteo de la
incubadora.

Otra opción para poder realizar un controlador es con el arduino uno pues una vez contando
con los materiales y sabiendo las funciones que se deben realizar es más fácil de
implementarlo.

Para la realización del control del actuador son necesarios los siguientes materiales:
1- Arduino Uno
2- Motor reductor
3- RTC DS -1307
4- Limit Swith

Un controlador propuesto fue el arduino uno dado que es un controlador de bajo costo y su
flexibilidad. Pero ¿Qué es arduino? y ¿Cómo funciona? A continuación, se describirá lo que
es arduino y como es su funcionamiento.
¿Qué es arduino?
El arduino es nada más y nada menos que una placa basada en un microcontrolador,
concretamente un ATMEL.
El microcontrolador es una plataforma de hardware libre que cuenta con un circuito
integrado mediante el cual se pueden grabar instrucciones. A su vez, estas instrucciones se
escriben usando un lenguaje de programación que permite al usuario establecer programas
que interactúan con circuitos electrónicos.
El arduino es una placa que tiene todos los elementos necesarios para conectar periféricos a
las entradas y salidas de un microcontrolador. Es decir, es una placa impresa con los
componentes necesarios para que funcione el microcontrolador y su comunicación con un
ordenador a través de la comunicación serial.
¿Cómo funciona el Arduino?
Las funciones de arduino, como ocurre con la
mayoría de las placas de microcontroladores, se
pueden resumir en 3 factores:
Cuenta con una interfaz de entrada. Esta puede
estar directamente unida a los periféricos, o
conectarse a ellos a través de puertos.
 La interfaz de entrada tiene como objetivo
trasladar la información al
microcontrolador. El microcontrolador es
la pieza que se encarga de procesar esos
datos. Además, varía dependiendo de las
necesidades del proyecto en el que se
 desee usar la placa, y existe una gran variedad de fabricantes y versiones
disponibles.
 También cuenta con interfaz de salida. Este se encarga de llevar la información
procesada a los periféricos autorizados de hacer el uso final de esos datos. En
algunos casos puede tratarse de otra placa en la que se centraliza y procesa la
información de forma totalmente renovada, o sencillamente, puede ser una pantalla
o un altavoz encargado de mostrar la versión final de los datos.

¿Qué lenguaje utiliza este tipo de programación?

La plataforma Arduino se programa con un lenguaje propio basado en el lenguaje de
programación de alto nivel Processing, lo que significa que es similar a C++.
Esto quiere decir que se trata de un lenguaje de programación de propósito general asociado
a un sistema operativo llamado UNIX. Este lenguaje de medio nivel, trata con objetos
básicos como caracteres, números, bits y direcciones de memoria, entre otros. Gracias a
ello se suele utilizar para la programación de sistemas como la construcción de intérpretes,
compiladores, y editores de texto.
¿Qué es un RTC?
Un Reloj en tiempo real, es un reloj de un ordenador incluido en un circuito integrado, que
mantiene la hora actual. Aunque el término normalmente se refiere a dispositivos en
ordenadores personales, servidores y sistemas embebidos, los RTC están presentes en la
mayoría de los aparatos electrónicos que necesitan guardar el tiempo exacto.
Conclusión
Gracias a que hoy en día contamos con la existencia del arduino es mucho más fácil poder
implementar un sistema de control para nuestra una incubadora de huevos, al igual que
existen modelos ya creados en donde solo es necesario programar algunas cosas para que el
mecanismo cumpla con su función de acuerdo a los factores que influyen que ya están
preestablecidos. Dentro de esta actividad se pudo comprender la funcionalidad que tiene un
controlador dentro de una incubadora de huevo al igual que las diferentes formas en las que
se puede implementar uno y también se pudo conocer un poco más a fondo el
funcionamiento de un arduino y su principal uso para la incubadora lo cual nos ayudara
para poder implementar nuestro sistema de control y nos ayudara a resolver cualquier duda
que tengamos acerca de cómo manejar el mecanismo por medio de todo nuestro sistema de
control.

Bibliografía
BeJob. (14 de Febrero de 2017). Obtenido de https://www.bejob.com/que-es-la-
programacion-con-arduino-y-para-que-sirve/
Doutel, F. (25 de Enero de 2017). Xataka. Obtenido de

https://www.xataka.com/especiales/guia-del-arduinomaniaco-todo-lo-que-necesitas-
saber-sobre-arduino
Martínez, H. R. (2 de Diciembre de 2008). Obtenido de
http://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/6847/1/PROPUESTADISENO.pdf