Definición

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica entre las
distintas partes de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de
las cuales a la mayor se le denomina corona y a la menor piñón. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.

Los engranajes y las transmisiones de engranajes están presentes en muchas de las máquinas
que se pueden hallar tanto en el mundo industrial como en el doméstico. Los engranajes
promueven el movimiento de las ruedas y hélices de los medios de transporte, ya sea por
tierra, mar o aire.

Funcionamiento
Los engranajes tienen la función de transmitir una rotación entre dos ejes con una relación de
velocidades angulares constante. Así, se habla de "Par de Engranajes, Ruedas Dentadas o
Engrane" para referirse al acoplamiento que se utiliza para transmitir potencia mecánica entre
dos ejes mediante contacto directo entre dos cuerpos sólidos unidos rígidamente a cada uno
de los ejes.

Se denomina "Relación de Transmisión" al cociente entre la velocidad angular de salida ω2

(velocidad de la rueda conducida) y la de entrada ω1 (velocidad de la rueda conductora):

i=ω2/ω1.

Dicha relación puede tener signo positivo -si los ejes giran en el mismo sentido- o signo
negativo -si los giros son de sentido contrario-. Del mismo modo, si la relación de transmisión
es mayor que 1 (i>1) se supondrá el empleo de un mecanismo multiplicador, y si es menor que
1 (i<1) -que suele resultar lo más habitual- supondrá el empleo de un mecanismo reductor, o
simplemente de un reductor.

Es claro que la obtención de una relación de transmisión constante entre dos ejes, no es algo
privativo de los engranajes, ya que lo mismo puede obtenerse con correas o cadenas o ruedas
de fricción, o hasta levas entre los más conocidos. Sin embargo dichos dispositivos poseen
ciertas limitaciones principalmente en el orden de la carga o potencia que pueden movilizar.

Los engranajes, por otro lado, poseen varias ventajas competitivas que los hacen óptimos para
tal tipo de tarea (transmitir movimiento rotatorio entre dos ejes con una relación de
transmisión constante), tales como su relativa sencillez de fabricación, su capacidad para
transmitir grandes potencias, la gran variedad de opciones constructivas, etc.
Tipos Engranajes

a. Ejes
paralelos

Cilíndrico-recto Cilíndrico-helicoidal

b. Ejes
concurrentes

Cónico-recto Cónico-helicoidal

c. Ejes que
se cruzan
Tornillo sin fin- Cilíndrico-
Cónico-helicoidal
corona helicoidal

Cuando los ejes del engranaje son paralelos, la rotación entre las dos ruedas se transmite por
medio de un engranaje cilíndrico.

Cuando los ejes son concurrentes (se cortan) se emplea un engranaje cónico.

Cuando los ejes no son coplanarios, es decir cuando se cruzan en el espacio formando
cualquier ángulo, se utilizan engranajes helicoidales.
Dentados Especiales – Sin fin / Corona
Es un mecanismo diseñado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad
aumentando la potencia de transmisión. Generalmente trabajan en
ejes que se cortan a 90º.

Se compone de un tornillo cilíndrico (piñón) que engrana en una

rueda dentada cilíndrica con dentado helicoidal (corona).

Funcionamiento
Debido al contacto lineal existente entre el filete del tornillo y los
dientes de la rueda, al girar el tornillo sin desplazarse axialmente,
transmite un movimiento de giro a la rueda; de tal forma que, en una
rotación completa del tornillo, la rueda gira un arco igual al paso de la
rosca del tornillo.

La transmisión del movimiento se realiza siempre del tornillo sin fin (rueda conductora) a la
rueda helicoidal (rueda conducida) y no al revés; es decir, el sistema no es reversible.

Este tipo de engranaje permite obtener una gran reducción de velocidad, presentando un bajo
rozamiento y una marcha silenciosa. Sin embargo, como en todos los engranajes helicoidales,
presenta un empuje axial elevado, por lo que
exige la utilización de cojinetes adecuados para
poder soportar dichos esfuerzos.

En las construcciones de mayor calidad la corona

está fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de
acero templado con el fin de reducir el
rozamiento. Este mecanismo si transmite grandes
esfuerzos es necesario que esté muy bien
lubricado para matizar los desgastes por fricción.
El número de entradas de un tornillo sin fin suele
ser de una a ocho.

Hay 3 aspectos fundamentales para la correcta relación entre los dos componentes de una
transmisión sinfín-corona:

 La relación de transmisión: es importante medir la relación entre las velocidades

angulares de tornillo (rueda motriz) y la corona (rueda conducida).
 El ángulo de hélice: las hélices del tornillo y la corona deben tener el mismo sentido,
mientras que la suma de sus ángulos de hélice ha de ser igual al ángulo entre ejes.
 Distancia entre centros: los cilindros primitivos han de ser tangentes, en decir, la
distancia entre los centros de la corona será igual a la semisuma de los respectivos
diámetros primitivos.
Tornillo Sin Fin
La rosca del tornillo sin fin se talla sobre una superficie cilíndrica y se caracteriza por su
número de entradas o filetes, generalmente de uno a cinco.

Rueda helicoidal
Es una rueda dentada cilíndrica con dentado helicoidal, el dentado presenta una garganta con
centro de curvatura coincidente con el eje del sin fin (diente cóncavo); de este modo el
contacto entre los dientes de la rueda y la hélice del sin fin es lineal, permitiendo transmitir
potencias elevadas. Transversalmente, las superficies laterales de los dientes presentan un
perfil angular.
Ventajas y Desventajas
Las ventajas de las transmisiones por tornillo sin fin comprenden:

 Compacidad, es decir la posibilidad de efectuar grandes relaciones de engranaje,

siendo relativamente pequeñas las dimensiones exteriores de la transición
 Seguridad de funcionamiento y sencillez de servicio
 Posibilidad de Auto – Frenado

Existen transmisiones por tornillo sin fin con relaciones de engranaje muy altas ( entre 500 y
1000), pero en estos casos se emplean para transmitir potencias pequeñas. Aun así, tienen
varios inconvenientes:

 Grandes pérdidas de potencia, o sea bajo rendimiento mecánico

 Necesidad de empleo de bronce de alta calidad

Aplicaciones
1. Sistema de puertas automáticas

Una de los principales usos de los tornillos sinfín. En estos sistemas es necesario un
movimiento en una dirección (derecha e izquierda) y un bloqueo en el sistema de final de
carrera. Gracias a este mecanismo es posible el sistema de apertura y cierre de las puertas, ya
que cada vez que los dos tornillos se encuentran la puerta queda cerrada. Concretamente, el
sistema queda bloqueado gracias al engrane helicoidal.

2. Sistemas de dirección en automoción

Uno de los mecanismos de dirección del automóvil tiene al sinfín como uno de sus
componentes básicos. En estos sistemas el tornillo engrana contantemente con una rueda
dentada. A su vez, el sinfín se une al volante mediante la “columna de dirección”, y la rueda lo
hace al brazo de mando. Gracias a este mecanismo, por cada vuelta del volante, la rueda del
coche gira un cierto ángulo, que depende según la relación de reducción efectuada.