Control digital

GRUPO: 203041_12
PRESENTADO A:
Joan Sebastian Bustos.

ESTUDIANTE:
Diego Villalobos Yaya
Código: 74150700

Universidad Nacional Abierta y a Distancia CEAD

Escuela De Ciencias Básicas Tecnológicas De La Ingeniería
febrero 2018
Bogotá D.C
¿CÓMO REPRESENTAR EN SIMULINK Y EN EL COMMAND WINDOW DE MATLAB LA
RESPUESTA DE UN SISTEMA ANTE UNA ENTRADA ESCALÓN E IMPULSO DE UNA FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA DISCRETA G(Z)?

• En la teoría del control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar
las relaciones de entrada y salida de sistemas que se describen mediante ecuaciones
diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
• Trabajaremos con la siguiente función de transferencia:

𝒛+𝟎.𝟓
G(z)= 𝟐
𝟑𝒛 +𝟏.𝟓𝒛+𝟐
 SIMULINK (MATLAB)
• Abrimos Simulink y abrimos la nueva ventana de simulación
 SIMULINK (MATLAB)
• Iremos al menú y elegimos el bloque discretos de función de transferencia
• Configuramos los parámetros
 SIMULINK (MATLAB)
• En el menú elegimos la entrada (escalón unitario) tiempo inicial en cero
• Para visualizar el resultado colocaremos el bloque scope
SIMULINK (MATLAB)

• Vamos a agregar una entrada tipo impulso

COMMAND WINDOW DE MATLAB
COMMAND WINDOW DE MATLAB
ENTRADA ESCALÓN
ENTRADA IMPULSO