Instituto Tecnológico de Boca del Rio

Esperanza Salazar Martínez

04- noviembre- 2015

Ingeniería Naval

Castillo Varela Cristian Yamil

Estática

Capítulo 5

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ÍNDICE

5.5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE……………………………... III

REACCIONES EN SOPORTES……………………………………… III
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE………………………………….. IV

5.6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO.................................................V

ECUACIONES VECTORIALES DE EQUILIBRIO…………………..V
ECUACIONES ESCALARES DE EQUILIBRIO…………………......V

5.7 ECUACIONES REDUNDANTES…………………………………V

RESTRICCIONES REDUNDANTES…………………………………VI
RETRACCIONES IMPROPIAS……………………………………….VII
PUNTOS IMPORTANTES……………………………………………..VIII

BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………….VIII

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EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

5.5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

El primer paso para resolver problemas tridimensionales de equilibrio, como en el
caso de los bidimensionales, es trazar el diagrama de cuerpo libre.
REACCIONES DE SOPORTE
Cuando los elementos se ven en tres dimensiones. Es importante reconocer
símbolos usados para representar cada uno de esos soportes y entender
claramente cómo se desarrollan las fuerzas y los momentos de par.
- Una fuerza se desarrolla mediante un soporte que restringe la traslación de
su elemento conectado.
- Un momento de par se desarrolla cuando se evita la rotación de un
elemento. La magnitud de la fuerza F= √ Fx^2 + Fy^2 + Fz^2 la orientación
dela fuerza está determinado por los ángulos directores coordenados.
En la siguiente tabla se muestran dónde nos dan cuantas incógnitas hay en los
diferentes soportes en un sistema tridimensional:

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DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
El procedimiento general para establecer el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo
rígido se bosquejo. Se requiere primero “aislar “el cuerpo por medio del delineado
de contorno. A esto sigue una cuidadosa rotulación de todas las fuerzas y
momentos de par con referencia a un sistema coordenado x, y, z establecida.

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5.6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
ECUACIONES VECTORIALES DE EQUILIBRIO
Las dos condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rígido pueden
expresarse como:
∑F = 0
∑F = 0

Donde ∑F es la suma vectorial de todas las fuerzas externas y ∑Mo es la suma de

los momentos par y los momentos de todas las fuerzas.

ECUACIONES ESCALARES DE EQUILIBRIO

Todas las fuerzas externas y los momentos par aplicados se expresan en forma
vectorial cartesiana:

∑F = ∑Fxi + ∑Fyj + ∑Fzk = 0

∑Mo= ∑Mxi + ∑Myj + ∑Mzk = 0

Las componentes i, j, k son independientes entre sí, las ecuaciones anteriores

satisfacen:

∑Fx= 0
∑Fy= 0
∑Fz= 0

Estas seis ecuaciones de equilibrio pueden usarse para resolver cuando mucho
seis incógnitas mostradas en el diagrama de cuerpo libre.

5.7 RESTRICCIONES Y DETERMINACION ESTATICA

Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rígido, no solo es necesario satisfacer las
ecuaciones de equilibrio, si no que el cuerpo también debe estar sostenido o
restringido propiamente por sus soportes.
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RESTRICCIONES REDUNDANTES
Cuando un cuerpo tiene soportes redundantes, es decir, más de os necesarios
para mantenerlo en equilibrio, se vuelve estáticamente indeterminado, esto
significa que habrá más cargas desconocidas sobre el cuerpo que ecuaciones.
Las ecuaciones necesarias para resolver ecuaciones estáticamente
indeterminadas del tipo que se muestra, se obtiene generalmente a partir de las
condiciones de deformación presentes en los puntos de soporte.

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RESTRICCIONES IMPROPIAS
Cuando se obtienen fuerzas reactivas desconocidas como ecuaciones de
equilibrio, no siempre se garantiza que un cuerpo se encentre estable cuando está
sometido a una carga particular.
En consecuencia la carga P aplicada ocasionara que la viga gire un poco con
respecto a A, por lo que la viga esta impropiamente restringida, ∑Mo es diferente
de 0.
En tres dimensiones un cuerpo estará impropiamente restringido cuando sus
líneas de acción de todas las fuerzas reactivas intersecan en un eje común.

En algunos casos, un cuerpo puede tener menos fuerzas de reacción que

ecuaciones de equilibrio que deben ser satisfechas. Entonces, el cuerpo esta solo
parcialmente restringido.
En la práctica de la ingeniería, estas situaciones deben evitarse en todo momento
ya que pueden causar condiciones inestables.

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En la siguiente tabla se muestran los puntos importantes a seguir:

PUNTOS IMPORTANTES

BIBLIOGRAFÍA

Libro de estática R.C.HIBBRLER decimosegunda edición.

BIBLIOGRAFÍA IMÁGENES:

Libro de estática R.C.HIBBRLER decimosegunda edición.