Examen CDS 08/09.

Problema 5

1. Nos dicen que el sistema tiene un polo real en −2 y un par complejos conjugados en −2 ± 10j.
La función de transferencia será, por tanto, de la forma:
K
G(s) =
(s + 2) [(s + 2)2 + 102 ]

con K una constante a determinar. Puesto que la ganancia nos dicen que es G(0) = 0,5, ten-
dremos:
K
0,5 =
2 [2 + 102 ]
2

Por tanto, K = 104.

2. El sistema podrá reducirse a uno de segundo orden si α ≥ 10σ. Por tanto, a partir de α = 20.
La función de transferencia, en el caso lı́mite, será:
104
G(s) =
(s + 20) [(s + 2)2 + 102 ]

Por tanto, la reducida de segundo orden será:

104
Gr (s) =
20 [(s + 2)2 + 102 ]

cuya ganancia, haciendo s = 0 sale:

104
Gr (0) = = 0,05
20 [22 + 102 ]

3. Para el apartado anterior, con α = 20, el sistema reducido de segundo orden Gr (s) es una buena
aproximación al original. Para un sistema de segundo orden, el valor máximo de la salida ante
una entrada escalón de amplitud AS puede obtenerse mediante:

ymax = (1 + δ) y∞

Tenemos: σπ
−ω
δ=e p = 0,5335
y∞ = G(0)A = 0,05
Por tanto, ymax = 0,0767.
4. El sistema podrá reducirse a uno de primer orden siempre que el polo real cumpla α ≤ 10σ.
Además, α no puede ser negativo, para que el sistema sea estable. Por tanto: 0 < α ≤ 0,2