SOLUCIÓN PROBLEMA 2:

A) Normalizando la función de transferencia tenemos:

4 1 1
G(s) 2 2 2 2 2
2.2882 0.874 s s s s2
1 1 1 1
2.2882 2 0.874 2 2.2882 2 0.874 2
que corresponde a un sistema con ganancia estática unitaria y dos pares
conjugados puros ( 0) con frecuencias de corte n 2.2882 y n 0.874 .
Cada par conjugado contribuye al diagrama de Bode asintótico de magnitud
con 0 dB hasta la frecuencia de corte y una recta de pendiente -40 db/dec a
partir de ella, luego el diagrama será el que sigue:

(B) Como 0 para ambos pares conjugados se producirá el fenómeno de

resonancia con picos hasta infinito en las frecuencias de corte respectivas:
2
r n 1 2 n . El diagrama de Bode asintótico no refleja por tanto el
comportamiento real del sistema. Ante entradas de frecuencia 0.874 rad/s y
2.2882 rad/s, la respuesta del sistema divergirá a infinito.

2 2
(C) Si T [2,3] segundos entonces , rad/s, ya que . Vemos
3 T
que en este intervalo está el segundo pico de resonancia ya que
2
2.2882 , , luego el edificio no aguantará.
3
2
(D) Si T 3 segundos entonces 2.094 rad/s. Hasta esta frecuencia
3
sólo contribuye la ganancia estática y el primer par conjugado. El sistema
reducido será por tanto:
1 4
Gred (s) 2
2.2882 s 0.874 2
2