P3 (2p).

- La figura representa un sistema térmico compuesto por una habitación en la cual se

ha instalado un calefactor. El calefactor recibe un aporte energético Q e intercambia calor con
la habitación por el fenómeno de radiación. A su vez, la habitación intercambia calor con el
exterior por el fenómeno de conducción.

Se pide:

a) (0.5p) Obtener un modelo del sistema

b) (1p) Obtener el punto de equilibrio determinado por una temperatura de la habitación
de 20ºC y una temperatura exterior de 8ºC. Linealizar el modelo en dicho punto de
equilibrio.
c) (0.5p) Obtener una representación interna o en espacio de estados del modelo
linealizado obtenido en el apartado anterior tomando como salidas el incremento la
temperatura de la habitación y el incremento de la temperatura del calefactor.

Datos:

Capacidad calorífica del calefactor MCe1=100 W/ºK

Capacidad calorífica de la habitación MCe2=1300 W/ºK

Constante de radiación 1.25·10-8 W/sºK4. Constante de conducción 54 W/sºK

A) El modelo responderá al conjunto de ecuaciones:

Que sustituyendo datos da:

B) Punto de equilibrio

La solución es Qeq=648W T1eq=493.286ºK=220.286ºC

Si linealizamos las ecuaciones del modelo tendremos:

Que sustituyendo datos da:

C) Modelo en espacio de estados

Si reordenamos los elementos de las ecuaciones tenemos:

Y por tanto: