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CONTENIDO
INTRODUCCIÓN .......................................................................... %
1. Modelación por medio de ecuaciones diferenciales .......................... %
2. Algunas sugerencias para la construcción de modelos .................... %
3. Prueba del modelo ........................................................................... &
4. Modelo del crecimiento ilimitado de la población ........................... '
5. Solución analítica del modelo poblacional ........................................ (
6. Modelo logístico de la población ....................................................Þ )
7. Análisis cualitativo del modelo logístico ........................................Þ *
8. Sistemas depredador-presa ........................................................... "!
9. Un modelo de ahorro ..................................................................... "#
10. Un problema de mezclado ........................................................... "$
11. Mezcla en un tanque .................................................................... "$
12. Ejercicios ...................................................................................... "%
Capítulo 1
Ecuaciones de primer orden ............................................................... "*
§1. Enunciado del problema .............................................................. "*
§2. Teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden .................................................................................... #"
2.1. La geometría de .C .> œ 0 >ß C ....................................................... #"
2.2. Campo de pendientes ................................................................ ##
2.3. Casos especiales importantes ..................................................... #$
2.4. Campo de pendientes para ecuaciones autónomas
.> œ 0 C ........................................................................................... #%
.C
Capítulo II
Ecuaciones con Operadores ............................................................ )*
§1. Preliminares ............................................................................... )*
§2. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes......................... *"
2.1. Introducción .............................................................................. *"
2.2. La ecuación homogénea de segundo orden .............................. *#
2.3. Ecuaciones de segundo orden con condiciones iniciales ........... *%
§3. Dependencia e independencia lineal .......................................... *(
3.4. Una fórmula para el Wronskiano .............................................. "!!
§4. La ecuación diferencial lineal no homogénea de segundo
orden .............................................................................................. "!"
§5. La ecuación diferencial lineal homogénea de orden 8 .............. "!$
§6. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de
orden 8 que satisfacen condiciones iniciales ................................ "!&
§7. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes reales .........."!*
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 3.
Capítulo III
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables.......... "&$
§1. Introducción ............................................................................ "&$
§2. Problemas con valores iniciales para una ecuación homogénea. "&%
§3. Soluciones de la ecuación homogénea ..................................... "&'
§4. Wronskiano e independencia lineal .......................................... "&(
§5. Reducción de orden de una ecuación diferencial homogénea ... "'"
§6. La ecuación diferencial no homogénea .................................... 1'$
§7. Ecuaciones diferenciales homogéneas con coeficientes
analíticos ...................................................................................... "'&
§8. La ecuación de Legendre ......................................................... "')
§9. Ecuaciones lineales con puntos singulares regulares ............. "($
9.1. Introducción .......................................................................... "($
9.2. La ecuación de Euler .............................................................. "(%
9.3. Ejercicios ............................................................................... "((
9.4. Ecuaciones de segundo orden con puntos singulares
regulares, caso particular ............................................................ "()
9.5. Ecuación de segundo orden con puntos singulares regulares
caso general ................................................................................ ")"
9.6. Ecuación de Bessel ................................................................ ")%
9.7. Ejercicios .............................................................................. "*!
§10. Def. y propiedades lineales de la transformada de Laplace...... "*$
10.2. La transformada de Laplace y las ecuaciones diferenciales ... #!#
10.3. Convolución ........................................................................ #!$
10.4. Ejercicios ............................................................................. #!&
§11. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ...................... #!(
11.2. Sistemas homogéneos de ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes ............................................................... #!(
11.3. Sistemas de ecuaciones dif. lineales no homogéneos ......... 2"(
11.4. Ejercicios ............................................................................ ##!
Bibliografia .................................................................................. ##'
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 4.
INTRODUCCIÓN
1. MODELACION POR MEDIO DE ECUACIONES DIFERENCIALES.
¿Que es un modelo? Es el proceso de representación del "mundo real", en
términos matemáticos. Los modelos matemáticos que estudiamos son sistemas
que evolucionan con el tiempo, pero con frecuencia, también están supeditados
a otras variables. Una vez elaborado el modelo, debemos comparar las
predicciones de éste con los datos del sistema. Si el modelo y el sistema
concuerdan, tenemos confianza en que las hipótesis hechas al crear el modelo
son razonables y que podemos usarlo para hacer predicciones; si no
concuerdan, entonces debemos estudiar y mejorar nuestras suposiciones.
Los tipos de predicciones que son razonables dependen de nuestras hipótesis.
Si nuestro modelo se basa en reglas precisas, como las leyes de Newton sobre
el movimiento, o las de interés compuesto, entonces podemos usarlo para
hacer predicciones cuantitativas muy exactas.
Como la hipótesis es tan simple, esperamos que el modelo también lo sea. Las
cantidades implicadas son
> œ >3/7:9 Ðvariable independiente)
T œ :9,6+-3ó8 Ðvariable dependiente)
5 œ -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. Ðparámetro)
/8></ 6+ >+=+ ./ -</-373/8>9 ./ 6+ :9,6+-3ó8
C /6 >+7+ñ9 ./ é=>+
El parámetro 5 suele llamarse coeficiente de crecimiento. La tasa de
crecimiento de la población T es la derivada .T .> . Puesto que ésta es
proporcional a la población, se expresa como el producto 5T , de la población T
y la constante 5 de proporcionalidad. Nuestra hipótesis se expresa por la
ecuación diferencial
.T
.> œ 5T
Este es nuestro primer ejemplo de una ecuación diferencial. En particular, se
trata de una ecuación de primer orden, porque sólo contiene primeras
derivadas de la variable dependiente, y es una ecuación diferencial ordinaria
porque no contiene derivadas parciales.
¿Qué predice el modelo? Como .T .> œ 5T para alguna constante 5 , .> œ ! si
.T
esperar). Conforme > crece, T Ð>Ñ se vuelve mayor, por lo que, .T .> aumenta. A su
vez, T Ð>Ñ crece aún más rápidamente. Es decir, la velocidad de crecimiento crece
en relación directa con la población.
Gráfica 1 Gráfica 2
Podemos esperar por lo tanto que la gráfica de la función T Ð>Ñ tenga la forma
mostrada en la gráfica 1. El valor de T Ð>Ñ en > œ ! se llama una condición inicial.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 7.
Si comenzamos con una condición inicial diferente obtenemos una función T Ð>Ñ
distinta, como se indica en la gráfica 2. Si T Ð!Ñ es negativa (recordando que
5 !) tenemos entonces .T .> ! para > œ !, por lo que T Ð>Ñ, inicialmente está
disminuyendo. Al crecer >, T Ð>Ñ se vuelve más negativa. La imagen debajo del
eje > es la reflexión de la imagen superior. Nuestro análisis de la manera en
que T Ð>Ñ crece cuando > aumenta se llama análisis cualitativo de la ecuación
diferencial. Si todo lo que nos interesa es saber si el modelo predice
explosiones de población, entonces podemos responder que "si " en tanto que
T Ð!Ñ !Þ
0 ÐT Ñ œ 5 ˆ" R
T‰
T
el lado derecho de la ecuación diferencial, así la ecuación puede escribirse en la
forma
.T ˆ T‰
.> œ 0 ÐT Ñ œ 5 " R T
Podemos obtener información cualitativa sobre las soluciones de la ecuación
diferencial, si sabemos cuándo .T .> es cero, dónde es positiva y dónde es
negativa.
Si trazamos la gráfica de la función cuadrática 0 , obtenemos que ella corta al
eje T en exactamente dos puntos, T œ ! y T œ R . En cualquiera de los dos
casos, tenemos .T .> œ !. Como la derivada de T desaparece para toda >, la
población permanece constante si
T œ !ß oß T œ R Þ
=96?-398/= ./ /;?363,<39
Figura 3 Figura 4
8. SISTEMA DEPREDADOR-PRESA.
Ninguna especie vive aislada y las interacciones entre especies proporcionan
algunos de los modelos más interesantes por estudiar. Concluimos
presentando un simple sistema depredador-presa de ecuaciones diferenciales
donde una especie "se come" a otra. La diferencia más obvia entre éste y los
modelos previos es que tenemos dos cantidades que dependen del tiempo.
Nuestro modelo tiene entonces dos variables dependientes que son ambas
funciones del tiempo. En este caso llamaremos a la presa "liebre" y a los
depredadores "zorro", y denotaremos la presa por G y a los depredadores por
^. Las hipótesis de nuestro modelo son:
ì Si no hay zorros presentes, las liebres se reproducen a una tasa proporcional
a su población y no les afecta la sobrepoblación.
ì Los zorros se comen a las liebres, y la razón por la cual, las liebres son
devoradas, es proporcional a la tasa por la cual, los zorros y las liebres
interactúan.
ì Sin liebres que comer la población de zorros declina a una razón proporcional
a ella misma.
ì La tasa de nacimientos de los zorros va en proporción al número de liebres
comidas por los zorros, que por la segunda hipótesis, es proporcional a la
razón por la cual los zorros y liebres interactúan.
Para formular este modelo en términos matemáticos, necesitamos cuatro
parámetros adicionales a nuestra variable independiente > y a nuestras dos
variables dependientes ^ y G . Los parámetros son:
α œ -9/0 3-3/8>/ ./ 6+ <+D ó8 ./ -</-373/8>9 ./ 63/,</=
" œ -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. ;?/ 73./ /6 8ú7/<9 ./ 38>/<+--398/= 63/,</ -D9<<9=
/8 6+ ;?/ 6+= 63/,</= =98 ./@9<+.+=
# œ -9/0 3-3/8>/ ./ 6+ <+D ó8 ./ 7?/<>/= ./ D9<<9=
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 11.
9. UN MODELO DE AHORRO.
Un capital puesto en una cuenta de ahorros, aumentará proporcionalmente de
acuerdo al interes pactado y para este modelo usamos
> œ >3/7:9 variable independiente
E œ G+:3>+6 variable dependiente
< œ -9/0 3-3/8>/ ./ 6+ <+D ó8 ./ -</-373/8>9
./ ?8 -+:3>+6 383-3+6 parámetro
Nuestra hipótesis se expresa como en el caso del aumento exponencial de
población por la ecuación diferencial
.E
.> œ <E
E ! œ E!
Como un ejemplo supongamos que depositamos $5000 en una cuenta de
ahorros, con interes incrementado, a una tasa de 5% compuesto en forma
continua. Si EÐ>Ñ denota la cantidad de dinero en la cuenta, en el tiempo >,
entonces la ecuación diferencial para E es
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 12.
.E
.> œ !Þ!&E
Como vimos en la sección previa, la solución general para esta ecuación es de
la función exponencial
EÐ>Ñ œ G/!ß!&>
donde G œ EÐ!ÑÞ Entonces
EÐ>Ñ œ &!!!/!Þ!&>
es nuestra solución particular.
Suponiendo que las tasas de interés nunca cambian, despues de 10 años
tenemos
EÐ"!Ñ œ &!!!/!Þ& ¸ )#%%
Esta es una buena cantidad de dinero, por lo que decidimos tomar algo para
divertirnos. Decidimos retirar $1000 de la cuenta cada año, en forma continua,
comenzando en el año 10 ¿Perdemos alguna vez todo nuestro capital? La
ecuación diferencial para EÐ>Ñ debe cambiarse, pero sólo a partir del año 10.
Para ! Ÿ > Ÿ "!, nuestro modelo previo funciona, sin embargo, para > "!, la
ecuación diferencial toma la forma
.E
.> œ !ß !&E "!!!
Tenemos realmente entonces la ecuación del tipo
œ .>
.E
œ !Þ!&E "!!! :+<+ > "!
EÐ"!Ñ ¸ )#%%
En efecto,
' .E '
!ß!&E"!!! œ .> Í #!P8l!Þ!&E "!!!l G" œ >
Pero para > "!ß !Þ!&E "!!! ! luego #!P8Ð"!!! !Þ!&EÑ œ > G"
P8Ð"!!!!Þ!&EÑ
!Þ!& œ > G" Í P8Ð"!!! !Þ!&EÑ œ !Þ!&> G# Í
"!!! !Þ!&EÐ>Ñ œ G# /!Þ!&>
Despejando EÐ>Ñ obtenemos
EÐ>Ñ œ #!!!! G$ /!Þ!&>
Pero EÐ"!Ñ ¸ )#%%, entonces
G$ œ #!!!!)#%%
/!Þ& ¸ ("$!
Así
EÐ>Ñ œ #!!!! ("$!/!Þ!&>
Vemos que
EÐ""Ñ œ ('%"
EÐ"#Ñ œ (!!)
De hecho, podemos encontrar, cuanto durarán los buenos tiempos
preguntando cuando se acabará nuestro dinero. En otras palabras resolvemos la
ecuación EÐ>Ñ œ ! para todo >. Tenemos
! œ #!!!! ("$!/!ß!&>
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 13.
lo que da
> œ #!P8ˆ #!!!! ‰
("$! ¸ #!Þ'$
Después de dejar que $5000 acumulen intereses durante diez años, podemos
retirar $1000 anualmente, por más de diez años
ì El tanque contiene 100 galones de líquido, la cantidad que fluye hacia adentro
es la misma que fluye hacia afuera, pero siempre hay 100 galones en el
tanque.
ì El tanque se mantiene bien mezclado, por lo que la concentración de azucar
es uniforme en todo el tanque.
ì El agua azucarada que contiene 5 cucharadas de azúcar por galón, entra al
tanque a través del tubo E, a razón de 2 galones por minuto.
ì El agua azucarada que contiene 10 cucharadas de azúcar por galón, entra al
tanque a través del tubo F , a razón de 1 galón por minuto.
ì El agua azucarada sale del tanque a través del tubo G a razón de 3 galones
por minuto.
Para elaborar el modelo, > es el tiempo medido en minutos (la variable
independiente). Para la variable dependiente tenemos dos opciones. Podemos
escoger la cantidad total de azúcar WÐ>Ñ en el tanque en el tiempo >, medida en
cucharadas, o bien GÐ>Ñß la concentración de azúcar en el tanque, en el tiempo >
medida en cucharadas por galón.
Desarrollemos el modelo para WÐ>Ñ en el tanque como la variable dependiente,
la razón de cambio de W es la diferencia entre la cantidad de azúcar que se
añade y la cantidad de azúcar que se retira.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 14.
El azúcar que entra en el tanque llega por los tubos E y F, y puede calcularse
fácilmente multiplicando el número de galones por minuto de la mezcla
endulzada que entra al tanque por la cantidad de azúcar por galón. La cantidad
de azúcar que sale del tanque por el tubo G , depende de la concentración de
azúcar en el tanque en ese momento. La concentración está dada por "!! W
, por
lo que el azúcar que sale del tanque, en ese momento, es el producto del
número de galones que sale por minuto (3 galones por minuto) y la
concentración "!!W
. El modelo es
.W
.C œ í
#†& ï 1 † 10 ðñò
W
$ "!!
/8><+.+ ./ /8><+.+ ./ =+63.+ ./
+D ú-+< :9< /6 +D ú-+< :9< /6 +D ú-+< :9< /6
>?,9E >?,9 F >?,9 G
Así la ecuación del modelo estará dada por
.W $†W #!!!$†W
.> œ #! "!! œ "!!
Posteriormente veremos que la solución de esta ecuación se puede obtener
analíticamente y estará dada por la fórmula
WÐ>Ñ œ G/!Þ!$> #!!!$
Donde la contante G se puede determinar si se conoce la cantidad axacta de
azúcar que se encuentra inicialmente en el tanque. Considerando el caso en el
cual G œ !, la solución es dada por WÐ>Ñ œ #!!! $ y constituye la solución de
equilibrio.
12. EJERCICIOS
1. Considere el modelo de población
.T ˆ T ‰
.> œ !Þ%T " #$!
donde T Ð>Ñ es la población en el tiempo >.
(a) ¿Para qué valores de T está en equilibrio la población? (b) ¿Para qué valores
está creciendo la población? (c) ¿Para qué valores de T está decreciendo la
población?
2. Considere el modelo de población
.T ˆ T ‰ˆ T
.> œ !Þ# " #!!
‰
&! " T
donde T es la población en el tiempo >Þ
a) ¿Para qué valores de T está en equilibrio la población? (b) ¿Para qué valores
está creciendo la población? (c) ¿Para qué valores de T está decreciendo la
población?
3. Considere la ecuación diferencial
.C $ #
.> œ C C "#CÞ
(a) ¿Para qué valores de C está CÐ>Ñ en equilibrio? (b) ¿Para qué valores de C(t)
está creciendo? (c) ¿Para qué valores de C está CÐ>Ñ decreciendo?
4. La tasa a la que una cantidad de un isótopo radiactivo se desintegra es
proporcional a la cantidad de isótopos presentes. La constante de
proporcionalidad depende sólo de la partícula radiactiva considerada. Modele
la desintegración radioactiva usando la notación
> œ >3/7:9 Ðvariable independiente)
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 15.
(a) Suponga que se requieren 72 horas para enviar el I-13 del productor al
hospital. ¿Qué porcentaje de la cantidad originalmente enviada llega al hospital?
(Vea el ejercicio 5).
(b) Si el I-13 es almacenado en el hospital 48 horas adicionales antes de ser
utilizado, ¿qué tanto queda de la cantidad original enviada por el productor
cuando el material radioactivo se utilice?
(c) ¿Qué tiempo le tomará al I-13 para desintegrarse completamente, de manera
que el hospital pueda deshacerse de los residuos sin precauciones especiales?
Nota: La vida media del I-13 es de 8 dias.
9. Suponga que una especie de pez en un lago específico tiene una población
que sigue el modelo logístico de población, con razón 5 de crecimiento,
capacidad R de soporte y tiempo >, medido en años. Ajuste el modelo para
tomar en cuenta cada una de las situaciones siguientes:
(a) 100 peces son cultivados cada año.
(b) Un tercio de la población de peces es cultivada anualmente.
(c) El número de peces cultivados cada año es proporcional a la raíz cuadrada
del número de peces en el lago.
10. Suponga el parámetro 5 œ !Þ$ de razón de crecimiento y la capacidad
R œ #&!! de soporte en el modelo logístico de población del ejercicio 9, y
también que T Ð!Ñ œ #&!!Þ
(a) Si 100 peces son cultivados cada año, ¿qué predice el modelo para el
comportamiento a largo plazo de la población de peces? En otras palabras, ¿qué
da un análisis cualitativo del modelo?
(b) Si cada año se cultiva una tercera parte de los peces, ¿qué predice el modelo
para el comportamiento a largo plazo de dicha población?
11. El rinoceronte es actualmente muy raro. Suponga que se aporta suficiente
terreno para su preservación y que hay entonces más espacio que rinocerontes.
En consecuencia, no habrá peligro de una sobrepoblación. Sin embargo, si la
población es muy pequeña, los adultos fértiles tendrán dificultades en
encontrarse cuando sea el tiempo de apareamiento. Escriba una ecuación
diferencial que modele la población de rinocerontes con base a esas hipótesis.
(Note que hay más de un modelo que se ajusta a esas suposiciones)
12. Considere las siguientes hipótesis respecto a la fracción de una pieza de
pan cubierta por moho:
ì Las esporas de moho caen sobre el pan a una razón constante.
ì Cuando la proporción cubierta es pequeña, la fracción de pan cubierto por el
moho se incrementa a una razón proporcional a la cantidad de pan cubierto.
ì Cuando la fracción de pan cubierto por el moho es grande, la razón de
crecimiento disminuye.
ì Para sobrevivir, el moho debe estar en contacto con el pan.
Usando estas hipótesis, escriba una ecuación diferencial que modele la
proporción de una pieza de pan cubierta por el moho. (Observe que hay más
de un modelo razonable que se ajusta a esas hipótesis).
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 17.
.> œ # C $ BC .> œ # C $ BC
15. En los siguientes modelos de población depredador-presa, B representa la
presa y C representa los depredadores.
.B .B
.> œ &B $BC .> œ B )BC
Ð3Ñ .C "
Ð33Ñ .C
.> œ #C # BC .> œ #C 'BC
(a) ¿En qué sistema se reproduce más rápido la presa cuando no hay
depredadores (cuando C œ !) e igual número de presas?
(b) ¿En qué sistema tienen los depredadores más éxito de cazar presas? En
otras palabras, si el número de depredadores y presas son iguales para los dos
sistemas, ¿en qué sistema tienen los depredadores un mayor efecto sobre la
razón de cambio de las presas?
(c) ¿Qué sistema requiere más presas para que los depredadores logren una
tasa de crecimiento dada (suponiendo números idénticos de depredadores en
ambos casos)?
16. El sistema
.B
.> œ +B ,C B
È
.C È
.> œ -C B
ha sido propuesto como un modelo para un sistema depredador-presa de dos
especies particulares de microorganismos (donde +ß , y - son parámetros).
(a) ¿Qué variable, B o C, representa la población depredadora? ¿Qué variable
representa la población presa?
(b) ¿Qué pasa a la población depredadora si la presa se extinque?
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 18.
CAPITULO I
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
§1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Sea 0 Ð>ß BÑ una función de las variables reales > y B donde 7 œ Ð>ß BÑ pertenece a
un conjunto abierto H de d # . Se llama SOLUCION o integral de la ecuación
.> œ 0 Ð>ß BÑ o B œ 0 Ð>ß BÑ
.B w
Una nota muy interesante del análisis cuantitativo se halla en el hecho de que
en muchos problemas, las variables B y C son consideradas equivalentes,
refierense a la ecuación diferencial
.C
.B œ 0 ÐBß CÑ Ð$Ñ
y es natural considerar, conjuntamente con Ð$Ñ la ecuación
.B "
.C œ 0 ÐBßCÑ Ð%Ñ
Si ambas ecuaciones tienen sentido, entonces son equivalentes, ya que si la
función C œ CÐBÑ es solución de la ecuación Ð$Ñ entonces la función inversa
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 21.
B œ BÐCÑ es solución de Ð%Ñ y, por lo tanto, las ecuaciones Ð$Ñ y Ð%Ñ poseen curvas
integrales comunes. Si, en cambio, en algunos puntos una de las ecuaciones Ð$Ñ
o Ð%Ñ pierde su sentido, entonces en esos puntos es natural sustituirla por la
otra ecuación.
.C
2.1 LA GEOMETRIA DE .> œ 0 Ð>ß CÑ
Si la función CÐ>Ñ es la solución de la ecuación .C .> œ 0 Ð>ß CÑ y su gráfica pasa por
el punto Ð>" ß C" Ñ donde C" œ CÐ>" Ñß entonces la ecuación diferencial dice que la
derivada .C.> en > œ >" está dada por el número 0 Ð>" ß C" Ñ. Geométricamente, esta
igualdad de .C .> en > œ >" con 0 Ð>" ß C" Ñ significa que la pendiente de la recta
tangente a la gráfica de CÐ>Ñ en el punto Ð>" ß C" Ñ es 0 Ð>" ß C" Ñ. Note que no hay nada
especial acerca del punto Ð>" ß C" Ñ, aparte del hecho de que es un punto sobre
la gráfica de la solución CÐ>ÑÞ
La igualdad de .C
.> y 0 Ð>ß CÑ debe valer para todo >, para la cual CÐ>Ñ satisfaga a la
ecuación diferencial. En otras palabras, con los valores del lado derecho de la
ecuación diferencial se obtienen las pendientes de las tangentes en todos los
puntos sobre la gráfica de CÐ>ÑÞ Esto sugiere un método de hallar la solución de
una ecuación diferencial conocido como el nombre de TEORIA CUALITATIVA para
la solución de ecuaciones diferenciales.
complicadas, por que son lo que más tarde llamaremos de variable separable.
La geometría de sus campos de pendientes es igualmente especial.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 23.
.C
CAMPO DE PENDIENTES PARA .> œ 0 Ð>Ñ.
Si el lado derecho de la ecuación diferencial en consideración, es simplemente
una función de >, o en otras palabras, si .C .> œ 0 Ð>Ñ la pendiente en cualquier
punto es la misma que la de cualquier otro punto con la misma coordenada >.
Geométricamente esto implica que todas las marcas de pendientes sobre cada
línea vertical son paralelas. Siempre que un campo de pendientes tiene esta
propiedad geométrica para todas las líneas verticales del dominio en
.C
2.4. CAMPO DE PENDIENTES PARA ECUACIONES AUTÓNOMAS .> œ 0 ÐCÑ
El lado derecho de la ecuación no depende de la variable independiente >. El
campo de pendientes en este caso es también algo especial. Aquí las
pendientes que corresponden a dos puntos diferentes con la misma
coordenada C son iguales. Es decir, 0 Ð>" ß CÑ œ 0 Ð># ß CÑ œ 0 ÐCÑ ya que el lado
derecho de la ecuación diferencial depende sólo de C. En otras palabra, el
campo de pendientes de una ecuación autónoma es paralelo a lo largo de cada
línea horizontal.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 24.
signo, en efecto:
Ð3Ñ %CÐ" CÑ œ ! Í C œ !ß C œ "Þ
Ð33Ñ Signo de %CÐ" CÑ À
Ú ! =3 C ! • C "
así
.> es Û
=31 .C
Ü ! =3 ! C "
! =3 C œ !ß C œ "
C#
"Ñ / "! =/8# C œ ! Í =/8# C œ ! Í C œ 81
C#
#Ñ / "! =/8# C ! :+<+ >9.9 C
2.5. TÉCNICA NUMÉRICA.
El concepto geométrico de un campo de pendientes, tal como lo vimos en la
sección 2.1 está íntimamente relacionada con un método numérico
fundamental para aproximar soluciones de una ecuación diferencial. Dado un
problema de valor inicial
œ .>
.C
œ 0 Ð>ß CÑ
Ð"Ñ
CÐ>! Ñ œ C!
El método es debido al matemático suizo del siglo XVII Leonhard Euler y por eso
lleva su nombre. Para describir el método de Euler, comenzamos con el
problema de valor inicial Ð"Ñ. Como nos es dada la función 0 Ð>ß CÑ, podemos
trazar su campo de pendientes en el plano >C. La idea del método es empezar
en el punto Ð>! ß C! Ñ en el campo de pendientes y dar pequeños pasos dictados
por las tangentes en ésta. Primero elegimos un tamaño del paso ?> (pequeño) ,
el cual determina la exactitud de la solución aproximada, así como el número
de cálculos que son necesarios para obtener la aproximación. Comenzamos en
Ð>! ß C! Ñ, seguimos hacia un segundo punto Ð>1 ß C1 Ñ donde >" œ >! ?> y Ð>1 ß C1 Ñ es
un punto sobre la línea que pasa por Ð>! ß C! Ñ y cuya pendiente es proporcionada
por el campo de pendientes en Ð>! ß C! Ñ. En Ð>1 ß C1 Ñ repetimos el proceso, esto es
por Ð>1 ß C1 Ñ pasamos un segmento cuya pendiente es dada por el campo de
vectores o sea por 0 Ð>" ß C" Ñß y sobre ésta tomamos un nuevo punto Ð>2 ß C2 Ñ
donde ># œ >" ?>. De la misma manera usamos el campo de pendientes en el
punto Ð>5 ß C5 Ñ para calcular el siguiente punto Ð>5" ß C5" Ñ. Así la secuencia de
valores C! ß C" ß C# ß â son aproximaciones a la solución en los tiempos >! ß >" ß ># ß â.
Geométricamente el método produce una sucesión de pequeños segmentos de
línea que conectan Ð>5 ß C5 Ñ con Ð>5" ß C5" Ñ . Para poner en practica el método de
Euler, necesitamos una fórmula que nos determine Ð>5+1 ß C5+1 Ñ a partir de
Ð>5 ß C5 Ñ. Encontrar >5" es fácil, pues especificando el tamaño del paso ?>, se
tiene entonces
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 26.
de esta manera 0 Ð>$ ß C$ Ñ œ >$ C$# œ !Þ(& Ð!Þ''(!"Ñ# œ !Þ$!&!*), para obtener
C% œ C$ 0 Ð>$ ß C$ Ñ † !Þ#& œ !Þ''(!" !Þ$!&!*) † !Þ#& œ !Þ(%$#)&
finalmente 0 Ð>% ß C% Ñ œ >% C%# œ " Ð!Þ(%$#)&Ñ# œ !Þ%%(&#).
Resumimos todos los cálculos anteriores en la siguiente tabla
5 >5 C5 Ð>5 ß C5 Ñ 0 Ð>5 ß C5 Ñ
! ! " Ð!ß "Ñ "
" !Þ#& !Þ(& Ð!Þ#&ß !Þ(&Ñ !Þ$"#&
# !Þ& !Þ'%'& Ð!Þ&ß !Þ'%'&Ñ !Þ!)#!%
$ !Þ(& !Þ''(!" Ð!Þ(&ß !Þ''(!"Ñ !Þ$!&!*)
% " !Þ(%$#)& Ð"ß !Þ(%$#)&Ñ !Þ%%(&#)
Finalmente la solución aproximada es la poligonal cuyos vértices estan dados
por el conjunto
˜Ð!ß "Ñ, Ð!Þ#&ß !Þ(&Ñ,Ð!Þ&ß !Þ'%'&Ñ,Ð!Þ(&ß !Þ''(!"Ñ,Ð"ß !Þ(%$#)&Ñ™
En el plano >C podemos observar el gráfico de este conjunto
2.6. EJERCICIOS
En los ejercicios 1 a 8, use el método de Euler con el tamaño de paso dado ?>
para aproximar la solución al problema de valor inicial, en el intervalo de
tiempo especificado. Su respuesta debe incluir una tabla de los valores
aproximados de la variable de pendiente. Trate de incluir también un croquis
de la gráfica de la solución aproximada
". œ .>
.C
œ #C "ß ! Ÿ > Ÿ #
ß ?> œ !Þ&
CÐ!Ñ œ $
#. œ .>
.C
œ > C# ß ! Ÿ > Ÿ "
ß ?> œ !Þ#&
CÐ!Ñ œ "
$. œ .>
.C
œ C# #C "ß ! Ÿ > Ÿ #
ß ?> œ !Þ&
CÐ!Ñ œ "
%. œ .>
.C
œ =/8 C ß ! Ÿ > Ÿ $
ß ?> œ !Þ&
CÐ!Ñ œ "
&. œ .>
.A
œ Ð$ AÑÐA "Ñ ß ! Ÿ > Ÿ &
ß ?> œ "Þ!
AÐ!Ñ œ %
'. œ .>
.A
œ Ð$ AÑÐA "Ñß ! Ÿ > Ÿ &
ß ?> œ !Þ&
AÐ!Ñ œ !
#
.C
œ /C ß ! Ÿ > Ÿ #
(. .> ß ?> œ !Þ&
CÐ!Ñ œ #
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 28.
#
.C
œ /C ß " Ÿ > Ÿ $
). .> ß ?> œ !Þ&
CÐ"Ñ œ #
*Þ Compare sus respuestas a los ejercicios ( y ), y dé sus observaciones.
"!Þ Compare sus respuestas a los ejercicios & y '. ¿Está funcionando bien el
método de Euler en este caso? ¿Qué haría usted para evitar las dificultades que
pueden surgir?
""ÞHaga un análisis cualitativo de la solución del problema de valor inicial en el
ejercicio ' y compare sus conclusiones con sus resultados. ¿Qué está mal con
las soluciones aproximadas obtenidas por el método de Euler?
œ ÈC
"#. Considere el problema de valor inicial : œ .>
.C
. Usando el método de
CÐ!Ñ œ "
Euler, calcule tres soluciones diferentes aproximadas correspondientes a
?> œ "Þ!ß !Þ& y !Þ#& sobre el intervalo ! Ÿ > Ÿ %. Grafique las tres soluciones.
¿Cuáles son sus predicciones acerca de la solución real al problema de valor
inicial?
"$. Considere el problema de valor inicial : œ .>
.C
œ#C
.
CÐ!Ñ œ "
Usando el método de Euler, calcule tres soluciones diferentes aproximadas
correspondientes a ?> œ "Þ!ß !Þ& y !Þ#& sobre el intervalo ! Ÿ > Ÿ %. Grafique las
tres soluciones. ¿Qué predicciones hace usted acerca de la solución real al
problema de valor incial? ¿Comó se relacionan las gráficas de esas soluciones
aproximadas con la gráfica de la solución real? ¿Por qué?.
En los ejercicios "% a "(, consideramos la ecuación del modelo del circuito VG
.@- Z Ð>Ñ@-
.> œ VG
Suponga que Z Ð>Ñ œ /!Þ"> la fuente de voltaje Z Ð>Ñ está decayendo
exponencialmente. Si V œ !Þ# y G œ ", use el método de Euler para calcular los
valores de la solución con las condiciones iniciales dadas sobre el intervalo
! Ÿ > Ÿ "!Þ
"%. @- Ð!Ñ œ ! "&. @- Ð!Ñ œ # "'. @- Ð!Ñ œ # "(. @- Ð!Ñ œ %
"). Considere el polinomio :ÐCÑ œ C #C #. Empleando la tecnología
$
apropiada,
(a) esboce el campo de pendientes para .C .> œ :ÐCÑ,
(b) dibuje las gráficas de algunas de las soluciones usando el campo de
pendientes,
(c) describa la relación entre las raíces de :ÐCÑ y las soluciones de la ecuación
diferencial, y
(d) con el método de Euler, aproxime la o las raíces reales de :ÐCÑ con tres cifras
decimales
"*.Considere el polinomio :ÐCÑ œ C$ %C ". Mediante la tecnología
apropiada,
(a) bosqueje el campo de pendientes para .C .> œ :ÐCÑ,
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 29.
œ
.C
œ ># >C$
.>
CÐ"Ñ œ '
¿implican los teoremas anteriores la existencia de una solución única?
En efecto, en este caso 0 Ð>ß CÑ œ ># >C$ y `0 `C œ $>C . Puesto que ambas
#
funciones son continuas en cualquier rectángulo que contenga al punto Ð"ß 'Ñ,
se cumplen las hipótesis de los teoremas anteriores, luego el problema de
valores iniciales, posee una solución única en un intervalo con centro en B œ ",
de la forma Ð" %ß " %Ñ donde % !Þ
œ
.C #
œ $C $
.>
CÐ#Ñ œ !
¿implican los teoremas anteriores la existencia de una solución única?
En efecto, en este caso 0 Ð>ß CÑ œ $C $ y `0 . Desafortunadamente , `0
`C no es
#
"$
`> œ #C
continua o incluso indefinida en C œ !. Por consiguiente, no existe un intervalo
que contenga a Ð#ß !Ñ en la cual 0 y `0 `C sean continuas.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 30.
Ú ! =3 C !
Luego =310 ÐCÑ œ Û ! =3 ! C "
Ü ! =3 C "
Los valores C œ ! • C œ " son los puntos de equilibrio y las funciones
C" Ð>Ñ œ ! • C# Ð>Ñ œ " para todo >
son las soluciones de equilibrio y constituyen las asíntotas para el gráfico de las
soluciones
Ú
Ý
Ý
Ý
Ý
ã
Ý
Ý
Ý
! =3 #1 A 1
Para dibujar la línea de fase de la ecuación diferencial .C.> œ 0 ÐCÑß tenemos que
conocer la posición de los puntos de equilibrio y los intervalos sobre los que las
soluciones son crecientes o decrecientes. Es decir, tenemos que saber cuáles
son los puntos en los cuales 0 ÐCÑ œ !, los intervalos en que 0 ÐCÑ ! y aquellos
en los cuales 0 ÐCÑ !. En consecuencia, podemos dibujar la línea de fase para la
ecuación diferencial sólo con la información cualitativa acerca de la función
0 ÐCÑ. Por ejemplo, suponga que no conocemos una fórmula para 0 ÐCÑ, pero que
tenemos su gráfica. De la gráfica podemos determinar los valores de C para
los cuales
Para C ligeramente menor que C! ß las flechas señalan hacia arriba; para C
ligeramente mayor que C! , las fechas señalan hacia abajo. Una solución con
condición inicial cercana a C! es una asíntota a C! cuando > ∞.
Decimos que un punto de equilibrio C! es un SUMIDERO si cualquier solución con
condición inicial lo suficientemente cercano a C! es asintótica a C! cuando >
aumenta.
Decimos que un punto de equilibrio C! es una FUENTE cuando todas las
soluciones que comienzan suficientemente cerca de C! tienden hacia C!
conforme > decrece. Esto significa que todas las soluciones que comienzan
cerca de C! (pero no en C! ) tenderán a alejarse de C! a medida que > se
incrementa. Entonces, una fuente es un sumidero si el tiempo transcurre hacia
atrás. (El nombre de fuente debe supuestamente ayudar a imaginar soluciones
que brotan de un punto). Los sumideros y las fuentes son dos tipos principales
de puntos de equilibrio. Todo punto de equilibrio que no es ni fuente ni
sumidero es llamado NODO
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 35.
así .C
! para $ C #
.>
! para
.C
.> C $ß C #
de aquí $ es sumidero, # es una fuente.
(4) Las trayectorias se pueden apreciar en la gráfica.
3.11. EJERCICIOS
En los ejercicios 1 a 4, nos referimos a una función 0 , pero no proporcionamos
su fórmula. Sin embargo, supongamos que 0 satisface la hipótesis del teorema
de unicidad en todo el plano >C, y damos varias soluciones para la ecuación
diferencial dada. Finalmente, especificamos una condición inicial. Usando el
teorema de unicidad, ¿qué puede concluir usted acerca de la solución con la
condición inicial dada?
"Þ .C
.> œ 0 ÐCß >Ñ #Þ .C
.> œ 0 ÐCÑ
C" Ð>Ñ œ $ a> es solución, C" Ð>Ñ œ % a> es una solución,
CÐ!Ñ œ " C# Ð>Ñ œ # a> es una solución,
C$ Ð>Ñ œ ! a> es una solución,
CÐ!Ñ œ "
.C
$Þ .> œ 0 Ð>ß CÑ %Þ .C
.> œ 0 Ð>ß CÑ
C" Ð>Ñ œ > # a> es solución C" Ð>Ñ œ " a> es una solución,
C# Ð>Ñ œ > a> es solución
#
C# Ð>Ñ œ " ># a> es una solución,
CÐ!Ñ œ " CÐ!Ñ œ !
En los ejercicios 5 a 8 se da una condición inicial para la ecuación diferencial
.> œ ÐC #ÑÐC $ÑC ¿Qué dice el teorema de existencia y unicidad respecto a la
.C
solución correspondiente?
&Þ CÐ!Ñ œ % 'Þ CÐ!Ñ œ $ (Þ CÐ!Ñ œ " )Þ CÐ!Ñ œ "
*Þ (a) Demuestre que C" œ > y C# Ð>Ñ œ > " son soluciones a
# #
.C # # # %
.> œ C C #C> #> > > Þ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 37.
(a) Demuestre que C" Ð>Ñ œ ! para todo > es una solución
(b) Compruebe que C# Ð>Ñ œ #( >$
es una solución.
(c) Verifique que C" Ð!Ñ œ C# Ð!Ñ pero que C" ÐCÑ Á C# Ð>Ñ para toda >. ¿Por qué este
ejemplo no contradice el teorema de unicidad?
"". Considere una ecuación diferencial de la forma .C .> œ 0 ÐCÑ, que es una
ecuación autónoma, y suponga que la función 0 ÐCÑ es continuamente
diferenciable.
(a) Suponga que C" Ð>Ñ es una solución y que un máximo local en > œ >! . Sea
C! œ C" Ð>! Ñ. Demuestre que 0 ÐC! Ñ œ !
(b) Use la información del inciso (a) para esbozar el campo de pendientes a lo
largo de la línea C œ C! en el plano >C.
(c) Demuestre que la función constante C# Ð>Ñ œ C! es una solución (en otras
palabras C# es una solución de equilibrio)
(d) Verifique que C" Ð>Ñ œ C! para todo >
(e) Compruebe que si una solución de .C .> œ 0 C tiene un mínimo local, entonces
es una función constante; es decir, también corresponde a una solución de
equilibrio.
"#Þ a Demuestre que C" > œ >" "
y C# œ >#"
son soluciones de la ecuación
.> œ C .
.C #
b ¿Qué puede decir usted acerca de las soluciones de .C .> œ C para la cual la
#
En los ejercicios ") a #&, esboce las líneas de fase para la ecuación diferencial
dada. Identifique los puntos de equilibrio como sumideros, fuentes o nodos.
")Þ .C
.> œ $C " C "*. .C
.C
œ C# 'C "' #!. .C
.> œ cosÞC #". .> œ C#
.C "
##Þ .A
.> œ AcosA #$. .A
.> œ A # =/8ÞA #%. .A #
.> œ A #A "!
#&Þ .A
.> œ tanÞA
En los ejercicios #' a $# se da una ecuación diferencial y se especifican varias
condiciones inciales. Esboce las gráficas de las soluciones que satisfacen a esas
condiciones iniciales. En cada ejercicio, coloque todas sus gráficas sobre un par
de ejes.
#'Þ .C "
.> œ $C " C à C ! œ "ß C # œ "ß C ! œ # ß C ! œ #
#(Þ .C #
.> œ C 'C "'à C ! œ "ß C " œ !ß C ! œ "!ß C ! œ &
.C
#)Þ .> œ cosÞCà C ! œ !ß C " œ "ß C ! œ 1# ß C ! œ 1
#*Þ .A
.> œ AcosÞAà A ! œ !ß A $ œ "ß A ! œ #ß A ! œ "
$!Þ .> œ A # =/8ÞAà A ! œ "ß A ! œ (% ß A ! œ "ß A ! œ $
.A
$#Þ .A # ˆ"‰
.> œ A #A "!à A ! œ !ß A # œ "ß A ! œ #Þ
En los ejercicios $$ a $*, describa el comportamiento a largo plazo de la
solución de la ecuación diferencial .C .> =C %C # con la condición inicial dada
#
En los ejercicios %& a %' se muestra una línea de fase para una ecuación
diferencial autónoma .C.> œ 0 C . Haga un bosquejo de la gráfica de la función
correspondiente 0 C Þ (Suponiendo que C œ ! está a la mitad del segmento
mostrado en cada caso)
Esto es, L y K tienen la misma derivada. Se sigue que existe una constante - tal
que LÐBÑ œ J ÐBÑ - y por lo tanto se tiene que KÐCÐBÑÑ œ J ÐBÑ - .
El teorema anterior nos indica que cualquier solución de una ecuación de
variable separable 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B puede obtenerse integrando miembro a
miembro así
' 1ÐCÑ.C œ ' 0 ÐBÑ.B - Ð'Ñ
donde - es una constante arbitraria.
Hemos obtenido la ecuación Ð'Ñ, satisfecha para todas las soluciones de la
ecuación 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B. Además toda solución de la ecuación Ð'Ñ es solución
de 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B ya que si la función CÐBÑ se sustituye en la ecuación Ð'Ñ, la
tranforma en una identidad, entonces derivando dicha identidad obtenemos
que CÐBÑ satiface a 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B.
Es posible que en algunos problemas no sea posible expresar las integrales
indefinidas ' 1ÐCÑ.Cß ' 0 ÐBÑ.B en funciones elementales; pero, a pesar de esto,
consideraremos resuelto también en este caso el problema de la integración de
la ecuación diferencial 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B en el sentido de que lo hemos reducido
a un problema más simple, ya estudiado en el cálculo integral. Si hay que
obtener una solución particular que satisface la condición CÐB! Ñ œ C! ß ésta
evidentemente se determina por la ecuación
'CC 1ÐCÑ.C œ 'BB 0 ÐBÑ.B
! !
la cual se obtiene de
'CC 1ÐCÑ.C œ 'BB 0 ÐBÑ.B -
! !
Obsérvese que dividiendo entre <" ÐCÑ:# ÐBÑ puede conducir a pérdida de
soluciones, que reducen a cero el producto <" ÐCÑ:# ÐBÑ; cuando las funciones
<" ÐCÑ y :# ÐBÑ son discontinuas es posible la aparición de soluciones superfluas,
que reducen a cero al factor
< ÐCÑ: ÐBÑ .
"
" #
È
EJEMPLO 5. Halle la solución de la ecuación: .B .> œ %> Bß la cual satisface la
condición BÐ"Ñ œ ".
Separando las variables e integrando tenemos
' ' È ¹ ¹ Í #ÈB # œ #># # Í
B >
È " È
.B B .B > #
œ %>.> Í œ %>.> Í # B œ #>
È B œ ># Í B œ > % Þ
B B " " "
EJEMPLO 6. Como ya fue mencionado en la introducción, se ha establecido que
la velocidad de desintegración radioactiva es proporcional a la cantidad B de
sustancia aún no desintegrada. Hallar la dependencia de B respecto al tiempo t,
si en el momento inicial para > œ >! era B œ B! .
Supondremos conocido el coeficiente de proporcionalidad 5ß llamado constante
de desintegración. La ecuación diferencial del proceso tendrá la forma
.B
.> œ 5B,
separando variables e integrando
¸ ¸ ¹ ¹ Í P8¸B¸ P8¸B! ¸ œ 5Ð>>! Ñ
B >
.B
œ 5.> Í P8 B œ 5>
Í ¸B¸ œ ¸B! ¸/5Ð>>! Ñ .
B B! >!
.C
œ 0 Ð+B ,CÑ
.B
donde + y , son magnitudes constantes, las cuales se transforman en
ecuaciones con variables separables por medio de una sustitución como por
ejemplo D œ +B ,C. Efectivamente, pasando a las nuevas variables B y D
tenemos
.D .D
.B œ + ,0 ÐDÑ Í +,0 ÐDÑ œ .B
con lo que hemos separado las variables. Integrando, obtenemos
B œ ' +,0
.D
ÐDÑ GÞ
EJEMPLO 1. Halle la solución de la ecuación .C
.B œ #B C
Haciendo D œ #B C, tenemos
.C .D .D ‘ .D .D
.B œ .B #ß Ê .B # œ D Í .B œ D # Í D# œ .B
integrando se tiene
P8¸D #¸ œ B G Í D # œ /BG Í D œ # G/B Í #B C œ # G/B
Luego,
C œ # #B G/B .
Así
.D
.B œ #>+8D
">+8D de donde, Ð">+8DÑ.D
#>+8D œ .B
integrando se recibe
' ˆ " " ‰.D œ B G " Í " P8 =/8ÐB C 1 Ñ " ÐB C 1 Ñ œ B G .
#>+8D # # # % # %
È
G Á!
y como @ œ B ß tenemos
C # #
B C œ G/ >+8" ÐCÎBÑ
, en donde G es una constante
arbitraria distinta de cero.
EJEMPLO 2. Hallar la solución del problema
BC.B B# .C œ CÈB# C# .C
œ
CÐ!Ñ œ "
La ecuación es homogénea y la sustitución C œ @B lleva la ecuación a la de
variable separable siguiente:
B œ @# È"@# @
.B .@ .@
Ð"Ñ
Haciendo la sustitución @ œ >+89ß obtenemos
' # È.@ # œ È"@ G
#
@ "@ @
integrando la ecuación Ð"Ñ obtenemos
È"@# É" C # ÈB# C #
#
P8 GB œ P8@ @ œ P8 BC C
B
œ P8 BC C
B
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 44.
De donde
ÈB#C# œ CP8G CP8C
Como CÐ!Ñ œ " se tiene que P8G œ ", obteniéndose la solución deseada
ÈB#C# œ C CP8C
EJEMPLO 3. Halle la solución del problema de valores iniciales
ÐB ÈC# BCÑ .B
œ
.C
œC
CÐ"Ñ œ "
La ecuación es homogénea y la sustitución C œ @B lleva a la ecuación
ÐB ÈB# @# B# @ÑÐ@ B .B
.@
Ñ œ B@ Í Ð" È@# @ÑÐ@ B .B
.@
@ @ @ @
Así
#É @" É B C œ P8 BC Í #É CB
C
G G " G
@ P8@ œ P8 B Í # C œ P8 BC
B
En efecto,
.C C # Ð"BC # Ñ .C "BC # .C C # ÐC # BÑ .C C # B
# .B œ BC # " Í #C$ .B œ BC # " Í #C$ .B œ C # ÐBC # Ñ Í #C$ .B œ BC #
Se hace aquí según la afirmación 1 @ œ C# , obteniéndose .@
.B œ B@
@B cuya solución
es dada por B# #B@ @# œ G Í B# #BC# C% œ G .
Ä
4.5.2 Sea 0 À Y © d # d una función derivable en un punto \ − Y . Designemos
con 3 œ Ð"ß !Ñß 4 œ Ð!ß "Ñ los elementos de la base canónica de d # , en estas
Ä w Ä
condiciones 0 w Ð\ à 3Ñ œ `0
`B ß 0 Ð\ à 4Ñ œ `C son llamadas las derivadas parciales de
`0
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 47.
Ä
0 con respecto a la primera componente de \ y a la segunda componente de
Ä
\ respectivamente.
EJEMPLO 2. Hallar las derivadas parciales de 0 ÐBß CÑ œ BC C # Þ
"
" "
`0
œ 0 w ÐÐBß CÑà 3Ñ œ lim 0 ÐB2ßCÑ0 ÐBßCÑ
œ lim ÐB2ÑCC2 BCC œ C
# #
`B 2Ä! 2 2Ä!
" "
lim 0 ÐBßC2Ñ0 ÐBßCÑ
œ lim BÐC2ÑÐC2Ñ
`0 # BCC #
`B œ 0 w ÐÐBß CÑà 4Ñ œ 2 2
2Ä! 2Ä!
" "
œ lim ÖB "# C # -ÐCÑ2× œ B "# C #
2Ä!
4.5.3 Sea 0 À Y © d # d un campo escalar diferenciable. El gradiente de 0 , el cual
Ä
se representa por f0 , es la matriz asociada a la transformación lineal 0 w Ð\ à Ñ
con respecto a las bases canónicas y sera dada por
Ä Ä `0 Ä Ä
f0 Ð\ Ñ œ Ð `0 `B Ð\ Ñß `C Ð\ ÑÑ a\ − Y
Es claro que el gradiente es un vector y nos permite simplificar gran número de
fórmulas en el análisis vectorial, así tenemos por ejemplo
Ä Ä Ä Ä
0 w Ð\ à ] Ñ œ f0 Ð\ Ñ † ]
EJEMPLO 3. Si 0 ÐBß CÑ œ B# #BCß entonces
` `
0 w ÐÐBß CÑà Ð+ß ,ÑÑ œ Ð `B ÐB# #BCÑß `C ÐB# #BCÑÑ † Ð+ß ,Ñ
œ Ð#B #Cß #BÑ † Ð+ß ,Ñ œ #+B #+C #,C
DEFINICION: Sea 0 À Y © d # d una función definida en un abierto Y de d # , se
dice que 0 es una función continuamente diferenciable cuando 0 y sus
derivadas son funciones continuas y derivables, en ese caso se dice que 0 es de
clase V" .
TEOREMA DE LA FUNCION IMPLICITA: Supóngase que J ÐBß CÑ y sus derivadas parciales
`B ß `C están definidas y son continuas en una región H del plano. Sea ÐB! ß C! Ñ un
`J `J
`J ‘
punto cualquiera de H en el cual `C B! ß C! Á ! y supongamos que
J ÐB! ß C! Ñ œ G . Entonces existe una función continuamente diferenciable única
C œ CÐBÑ definida en un intervalo M alrededor de B! tal que
`J
3ÑÞ CÐB! Ñ œ C! 33ÑÞ J ÐBß CÐBÑÑ œ G en M 333ÑÞ C w ÐBÑ œ `B
`J
`C
que
`J
Q ÐBß CÑ œ `B ßR ÐBß CÑ œ `J
`C Ð$Ñ
en todos los puntos de la región H. Entonces la expresión J ÐBß CÑ œ G , donde G
es una constante arbitraria, define la solución general de Ð#Ñ en H.
DEMOSTRACION: Este resultado se sigue directamente del teorema de la función
implícita. En efecto, por hipótesis J ß `J `B y `C son continuas en H.
`J
integral general es
B# C# œ G # G Á!
En este caso las curvas integrales (es decir, las curvas definidas por J ÐBß CÑ œ G )
son la familia de círculos en el plano BC con centro en el origen.
`
`B BÐB /C Ñ‘ œ #B /C ß `
`C BÐB /C Ñ‘ œ B/C
de donde la integral general de esta ecuación es BÐB /C Ñ œ Gß donde G es una
constante arbitraria y la solución general es
C œ P8¸ GB ¸ B Á !.
#
B
Todo esto está muy bien, pero será poco menos que inútil, en lo que se refiere
a la resolución de ecuaciones diferenciales exactas, cuando estas se nos
presentan como un problema concreto, en este caso se debe determinar una
función J cuya diferencial sea la ecuación diferencial dada. Supongamos, con
este fin que Q .B R .C es la diferencial de una función J en una región H y
que Q y R son continuamente diferenciables en H. Entonces, como
`B ß R ÐBß CÑ œ `C ß tenemos
Q ÐBß CÑ œ `J `J
# #
`Q
` J `R ` J
œ `C`B
`C ß `B œ `B`C
y las hipótesis de continuidad implican en efecto que estas dos derivadas son
iguales, recuerde el famoso teorema de las derivadas mixtas. En otras palabras:
Si Q .B R .C es una diferencial exacta, cuyos coeficientes son continuamente
diferenciables, entonces `Q
`C œ `B .
`R
.
Cuando se enuncia con este grado de generalidad, la prueba del teorema requiere el uso de la
integral de linea, y por ello la omitiremos. En su lugar estableceremos una versión restringida de este
resultado bajo la hipótesis de que la región H es todo el plano.
.
DEMOSTRACION: Debemos construir una función J œ J ÐBß CÑ tal que
.J œ Q .B R .C
es decir, tal que
`J `J
`B œ Q ÐBß CÑ ß `C œ R ÐBß CÑ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 50.
Para hacerlo, sea ÐB! ß C! Ñ un punto fijo por lo demás arbitrario del plano y sea
' '
B C
J ÐBß CÑ œ Q ÐBß C! Ñ.B R ÐBß CÑ.C
B! C!
y ÐB! ß C! Ñ es cualquier punto de H.
' '
B C
C!
J ÐBß CÑ œ Ð#B / Ñ.B B/C .C
B! C!
Para facilitar el cálculo suponemos que ÐB! ß C! Ñ es el punto Ð!ß !Ñ. Entonces
' '
B C
J ÐBß CÑ œ Ð#B/ Ñ.B B/C .C œ BÐB /C ÑÞ
C!
! !
EJEMPLO 2. Hallar la integral general de la ecuación
Ð=/8 BC BC -9= BC Ñ.B B# -9= BC .C œ !
Como los coeficientes de esta ecuación son continuamente diferenciables en
todo el plano, y como `Q `C œ `B la ecuación es exacta. Por lo tanto su integral
`R
' '
B C
J ÐBß CÑ œ Ð=/8 BC! BC! -9= BC! Ñ.B B# -9= BC .C
B! C!
Haciendo B! œ C! œ ! ß obtenemos
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 51.
'
C
#
J ÐBß CÑ œ B -9= BC .C œ B =/8 BCÞ
!
4.6.3 FACTORES DE INTEGRACION. En ocasionesß puede utilizarse la técnica
anterior para resolver una ecuación de primer orden de la forma
Q ÐBß CÑ.B R ÐBß CÑ.C œ !
que no es exacta. Se sigue esto al multiplicar los coeficientes de la ecuación
por una función distinta de cero . œ .ÐBß CÑ escogida de tal manera que
Ð.Q Ñ.B Ð.R Ñ.C œ ! sea exacta.
La ecuación Ð.Q Ñ.B Ð.R Ñ.C œ ! se resuelve a continuación y la solución de
Q ÐBß CÑ.B R ÐBß CÑ.C œ ! se completa añadiendo todas las soluciones
suprimidas las cuales surgen de la ecuación .ÐBß CÑ œ !. La función .ÐBß CÑ se
llama un FACTOR DE INTEGRACION de la ecuación
Q ÐBß CÑ.B R ÐBß CÑ.C œ !
los siguientes ejemplos ilustran esta técnica.
EJEMPLO 1. Hallar la solución general de la ecuación CÐBC "Ñ.B B.C œ !
Si escribimos de nuevo la ecuación en la forma BC# .B C.B B.C œ ! y
recordemos que . ˆ BC ‰ œ C.BB.C
C# es evidente que C"# es un factor de integración
de la ecuación. Utilizándolo obtenemos
B.B C.BB.C
C# œ!
y se sigue que la integral general es B# BC œ Gß C Á !Þ
#
CASOS PARTICULARES: 1- Cuando el factor integrante es función de únicamente
B, entonces
` `
`C .Q ÐBß CÑ œ `B .R ÐBß CÑ
se convierte en
`C œ . R . `B Í .Š `C `B ‹ œ . R
Í P8 ¸.¸ œ ' š
. `Q w `R `Q `R w
›.B
`Q `R
.w `C `B
Í . œ /B:Š' š
QC RB
Í . œ R R
Q ÐBß CÑ œ B C
B# ß R ÐBß CÑ œ B" ß `Q
`C œ "
B# œ `R
`B .
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 52.
Q ‹.C
`Q `R
.w `C `B RB QC
. œ Q
EJEMPLO. Resolver la siguiente ecuación
ÐC -9=BÑ.B ÐB BC =/8BÑ.C œ !
Aquí Q ÐBß CÑ œ C -9= Bß R ÐBß CÑ œ B BC =/8 B de donde se tiene
`Q `R
`C œ "ß `B œ " C -9= B
entonces
`R `Q
`B `C œ " C -9= B "
donde
`Q `R
`C `B
C-9= B
œ C-9=
Q B œ "
donde B! es algún punto fijo en M . Como /+B < es otra función cuya derivada es
/+B ,ÐBÑ, entonces se sigue que
/+B <ÐBÑ œ FÐBÑ G
para una cierta constante G . Por consiguiente:
<ÐBÑ œ /+B FÐBÑ G/+B
Es fácil ver que los pasos que hemos seguido pueden realizarse en orden
inverso para demostrar que si < se define mediante la ecuación
<ÐBÑ œ /+B FÐBÑ G/+B donde G es una constante arbitraria, entonces < es una
solución de C w +C œ , .
Obsérvese que de acuerdo con la ecuación <ÐBÑ œ /+B FÐBÑ G/+B , la función <
definida por <ÐBÑ œ /+B FÐBÑ es una solución particular de C w +C œ ,, ya que es
la solución correspondiente a G œ !. Resumiendo estos resultados podemos
escribir el siguiente resultado:
< es una solución de C w +ÐBÑC œ ,ÐBÑ. Vamos a tratar de encontrar una función
? tal que
?Ð< w +<Ñ œ Ð?<Ñw .
D œ C# , obtenemos #C .B
.C .D
œ .B la cual toma la forma lineal siguiente .B.D
œ BD B# .
Resolviendo esta ecuación recibimos D œ BŠ B# G ‹ de donde la solución
#
Š B# GB‹ .
"
3 #
Cœ
La ecuación .B .C
:ÐBÑC ;ÐBÑC# œ 0 ÐBÑ es llamada ECUACION DE RICATTI , en
general no se integra en cuadraturas, pero por sustitución de variables puede
ser transformada en una ecuación de Bernoulli, si se conoce una solución
particular C" ÐBÑ de esta ecuación. Efectivamente, haciendo C œ C" D se obtiene
C"w D w :ÐBÑÐC" DÑ ;ÐBÑÐC" DÑ# œ 0 ÐBÑ
o, como C" :ÐBÑC" ;ÐBÑC"# ´ 0 ÐBÑ, tenemos la ecuación de Bernoulli
w
cual es una ecuación de Bernoulli cuya solución es dada por C œ B" -#$B B$ Þ.
#
Un ejemplo considerablemente más interesante lo obtenemos del problema
aparentemente simple, de encontrar la ecuación diferencial de una familia
uniparamétrica arbitraria de rectas del plano. Cuando todas las rectas son
paralelas, y, por lo tanto, de la forma C œ 7B - en donde 7 es fijo, la
ecuación diferencial es C w œ 7 (la familia de rectas verticales B œ - es un caso
excepcional, su ecuación diferencial es .B .C œ ! ). Sin embargo, si las rectas no
son paralelas, entonces la ecuación general de la familia es
C œ -B 0 Ð-Ñ
en donde 0 es una función arbitraria del parámetro -. En este caso C w œ - , y la
ecuación diferencial resultante es
C œ BC w 0 ÐC w Ñ
Esta ecuación diferencial se conoce como ECUACION DE CLAIRAUT y como hemos
visto, tiene a C œ -B 0 Ð-Ñ como su solución general. En otras palabras, la
solución general de la ecuación de Clairaut puede obtenerse haciendo C w œ -
en la ecuación, C œ BC w 0 ÐCÑ, propiedad que ciertamente la hace una de las de
más fácil solución entre todas las ecuaciones diferenciales.
Nos proponemos ahora considerar la ecuación de Clairaut en sus propios
méritos y, bajo la suposición de que la función 0 es diferenciable, encontrar
todas las soluciones. Con este fin hagamos C w œ : en C œ BC w 0 ÐBÑ y derivemos
la ecuación resultante con respecto a B. Esto nos da
B 0 w Ð:Ñ‘ .B
.:
œ!
y de ello se sigue que podemos hacer .B œ !. Como : œ C w , esto implica que
.:
Entonces, .B
.:
œ !, o, B #: œ !, Si .B
.:
œ ! , entonces : œ G llegando en esta forma
a la solución general C œ GB G . Si B #: œ !ß se elimina : en la ecuación
#
""Þ C œ :B È" :#
*ÞResolver : B " œ :ÐB "Ñß : œ .B "!Þ C : œ :Bß : œ .B
.C .C
"#Þ C œ B: /: ß
"$ÞC œ B: È" :# :+<- -9= : ß : œ .B
ß : œ .B : œ .B
.C .C
"%Þ C œ #B: #: "ß : œ .B
.C
"&Þ C œ :# B :# "ß : œ .B
C w œ BC
junto con la curva excepcional B œ ! . La ecuación C œ BÎC puede resolverse
mediante la separación de variables o, lo que es más sencillo, reconociéndola
como una ecuación de Clairaut. Sus curvas integrales constan de la familia
C œ GB de rectas que pasan por el origen.
De una manera natural, en muchos problemas físicos surgen familias de curvas
mutuamente ortognales. Por ejemplo, las curvas a lo largo de las cuales fluye el
calor en un objeto físico bidimensional, tal como una hoja delgada de metal,
son ortogonales a las curvas de igual temperatura (son las llamadas curvas
isotermas). Otro ejemplo nos lo proporcionan las líneas de flujo que surgen de
un campo eléctrico o magnético en el plano; se sabe que estas líneas son las
trayectorias ortogonales a la familia de curvas equipotenciales del campo.
EJEMPLO. Hallar las curvas equipotenciales de los campos cuyas líneas de flujo
son los círculos que conectan a los puntos Ð"ß !Ñ y Ð "ß !ÑÞ
En este caso la familia dada de curvas es
B# ÐC GÑ# œ " G #
y las curvas equipotenciales son las trayectorias ortogonales a estas
circunferencias. Para encontrarlas, derivamos primero y luego eliminamos a G .
Esto nos da
#BC
C w œ "B # C #
Luego "
B#es un factor integrante para esta ecuación y utilizándolo obtenemos
C# "
B #G œ B B
donde G es una constante arbitraria. Finalmente, como esta expresión puede
escribirse en la forma ÐB GÑ# C# œ G # " se ve que las curvas
equipotenciales forman una segunda familia uniparamétrica de circunferencias.
Encontrar las trayectorias ortogonales de una familia uniparamétrica de curvas,
no es, sino uno, entre gran número de problemas geométricos cuya solución se
obtiene mediante la resolución de una ecuación diferencial de primer orden.
Concluimos esta sección con un ejemplo de un tipo de aplicación geométrica
completamente diferente.
EJEMPLO. Hallar todas las funciones C œ CÐBÑ con la propiedad de que la
superficie de revolución obtenida haciendo girar esta curva alrededor del eje
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 61.
α œ $ # ß donde
>+8 $ >+8#
>+8 α œ ">+8 $ >+8 #
Pero >+8 # œ B ß y >+8 $ œ C , la pendiente de CÐBÑÞ Por lo tanto
C w
C w ÐCÎBÑ BC w C
>+8 α œ "C w ÐCÎBÑ œ BCC w
BCC w = C w ß
o , Cw œ .
BC w C "
B
Finalmente, para determinar el signo correspondiente aquí, observamos que C w
debe ser positivo y que ÈB# C# ¸C¸, de donde debemos utilizar el signo
positivo, y de ello se sigue que C está determinado como la solución de la
ecuación
C ÈB# C #
Cw œ B
Como el segundo miembro de esta ecuación es una función homogénea de
grado cero, la ecuación puede resolverse mediante el cambio de variable
C œ @Bß omitiendo detalles, el resultado es
ß G Á !.
# #
C œ G #G
B "
§7. COMPARTIMIENTOS
El sistema básico de un compartimiento consiste de una función BÐ>Ñ que
representa la capacidad de una sustancia presente en el compartimiento en el
instante >, la velocidad de entrada a la cual fluye la sustancia en el interior del
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 62.
BÐ>Ñ la cantidad de sal que hay en el tanque en el instante >. Primero se debe
determinar la velocidad a la cual entra la sal en el tanque, puesto que la
concentración de la salmuera es de " 51ÎP, se concluye que la velocidad de
entrada de sal al interior de tanque es
Ð'PÎ738ÑÐ" 51ÎPÑ œ ' 51Î738
Por hipótesis la salmuera se mantiene bien agitada así que la concentración de
la sal en el tanque se mantiene uniforme, y en cualquier instante es igual a BÐ>Ñ
dividida por el volumen del fluido contenido en el tanque. Puesto que éste
contene inicialmente "!!! P y la velocidad del flujo al interior del tanque es la
misma que la velocidad de salida, el volumen es igual a la constante "!!! P, por
consiguiente la velocidad de salida está dada por
Ð' PÎ738ÑŠ "!!!
BÐ>Ñ
51ÎP‹ œ $BÐ>Ñ
&!! 51Î738
Puesto que el tanque contiene inicialmente sólo agua, hacemos BÐ!Ñ œ !Þ Resulta
así el siguiente problema de valores iniciales
œ
.B $B
.> œ ' &!!
BÐ!Ñ œ !
como un modelo matemático para el problema de mezclas. Esta ecuación es de
variable separable o lineal y su solución analítica es muy fácil, obteniéndose
que
BÐ>Ñ œ "!!!Ð" /$>Î&!! Ñ
Así la concentración de sal en el tanque en el tiempo > es
BÐ>Ñ $>Î&!!
"!!! œ " / 51ÎP
Para determinar cuándo la concentración de la sal es de "# O1ÎPß se despeja > de
la ecuación
" /$>Î&!! œ "# Í /$>Î&!! œ "#
por lo tanto,
> œ &!!68#
$ ¸ ""&Þ&# 738Þ
EJEMPLO 2. Para el problema de mezcla descrito en el ejemplo ", supóngase que
la salmuera sale del tanque a razón de & PÎ738 en vez de ' PÎ738, con todas las
demás condiciones iguales. Determine la concentración de sal en el tanque en
función del tiempo
En efecto, puesto que la diferencia entre la velocidad de flujo hacia el interior
del tanque y la velocidad de salida es ' & œ "PÎ738, la cantidad con la cual la
sal abandona el tanque es
Ð&PÎ738ÑŠ "!!!>
BÐ>Ñ
51Î738‹ œ "!!!>
&BÐ>Ñ
51Î738
Resulta el problema de valor inicial
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 64.
œ
.B &B
.> œ ' "!!!>
BÐ!Ñ œ !
como modelo matemático para el problema de mezclas. Puesto que la ecuación
es lineal, podemos hallar el factor integrante para .B &
.> "!!!> B œ '
.Ð>Ñ œ /' "!!!> œ Ð"!!! >Ñ&
&.>
EJEMPLO 3. Supóngase que en el edificio del ejemplo2 está instalado un
termostato sencillo que se utiliza para comparar la temperatura interior real
del edificio con una temperatura deseada XH . Si la temperatura real es menor
que la temperatura deseada, el calefactor proporciona calentamiento; de lo
contrario, se encuentra apagado. Si la temperatura real es mayor que la
deseada, el acondicionador del aire proporciona enfriamiento; de lo contrario,
se encuentra apagado. (En la práctica, hay una zona muerta alrededor de la
temperatura deseada en la cual la diferencia de temperatura no resulta
suficiente para activar el termostato, pero este hecho no se toma en cuenta
aquí). Suponiendo que la cantidad de calor ó enfriamiento suministrado es
proporcional a la diferencia de temperatura, es decir
Y Ð>Ñ œ 5Y ÒXH X Ð>ÑÓ
donde 5Y es la constante (positiva) de proporcionalidad, encuentre X Ð>Ñ.
SOLUCION: Si el control, proporcional Y Ð>Ñ se sustituye directamente en la
ecuación diferencial del modelo
.X
.> œ 5ÒQ Ð>Ñ X Ð>ÑÓ LÐ>Ñ Y Ð>Ñ
de la temperatura del espacio, se obtiene
.X
.> œ 5ÒQ Ð>Ñ X Ð>Ñ Ó LÐ>Ñ 5Y ÒXH X Ð>ÑÓ
= 5 5Y X Ð>Ñ LÐ>Ñ 5Q Ð>Ñ 5Y XH
Í .X.> Ð5 5Y ÑX Ð>Ñ œ 5Q Ð>Ñ 5Y XH
Í .X.> T X Ð>Ñ œ UÐ>Ñ
donde
T ³ 5 5Y y UÐ>Ñ œ 5Q Ð>Ñ LÐ>Ñ 5Y XH
Cuando la razón de calentamiento adicional es una constante L! y la
temperatura exterior Q varía como onda senoidal durante un período de #%
horas de la misma forma que sucedió en el ejemplo #, la función de
forzamiento es
UÐ>Ñ œ 5ÐQ! F -9= A>Ñ L! 5Y XH.
La función UÐ>Ñ tiene un término constante y un término coseno exactamente
como la ecuación UÐ>Ñ œ 5ÐQ! F -9= A>Ñ del ejemplo anterior y esta
equivalencia resulta más aparente, luego de la siguiente sustitución
UÐ>Ñ œ 5" ÐF# F" -9=A>Ñ Ð%Ñ
donde
A œ ##%1 œ "#1
, 5" œ 5 5 Y
F# œ 5Y XH 5Q! L!
5" , F" œ F5
5"
Las expresiones para la constante T y la función de forzamiento UÐ>Ñ de la
ecuación Ð%Ñ son iguales a las expresiones del ejemplo 2 excepto que las
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 69.
de donde obtenemos que BÐ>Ñ œ "Þ'!"$#># luego > œ È"Þ'!"$#BÐ>Ñ ahora al llegar
BÐ!Ñ œ !
el objeto a la parte inferior el tiempo será > œ È"Þ'!"$# † & œ #Þ)$ =/1?8.9=. Por lo
tanto la velocidad al llegar el objeto a la parte inferior es de
@ œ $Þ#!#'% † #Þ)$ œ *Þ!' 7>=Î=/1
La ley de Newton para la temperatura nos dice: "la rapidez con la que la
temperatura X Ð>Ñ cambia, es proporcional a la diferencia entre la tempertura
del cuerpo y la temperatura constante X! , del medio que lo rodea". Este
enunciado nos permite establecer un modelo para la temperatura de un objeto
dado por el problema de valores iniciales siguiente:
œ .>
.X
œ 5ÐX X! Ñ
X Ð>! Ñ œ X!
EJEMPLO: Al sacar un bizcocho del horno, su temperatura es de $!!! F. Tres
minutos después, su temperatura es de #!!! F. ¿Cuánto demorará en enfriarse
hasta una temperatura ambiente de ("! F?
En efecto, Tenemos según el modelo el siguiente problema de valores iniciales
œ .>
.X
œ 5ÐX (!Ñ
>Ð!Ñ œ $!!
Un análisis de la ecuación nos lleva a que la solución es dada por
X Ð>Ñ œ (! G/5> y usando la condición inicial se tiene que G œ #$! por lo tanto la
temperatura del bizcocho está dada por X œ (! #$!/5> . Por otra parte se sabe
que X Ð$Ñ œ #!! luego obtenemos el valor de la constante de proporcionalidad
#$ œ !Þ"*!"). El tiempo necesario para llegar a la temperatura ambiente
5 œ "# 68 "$
se calcula de la ecuación X Ð>Ñ œ (! #$!/!Þ"*!"*> ß cuando X Ð>Ñ œ ("Þ
7.4 UN CIRCUITO P V EN SERIE
La segunda ley de Kirchhoff dice que en un circuito en serie que contiene,
sólo una resistencia y un inductor la suma de las caídas de voltaje a través
del inductor ˆ P .>.3 ‰
y de la resistencia 3V es igual al voltaje IÐ>Ñ suministrado
al circuito
.3
P .> V3 œ IÐ>Ñ.
donde P y V son constantes conocidas como inductancia y resistencia
respectivamente. A veces a la corriente 3Ð>Ñ se la llama respuesta del sistema,
obteniendo así un modelo para los circuitos eléctricos.
EJEMPLO. Una batería de "# voltios se conecta a un circuito simple en el cual la
inductancia es "# henrio y la resistencia es de "! ohmios. Determine la corriente
3, si la corriente inicial es cero.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 72.
œ
" .3
# .> "!3 œ "#
3Ð!Ñ œ !
Esta ecuación es de variable separable y nos lleva a
.3
'&3 œ %.>
La cual por integración se obtiene: 3 œ &" ' G/#!> y haciendo uso de la
condición inicial tenemos la corriente en cualquier instante
3Ð>Ñ œ '& " /#!>
En 1960 Willard Libby gana el premio nobel de química al descubrir la teoría
que se basa en que el isótopo G "% se produce en la atmósfera por la acción
de la radiación cósmica sobre el nitrógeno: El cociente de la cantidad de G "%
y la cantidad de carbono ordinario presente en la atmósfera es una constante,
en consecuencia, la proporción de isótopo presente a todos los organismos
vivos es la misma que en la atmósfera. Cuando un organismo muere la
absorción de G "%, cesa. Así, comparando la proporción de G "% que hay en
un fósil con la proporción constante encontrada en la atmósfera es posible
obtener una estimación razonable de su edad. El método se basa en que la vida
media del G "% radiactivo es aproximadamente &'!! años.
EJEMPLO. Se encuentra que un hueso fosilizado contiene "!!! "
de la cantidad
original de G "%: Determine la edad de fósil.
Aquí tenemos un modelo de tipo exponencial dado por el problema de valores
iniciales siguiente
œ .>
.E
œ 5E
EÐ!Ñ œ E!
La solución ya es conocida y estudiada anteriormente y está dada por
EÐ>Ñ œ E! /5> . Cuando > œ &'!! años , EÐ&'!!Ñ= E#! , de lo cual podemos
determinar el valor de 5
E!
# œ E! /
5&'!!
Í &'!!5 œ -68# Í 5 œ !Þ!!!"#$()
Por lo tanto EÐ>Ñ œ E! / !Þ!!!"#$()>
. Cuando EÐ>Ñ œ "!!! E!
œ E! /!Þ!!!"#$()> , de donde se
obtiene
68"!!!
> œ !Þ!!!"#$() ¸ &&Þ)!! años.
7.5 EJERCICIOS
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 73.
hr, ¿en qué momento la temperatura interior del vehículo será de )!! F?
"(. Un lunes en la mañana la temperatura de una sala ha descendido a %!! J ß al
igual que la temperatura exterior. A las ( À !! a.m. el portero enciende el equipo
de calefacción con el termostato a (!! F. La constante de tiempo del edificio es
de 5" œ # hr y la del edificio, junto con sus sistemas de calefacción, es "Î5" œ "#
hr. Suponiendo que la temperatura exterior permanece constante, ¿cuál será la
temperatura del interior de la sala a las ) À !! a.m? ¿En que momento la
temperatura del interior de la sala será de '&! F?
"). Un calefactor solar de agua consta de un tanque de agua caliente y un panel
solar. El tanque se encuentra bien aislado y tiene una constante de tiempo de
'% hr. El panel solar genera #!!! btu/hr durante el día y el tanque tiene una
capacidad calórica de #! J por btu. Si el agua del tanque se encuentra
inicialmente a ""!! F y la temperatura ambiente del exterior del tanque es de
)!! F, ¿cuál será la temperatura en el interior del tanque al cabo de "# horas de
luz solar?
Nota: btu indica unidades térmicas británicas.
"*. Si en el problema ") se emplea ahora un tanque más grande con una
capacidad calorífica de "! F por mil btu y una constante de tiempo de (# hr (con
todos los demás factores iguales), ¿cuál sería la temperatura en el interior del
tanque al cabo de "# hr?
#!. Una taza de café caliente que inicialmente se encuentra a *&! C se enfría y
llega a )!! C en & minutos, mientras permanece servida en un cuarto con
temperatura de #"! G . Usando solamente la ley de Newton del enfriamiento,
determine en qué momento alcanzará el café una temperatura ideal de &!! C.
#". La ley de Stefan de la radiación establece que la razón de cambio de la
temperatura de un cuerpo que se encuentra a X grados Kelvin es un medio Q
grados Kelvin, es proporcional a Q % X % . Esto es,
.X ˆ %
.> œ 5 Q X
%‰
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 76.
$!. Si el objeto del problema #) se suelta del reposo a $! pies arriba del suelo en
vez de &!! pies, ¿en qué momento se producira el impacto contra la superficie?
cSugerencia: Utilice el método de Newton para despejar >d.
$". A un objeto con masa de & kg se le aplica una velocidad inicial hacia abajo
de &! m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga
que la fuerza en newtons R debida a la resistencia del aire es "!@, donde @
es la velocidad del objeto en m/seg. Determine la ecuación del movimiento del
objeto. Si el objeto se encuentra inicialmente a &!! metros arriba del suelo,
determine en qué momento golpeará contra la superficie.
$#. A un objeto con masa )kg se le aplica una velocidad inicial hacia arriba de #!
m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la
fuerza en newtons debida a la resistencia del aire es "'@, donde @ es la
velocidad del objeto en m/seg. Determine la ecuación del movimiento del
objeto. Si el objeto se encuentra inicialmente a "!! metros arriba del suelo,
determine en qué momento golpeará contra la superficie.
$$. Un paracaidista cuyo peso masa es de (& kg se deja caer desde un
helicóptero que se encuentra a #!!! metros arriba de la superficie, y cae hacia
el suelo bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza debida a la
resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista, con la
constante de proporcionalidad 5" œ $! kg/seg cuando el paracaídas esta
cerrado, y 5# œ *! kg/seg cuando está abierto. Si el paracaídas no se abre sino
hasta que la velocidad del paracaidista llega a ser de #! m/seg, ¿al cabo de
cuántos segundos llegará a la superficie?.
$%. Un paracaidista cuyo peso masa es de "!! kg se deja caer desde un
helicóptero suspendido a $!!! metros de la superficie, y cae bajo la influencia
de la gravedad. Suponga que la constante de proporcionalidad 5$ œ #! kg/seg
cuando el paracaídas está cerrado, y 5% œ "!! kg/seg cuando está abierto. Si el
paracaídas no se abre sino hasta $! segundos después de que el paracaidista
abandona el helicóptero, ¿al cabo de cuántos segundos llegará a la superficie?.
Si el paracaídas no se abre sino hasta " minuto después de abandonar el
helicóptero ¿al cabo de cuántos segundos llegará al paracaidista a la superficie?
$&. Un objeto con masa de "!! kg inicialmente en reposo, se deja caer al agua
desde un barco, y se sumerge. Mientras que la gravedad atrae al objeto hacia
abajo, una fuerza de boyanza igual a "Î%! del peso del objeto lo empuja hacia
arriba peso=mg . Si se supone que la resistencia del agua ejerce una fuerza
sobre el objeto que es proporcional a la velocidad del propio objeto, con
constante de proporcionalidad igual a "! kg/seg, encuentre la ecuación del
movimiento del objeto. ¿Cuántos segundos transcurrirán para que la velocidad
del objeto sea de (! m/seg?.
$'. Un objeto con masa de # kg se suelta partiendo del reposo, desde una
plataforma a $! metros sobre el agua y se deja caer bajo la influencia de la
gravedad. Después de que el objeto golpea la superficie del agua, empieza a
sumergirse con la gravedad atrayéndolo hacia abajo y la fuerza de boyanza
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 78.
- œ É 71
5 @! ß . œ É 71
5 @! ß α œ #É 51
7 Þ
$*. Un proyectil con masa de # kg es lanzado hacia arriba con una velocidad
inicial de #!! m/seg, la magnitud de la fuerza ejercida sobre el proyectil por la
resistencia del aire es k@kÎ#!. ¿En qué momento alcanzará el proyectil su máxima
altura sobre el suelo?¿Cuál es la altura máxima?.
%!. Un objeto de masa 7 se suelta del reposo y cae bajo la influencia de la
gravedad. Si la magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es 5@8 ß
donde 5 y 8 son constantes positivas, encuentre la velocidad limitante del
objeto (suponiendo que este límite existe) cSugerencia:Demuestre que la
existencia de una velocidad limitada finita implica que .> .@
Ä ! cuando > Ä ∞dÞ
%". Un volante giratorio se pone en movimiento por medio de un motor que
ejerce un par fuerza giratoria constante X . Un par de atraso debido a la
fricción es proporcional a la velocidad angular es A. Si el momento de inercia
del volante es M y su velocidad angular inicial es A! , encuentre la ecuación de la
velocidad angular A en función del tiempo. cSugerencia: Use la segunda ley de
Newton del movimiento rotacional, es decir, momento de inercia por
aceleración angular=pard.
%#. Encuentre la ecuación de la velocidad angular A del problema %",
suponiendo que el par de atraso es proporcional a ÈA.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 79.
superficie de la tierra, y 7! α> es la masa del cohete a los > segundos después
del lanzamiento. Si la velocidad inicial es cero, resuelva la ecuación anterior
para determinar la velocidad del cohete y su altura con respecto a la superficie
para ! Ÿ > Ÿ 7! Îα.
%(. Hallar la velocidad inicial mínima de un cuerpo que se dispara en dirección
radial desde la tierra y se escapa de ella.
%). Un objeto que pesa & libras, se abandona a partir del reposo desde la parte
superior de un plano inclinado %&! con respecto al horizontal. La resistencia
del aire es numéricamente igual a #@, y el coeficiente de rozamiento es #.
Encontrar una expresión para la velocidad en función del tiempo.
%*. Un cable de densidad A cuelga suspendido de sus extremos. Hallar la
ecuación de la curva que adopta el cable sometido a la acción de su peso.
&!. Se calienta una bala de cobre hasta una temperatura de (!! . En el instante
> œ ! se sumerge en agua que se mantiene a una temperatura constante de #!! ß
si a los & minutos la temperatura de la bala se reduce a '!! . Hallar X > , la
temperatura en función del tiempo.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 80.
12. B ddBC + È C
1B#
B
e
13. =/8 B -9= B ddBC +C = >+8# B
14. Ð"+=/8 BÑ ddBC + Ð#-9= BÑC = >+8 B
15. CC +BC B = !
w #
20. B# C$ C B # .B B$ C# B .C œ !
21. BCw + LnC B = B(CB#+Ln
LnB
B)
C œ e es solucion
B
´ particular.
32. Hallar la solucion ´ de la ecuacion ´ Cw Ð=/8# BÑ C# + sen B1cosB C+-9=# B œ !
cos B
sabiendo que C œ sen B es solucion ´ particular.
33. Verificar en los ejercicios M a \ que la funcion ´ dada es una solucion ´ de la
ecuacion ´ diferencial que la acompana ~ y especificar elß oß los intervalos en el
cual éste es el caso.
I. C = Ð- +=/8 BÑ# , ÐC w Ñ# %-9=# B = !
# "/2
II. C = Ð - B Ñ
#
, CC w + B = !
III. C = -ÐB + È BÑ ,
ÈB + 1
C w + BC ’ 2(B + 1) "“ = !
IV. C = >+8" ÐB + -Ñ , C w =/8 C -9=$ C = !
V. C = eB P8 -B, BÐCw C) e = !
x
VII.C w >+8 C+B-9=# C=! VIII.BC$ eB +Cw Ð"+CÑ=! IX. C w È" B# +#B = !
ÈC + 1
X. B + Š 2(C+1) ‹C w = !.
C
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 82.
36. ¿Como ´ esta´ relacionada la familia de curvas C = ÐB -Ñ# con las soluciones
´ C w = #È C ?
de la ecuacion
37. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
I. ÐB+"ÑÐC "Ñ .B + ÐB "ÑÐC +"Ñ.C = ! II. -9= C.B + B =/8 C .C = !
g) C w = xx# +y
y#
g) Ð#BC+C# Ñ .B ÐB#+#BCÑ.C=!
#
#
c) BÐB+ÈCÑ.B +#ÈC .C = ! , C = ?#
d) B# C .B ÐB$ +C5 Ñ.C = ! , B = ?C
e) ey Ð"+ y" Ñ.B + x
y .C = ! , B = ?e , C œ @
v
x+y x+y
=!
u) 2 cos (xy)
sen (xy) ÐB .C + C .BÑ + esenx eseny Ð-9= B .B + -9= C .CÑ = !
41. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones mediante el hallazgo de un
factor de integracion.
´
a) Ð"+BCÑ.B + BŠ y + B‹ .C = !
"
b) CÐ"+C$ Ñ .B + BÐC$ #Ñ.C = !
c) CÐ#+BCÑ.B + BÐ"+BCÑ .C = !
d) CÐC .B B .CÑ + $ ÈC% B% ÐC .B + B .CÑ = !
e) Ð=/- B + C >+8 BÑ.B + .C = ! f) CÐB# +C# "Ñ.B+BÐB# +C # +"Ñ.C = !
g) Ò#BC =/8ÐB+CÑ+C =/- ÐB+CÑÓ.B+Ò#BC =/8ÐB+CÑ+B =/- ÐB+CÑÓ.C = !
i) CÐB+B# +C# Ñ.B+ÐB# +#C# Ñ.C=! h) Ò#ÐB+CÑ=/- # B+>+8 BÓ.B+>+8 B .C = !
j) CÒ#ÐB+CÑ+Ð"+B# Ñ>+8-" BÓ.B + ÒÐB$ +#B# C +B+#CÑ>+8-" BÓ.C = !
k) ÐB$ +B+CÑ.B B.C = ! l) BÐ" CÑ.B .C = !
ll) ÐC +"Ñ.B+CÐB+C "Ñ.C = ! o) =/8 B Ð#+$C =/8# BÑ.B+=/- B .C = !
p) ÐC# "Ñ .B + B ÐC# "Ñ ÈC+"‘ .C = !
# #
x) .B + Ð xy =/8 CÑ .C = ! y) C .B + Ð#BC e
-2y
Ñ .C = !
CAPITULO II
ECUACIONES CON OPERADORES
Ademas,
´ toda solucion ´ Bo de B œ C puede escribirse en esta forma para un Bh
adecuado, ya que de
Bo Bp œ Bo Bp œ C C œ !
se sigue que Bo Bp œ Bh es una solucion ´ de B œ !, y por lo tanto que
Bo œ Bp Bh como lo hemos afirmado.
La solucion
´ Bp que aparece en este analisis
´ se llama frecuentemente SOLUCIÓN
PARTICULAR de B œ C, y en estos términos podemos enunciar el anterior
resultado como sigue:
TEOREMA : Si Bp es una solucion ´ particular de B œ C , entonces el conjunto
solucion
´ de esta ecuacion ´ consta de todos los vectores de la forma Bp Bh ,
donde Bh es una solucion
´ arbitraria de la ecuacion
´ homogenea
´ asociada B œ !.
Geometricamente,
´ este teorema afirma que el conjunto solucion ´ de una
ecuacion
´ con operadores no homogenea ´ puede obtenerse del espacio solucion
´
de su ecuacion ´ homogenea´ asociada mediante una TRANSLACIÓN de ese
subespacio por una solucion ´ particular Bp en la forma sugerida en la figura.
Algebráicamente esto nos da un procedimiento para resolver B œ C, a saber,
encontrar todas las soluciones de B œ !, una solucion ´ de B œ C y luego
sumarlas.
razonable suponer que para una constante adecuada <, erx sera´ una solucion
´ de
la ecuacion
´ (2). Ya hemos visto que es cierto para ecuaciones de primer orden.
Vamos a ensayar este procedimiento para (2). En este caso se tiene:
PÐe Ñ = <# + a" < + a# e
rx rx
y por consiguiente :
P Be = cpw < Bp < de
rx rx
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 91.
si <" y <# son dos raíces diferentes del polinomio característico p < siendo
p < = < # + a" < + a # .
Entonces las funciones 9" , 9# definidas por
9" < = er x ,
"
9# < = er x 2
(3)
son soluciones de P C = !. Si <" es una raíz repetida de p < , entonces las
funciones 9" y 9# definidas por
9" B = er x"
, 9# B = Be
r1 x
(4)
son soluciones de P C = !.
donde c" , c# son constantes. Mas ´ todavía, si c" , c# son dos constantes
cualesquiera, entonces la funcion
´ F dada en (6) es una solucion.
´
2.3. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON CONDICIONES INICIALES.
La demostracion ´ de que toda solucion ´ de la ecuacion:
´
P C = C + a" C + a# C = !
ww w
?= er x Šer x
" ! " o
+ Bo <" e " o ‹ <" Bo e "
r x r xo
er x
" o
= e2r x " o
Á !.
Por consiguiente, la condicion ´ del determinante se satisface en ambos casos.
Así, si c" , c# , son las unicas
´ constantes que satisfacen (9), entonces la funcion
´
9 = c" 9" + c# 9#
sera
´ la solucion ´ deseada, la cual satisface al problema (8).
Hemos demostrado que existe una combinacion ´ lineal de 9" y 9# la cual es una
solucion
´ de P C = !, C Bo = α, C Bo = " . Aun
w
´ cuando no es obvio, de aquí
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 93.
resulta que esta solucion ´ es única. Antes de mostrar esto, vamos a dar una
estimación de la tasa de crecimiento de cualquier solucion ´ 9 de la ecuacion ´
P C = !, y de su primera derivada 9 , en términos de los coeficientes ", a" , a#
w
7. En forma analoga,
´ la desigualdad #5 u B Ÿ uw B implica que
² 9 Bo ² e
k(xxo)
Ÿ ²9 B ² ( cuando B>Bo )
y por consiguiente
² 9 Bo ² e Ÿ ² 9 B ² Ÿ ² 9 Bo ² e
k(xx0 ) k(xxo )
mas
´ una solucion
´ 9 de la ecuacion
´ diferencial con condiciones iniciales
siguiente:
PC=!, C Bo = α, Cw Bo = "
DEMOSTRACION. Sean <, 9 soluciones de P C = !. Sea ; = 9 <, entonces
P ; œ P 9 P < = ! y ; Bo = !, ;w Bo = " " = !
Pero
² ; Bo ² e Ÿ ² ; B ² Ÿ ² ; Bo ² e
k(xx0 ) k(xxo )
C" + C# e
(r# r" ) x
=!
y derivando resulta
C# <# <" e(r r ) x = !
# "
C" + C# B = !
y derivar, con lo que se obtiene C# = !, lo cual implica que C" = !.
Existe una sencilla prueba mediante la cual puede saberse si dos soluciones 9" ,
9# , de P C = !, son o no linealmente independientes. Esta prueba involucra al
determinante
[ 9" , 9# = º "w
9" 92w º
9 9#
= 9" 9#w 9"w 9#
llamado WRONSKIANO de 9" , 9# . Es una funcion, ´ y su valor correspondiente a B, se
representa por [ 9" , 9# B .
TEOREMA 3.1. Dos soluciones 9" , 9# de P C = ! son linaealmente independientes
en un intervalo M , si y solo
´ si [ 9" , 9# B Á ! para toda B − M .
DEMOSTRACION. Primero supongamos que [ 9" , 9# Á ! para toda B − M y luego
consideremos dos constantes C" ,C# tales que
C" 9" B + C# 9# B = ! (2)
para toda B − M . Entonces tambien ´
C" 9"w B + C# 9#w B = ! (3)
para toda B − M . Para una B fija, las ecuaciones (2), (3) forman un sistema de
ecuaciones lineal homogeneo ´ que se satisfacen para C" , y C# . El determinante
de los coeficientes es precisamente [ 9" , 9# B , el cual no es nulo. Por
consiguiente, C" = C# = ! es la unica ´ solucion
´ del sistema (2) y (3). Esto
demuestra que 9" , 9# son linealmente independientes en M .
Recíprocamente, supongamos que 9" , 9# son linealmente independientes en M .
Supongamos que existe un Bo en M tal que [ 9" , 9# Bo = !. Esto implica que
el sistema de dos ecuaciones siguiente:
C" 9" Bo + C# 9# B! = !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 97.
C" 9" Bo + C# 9# Bo = α
C" 9"w Bo + C # 9#w Bo = "
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 98.
cos B= e + e y =/8 B = e e
ix ix ix ix
2 2i
se sigue del teorema 3.3 que =/8 B , cos B son también soluciones de la ecuacion
´
dada, y como [ =/8B, cos B Á !, se sigue que =/8 B, cos B son también
soluciones linealmente independientes de Cww C = !, por lo tanto, la solución
general será: C œ G" =/8 B G# cos B.
3.4. UNA FÓRMULA PARA EL WRONSKIANO.
Existe una fórmula muy conveniente para obtener el Wronskiano de dos
soluciones de la ecuacion
´ P C = !, la cual se obtiene a partir del hecho de que
[ 9" , 9# satisface una ecuacion
´ lineal de primer orden.
TEOREMA 3.4.1. Si 9" , 9# son dos soluciones de la ecuacion
´ P C = ! en un
intervalo M que contenga un punto Bo , entonces
[ 9" , 9# B = ea (xx ) [
" o
9" , 9# Bo .
DEMOSTRACION: Tenemos
9"ww + a" 9"w + a# 9" = !
9#ww + a1 9#w + a# 92 = !
y multiplicando la primera ecuacion ´ por 9# la segunda por 9" y sumando
miembro a miembro, obtenemos
9" 9#ww 91ww 9# + a" 9" 92w 91w 9# = !
en esta forma si [ = [ 9" , 9# , entonces
[ = 9" 92w 91w 9# y [ w = 9" 92ww 91ww 9#
así, [ satisface a la ecuacion ´ de primer orden siguiente
[ + a" [ = !
w
[ B = Ce
a" x
Por consiguiente donde C es una cierta constante. Haciendo
B œ Bo vemos que
[ Bo = Ce
a" xo
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 99.
o,
C= ea x [
" o
Bo
y así
[ B = ea (xx ) [
" o
Bo
lo cual demuestra el teorema.
§4. LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGÉNEA DE SEGUNDO ORDEN.
Regresemos ahora al problema de hallar todas las soluciones de la ecuacion ´
P C = C + a" C + a# C = b B
ww w
Las ecuaciones (1), (2) son dos ecuaciones lineales en uw1 , uw2 , cuyo determinante
es precisamente el Wronskiano [ 9" , 9# . Pero por hipótesis 9" , 9# son
linealmente independientes así que el determinante Wronskiano nunca se anula
en M , y existe una solucion ´ unica
´ para uw1 , uw2 . Esto resulta mas
´ claro haciendo
~
un pequeno calculo
´ mediante el cual se muestra que
uw1 = W(99" ,# b9# ) , uw2 = W(99"",b9# )
Para determinar u" , u# , basta con integrar. Por ejemplo, si Bo esta en M , podemos
considerar que u" , u# , son las siguientes funciones
u" B = ' u# B = '
x x
9# (t) b(t) 9" (t) b(t)
W(9" , 9# )(t) .> , W(9" , 9# )(t) .>
xo xo
Por consiguiente, la solucion
´ <p = u" 9" + u# 9# adquiere la siguiente forma:
<p B = '
x
[9" (t)9# (x)9" (x) 9# (t)] b(t)
W(9" , 9# )(t) .> (3)
xo
Resumiendo estos resultados podemos establecer el siguiente resultado:
TEOREMA 4.1. Sea b una funcion ´ continua en el intervalo M . Toda solucion
´ < de
la ecuacion
´ P C = b B en el intervalo M , puede escribirse así
< = <p + C" 9" + C# 9#
donde <p es una solucion ´ particular, 9" , 9# son soluciones de P C œ !,
linealmente independientes, y C" , C# son constantes. Una solucion´ particular <p
esta dada por (3). Recíprocamente, toda funcion
´ < de ese tipo, es una solucion´
de la ecuacion
´ PC =bB.
Como ejemplo, vamos a resolver la ecuacion ´ P C œ b B para el caso en que
p < œ < + a" < + a# tiene dos raíces diferentes <" , <# . Podemos suponer que las
#
Tambien
´
9" > 9# B 9" B 9# > = er t er x er x er t
" # " #
9" B œ e , 9# B = e2x
x
Una solucion
´ particular <p , de la ecuacion
´ no homogenea,
´ es de la forma
<p B = u " B ex + u# B e2x
donde uw1 , uw2 , satisfacen las ecuaciones (1) y (2) , esto es,
uw1 B ex + uw 2
B e2x œ !
uw1 B e x + # u w 2
B e2x = ex
Resolviendo este sistema, hallamos que los valores de uw1 , uw2 , son los
siguientes:
uw1 B = 1
3 , uw2 B = 1
3 e3x
e integrando
u" B = x
3 , u# B = 1
9 e3x
Así, <p esta
´ dada por:
<p B = x
3 ex 19 ex
Observamos que e /* es una solucion ´ de la ecuacion
´ homogenea,
´ de
x
mas
´ sencilla de la ecuacion´ no homogenea.
´ Por consiguiente, la solucion
´
general < de la ecuacion
´ no homogenea,
´ tiene la forma
< B = B
3 ex + C" ex + C#e2x
donde C" , C# son dos constantes cualesquiera.
§5. LA ECUACION DIFERENCIAL HOMOGÉNEA DE ORDEN 8.
Todo lo que se dijo para la ecuacion ´ de segundo orden, puede decirse tambien
´
para la ecuacion ´ de orden 8. Supongamos ahora que P C esta ´ dada por la
siguiente relacion:
´
P C = C(n) + a" C(n1) + a# C(n2) + â+ an C
donde a" , a# , á , an son constantes. Vamos a tratar de resolver P C œ !, en la
misma forma que antes, ensayando con la exponencial erx . Vemos que
Si derivamos la ecuacion
´ P erx =p< erx 5 veces con respecto a <, obtenemos
(si 0 , 1, son funciones que poseen las 5 primeras derivadas, entonces
0 1 (k) = 0 (k) 1 + 50 (k1) 1w + k(k2!1) 0 (k2) 1ww + â + 0 1(k)
erx = PŠ ` rk erx ‹ = P Bk erx
`k `k
` rk
P
Así vemos que para 5 = !,",#, ... , 7 ", Bk e " es una solucion
r x
´ de la ecuacion
´
P C = !. Repitiendo este procedimiento para cada una de las raíces de p,
llegamos al siguiente resultado:
TEOREMA 5.1. Sean <" , <# , .... , <s , las raíces del polinomio característico p y
supongamos que <i tiene multiplicidad 7i (así que 7" + 7# +â+7s = 8).
Entonces las funciones
er x , Ber x , á , Bm " er x
" "
"
"
er x , Ber x , á , Bm " er x
2 2 # 2
........................
son soluciones de P C = !.
Recordemos que 8 funciones 9" , 9# , 9$ , á , 98 son LINEALMENTE DEPENDIENTES en
un intervalo si existen ciertas constantes C" ,C# ,C$ ,á ,Cn no nulas tales que
C" 9" B + C# 9# B +C$ 9$ B +â+Cn 9n B = !
Para toda B − M . Se dice que las funciones 9" , 9# , 9$ , á , 9n son LINEALMENTE
INDEPENDIENTES , si no son linealmente dependientes en M .
TEOREMA 5.2. Las 8 soluciones de la ecuacion ´ P C = !, dadas en el teorema
5.1, son linealmente independientes en cualquier intervalo M .
DEMOSTRACION. Supongamos que existen 8 constantes Cij (3=",#,$, á , =;
4=!,",#,á ,7i ") tales que
= m i 1
Cij B j e i = !
rx
(2)
i=1j=0
en M . Sumando con respecto a 4, para una 3 fija, obtenemos
7i 1
pi B = Cij B j
j=0
o,
Q# B er x + â + Q s B er x = !
2 s
definida en el intervalo M , donde los Qi son polinomios tales que 1<. Qi = 1<. pi ,
y donde Qs no es idénticamente nulo. Se continua ´ este proceso hasta llegar a
obtener la relacion
´
Rs B er x = !
s
(5)
definida en un intervalo M , donde Rs es un polinomio tal que 1<. Rs = 1<. ps el
cual no se anula identicamente
´ en M . Pero (5) implica que Rs B = ! para toda
B − M po . Esta contradiccion ´ nos obliga a desechar la hipótesis de que ps no
sea idénticamente nulo. Así ps B = ! para toda B − M , con lo cual hemos
comprobado que todas las constantes Cij œ !, demostrando así que las 8
soluciones en el teorema 5.1 son linealmente independientes en cualquier
intervalo M .
Si 9" , 9# , 9$ , á , 9m , son 7 soluciones cualesquiera de la ecuacion´ P C œ ! en
un intervalo M , y C" , C# , á , Cm , son 7 constantes cualesquiera, entonces
9 = C" 9" + C# 9# + C$ 9$ + â +Cm 9m
es tambien ´ una solucion, ´ ya que
P 9 = C" P 9" + C# P 9# + C$ P 9$ + â +Cm P 9m = !
igual que en el caso 8=#, toda solucion ´ de P C = !, es una combinacion´ lineal
de 8 soluciones linealmente independientes. La demostracion ´ de este hecho
esta
´ basado en la unicidad de las soluciones con condiciones iniciales, las
cuales vamos a establecer en el numeral siguiente.
Como ejemplo, consideremos la siguiente ecuacion ´
C $y + #C = !
www w
Existe solamente una solucion´ para dicho problema con condiciones iniciales, y
la demostracion
´ de esto se basa en una estimacion ´ de la tasa de crecimiento de
una solucion
´ 9 de la ecuacion´ P C œ !, así como de sus derivadas 9w ,9ww ,á ,9(n1) .
Definimos ² 9 B ² así
² 9 B ² = ’|9 B | # + |9w B | # + â + k9(n1) B k “
"/2
#
[ 9" , 9# , á , 9n = â ã â
... 9 w
â â
2 n
â (n1) (n1) â
ä ã
â 91 ... 9n â
cuyo valor para cualquier B en M , se representa. Así : [ 9" , 9# , á , 9n B .
TEOREMA. 6. 3. Si 9" , 9# , á , 9n son 8 soluciones de la ecuacion ´ P C = ! en el
intervalo M, estas son linealmente independientes, si y solo ´ si
[ 9" , 9# , á , 9n B Á ! , aB − M
la demostracion´ es completamente análoga al caso 8 = #, motivo por el cual la
omitimos. El resultado y la demostracion ´ no dependen del hecho de que tenga
coeficientes constantes.
TEOREMA 6. 4 (EXISTENCIA) Sean α" , α# ,á , αn , 8 cualesquiera constantes, y sea
Bo un numero
´ real cualquiera. Entonces existe una solucion ´ de la ecuacion
´
P C œ !, en el intervalo ∞ <B< ∞ que ademas ´ satisface las condiciones
9 Bo = α , 9 Bo = α# , á , 9
w (n-")
Bo = αn (4)
DEMOSTRACION : Sea 9" , 9# , á , 9n un conjunto de 8 cualesquiera soluciones de
P C = !, linealmente independientes en el intervalo ∞<B<∞ , por ejemplo,
puede ser las soluciones en el teorema 5.1. Vamos a demostrar que existen las
constantes C" , C# , á , Cn tales que
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 106.
â r" x â
y obtenemos entonces
â e Be " B# e " â
â â
r x r x
â 2 r" x ˆ r x â
#
â â
Esto involucra un calculo
´ directo, pero empleando (7) con Bo = ! obtenemos
â" ! !â
â â
[ 9" , 9# , 9$ ! = â <" " ! â = #
â 2 â
â <1 #<" # â
y en consecuencia
[ 9" , 9# , 9$ B = #e
3r" x
§7. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES REALES
Supongamos que todas las constantes a" , a# , á , an que aparecen en la ecuacion ´
P C = C(n) + a" C(n1) + â + an C
son numeros
´ reales . Entonces el polinomio característico
p < = < n + a " < n 1 + a # < n 2 + â + a n
tiene todos sus coeficientes reales. Esto implica que
p < =p < (1)
para todo <, ya que
p < = <n + a" <n1 + a# <n2 + â + an = –<n + a" <n" +â+a–n
– –<n1 + a– –<n2 + â + a– = –<n + a –<n1 + â + a = p –<
= –<n + a " # n " n
De (1) se sigue que si <" es una raíz de p, tambien ´ lo es –<" . Así, las raíces de p
cuyas partes imaginarias no se anulan, siempre se presentan en parejas
conjugadas. Generalizando un poco este argumento, se ve que si <" es una raíz
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 108.
de multiplicidad 7" , entonces –<" es una raíz con la misma multiplicidad 7" . Si
p tiene = diferentes raíces, podemos enumerarlas de la siguiente manera:
<" , –<" , <# , –<# , á , <j , –<j , <#j+1 , á , <s
donde
<k = 5k + 37k Ð 5 = ", á , 4 ; 5k , 7k reales ; 7k Á !Ñ
y <#j+1 , á ,<s son reales. Supongamos que <k tiene multiplicidad 7k. Entonces
tenemos
# 7" +7# â + 7j + 7#j+1 + â + 7s = 8
Corresponden a estas ríces, 8 soluciones de la ecuacion ´ P C = !, linealmente
independientes
r x r x r x rx rx rx rx rx rx
/ " , B/ " , á , Bm" " / " ; / , B/ , á , Bm" " / , ... ; / , B/ , á ,Bms" /
" " "
(2) s s s
Bh e k = Bh e = Bh e
–r x (5k i7k ) x 5k x
cos7k B 3=/8 7k B (3)
Así, toda solucion
´ es una combinacion
´ lineal, con coeficientes constantes de las
8 funciones
e5 x cos 71 B , Be5 x cos 71 B ,á ,
1 1
Bm" 1 e
51 x
cos 71 B
Bh e Bh (e k er x )
5k x r x –
=/8 7k B = "
#i k
Las soluciones que aparecen en (4) todas son de variable real, y son linealmente
independientes entre sí. Supongamos que se tiene una combinacion ´ lineal de
estas funciones iguales a cero. Representemos los terminos
´ de esta suma la
cual involucra a
Bh e cos 7k B , Bh e
5k x 5k x
=/8 7k B
lo mismo que a
c Bh e cos 7k B + dBh e
5k x 5k x
=/8 7k B
donde c y d son constantes. Empleando (5) vemos que se obtiene una
combinacion
´ líneal de las funciones (2) igual a cero, y que los terminos
´ que
involucran a Bh e k , Bh e k seran
r x –r x
´
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 109.
Bh e k + (c+id) Bh e k
–r x
(cid) r x
# #
Como las funciones (2) son linealmente independientes, necesitamos que todos
los coeficientes de esta suma sean iguales a cero. En particular
c+3d = ! , c 3d = !
por lo cual concluimos que c = !, d = !. Así las soluciones (4) son linealmente
independientes.
Si F es cualquier solucion ´ de variable real, de la ecuacion
´ P C = ! entonces F
es una combinacion ´ lineal con coeficientes reales, de las soluciones (4). Esto es,
si representamos a las soluciones (4) por 9" , 9# ,á , 9n tenemos
F = C" 9" +C# 9# +â+Cn 9n
para cierta constantes C" ,C# ,á ,Cn . Dado que las funciones 9" , 9# ,â, 9n tienen
valores reales solamente, entonces :
! = \ 7F = \ 7C" 9" + \ 7C# 9# +â+ \ 7Cn 9n
y como 9" , 9# ,á , 9n son linealmente independientes, se debe cumplir ademas ´ lo
siguiente:
\ 7C" = \ 7C# =â= \ 7Cn = !
Esto demuestra que C" , C# , â , Cn son todos reales.
Observamos que si F es una solucion ´ de P C = !, que ademas ´ satisface las
condiciones
9 Bo = α" , 9w Bo = α# , â , 9 8 Bo = αn (6)
donde α" , α# , á , αn son constantes reales, entonces F es de variable real. Una
manera de comprobar esto, es observando que, dado que
– =PF =!
PF
– es también una solucion, y entonces tambien lo es
F ´ ´
– = \ 7F
G = #3" F F
Pero, de acuerdo con (6), vemos que
G Bo = ! , Gw Bo = ! ,á , G(n") Bo = !
El teorema de unicidad implica que G B = ! para todo B, o sea que \ 7F œ !,
demostrando así que F es de variable real.
Resumiendo, podemos establecer el siguiente teorema:
TEOREMA 7.1. Supongamos que todas las constantes a" , a# ,á , an de la ecuacion ´
P C œ C + a" C
(n) (n1)
+ â + an C œ ! son reales . Entonces existe un conjunto de 8
soluciones de variable real, dadas por (4) la cuales son linealmente
independientes, y toda solucion
´ de varible real, es una combinacion
´ lineal de
ellas con coeficientes reales, Si una solucion
´ satisface condiciones reales,
entonces es de variable real.
La importancia del Teorema.7.1 se debe a que en muchos problemas practicos,
´
surgen ecuaciones diferenciales con coeficientes reales, y las soluciones reales
son evidentes. Por ejemplo, la ecuacion
´
C +C=!
(4)
(7)
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 110.
´ (o cambio de direccion
surge en el estudio de la deflexion ´ de las vibraciones)
de una viga. El polinomio característico esta
´ dado por p < = <% + " y sus raíces
son:
È# "+3 , È# " 3 , È# "+3 , È# " 3
" " " "
§8. EJ E R C I C I O S.
1. Encuentre todas las soluciones para las siguientes ecuaciones en el intervalo
∞ <B < ∞
+ Cw = e3x + =/8 B , Cww œ #+B - C(k) = !, (5 entero positivo) . Cwww œ B#
2. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
+ Cww %C = ! , $Cww +#Cw = ! - Cww + "'C = !
. Cww = ! / Cww +#3Cw +C = !
0 Cww %Cw +&C = ! 1 Cww + $3 " Cw $3C = !.
3. Considere la ecuacion´ Cww + Cw 'C = !
+ Calcule la solucion
´ F que satisface las condiciones
F ! = ", Fw ! = !
, Calcule la solucion´ G que satisface las condiciones G ! = !, Gw ! = !
- Cacule G " y F " .
4. Considere la ecuacion ´ Cww + a" Cw + a# C = ! donde las constantes a" , a# , son
reales. Suponga que α + 3" es una raíz compleja del polinomio característico,
donde α, " son reales , " Á !
+ Demuestre que α 3" es tambien ´ una raíz
, Demuestre que toda solucion ´ F puede escribirse en la forma
FB= eα x ˆ d" cos " B + d# =/8 " B‰
donde d" , d# son constantes.
- Demuestre que α = a" /2 , " # = a# (a21 /4)
. Demuestre que toda solucion ´ tiende a cero cuando B Ä +∞ si a" > !Þ
/ Demuestre que la magnitud de toda solucion ´ no trivial tiene valores
arbitrariamente grandes cuando B Ä +! si a" < !.
5. Encuentre las soluciones de las siguientes ecuaciones con condiciones
iniciales:
+ Cww #Cw $C = ! C ! = !, Cw ! = "
, Cww + %3+" Cw + C = ! C ! =!, Cw ! = !
- C + $3 " C $3C = ! C ! = #, Cw ! = !
ww w
. Cww + "! C = ! C ! = 1, C w ! = 1 #
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 111.
característico
+ Demuestre que 9" , 9# definidas por
9" B = eα x cos " B , 9# B = eα x =/8 " B
son soluciones de la ecuacion´
, Calcule [ 9" , 9# y demuestre que 9" , 9# son linealmente independientes
en cualquier intervalo M .
9. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
+ Cww + %C = cos B , Cww +*Cw = =/8 $B - Cww +Cw = tan B, (- 1# <B< 1# )
. Cww + #3Cw + C = B / Cww %Cw + &C = $ e + #B#
x
- 9" B = B , 9# B = e2x , 9$ B = | B |
12. Demuestre que si p" , p# , p$ , p% , son polinomios de segundo grado, entonces
son linealmente dependientes en el intervalo ∞ < B< ∞.
13. Diga si las siguientes afirmaciones son falsas o verdaderas si son
verdaderas, demuéstrelas; si no, dé un contra-ejemplo.
(a) “Si 9" , 9# ,á , 9n son funciones linealmente independientes en un intervalo M ,
entonces cualquier subconjunto de ellos forman un conjunto de funciones
linealmente independiente en M "
, “Si 9" , 9# ,á , 9n son funciones linealmente dependientes en un intervalo M ,
entonces cualquier subconjunto de ellos forma un conjunto de funciones
linealmente dependientes en M ".
14. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
+ Cww )C = ! , C(%) +"'C = ! - Cwww &Cww + 'Cw œ !
- Cwww 3Cww +%Cw %3C = ! / C(100) +"!!C = !
0 C(%) + &Cww + %C = ! 1 C(%) "'C = !
2 Cwww $Cw #C = ! 3 Cwww $3Cww $Cw + 3C = !
15. + Calcule el Wronskiano de cuatro soluciones de la ecuacion ´ C(%) +"'C=!, la
cuales sean linealmente independientes.
, Calcule la solucion ´ F de esta ecuacion, ´ la cual ademas ´ satisface las
siguientes condiciones: F ! = ", F ! = !, F ! = !, F ! = !.
w ww www
La ecuacion
´ homogenea´ es Cwww + Cww + Cw + C = ! y su polinomio característico
correspondiente es p < = <$ + <# + < + ". Las raíces de p < son 3, 3 y ".
Como estamos interesados en una solucion ´ que satisfaga condiciones reales,
empleamos como soluciones de Cwww + Cww + Cw + C = !, a las funciones linealmente
independientes siguientes
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 115.
â â â â
obtenemos
â " "â â # " â
â â â â
[ 9" , 9# , 9$ B = â ! "â = â " "â
! !
â â
e(x0) â â
ex =
â " "â â ! " â
" "
! !
= #e
x
â x â
Resolviendo (5) para u" , hallamos que
â! e â
â â
uw1 B = "# e ââ ! x â
=/8 B
x
ex â œ "# ex Š ex =/8 B ex cos B‹ =
â
e ââ
cos B
â " =/8 B
= "# =/8 B+cos B
â x â
En forma analoga
´ tenemos
â cos B e â
x â â
uw2 B = "# e â =/8 B ! ex â = "# e Š e =/8 B + e cos B‹ =
!
â â
x x x
â cos B " e x â
â â
= "# =/8 B + cos B
â cos B !â
x â â
uw3 B = "# e â =/8 B ! â = "# e
=/8 B
â â
x
u# B = "
# cos B + =/8 B
u$ B = "
# ex
Por consiguiente, una solucion´ particular de Cwww + Cww + Cw + C = " está dada por:
u" B 9" B + u# B 9# B + u$ B 9$ B =
= "# =/8 B + cos B cos B + "# cos B + =/8 B =/8 B + "# e e
x x
= "# cos# B "# cos B =/8 B + "# cos B =/8 B + "# =/8# B + "# = "
La solucion
´ general < de Cwww + Cww + Cw + C = " es la forma :
< B = " + C" cos B + C# =/8 B + C$ e
x
La solucion
´ correspondiente a la que se da en (3) con Bo = !, obviamente es la
siguiente:
<p B = " "# cos B + =/8 B + e
x
´ Ae . El
ax
Q C œ Cw aC cuyo polinomio cararacterístico es <-a , anula la funcion
polinomio característico de Q P es <a p < y a es una raíz simple (de
´ < de P C = Ae
ax
multiplicidad unitaria) de ´
este polinomio. Así toda solucion
Sustituyendo < en P C = Ae
ax
obtenemos lo siguiente:
<B = A
p(a) eax
El ejemplo Cwww + Cww + Cw + C = " considerado en la seccion
´ anterior, ilustra este
caso. El miembro derecho es de la forma Ae
ax
donde A œ ", a œ !, el polinomio
característico es p < = <$ + <# + < + ", cuyas raíces son 3, 3, ". Por
consiguiente, una solucion
´ de esta ecuacion
´ está dada por
<B = 1
p(a) e0 x = ".
Resulta que podría haberse hallado tambien ´ por el metodo
´ de variacion
´ de
parametros,
´ solo
´ que con un esfuerzo mucho mayor. El lector podría creer,
despues
´ del estudio de este ejemplo, que el metodo
´ de variacion
´ de parametros
´
tiene poca importancia; sin embargo, debemos hacer notar que la posibilidad
de aplicar el metodo
´ de los coeficientes indeterminados esta ´ sujeto en gran
parte al hecho de que b sea solucion ´ de una ecuacion ´ homogenea
´ con
coeficientes constantes. Si b B œ tan B, por ejemplo, el metodo
´ no funciona, y
entonces se necesita emplear algun´ otro metodo,
´ digamos el de variacion
´ de
parametros.
´ Es mas,
´ tal como veremos posteriormente, el metodo
´ de variacion
´
de parametros
´ es válido para resolver ecuaciones lineales con coeficientes
variables.
y
Q = bo ·m + b" ·m1 + â + bm .
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 120.
6=0
en la cual sobre entendemos que !x œ ".
Un operador que anula al miembro derecho de P C = p B eax es el siguiente :
Q = · a m+1 cuyo polinomio característico esta ´ dado por q < = < a m+1 .
Como ademas ´ a es una raíz de p con multiplicidad 4, entonces es una raíz de pq
con multiplicidad 4 +7 + ". Así las soluciones de Q P C = ! son de la forma.
< B = co B j+m +c" B j+m1 + â + cj+m eax + 9 B
donde P 9 = !, y donde 9 involucra expresiones exponenciales de la forma esx
donde = es raíz de p, = Á a. Como a es una raíz de p con multiplicidad 4,
tenemos que
cm+1 B j" + cm+2 B j2 + â + cm+j eax
es tambien
´ una solucion
´ de P C = !. En consecuencia vemos que existe una
solucion
´ < de P C = p B eax la cual tiene la forma :
< B = B j ˆco Bm + c" Bm1 +â +cm ‰e
ax
ã
P B j e = ” •p(j) a e = p(j) a e
ax 4 ax ax
!
Empleando estos calculos
´ en (5) y observando (2), vemos que < satisface
LC =pB eax si y sólo si
co ” •p a = bo
4+7 (j)
7
co ” • p(j+1) a + c" ” •p a = b "
4+7 4+7 " (j)
7" 7"
ã
co p (j+m)
a + c" p(j+m1) a + â + cm p(j) a = bm
Este es un conjunto de 7+" ecuaciones lineales en las constantes co , c" ,á , cm .
Tiene una solucion
´ unica,
´ la cual puede obtenerse resolviendo sucesivamente
estas ecuaciones, ya que p a Á !.
(j)
10.3 E J E R C I C I O S
1. Encuentre todas las soluciones de variable real para las siguientes
ecuaciones:
+ Cw +C = ! , Cw C = ! - C(4) C = ! . C(5) +#C = !
/ C(%) &C +%C œ ! 0 C(%) +#C($) $Cw +C = !
2. Encuentre la solucion ´ 9 del problema con valores iniciales
Cwww + C = !, C ! = ! , Cw ! = " , Cww ! = !
3. Determine todas las soluciones de valor real para las siguientes ecuaciones:
+ Cwww 3Cww + Cw 3C = ! , Cww #3Cw C = !
4. Consideremos la ecuacion ´ C(%) 5 % C = !, donde 5 es una constante real
+ Demuestre que cos 5B, =/8 5B, cosh 5B, =/82 5B, son soluciones de ella si 5 Á !
(Nota: cosh ? = e +e /# , =/82 ? = e e /# )
u u u u
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 123.
Ú .B
obtenemos el sistema
Û .C
.> œ C
Ü .> œ Ð 6 Ñ=/8)
1 Þ
Ú .B
considerar =/8) ¶ ), en cuyo caso el sistema se transforma en
Û .C
.> œC
Ü .> œ Ð 6 ÑB
1
especies en un estanque que no se devoran entre sí, pero que compiten por el
alimento disponible. Sean B y C las poblaciones de las dos especies en el
instante >. En el estudio de la sección dedicada a los modelos sugiere que, en
ausencia de la especie C, el desarrollo de la especie B está gobernada por una
ecuación de la forma
.B
.> œ BÐ%" 5" BÑ
y que, en ausencia de la especie B, el desarrollo de la especie C está regida por
una ecuación de la forma
.C
.> œ CÐ%# 5# CÑ
Sin embargo, cuando las dos especies están presentes, cada una violará el
abastecimiento de alimentos disponible para la otra. De hecho, reducen
mutuamente las tasas de crecimiento y las poblaciones se saturan. La expresión
más sencilla para la reducción de la rapidez de desarrollo de la especie B,
debido a la presencia de la especie C, es reemplazar el factor de la rapidez de
desarrollo %" 5" B de la ecuación .B .> œ BÐ%" 5" BÑ por "%" 5" B α" C" donde
α" es una medida del grado en el que la especie C interfiere con la especie B.
.C
De modo semejante, en la ecuación .> œ CÐ%# 5# CÑ reemplazamos %# 5# C
por "%# 5# C α# B". Así, tenemos el sistema de ecuaciones
.B
.> œ BÐ%" 5" B α" CÑ
.C Ð#Ñ
.> œ CÐ%# 5# C α# BÑ
Los valores reales de las constantes %" ß 5" ß α" ß %# ß 5# ß α# dependen del problema
físico considerado.
Por analogía con nuestro análisis de la ecuación logística en secciones
anteriores, determinamos las soluciones constantes de las ecuaciones Ð#Ñ. Esto
se hace igualando a cero los segundos miembros del sistema Ð#Ñ:
œ CÐ% 5 C α BÑ œ !
BÐ%" 5" B α" CÑ œ !
# # #
Se ve fácilmente que las soluciones correspondientes a B œ ! o bien, C œ ! son
BÐ>Ñ œ !ß CÐ>Ñ œ !à B œ !ß C œ %#Î5# à B œ %" Î5" ß C œ !Þ Además, existe una solución
constante correspondiente a la intersección de las rectas %" 5" B α" C œ ! y
%# 5# C α# B œ !, si estas rectas se intersectan. No hay otras soluciones
constantes de las ecuaciones Ð#Ñ. Geométricamente estas soluciones pueden
representarse como puntos en el plano BC; estos puntos se llaman puntos
críticos o puntos de equilibrio. Es más, en el mismo plano BC, resulta muy
útil imaginar una solución del sistema Ð#Ñ como un punto ÐBß CÑ que se mueve
como una función del tiempo. En el instante > œ ! las poblaciones iniciales de
las dos especies proporcionan un punto inicial ÐB! ß C! Ñ en el plano; entonces
seguimos el movimiento del plano ÐBß CÑ que representa las poblaciones de las
dos especies en el instante >, a medida que traza una curva en el plano.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 125.
decrece mientras que %" 5" B α" C ! o %" 5" B α" C !; de modo semejante
de la ecuación .C
.> œ CÐ%# 5# C α# BÑ, vemos que C crece o decrece mediante el
hecho de que %# 5# C α# B !, o, %# 5# C α# B !. En la figura se exhibe
geométricamete esta situación. Con el fin de ver qué le está sucediendo a
Los puntos críticos estan indicados como puntos gruesos. Sólo examinamos
con detalle los casos Ð+Ñ y Ð.Ñ; los casos Ð,Ñ y Ð-Ñ son similares y se dejan como
problemas. También, por conveniencia, suponemos que cada una de las
poblaciones iniciales B! y C! son diferentes de cero, considere el caso Ð+Ñ. Si
las poblaciones están en la región M entonces tanto B como C crecerán; si el
punto se mueve hacia la región MM , entonces la especie C seguirá creciendo,
pero la especie B empezará a decrecer. De modo semejante, si el punto inicial
está en la región MMM entonces tanto B como C decrece; si el punto inicial se
mueve hacia la región MM , entonces B seguirá decreciendo mientras que C ahora
empieza a crecer. Esto sugiere que, para poblaciones que al principio están
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 126.
.B
.> œ BÐ%" 5" B α" CÑ
.C
.> œ CÐ%# 5# C α# BÑ
Los puntos críticos en la figura son Ð!ß !Ñ y Ð%" Î5" ß !Ñ. Sin embargo, una inspec-
ción a la figura, fácilmente hace ver que una solución ÐBß CÑ que parte de un
valor diferente de cero ÐB! ß C! Ñ no puede tender hacia cualquiera de estos dos
puntos cuando > ∞.
Considere el caso Ð.Ñ. Un estudio de la figura sugiere que el punto de las
poblaciones ÐBß CÑ se moverá hacia la intersección de las dos rectas divisorias,
a medida que > crece. Esto se muestra en la figura para varios estados iniciales
diferentes. En este caso, ambas especies pueden coexistir con las poblaciones
de equilibrio dadas por las coordenadas del punto crítico FÞ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 127.
punto inicial sobre el eje B, y permanece igual a cero y B ! cuando > ∞. Las
trayectorias se ilustran en la figura, donde se ha aplicado el hecho de que,
para E Á ! y F Á !, la solución está sobre una porción de la curva C œ EB#F Þ En
#
este caso, el punto crítico se llama PUNTO DE SILLA. Conviene notar que sólo las
trayectorias sobre el eje B se aproximan al punto crítico.
CASO 3. RAÍCES IGUALES. La solución general de las ecuaciones
.B
.> œ +B ,C
.C
.> œ -B .C
es de la forma
B œ ÐE" E# >Ñ/<> ß C œ ÐF" F# >Ñ/<>
donde sólo dos de las cuatro constantes E" ß E# ß F" y F# son independientes. No
importando los valores E" ß E# ß F" y F# es obvio que si < !, la dirección del
movimiento en todas las trayectorias es hacia el punto crítico y si es < !, es
alejándose del punto crítico.
Consideremos el caso < !, dependiendo de si el término >/<" > está presente,
las trayectorias para este caso son de dos tipos bastante diferentes. El caso más
sencillo es cuando este término no está presente o sea cuando E# œ F# œ !. Un
ejemplo ilustrativo de esta situación es el sistema
.B
.> œ B
.C
.> œ C
el cual tiene la solución general
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 131.
T Y R X S IWT MVEP
<" œ - 3.ß < # œ - 3.
lo cual representa una familia de espirales, una de las cuales se ilustra en la
figura.
CASO 5. RAÍCES IMAGINARIAS PURAS. Aunque este es un caso especial del
anterior, dado por la ecuación
œ C œ /α> ÐF -9=" > F =/8" >Ñ
B œ /α> ÐE" -9= " > E# =/8" >Ñ
" #
con α œ !, debe tratarse por separado, dado que las trayectorias ya no son
espirales. En este caso el movimiento es periódico en el tiempo y las
trayectorias son curvas cerradas. La dirección del movimiento alrededor de las
curvas cerradas puede ser en el sentido, o bien, en sentido contrario del
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 133.
En cada uno de los casos que hemos estudiado, las trayectorias del sistema
han mostrado uno de los siguientes tipos de comportamiento.
"Þ Todas las trayectorias se aproximan al punto crítico cuando > ∞. Este será el
caso si las raíces de la ecuación característica son reales y negativas o
complejas con parte reales negativas.
#Þ Las trayectorias no se acercan al punto crítico ni tienden al infinito cuando
> ∞. Este será el caso si las raíces de la ecuación característica son imaginarias
puras.
$Þ Al menos una (posiblemente todas) de las trayectorias tienden al infinito
cuando > ∞. Este será el caso si al menos una de las raíces de la ecuación
característica es positiva o si las raíces tienen partes reales positivas.
Estas tres posibilidades ilustran los conceptos de estabilidad asintótica,
estabilidad e inestabilidad respectivamente, del punto crítico en el origen del
sistema. Es obvio, de lo analizado la siguiente tabla
.B
.> œ +B ,C <# Ð+ .Ñ< Ð+. ,-Ñ œ !
.C
.> œ -B .C +. ,- Á !
Raíces de la ecuación característica Tipo de punto crítico Estabilidad
<" <# ! Nodo impropio Inestable
<" <# ! Nodo impropio Asintóticamente estable
<# ! <" Punto de silla
<" œ <# ! Nodo propio o impropio Inestable
<" œ <# ! Asintóticamente estable
<" ß <# œ - „ 3. Punto espiral
-! Inestable
-! Asintóticamente estable
<" œ 3.ß <# œ 3. Centro Estable
.B
.> œ J ÐBß CÑ
.C Ð"Ñ
.B œ KÐBß CÑ
En particular estamos interesados con el comportamiento de las trayectorias
del sistema Ð"Ñ en la vecindad de un punto crítico ÐB! ß C! Ñ y la importancia de
este comportamiento. Es conveniente elegir el punto crítico en el origen del
plano de fase: B! œ !ß C! œ !. Esto no implica pérdida de generalidad, puesto
que si B! Á !ß C! Á !ß siempre es posible hacer la sustitución B œ B! ?ß C œ C! @
en el sistema Ð"Ñ de modo que ? y @ satisfagan un sistema autónomo de
ecuaciones con un punto crítico en el origen.
La importancia de los puntos críticos en el análisis del sistema autónomo Ð"Ñ
se debe al hecho de que son soluciones constantes del sistema y que el
comportamiento cualitativo de todas las trayectorias en el plano fase queda
determinado, en gran parte, por la localización de los puntos críticos y el
comportamiento de las trayectorias cerca de ellos.
Pueden hacerse las siguientes afirmaciones acerca de las trayectorias de los
sistemas autónomos. Las demostraciones se deducen del teorema de existencia
y unicidad y se bosquejan en los problemas.
1. Por cualquier punto ÐB! ß C! Ñ en el plano fase existe cuando más una
trayectoria del sistema.
2. Una partícula que parte de un punto que no es un punto crítico no puede
alcanzar un punto crítico en un tiempo finito. De este modo, si ÐB! ß C! Ñ es un
punto crítico y una trayectoria correspondiente a una solución se aproxima a
ÐB! ß C! Ñ entonces, necesariamente, > ∞.
3. Una trayectoria que pasa al menos por un punto que no es un punto crítico
no puede cruzarse a si misma a menos que sea una curva cerrada, en este caso,
la trayectoria corresponde a una solución periódica del sistema.
Lo esencial de estos tres resultados es lo siguiente: "si una partícula (solución)
parte de un punto que no es un punto crítico, entonces se mueve sobre la
misma trayectoria sin importar en que instante arranque, nunca puede regresar
a su punto inicial a menos que el movimiento sea periódico, nunca puede
cruzar a otra trayectoria y sólo puede alcanzar a un punto crítico en el límite
cuando > ∞" . Esto sugiere que tal partícula (solución) se aproxima a un punto
crítico ÐB! ß C! Ñ, se mueve sobre una trayectoria cerrada, cuando > ∞, o bien se
va hacia el infinito. Así, para sistemas autónomos, un estudio de los puntos
críticos y las soluciones periódicas tienen una importancia fundamental. En
conclusión, obtenemos que muchos resultados de los sistemas autónomos
pueden generalizarse hacia los no autónomos, aunque el análisis se hace más
complicado. Formalmente un sistema no autónomo de 8 ecuaciones de primer
orden para B" Ð>Ñß B# Ð>Ñß âß B8 Ð>Ñ puede escribirse como un sistema autónomo de
8 " ecuaciones, haciendo > œ B8" donde > aparezca explícitamente y
agregando la ecuación .B.>8" œ ". Para 8 œ #ß esto requiere un análisis de las
trayectorias en el espacio tridimensional, lo cual es considerablemente más
difícil que en dos dimensiones.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 135.
Más aún supondremos que el origen es un punto crítico aislado del sistema Ð"Ñ;
esto es, supondremos que existe algún círculo alrededor del punto crítico,
dentro del cual no hay otros puntos críticos. Finalmente consideremos que, en
la vecindad de Ð!ß !Ñ, las funciones J y K tienen la forma:
œ KÐBß CÑ œ -B .C K
J ÐBß CÑ œ +B ,C J" ÐBß CÑ
Ð#Ñ
"ÐBßCÑ
donde +. ,- Á !. Note que no se tienen términos constantes en las
ecuaciones Ð#Ñ, supuesto que J Ð!ß !Ñ œ ! y KÐ!ß !Ñ œ !. También, se requiere que
las funciones J" y K" sean continuas y sean pequeñas en el sentido de que
J" ÐBßCÑ
< !ß K" ÐBßCÑ
< ! cuando < !ß donde < œ ÈB# C# . Ð$Ñ
Tal sistema a menudo se conoce como un sistema casi-lineal en la vecindad del
punto crítico Ð!ß !Ñ. Esencialmente, las ecuaciones Ð#Ñ y Ð$Ñ dicen que, para ÐBß CÑ
cerca de Ð!ß !Ñ las funciones J y K son aproximadas bastante bien por las
funciones lineales +B ,C y -B .C respectivamente.
Cuando 7" se reemplaza por una masa 7# , el alargamiento del resorte será, por
supuesto, diferente. Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de
restitución J" opuesta a la dirección del alargamiento y proporcional al
alargamiento total =. Dicho simplemente J" œ 5=ß donde 5 es una constante de
proporcionalidad. Aunque masas de distinto peso producen distintos
alargamientos del resorte, éste está esencialmente caracterizado por el número
5 . Por ejemplo, si una masa que pesa "! 6, alarga el resorte en "# pie, entonces
"! œ 5 ˆ "# ‰ Í 5 œ #! 6,Î:3/.
Luego, necesariamente para una masa distinta que pesa ) 6,ß alarga al mismo
resorte
= œ J5" œ #!
)
œ &# :3/=
Segunda ley de Newton. Después que una masa se sujeta a un resorte, ésta lo
alargará en una magnitud = y alcanzará la posición de equilibrio en el
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 136.
Ú slugs, o Ú $# :3/Î=/1# , o
Recordemos que la masa se mide en
ðñò
# #
7 ..>B# œ 5 = B 71 œ 5B 71 5= Í 7 ..>B# œ 5B
œ!
El signo negativo implica que la fuerza de restitución del resorte actúa en
dirección opuesta a la del movimiento. Además adoptaremos la siguiente
convención: los desplazamientos medidos bajo la posición de equilibrio se
considerará como positivo.
Dividiendo por la masa 7, obtenemos la ecuación diferencial de segundo orden
.# B
.> # 5
7 B œ ! , o , . #B #
.># A B œ !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 137.
donde A# œ 7.
5
Se dice que la ecuación aquí obtenida describe el movimiento
armónico simple o movimiento libre no amortiguado.
Fuerza de amortiguación: Existe una fuerza de amortiguación o fricción J$ que
actúa sobre la masa. Por ejemplo, esta fuerza puede ser la resistencia del aire o
bien la fricción debida a un amortiguador. En cualquier caso, suponemos que la
fuerza de amortiguación es proporcional a la magnitud de la velociad de la masa,
pero de dirección opuesta. Es decir
J$ œ , .B
.> ß ,!
donde , es la constante de amortiguación dada en unidades de masa/tiempo
o fuerza-tiempo/longitud . En ciertas situaciones puede ser válida una fórmula
más complicada para la fuerza de amortiguación, pero los estudios empíricos
demuestran que cuando la velocidad es pequeña, la expresión de J$ dada
anteriormente es razonable.
Fuerzas externas: Todas las fuerzas externas que actúan sobre la masa (por
ejemplo, una fuerza magnética o las fuerzas ejercidas sobre un automóvil
ocasionadas por los baches del pavimento) se representarán con J% œ 0 > . Por
simplicidad, se supone que dichas fuerzas dependen solamente del tiempo y no
de la posición de la masa o de su velocidad (los desplazamientos verticales de un
automóvil se puede modelar de esta manera, si se conoce su posición horizontal
en función del tiempo).
La fuerza total J que actua sobre la masa 7 es la suma de las cuatro fuerzas
J ˆ>ß Bß .B ‰
J% œ 0 >
.B
.> œ 71 5B 71 , .> 0 >
Aplicando la segunda ley de Newton al sistema, resulta la ecuación
#
7 ..>B# œ 71 5B 71 , .B .> 0 >
y simplificando, se tiene
#
7 ..>B# , .B
.> 5B œ 0 > "
Cuando , œ !ß se dice que el sistema es no amortiguado; de lo contrario, se dice
amortiguado. Cuando 0 > œ !, se dice que el movimiento es libre, de lo contrario
el movimiento es forzado.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 138.
” B • œ ” A# ! •” B •
w
B" ! " B"
# #
Cuyo polinomio característico es : - œ -# A# , cuyas raíces son - œ „ A3. Por
consiguiente la solución esta dada por
B > œ G" cos A> G# =/8 A>
Ú #
masa hasta que pasa por la posición de equilibrio?
Š È #‹ B œ !
Respuesta: " Û .>
#
. B
)
È
µ !Þ"' =/1Þ
Ü B ! œ !ß B ! œ ) #
#
# >µ
w
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 139.
” B • œ ” 5 , •” B •
w
B" ! " B"
# 7 7 #
cuyo polinomio característico está dado por
º 5 , - º œ -ˆ- 7 ‰ 7 œ - 7 - 7 ,
- " , 5 # , 5
7 7
cuyas raíces estan dadas por
7, „É 7, # %5 È
#
#
#
7
œ #7 ,
„ , #7%57
" È
ß
" œ #7 %57 , Þ Por consiguiente, la solución general de $ es
#
deduce que -" también es negativa. Por tanto, cuando > Ä ∞ß ambas funciones
exponenciales incluidas en % se hacen nulas y B > Ä !. Además, puesto que
Bw > œ G" -" /-" > G# -# /-# > œ /-" > ˆG" -" G# -# / -# -" > ‰
se deduce que Bw > œ ! solamente cuando G" -" G# -# / -# -" > œ !. Así que una
solución no trivial B > puede tener a lo sumo un máximo o un mínimo local para
> !. Como en el caso de amortiguación crítica, el movimiento es no oscilatorio y
será cualitativamente semejante a uno críticamente amortiguado. En este caso,
donde , # %57ß el movimiento se llama sobreamortiguado.
EJEMPLO: Supóngase que el movimiento de un sistema masa-resorte con
amortiguación está regido por
.# B .B w
.># , .> #&B œ !ß B ! œ " ß B ! œ !
Encuentre la ecuación del movimiento y trace su gráfica para los casos en donde
, œ )ß , œ "!ß yß , œ "#
SOLUCIÓN: El polinomio característico es : - œ -# , - #&, cuyas raíces son
-"# œ #, „ "# È, # "!!
Caso 1: Cuando , œ ), las raíces son % „ $3. Así que éste es un caso de
subamortiguación, y la ecuación del movimiento tiene la forma
B > œ G" /%> cos $> G# /%> =/8 $>
Haciendo B ! œ " y Bw ! œ ! resulta el sistema " œ G" ß %G" $G# œ ! , cuya
solución es G" œ "ß G# œ %$ . Para expresar B > como producto de un factor de
amortiguación y un factor senoidal, hacemos
E œ ÈG"# G## œ &$ ß tan9 œ GG"$ œ %$
La gráfica de la función B > dada por " &> /&> y se representa en la figura
adjunta. Nótese que B > es cero solamente para > œ "& y, en consecuencia no
cruza el eje > para > !.
Cuando las raíces del polinomio característico
: - œ - "#- #& œ ! son ' „ È"". Este es un caso de sobreamortiguación, y
Caso 3: , œ "#ß
#
Las constantes G" y G# son determinadas por las condiciones iniciales. En general
el movimiento resultante es la suma de dos movimientos periódicos de
frecuencias A y A! , y amplitudes diferentes.
Pulsaciones: Supóngase que la masa está inicialmente en reposo, esto es,
B ! œ Bw ! œ !, entonces, resulta que las constantes G" y G# de la ecuación
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 143.
J!
B > œ G" cos A! > G# =/8 A> 7 A!# A#
cos A>
B > œ -A! G" =/8A! > A! G# cos A>
w J! A
7 A!# A#
=/8 A>
J! J!
B ! œ ! œ G" 7 A!# A#
Í G" œ 7 A!# A#
Bw ! œ ! œ A! G# Ê G# œ !
y la solución de la ecuación 7Bww 5B œ J! cos A> es
B œ 7 AJ# A
!
# cos A> cos A! > (
!
J!
B > œ G" cos A! > G# =/8 A! > #7A !
>=/8 A! > )
Debido a la existencia del término >=/8 A! > en la ecuación ),
independientemente de los valores de G" y G# es claro que el movimiento no
está acotada cuando > Ä ∞
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 144.
Note que 7# A#! A# , # A# nunca es cero, incluso para A œ A! à de ahí que, con
amortiguamiento, el movimiento siempre está acotado. Para valores fijos de 7ß ,
y 5 la amplitud de la solución del estado estable será un máximo cuando
7# A# A#! , # A# es un mínimo; esto corresponde a la elección
#
A# œ A#! "# ˆ 7
5 ‰#
*
Al diseñar un sistema masa-resorte para detectar fuerzas periódicas en un
intervalo estrecho de frecuencias alrededor de A, es evidente que desearíamos
elegir a 5ß , y 7 en forma que la ecuación * se satisfaga o se satisfagan
aproximadamente. En esta forma, obtenemos la respuesta máxima del sistema
para tales fuerzas, haciendo más fácil su detección. Una situación similar ocurre
en problemas que comprenden la detección de señales eléctricas en redes
eléctricas.
EJERCICIOS.
En los problemas " a ) clasifique el punto crítico, y determine si es estable,
asintóticamente estable o inestable.
.B .B .B .B
.> œ $B #C .> œ &B C .> œ #B C .> œ B %C
"Þ .C #Þ .C $Þ .C %Þ .C
.> œ #B #C .> œ $B C .> œ $B #C .> œ %B (C
.B .B .B .B
.> œ B &C .> œ #B &C .> œ $B #C .> œ B C
&Þ .C 'Þ .C (Þ .C )Þ .C "
.> œ B $C .> œ B #C .> œ %B C .> œ % C
En cada uno de los problemas 9 a 12 determine el punto crítico ÐB! ß C ! Ñ, y,
luego, clasifique su tipo y examine su estabilidad, haciendo la transformación
B œ B! ?ß C œ C! @
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 147.
.B .B
.> œ B C # .> œ #B C #
*Þ .C "!Þ .C
.> œ B C .> œ B #C "
.B .B
.> œ B C " .> œ α " C
""Þ .C "#Þ .C ß αß " ß # ß $ !
.> œ #B C & .> œ # $ B
"$Þ La ecuación del movimiento de un sistema masa-resorte con
amortiguamiento es
#
7 ..>B# , .B
.> 5B œ !
donde 7ß , y 5 son constantes positivas. Escriba esta ecuación de segundo
orden como un sistema de dos ecuaciones de primer orden para B" œ Bß B# œ .B .> .
Demuestre que B" œ !ß B# œ ! es un punto crítico y analice la naturaleza y
estabilidad del punto crítico, como una función de los parámetros 7ß , y 5 .
Puede aplicarse un análisis similar a la ecuación del circuito eléctrico
#
P ..>M# V .M "
.> G M œ !
"%Þ En este problema se muestra de qué manera los pequeños cambios en los
coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales, pueden afectar un punto
crítico que es un centro. Considere el sistema
.B
.> œ !B C
.C
.> œ B !C
Demuestre que las raíces de la ecuación característica son „ 3 de modo Ð!ß !Ñ es
un centro. Considere ahora el sistema
.B
.> œ %B C
.C
.> œ B %C
donde ¸%¸ es arbitrariamente pequeño. Demuestre que la ecuación característica
tiene las raíces % „ 3. Por tanto, no importa qué tan pequeña sea ¸%¸ Á ! el centro
se desplaza hacia un punto espiral. Si % ! entonces el punto espiral es
asintóticamente estable; si % ! el punto espiral es inestable.
"&ÞEn este problema se muestra de qué manera los pequeños cambios en los
coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales pueden afectar la naturaleza
de un punto crítico, cuando las raíces de la ecuación característica son iguales.
Considere el sistema
.> œ -B C
.B
.C
.> œ !B C
Demuestre que las raíces de la ecuación característica son <" œ "ß <# œ " de
modo que el punto crítico Ð!ß !Ñ es un nodo asintóticamente estable. Considere
ahora el sistema
.B
.> œ B C
.C
.> œ %B C
donde ¸%¸ es arbitrariamente pequeño. Demuestre que la ecuación característica
tiene las raíces " „ 3È%. Por tanto, si % ! entonces el nodo asintóticamente
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 148.
œ .>
.# B
# *B œ #cos $>
B ! œ "ß Bw ! œ !
Grafique la solución.
$'ÞDetermine la ecuación del movimiento de un sistema no amortiguado en
resonancia regido por
œ .>
.# B
# B œ &cos >
B ! œ !ß Bw ! œ "
Grafique la solución.
$(ÞUn circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ =/8"!!> voltios, un resistor de !Þ!# ohmios, un inductor de !Þ!!" henrios y
un capacitor de # faradios. Si la corriente inicial y la carga inicial del capacitor
son cero. Determine la corriente del circuito para > !.
$)ÞUn circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por I > œ #!
voltios, un resistor de "!! ohmios, un inductor de % henrios y un capacitor de
!Þ!" faradios. Si la corriente inicial es cero y la carga inicial del capacitor es de %
culombios, determine la corriente del circuito para > !Þ
$*. Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ %!cos#> voltios, un resistor de # ohmios, un inductor de "Î% henrios y un
capacitor de "Î"$ faradios. Si la corriente inicial es cero y la carga inicial del
capacitor es $Þ& culombios, determine la carga del capacitor para > !Þ
%!. Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ "!cos#> voltios, un resistor de "#! ohmios, un inductor de % henrios y un
capacitor de ##!! " faradios. Encuentre la corriente solución estacionaria de
este circuito. ¿Cuál es la frecuencia de resonancia del circuito?
%". Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ $!=/8&!> voltios, un inductor de # henrios y un capacitor de !Þ!# faradios
(el circuito no incluye resistor). ¿Cuál es la corriente del circuito para > ! si
> œ !ß M ! œ ; ! œ !?.
%#ÞUn circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz de la forma
I > œ I! cos# > voltios, un resistor de "! ohmios, un inductor de % henrios y un
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 151.
C A P I T U L O lll
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES
§1. INTRODUCCION.
Una ecuacion
´ diferencial lineal de orden 8 con coeficientes variables de la forma:
ao B C(n) + a" B C(n1) + â + an B C = b B
donde ao , a" ,á , an , b, son funciones cuyos valores son complejos, y las cuales
estan
´ definidas en algun ´ intervalo real M . A los puntos donde ao B = ! se les
llama PUNTOS SINGULARES, y con frecuencia se requieren consideraciones especiales
acerca de la ecuacion ´ en dichos puntos. Por consiguiente, en este capítulo
suponemos que ao B Á ! en M . Dividiendo entre ao , podemos obtener una
ecuacion
´ de la misma forma, pero en la cual queda reemplazado el coeficiente de
C por la constante ". Así, consideremos la ecuacion
8
´
C + a" B C
(n) (n1)
+ â + an B C = b B (1)
Igual que en el caso en el cual a" , a# , á , an , eran constantes, vamos a designar
por P C al miembro izquierdo de (1), así :
P C = C(n) + a" B C(n1) + â + an B C (2)
y entonces (1) se puede expresar simplemente como P C = b B .
Si b B œ ! para toda B en M , decimos P C œ ! es una ecuacion ´ HOMOGÉNEA,
mientras que si b B Á ! para algun ´ B en M , entonces la ecuacion
´ P C = b B se
llama ecuacion
´ NO HOMOGÉNEA.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 152.
cuyos coeficientes son continuos para toda B real. Esta ecuacion ´ junto con la
condicion
´ inicial C " = ", tiene la solucion
´ 9" , donde
9" B = 1B
Pero esta solucion´ existe solo
´ para ! < B < ∞. También si 9 es una solucion ´
cualquiera, entonces
B9 B = c
donde c es una cierta constante. Por consiguiente, en el origen solo ´ existe la
´ trivial (c = 0), lo cual implica que el unico
solucion ´ problema con valor inicial
BCw + C = ! , C ! = α"
la cual tiene solucion
´ cuando α" = !.
En forma completamente analoga ´ al caso en el cual los coeficientes son
constantes el teorema 2.1, se demuestra mediante una estimacion ´ de
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 153.
TEOREMA 2.2. Sean b" , b# , á , bn , constantes no negativas, tales que para todo
B en M
| aj B | Ÿ b j , 4 = ",#, á , 8 ,
y definimos 5 de la siguiente manera :
5 = " + b" + b # + â + b n
si Bo es un punto en M , y 9 es una solucion
´ de P C = ! en M , entonces
² 9 Bo ² e ek(xx )
k(xxo )
Ÿ ² 9 B ² Ÿ || 9 Bo ||
o
para todo B en M .
DEMOSTRACION. Como P C = !, tenemos
9(n) B = a" B 9(n1) B â an B 9 B
y, por consiguiente:
|9(n) B | Ÿ | a" B | |9(n1) B | + â + | an B | |9 B |
Ÿ b" | 9(n1) B | + â + bn | 9 B |
Ahora, si en todo lo anterior sustituimos bj por |aj |, podemos seguir la
demostracion
´ dada para el teorema 6.1 de capítulo 2.
Hacemos notar que si M es un intervalo cerrado y acotado, esto es, de la forma
a Ÿ B Ÿ b con a, b, reales, y si las aj son continuas en M , entonces siempre existen
ciertas constantes finitas bj , tales que, en M , | aj B | Ÿ bj .
TEOREMA. 2.3. (EXISTENCIA Y UNICIDAD). Sea Bo un punto en M , y sean α" , α# ,á , αn
constantes cualesquiera. Existe a lo mas ´ una solucion ´ 9 de P C œ !, la cual
ademas
´ satisface las condiciones
9 B = α" , 9w B = α# , á , 9(n1) B = αn (4)
DEMOSTRACION. Sean 9 , < dos soluciones de P C œ !, definidas en M , las cuales
satisfacen en Bo las condiciones (4), y consideremos ; = 9 <. Deseamos
demostrar que ; B œ ! para todo B en M . Aun ´ cuando las funciones aj son
continuas en M , no necesariamente son acotadas ahí. Por consiguiente, no
podemos aplicar directamente el teorema 2.2. Sin embargo, suponemos que B es
cualquier punto en M , diferente de Bo , y sea N cualquier intervalo cerrado y
acotado, el cual contenga a Bo y a B, y el cual este ´ en M . En dicho intervalo las
funciones aj son acotadas, esto es
| aj | Ÿ bj , 4 œ ",#, á ,8
en el intervalo N , para ciertas constantes bj , las cuales pueden depender de N .
Ahora aplicamos el teorema 2.2, a ; definida en N . Se concluye que P ; = ! en
N y por lo tanto, 9 B = < B . Y dado que B se escogio ´ como cualquier punto en
M , diferente de Bo , hemos demostrado que 9 B = < B para toda B en M .
lo cual implica que c" 9" + â + cm 9m es tambien ´ una solucion.´ Esto es, cualquier
combinacion ´ lineal de soluciones es, tambien, ´ una solucion. ´ La SOLUCION TRIVIAL
es la funcion ´ idénticamente nula en M . Igual que en el caso en el cual P tenía
coeficientes constantes, todas las soluciones de P C œ ! son una combinacion ´
lineal de 8 soluciones cualesquiera linealmente independientes. Hacemos notar
nuevamente que 8 funciones 9" , 9# , á , 9n definidas en un intervalo M son
linealmente independientes, si las constantes c" , c# , á , cn tales que
c" 9" B + c# 9# B + â + cn 9n B = !
para todas B en M , son las constantes c" = c# = â = cn = !
Empleando el teorema 2.1 de este capítulo podemos construir 8 soluciones
linealmente independientes, y demostrar que toda solucion ´ es una combinacion ´
lineal de ellas.
TEOREMA 3. 4 . Existen 8 soluciones de P C = !, linealmente independientes
en M.
DEMOSTRACION. Sea Bo − M . De acuerdo con el teorema 2.1 de ´ este capítulo,
existe una solucion´ 9" de P C = !, el cual ademas ´ satisface las condiciones
9" Bo = ", 9" Bo = ! , á , 9"(n1) Bo = !
w
[ (9" , 9# , á , 9n ) = â ã ã ââ
92 w
...
â
â (n1) â
ã ä
â 91 92(n1) ... 9n(n1) â
[ w 9" , 9# = 91w 92w + 9" 92ww 91ww 9# 91w 92w = 9" 92ww 91ww 9#
Como 9" , 9# satisface la ecuacion ´ Cww + a" B Cw + a# B C = ! obtenemos
91ww = a" 91w a# 9"
92ww = a" 92w a# 92
Así:
[ w 9" , 9# = 9 a" 92w a# 92 a" 91w a# 9" 9#
= a" 9" 92w 91w 9# = a" [ 9" , 9#
Vemos que [ 9" , 9# satisface la ecuacion ´ lineal de primer orden
C + a" B C = !
w
y por consiguiente,
xo
donde c es una constante. Sustituyendo B = Bo , obtenemos
c =[ 9" , 9# Bo
demostrando así la relacion ´ (12) para el caso 8 œ #.
CASO GENERAL. Para abreviar, escribimos : [ = [ 9" , 9# , á , 9n . A partir de la
definicion
´ de [ como un determinante, se sigue que su derivada [ w es una suma
de 8 determinantes
[ w = V" + V# + â + V n
donde Vk difiere de [ solamente en su 5 -esima ´ fila, y donde, la 5 -esimo
´ fila de
â 9w 9nw ââ ââ 9" 9n ââ
Vk se obtiene derivando la 5 -esima
´ fila de [ . Así:
â "
â 9w 9nw ââ ââ 91ww 9nww ââ
9#w ... 9# ...
â 1
[ = â ã ã ââ + ââ ã ã ââ +â+
92w ... 92ww ...
â
w
â (n1) â â â
ã ä ã ä
â 91 92(n1) ... 9n(n1) â â 91(n1) 92(n1) ... 9n(n1) â
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 158.
â 9 9# ... 9n ââ
â "
â 9w ... 9nw ââ
â 1
+ â ã ã ââ
92w
â
â (n) â
ã ä
â 91 92(n) ... 9n(n) â
Los primeros 8 " determinantes V" ,V# , á , Vn" son todos de valor igual a cero,
por tener cada uno de ellos dos filas iguales. Como 9" , 9# , á , 9n son soluciones
de P C = !, se tiene lo siguiente:
9i(n) = a" 9i(n1) â an 9i 3 = ", á , 8
â â
y, por lo tanto
â â
â â
â â
9" á 9n
â â
â â
w w
9 1 á 9n
â â
[ œ ââ â
ã ä ã
â
â â
w (n2)
9" 98(n2)
â n-1 â
á
â
anj 98(j) ââ
n-1
â anj 9"(j)
â â
â â
á
j=0 j=0
â â
â â
â â
â â
9" 9# á 9n
â â
w w w
[ = ââ â = a" [
91 9# á 9n
â
â â
w ã ã ä ã
â â
(n2) (n2) (n2)
â (n1) â
91 9# á 9n
â â
(n1) (n1)
a 9
1 1 a 9
1 # á a 9
1 1
Por consiguiente, [ satisface la ecuacion ´ lineal de primer orden :
C + a" B C = !
w
y así :
xo
COROLARIO. Si los coeficientes ak de P son constantes, entonces
[ 9" , 9# , á , 9n B = ea (xx ) [
" o
9" , 9# , á , 9n Bo .
Observese
´ que este corolario es precisamente el teorema 6.6 del capítulo II.
Una consecuencia del teorema 4.8, es que 8 soluciones 9" , 9# , á , 9n de,
P C œ ! en un intervalo M , son linealmente independientes en dicho intervalo, si
y sólo si
[ 9" , 9# , á , 9n Bo Á !
para cualquier valor de Bo en M .
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 159.
El caso 8 œ # del TEOREMA 5.9 requiere una discusion ´ mas ´ amplia, ya que en este
caso la ecuacion ´ en @ es lineal de primer orden, y , por consiguiente, puede
resolverse explícitamente. Aquí tenemos
P C = Cww + a" B Cw + a# B C = !
y si 9" es una solucion´ definida en el intervalo M , entonces :
P ?9" = ?9" ww + a" B ?9" w + a# B ?9" =
= ?ww 9" +#?w 9" + ?9"ww +a" ?w 9" + a" ?9"w + a# ?9"
= ?ww 9" + ?w #9"w + a" 9"
Así, si @ = ?w , y ? es tal que P ?9" = !,
9" @w + #9"w +a" 9" @ = ! (4)
Pero (4) es una ecuacion ´ lineal de primer orden, y siempre puede resolverse
explícitamente cuando 9" B Á ! en M . Es mas, ´ @ satisface la relacion´
91 @ + #9" 91 +" 9" @ = !
2 w w #
(5)
que es precisamente la ecuacion ´ (4) multiplicada por 9" . Así
91 @ + a" 912 @ = !
2 w
xo
donde Bo es un punto en M , y c es una constante. Y como todo múltiplo constante
de una solucion
´ (5) es también una solucion
´ de ella, vemos que
9# B = B5 , !<B<∞
pero como cualquier multiplo
´ de una solucion,
´ es también una solucion,
´ por otro
lado podemos escoger una segunda solucion ´ 9# B = B . Así, B , B forman una
5 5 $
9k B '
n x
Wk (t) b(t)
<p = W(9" , 9# , ... , 9n )(t) .>
k=1 xo
Como ilustracion,
´ vamos a determinar todas las soluciones de la ecuacion ´
Cww x2# C = B (!<B<∞) (9)
Por tanteo se tiene que B# es una solucion ´ de la homogenea ´ y por reduccion
´ de
orden se obtiene que B "
es otra solucion,
´ luego B , B
# "
es una base de
2
soluciones para la ecuacion ´ homogenea ´ C x# C = !.
ww
Una solucion
´ <p de la ecuacion ´ no homogenea ´ tiene la forma:
<p = ?" B# + ?# B" (10)
donde ?1 , ?2 satisfacen las relaciones
w w
Supongamos que 9" , 9# representan las series contenidas en los corchetes. Así
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 164.
∞
9" B = " + B$m
2†3†5†6 â (3m1)3m
m=1
(12)
∞
9# B = B + B$m+1
3†4†6†7 â 3m(3m+1)
m=1
En esta forma hemos demostrado, mediante un simple procedimiento algebraico,
que 9 satisface la ecuacion´ Cww BC = !, para cualquiera dos constantes co , c" . En
particular, la seleccion
´ co = ", c" = !, demuestra que 9" satisface esta ecuacion,
´ y
la seleccion
´ o c = ", c" = " implica que 9# también satisface la ecuacion.
´
Lo unico
´ que falta investigar, es la convergencia de las series que definen 9" B y
9# B . Fácilmente puede comprobarse, mediante la prueba del cociente, que
ambas series convergen para cada B finita. Por ejemplo, consideremos la serie
definida por 9" B .
Si la expresamos de la siguiente manera :
dm ˆ(B‰
∞
9" B = " +
m=1
vemos que
dm+1 (x) x $m+3 2†3†5†6 â (3m1)(3m)
= 2†3†5†6†â†(3m1)(3m)(3m+2)(3m+3)
dm (x) ‚ x$m
y por consiguiente,
¹ ddm+1 (x)
m (x)
¹ = (3m+2)(3m+3)
| x |$
c 5 5 " ck d B k
∞
B 9 B =
# ww
(16)
k=0
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 166.
Observese
´ que 9 ww B tambien
´ puede escribirse así:
∞
9ww B = 5 +# 5 +" ck+# Bk (17)
k=0
De acuerdo con las ecuaciones (14) , (15) y (16), obtenemos :
P C œ " B# 9ww B #B9w B + α α +" 9 B
c 5 +# 5 +" ck+# 5 5 " ck #5 ck + α α+" ck d Bk
∞
=
k=0
Mas
´ todavía, en este caso 9 es un polinomio de grado 8 que contiene solamente
potencias pares de B. Por ejemplo
9" B = " , (α = !)
9" B = " $B# , (α = # )
9" B = " "!B# + 35
3
B% , (α = % )
La solucion
´ 9# no es un polinomio en este caso, ya que ninguno de los
coeficientes de la serie
∞
m (α+2m)(α+2m-2)â(α-1)(α-3)â(α-2m+1)
9# B = B + " (2m+1)! B#m+1
m=1
se anula.
Ocurre una situacion ´ similar cuando α es un entero positivo impar entonces 9# es
un polinomio de grado 8, que sólo tiene potencias impares de B y 9" en este caso
no es un polinomio. Por ejemplo
9# B = B ( α = " )
9# B = B 53 B$ (α = $ )
9# B = B "34 B$ + 25" B5 (α = & )
Consideremos ahora con mas ´ detalle estas soluciones en forma de polinomios
cuando α = 8 es un entero no negativo. La solucion ´ pn en forma de polinomio de
grado 8 de la ecuacion: ´
" B# Cww #BCw + 8 8+" C = !
la cual satisface la condicion ´ pn " = " se llama 8-esimo ´ POLINOMIO DE LEGENDRE.
Para justificar esta definicion, ´ necesitamos demostrar que existe precisamente
una solucion
´ de ese tipo para cada entero 8 no negativo. Esto se va a establecer
mediante un pequeño rodeo, que es interesante por sí mismo.
Sea 9 el polinomio de grado 8 definida por
dn n
9 B = dx #
n B "
Por consiguiente, 9 " = 8x#n , tal como se había establecido. Ahora es claro que la
funcion
´ pn dada por
dn n
pn B = 2n1n! dx #
n B "
satisface la relacion
´ pn = c9" para cierta constante c, siempre que 8 sea par. Y
dado que
" = pn " = c9" "
vemos que 9" " Á !. Un resultado similar es valido ´ cuando 8 es impar. Así,
ninguna solucion´ en forma de polinomio, diferente de la trivial para la ecuacion ´
de Legendre, puede ser nula cuando B = ". De esto se sigue que existe un sólo
polinomio pn que satisface la ecuacion ´ " B# Cww #BCw + 8 8+" C = ! y pn " =",
~
ya que si hubiera otro pn entonces pn p ~ sería también una solucion ´ en forma
n
de polinomio y entonces:
pn " p~ " =!
n
Los primeros polinomios de Legendre son
po B = " , p" B = B , p# B = 3# B# "#
p$ B = 5# B$ 3# B , p% B = 35 "5 #
8 B 4 B + 8
% 3
EJERCICIOS
1. Demuestre que las series que definen las funciones 9" , 9# , en las soluciones de
la ecuacion´ de Legendre, convergen para |B| < ".
2. Demuestre que pn B = " n pn B , y por consiguiente que pn " = " n .
3. Demuestre que el coeficiente de Bn en pn B es 2(2n)!
n (n!)# .
1
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 169.
c " B# pm
w w
d = 7 7+" pm
Y por consiguiente:
pm ’ " B# pwn “ pn ’ " B# pwm “ = e " B# cpm pwn pwm pn df
w w w
1 1 1
Para calcular la ultima
´ integral, hacemos B œ =/8 ), y obtenemos:
' " B# n .B = # ' 1/2 cos#n+1 ) . ) =
1
2(2n n!)#
(2n+1)! )
1 0
8. Sea p cualquier polinomio de grado 8 y supongamos que
p = co p o + c " p " + â + c n p n (*)
donde co ,c" ,á ,cn , son constantes ( Ya se demostró en el ejercicio 5 la existencia
de dichas constantes). Demuestre que
' p(B)pk (B) .B , (5 =!,",#,á , 8)
1
c5 œ 2k+1
2
1
(Sugerencia: Multiplique (*) por pk e integre desde " hasta ". Use los resultados
de los ejercicios 6 y 7 )
9. Use el hecho de que po B = " es una solucion ´ de
" B# Cww #BCw = !
para hallar, por el metodo ´ de reduccion ´ de orden, una segunda solucion ´
linealmente independiente de ´ esta.
10. (a) Verifique que la funcion
´ Q" , definida por
Q" B = B# logˆ 1+ B‰
1B ", (|B|< ")
es una solucion ´ de la ecuacion
´ de Legendre para α = "
(b) Exprese Q" como una combinacion ´ lineal de las soluciones 9" , 9# dadas en la
ecuacion´ de Legendre cuando α = " (Sugerencia : calcule Q" ! y Q"w ! .
11. Siguiendo el mismo metodo ´ utilizado para hallar la solucion´ de Legendre,
resuelva las siguientes ecuaciones alrededor de Bo = !
a) Cww $BC = ! b) Cww $BCw C = ! c) B# +" Cww 'C = !
d) B# +" Cww )BCw + "&C = ! e) #B# +" Cww + #BCw ")C = !
f) #Cww + #B# Cw BC = ! g) Cww + B# Cw +#BC = ! h Cww B# C œ 'B
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 170.
son 9" (B œ B, 9# B œ B . Use este dato para hallar una tercera solucion
$
´
linealmente independiente.
15. Una solucion ´ de B# Cww #C = ! en el intervalo ! <B < ∞ es 9" B = B# . Encuentre
todas las soluciones de B# Cww #C = #B " en el intervalo ! < B < ∞.
16. Una solucion ´ de B# Cww BCw + C = !, (B > !) es 9" B = B. Encuentre la solucion´
< de B C BC + C = B que satisface, ademas,
# ww w #
´ las siguientes condiciones
< " =", < " = !
w
lo cual implica que c# = ! , y de acuerdo con (11) obtenemos que tambien ´ c" = !.
En el caso en el cual <" = <# , y c" , c# son constantes tales que
c" Br" + c# Br" log B = ! B>!,
entonces
c" + c# log B = ! , B>! (12)
y derivando obtenemos
c#
B = ! , (B>!)
o sea que c# = !. De acuerdo con (12) vemos que c" = !.
Hemos trabajado con un punto en todos los calculos ´ anteriores, y esa es la
definicion
´ de Br para el caso en que < es COMPLEJO. Esta posibilidad debe tomarse
en cuenta, dado que las raíces de q pueden ser complejas. Definimos Br para <
compleja, de la siguiente manera
Br = e
rlogx
, (B > ! ).
Entonces tenemos
Br w = < logB w e
rlogx
= < B" Br = <Br" ,
y
` ˆ rlogx ‰
`r B = `r e = logB e
rlog x
` r
= Br log B
que son las formulas
´ que se emplearon en los calculos. ´
Tambien ´ pueden hallarse soluciones para (9) cuando B < !. En este caso
consideramos B r , donde < es una constante. Entonces, para B < !, se tiene lo
siguiente :
c B r d = < B r" , c Br dww = < < " B r2
w
y entonces
Bc B r d = < B r , B# c B r d = < < " B r
w ww
Así
P B r = q < B r , B<!
lo cual puede comprobarse facilmente.
´ Por consiguiente, vemos que si las raíces
<" , <# de q son diferentes, entonces dos soluciones 9" , 9# de (9) diferentes, e
independientes entre si para B > !, estan ´ dadas por
9" B = B , 9# B = B r#
r"
B<!
y si <" = <# entonces dos soluciones estan ´ dadas por
9" B = B r" , 9# B = B r" log B , B<!
Estas son precisamente las formulas ´ para obtener las soluciones cuando B > !,
pero en las cuales se ha sustituido B por B. Y dado que |B | = B, para B > ! , y |
B | = B cuando B < !, entonces podemos escribir las soluciones para cualquier
B Á !, de la siguiente manera:
9" B = |B |r" , 9# B = |B|r# BÁ!
cuando <" Á <# , y
9" B = |B|r" , 9# B = |B|r" log |B| , BÁ!
para el caso en el cual <" = <# .
TEOREMA 1. Consideremos la ecuacion
´ de EULER de segundo orden
B# Cww + aBCw + bC = ! (a,b constantes)
y el polinomio q dado por
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 174.
Observese
´ que en este caso, otra base <" , <# esta ´ dada por:
<" B = cos log|B| , <# B = =/8 log|B| , B Á !
Pueden extenderse los resultados del teorema 1, para una ecuacion ´ de EULER de
orden 8:
P C = Bn C(n) + a" B(n") C(n") + â + an C = ! (13)
donde a" , a# ,á , an son constantes, en forma directa. Sabemos que para
cualquier constante <
Bk |B|r ‘ = < < " â < 5 +" |B|r (B Á !)
(k)
y por consiguiente
P |B|r = q < |B|r (14)
donde q es ahora un polinomio de grado 8.
q < = < < " â < 8+" + a" < < " â < 8+# + â+an .
Este polinomio se llama POLINOMIO INDICADOR ( o INDICIAL ) de la ecuacion ´ (13) de
EULER. Derivando 5 veces con respecto a < la ecuacion ´ (14) obtenemos :
`k
` rk
P |B| = PŠ ` rk |B | ‹ = P |B| log |B| =’q(k) + 5 q(k") B log|B|
r `k r r k
+ k(k2!") q(k2) < log# |B| +â+q < logk |B|“|B|r (15)
Si <" es una raíz de q con multiplicidad 7" , entonces:
q <" œ !ß qw <" œ !ß á ß q 7" " <" œ !
y concluimos, de acuerdo con 15 , que
kBk<" ß kBk<" logkBkß á ß kBk<" log7" " kBk
son soluciones de P C œ !. Repitiendo este procedimiento para cada raíz de q,
obtenemos el siguiente resultado
TEOREMA 2 À Sean <" ß <# ß á ß <4 ß las diferentes raíces del polinomio indicial q,
correspondiente a la ecuación de EULER :
P C = Bn C(n) + a" B(n") C(n") + â + an C = !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 175.
los cuales son convergentes, en cierto intervalo kB B! k <! , para algun <! !.
5œ! 5œ!
Las series de potencias para + , , convergen en un intervalo k>k <! con centro en
5œ! 5œ!
µ µ
µ
> œ !. Sea 9 cualquier solución de " y definamos 9 de la siguiente forma:
µ µ #µ µ
9 œ 9 B! > , entonces ..>9 > œ ..B9 B! > ß ..>9# > œ ..B9# B! > y así vemos que 9
#
satisface a la ecuación
µ
># ?ww µ
+ > >?w , > ? œ ! #
donde ahora ?w œ .? .> . Esta es una ecuación con un punto regular singular en > œ !.
µ µ
Recíprocamente si 9 satisfece # , la función < dada por 9 =9 B! > satisface a
la ecuación " . En este sentido la ecuación # es equivalente a la ecuación " .
Con B! œ ! en " , podemos escribir dicha ecuación de la siguiente manera:
P C œ B# Cww + B BCw , B C œ ! $
donde +ß , son analíticas en el origen, y además tienen desarrollo en serie de
potencias, de la siguiente manera:
∞ ∞
+ B œ α5 B5 ß , B œ "5 B5 %
las cuales son convergentes en un intervalo kBk <! ß <! !. La ecuación de Euler
5œ! 5œ!
esto es, B< veces una serie de potencias. Esta idea tan sencilla es efectiva,
hacemos formalmente las operaciones y buscamos las condiciones que deben ser
satisfechas por < y -! ß -" ß -# á para que esta función 9 sea una solución de & , esto
es que 9 es conocida como una solución de prueba. Efectuando los cálculos
hallamos que
9w B œ -! <B<" -" < " B< -# < # B<" â
9ww B œ -! < < " B<# -" < " <B<" -# < # < " B< â
y entonces:
B# 9ww B œ -! < < " B< -" < " <B<" -# < # < " B<# â
$ $ $
w <
# B 9 B œ # -! <B # -" < " B
<"
$# -# < # B<# â
Sustituyendo obtenemos:
P 9 B œ < < " $# <‘-! B< ˜ < " < $# < " ‘-" -! ™B<" â
c; < 5 -5 -5" dB5
∞
œ ; < -! B< B< '
5œ"
Si 9 satisface P 9 B œ !ß entonces todos los coeficientes de las potencias de B
deben anularse. Y como supusimos que -! Á !, esto implica que
; < œ !ß de donde ; < œ < < " $# <
; < 5 -5 -5" œ !ß 5 œ "ß #ß á (
El polinomio ; se llama POLINOMIO INDICIAL de & . Además, es el coeficiente de la
mínima potencia de B que aparece en P 9 B y de acuerdo con ( , vemos que
sus raíces son los únicos valores posibles de < para los cuales existen soluciones
de la forma ' . En nuestro ejemplo, dichas raíces son:
<" œ !ß <# œ "#
El segundo conjunto de ecuaciones dado en ( delimita a -" ß -# ß á en términos de
-! y <. Si ; < 5 Á ! para 5 œ "ß #ß á , entonces
-5 œ ; -<5
5"
ß 5 œ "ß #ß á
Así;
" 5 -!
-5 œ ; <5 ; <5" â; <" ß 5 œ "ß #ß á
Si <" œ !ß ; <" 5 œ ; 5 Á ! para 5 œ "ß #ß á dado que la otra raíz de ; es
<# œ "# . En forma análoga, si <# œ "# entonces ; <# 5 œ ; ˆ "# 5 ‰ Á ! para
5 œ "ß #ß á
Haciendo -! œ " y < œ <" œ !ß obtenemos, finalmente en forma explícita una solución 9"
dada por:
∞
" 5 B5
9" B œ " ; 5 ; 5" â; "
5œ"
y haciendo -! œ " y < œ <# œ "# , obtenemos otra solución:
∞
" 5 B5
; ˆ5 "# ‰; ˆ5 $# ‰â; ˆ "# ‰
" "
9# B œ B # B #
5œ"
Estas funciones 9" ß 9# son soluciones siempre y cuando las series converjan en algún
intervalo que contenga a B œ !Þ Vamos a escribir la serie que representa a 9" , en la
siguiente forma:
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 178.
∞
" 5 B5
9" œ .5 B , donde, .5 B œ ; 5 ; 5" â; "
5œ!
Usando el criterio del cociente, obtenemos
¹ .5" ¹ œ k; 5" k œ 5" ˆ5 $ ‰ Ä ! cuando 5 Ä ∞
. B kBk kBk
siempre y cuando kBk ∞. Así, la serie que define 9" es convergente para todo B
5 B #
finito. Puede demostrarse que esto también es válido para la serie que multiplica a
B # en la expresión correspondiente a 9# . Así 9" ß 9# son soluciones de & para B !Þ
"
Obsérvese que la definición ) implica que kBk # es una raíz positiva de kBk. Se deja al
5œ"
"
cibernauta interesado hacer como ejercicio la demostración para ver que 9" ß 9# son
linealmente independientes en cualquier intervalo que no contenga a B œ !.
El ejemplo anterior ilustra el hecho general donde la ecuación $ con un punto
singular en el origen, siempre tiene una solución 9 de la forma:
9 B œ kBk<
∞
-5 B5 *
donde < es una constante, y la serie converge en el intervalo kBk <! . Más todavía, < y
5œ!
∞
9w B œ B<" 5 < -5 B5
5œ!
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 179.
∞
9ww B œ B<# 5 < 5 < " - 5 B5
5œ!
y entonces
B+ B 9w B œ B< Œ 5 < - 5 B5 Œ
∞ ∞ ∞ 5
α5 B5 œ B< µ
α 5 B5 à µ
α5œ 4 < -4 α54
5œ! 5œ! 5œ! 4œ!
∞
B# 9ww B œ B< 5 < 5 < " - 5 B5
5œ!
Así;
’ 5 < 5 < " -5 µ
α 5 " 5 “B5
∞ µ
P 9 B œ B<
5œ!
y entonces debe tenerse:
gh5 œ ’ 5 < 5 < " -5 µα 5 " 5 “ œ !ß 5 œ !ß "ß #ß á
µ
œ c 5 < 5 < " 5 < α! "! d-5 c 4 < α54 "54 d-4
5
4œ!
Para 5 œ !, debemos obtener lo siguiente
< < " <α! "! œ ! %
dado que -! Á !Þ El polinomio ; de segundo grado dado por
; < œ < < " <α! "!
se llama POLINOMIO INDICADOR o INDICIAL de # , y los únicos valores que pueden
admitirse para <, son las raíces de ; . Vemos que
gh5 œ ; < 5 -5 .5 ß 5 œ "ß #ß á &
donde
c 4 < α54 "54 d-4
5"
.5 œ 5 œ "ß #ß á '
4œ!
Obsérvese que .5 es una combinación lineal de -! ß -" ß á ß -5" , cuyos coeficientes
involucran las funciones conocidas +ß , y <. Dejando < y -! indeterminados, por el
momento resolvemos las ecuaciones & y ' en términos de -! y <ß sucesivamente. A
dichas soluciones las representamos por -5 < , y a la .5 correspondiente por H5 < .
Así:
H" < œ <α" "" -! , -" < œ ;H<"
" <
y en general
c 4 < α54 "54 d-4 <
5"
H5 < œ (
4œ!
H5 <
-5 < œ ; <5 ß 5 œ "ß #ß á )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 180.
Las -5 así determinadas, son funciones racionales de < (cociente de polinomios), y los
únicos puntos en donde no están definidas son, en los puntos <, para los cuales
; < 5 œ ! para alguna 5 œ "ß #ß á De estos, solamente existen dos puntos posibles.
Vamos a definir 9 por:
∞
9 Bß < œ -! B< B< - 5 < B< *
5œ"
Si la serie * converge para ! B <! , entonces obviamente:
P 9 Bß < œ -! ; < B< "!
Ahora hemos llegado a la siguiente situación: Si la 9 dada por " es una solución de
# , entonces < debe ser una raíz del polinomio indicial ; , y entonces -5 5 " están
determinadas unívocamente en términos de -! y <, para ser las -5 < de ) , siempre y
cuando pueda demostrarse que la serie * es convergente. Sean <" ß <# las dos raíces
de ; , y supongamos que las hemos designado de tal manera que Å/ <" Å/ <# .
Entonces ; <" 5 Á !, para todo 5 œ "ß #ß á . Así, -5 <" existe para todo 5ß y en esta
forma:
∞
9" B œ B<" -5 <" B5 - ! <" œ " ""
5œ!
es una solución de # ß siempre y cuando la serie sea convergente. Esto se va a
demostrar después.
Si <# es una raíz de ; , diferente de <" y ; <# 5 Á ! para 5 œ "ß #ß á , entonces
obviamente -5 <# está definida para 5 œ "ß #ß á y la función 9# dada por
∞
9# B œ B<# -5 <# B5 - ! <# œ " "#
5œ!
es otra solución de # , siempre y cuando la serie sea convergente. La ecuación
; <# 5 Á ! para 5 œ "ß #á es la misma que <" Á <# 5 para 5 œ "ß #ß á , o expresado
con palabras <" <# no es un entero positivo.
Obsérvese que como α! œ + ! ß "! œ , ! , el polinomio indicial ; puede escribirse de la
siguiente manera
; < œ< <" + ! <, !
Esto nos permite enunciar el siguiente resultado:
TEOREMA 3. Consideremos la ecuación B# Cww + B BCw , B C œ ! donde +ß , tienen
desarrollos en serie convergente de potencias para: kBk <! . Sean <" ß <# Å/ <" Å/ <# las
raíces del polinomio indicial
∞
9" B œ B<" -5 B5 -! œ "
donde la serie converge para kBk <! Þ Si <" <# no es nula ni entera positiva entonces
5œ!
Obtenemos:
∞ 9" B
9#w B œ 5-5 B5" B log B 9"w B
5œ"
∞
9" B
9#ww B œ 5 5 " -5 B5# B# B# 9"w B log B 9"ww B
5œ#
Así:
P 9# B œ B# 9#ww B B9#w B B# 9# B
∞
œ - " B # # - # B# 5 # -5 -5# B5 #B9"w B log B P 9" B
5œ$
y dado que P 9" B œ !ß se tiene:
∞ " ∞
" 7 #7B#7
-" B ## -# B# 5 # -5 -5# B5 œ # ##7 7x #
5œ$ 5œ"
En consecuencia
-" œ !ß ## -# œ "ß $# -$ -" œ !ß á
y vemos que, dado como la serie que aparece en el miembro derecho tiene
solamente potencias pares de B, entonces
-" œ - $ œ - & œ â œ !
Þ Þ
"
Recuerde que 9# B es una solución de prueba.
Þ Þ
La relación de recurrencia para los demás coeficientes es
" 7" 7
#7 # -#7 -#7# œ ##7# 7x #
ß 7 œ #ß $ß á
Tenemos:
" "ˆ " " ‰ " ˆ "‰
-# œ ## ß -% œ %# ## #†## œ ## %# " #
" ˆ ˆ "‰ " ˆ " ‰‰ " ˆ
-' œ ' # ’ # # % # " # ## % # $ “ œ # # % # ' # " #
" "
$" ‰ß á
y puede demostrarse por inducción que
ˆ" "# â 7" ‰ß
7"
-#7 œ #"
#7 7x #
7 œ "ß #ß á
La solución así determinada se llama función de Bessel de orden cero de segunda
clase y se representa por O0 . Por consiguiente
ˆ" " ‰ˆ B ‰#7
∞ 7
" "
O! B œ 7x # # â 7 # log B N! B Þ
7œ"
CASO GENERAL: Ahora vamos a calcular soluciones de la ecuación de Bessel de orden
α, donde α Á !, y Å/ α ! À
P C œ B# Cww BCw B# α# C œ !
Como se hizo en el caso de α œ !, vamos a concentrar nuestra atención solamente al
caso en el que B !. Las raíces de la ecuación indicial son <" œ αß <# œ α. Primero
determinemos una solución correspondiente a la raíz <" œ α. Según el teorema 3,
dicha solución 9" debe tener la siguiente forma:
∞
9" B œ Bα -5 B5 ß -! Á !
5œ!
Después de hacer algunos cálculos, hallamos que
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 184.
α 5 # α# ‘-5 -5# œ !ß
-" œ !
5 œ #ß $á
Dado que α 5 α# œ 5 #+ 5 Á ! para 5 œ #ß $ß á ß y como -" œ !ß se sigue que
#
-" œ - $ œ - & œ â œ ! .
Hallamos que
-# œ # #-α!# œ ## α-!"
-# -!
-% œ % #α% œ #% #x α" α#
-' œ -%
' #α% œ #' $x α" -α! # α$
y en general
" 7 -!
-#7 œ ##7 7x α" α# â α7
Nuestra solución toma así la siguiente forma:
∞
" 7 B#7
9" B œ -! Bα -! Bα ##7 7x α" α# â α7 "
7œ"
Para α œ !ß -! œ ", ésta se reduce a N! B .
Generalmente se acostumbra escoger
-! œ #α > "α" #
donde > es la FUNCION GAMA definida por
> D œ '! /B BD" .Bß
∞
Å/ D !
Fácilmente puede verse que > D " œ D > D . Es más, integrando por partes,
obtenemos lo siguiente:
> D " œ lim '! /B BD .B œ lim ’ BD /B ¹ D '! /B BD" .B“
X X X
ya que X / Ä ! cuando X Ä ∞. También, dado que > " œ '! /B .B œ " si D es un
X Ä∞
D X ∞
Nα B œ ˆ B# ‰ ˆ B# ‰#7 Å/ α !
∞
α " 7
7x> 7α" %
7œ!
Obsérvese que esta fórmula de Nα se reduce a N! cuando α œ !, ya que > 7 " œ 7x
Existe ahora dos casos según que <" <# œ #α sea un entero positivo o no. Si #α no es
un entero positivo, por el teorema 4 sabemos que existe otra solución 9# de la forma
∞
9# B œ Bα -5 B5
5œ!
Ya habíamos visto que nuestros cálculos para la raíz <" œ α eran válidos para la otra
raíz, con sólo sustituir α por α en todo el desarrollo. Así:
Nα B œ ˆ B# ‰ ˆ B# ‰#7
∞
α " 7
7x> 7α"
7œ!
da una segunda solución para el caso en que #α no es un entero positivo.
Dado que > 7 α " existe para 7 œ !ß "ß #ß á ß siempre que α no sea un entero
positivo, vemos que Nα existe en este caso, aún cuando <" <# œ #α es un entero
positivo. Este es el caso más especial que mencionamos en el teorema 4. Así, si α no
es nulo o entero positivo, Nα y Nα forman una base para las soluciones de la ecuación
de Bessel de orden α para B !.
El único caso que nos falta examinar, es cuando α es un entero positivo digamos
α œ 8. De acuerdo con el teorema 4, existe una solución 9# de la forma:
∞
9# B œ B8 -5 B5 - log B N8 B
5œ!
Hallamos que
P 9# B œ B# 9#ww B B9#w B B# 8# 9# B
œ ! † -! B8 c " 8# 8# d-" B"8 B8 ˜ 5 8 # ‘-5 -5# ™B5
∞
5œ#
y dado que P N8 B œ ! tenemos, multiplicando por B8 ß
c5 5 #8 -5 -5# dB5 œ #-
∞ ∞
" #8 -" B #7 8 .#7 B#7#8 &
5œ# 7œ!
Aquí tenemos:
∞
N8 B œ .#7 B#78
7œ!
y entonces
" 7
.#7 œ ##78 7x 78 x '
La serie que aparece en el miembro derecho de la ecuación & ß comienza con B#8 ß y
dado que 8 es un entero positivo, tenemos -" œ !. Más todavía, si 8 "ß
5 5 #8 -5 -5# œ !ß 5 œ #ß $ß á ß #8 "
y esto implica que:
-" œ -$ œ -& œ â œ -#8" œ !
mientras que
-! -!
-# œ ## 8" ß -% œ #% #x 8" 8#
y en general
-!
-#4 œ ##4 4x 8" â 84 ß 4 œ "ß #ß á ß 8 " (
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 186.
Para 7 œ #, obtenemos:
-#8% œ -.#% ˆ #" 8#
" ‰ -#8#
## †#† 8#
Dado que ## † # † 8 # .% œ .#
-#8# -.% ˆ " " ‰
## †#† 8# œ # " " # â 8"
y por consiguiente
-#8% œ -.#% ˆ" "# " "# â 8#
" ‰
ˆ" "‰
ˆ" " ‰‘ 8#7
∞
- " "
# .#7 # â 7 # â 87 B - log B N8 B
7œ"
donde -! y - son constantes que están relacionadas por la ecuación ) y .#7 esta dada
por ' . Frecuentemente cuando - œ ", la función que resulta 9# se representa por O8 Þ.
En este caso
-! œ #8" 8 " x
y por consiguiente, podemos escribir:
O8 B œ "# ˆ B# ‰ ˆ#‰ " "ˆ
â 8" ‰ˆ B# ‰
8"
8 84" x B #4 " 8
4x # 8x " #
4œ!
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 187.
ˆ B# ‰#8@ # ˆ B# ‰#8@" B#
8œ!
∞ ∞
" 8 " 8 8
œ@ 8x> "@8 8x> "@8
ˆ B ‰#8@"
8œ! 8œ!
∞ " 8
œ @N@ B B 8" x> "@8 #
ˆ B# ‰#8@"
8œ"
∞
" 8"
œ @N@ B B 8x> #@8
ˆ B ‰#8 #
∞ "
" 8
8x>ˆ" "# 8‰ #
Veámoslo; como @ œ "# , entonces N "# B œ
8œ!
Ahora bien, observe que
>ˆ" "# ‰ œ "# >ˆ "# ‰ œ "# È1
>ˆ" $# ‰ œ $# >ˆ $$ ‰ œ #$# È1
8 œ !ß
En general
>ˆ" "# 8‰ œ ##8"
#8" 8x
x
È1
Por lo tanto, podemos escribir
ˆ B# ‰#8 # œ É 1#B œ É 1#B =/8B.
∞ 8 " ∞
" " 8 #8"
È1
N "# B œ #8" x #8" x B
8œ! 8x ##8" 8x 8œ!
"Þ Demostrar que las series que definen N! y O! convergen para kBk ∞
9.7. EJERCICIOS
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 188.
” ` - 9- 9- Š ``9-
- ‹ • œ #-9- .
w w
` 9- w #
*Þ + Demuestre que las series que definen a Nα y a Nα convergen para kBk ∞
, Demuestre que la serie infinita involucrada en la definición de O8 converge para
kBk ∞Þ
"!ÞSea 9 cualquier solución de la ecuación de Bessel de orden α para B !
B# Cww BCw B# α# C œ !ß
y hagamos < B œ B # 9 B . Demuestre que < satisface la ecuación
"
Cww ’" “C œ !
" #
% α
B#
para B !.
È#
>ˆ "# ‰
""Þ + Demuestre que B # N "# B œ
"
=/8 B
È#
>ˆ "# ‰
, Demuestre que B # N "# B œ
"
cos BÞ
(Sugerencia: De acuerdo con el ejercicio 10, < B œ B # N "# B satisface la ecuación
"
<ww < œ ! para B !, y por consiguiente: < B œ -" cosB -# =/8Bß donde -" ß -# son
constantes. Demuestre que -" œ ! y -# œ È#Î>ˆ "# ‰.) (Nota: Puede demostrarse que
>ˆ "# ‰ œ È1Þ).
"#Þ + Demuestre que N!w B œ N" B
, Demuestre que O!w B œ O" B
"$ÞDemuestre que entre cualesquiera dos ceros positivos de N! siempre existe un cero
de N" . (Sugerencia: Use el ejercicio 12 + , y el teorema de Rolle).
"%ÞDemuestre que si α !, entonces Nα tiene una infinidad de ceros positivos.
(Sugerencia: Si < B œ B # Nα B entonces < satisface la ecuación:
"
Cww " B C œ ! ‡
donde
"
α #
" B œ " % B# à
vea ejercicio 10. Para cada B suficientemente grande, digamos B B! ß " B "% .
Compare ‡ con la ecuación:
Cww "% C œ !
la cual es satisfecha por la función ; B œ =/8 BÎ# ).
"&ÞPara α fijo, α !, y - !, suponga 9- B œ B # Nα -B . Demuestre que:
"
9-ww ’ % B# “9- œ -# 9-
"
α #
es convergente.
DEMOSTRACIÓN:Como lim B: k0 B k œ kEk existe, entonces para todo % ! existe un , !
.
LEMA: Supongamos que 1 sea una función continua y decreciente en el intervalo
+ Ÿ B ∞, y supongamos además que lim 1 B œ ! entonces '+ 1 B =/8 B .B es
∞
BÄ∞
convergente.
La demostración de este lema se hace por los métodos tradicionales y se deja al lector
interesado, como un ejercicio
EJEMPLO: Como una consecuencia del lema anterior se sigue que '+ =/8B B .B es
∞
convergente.
DEFINICIÓN 1: Sea : una función definida en un intervalo N que contiene al intervalo
! Ÿ > ∞. Diremos que
0 = œ _: M
es la transformada de Laplace de :, si y sólo si, la integral
' ∞ /=> : > .>
!
converge para algún valor de =.
DEFINICIÓN 2: Se dice que una función 0 es de orden exponencial en c!ß ∞Ñ si existen
constantes G y αß G !, tales que
k0 > k Ÿ G/α>
para todo > !Þ
La función constante 0 > œ " es de orden exponencial, como puede verse haciendo
α œ !ß G œ " en k0 > k Ÿ G/α> . También lo son las funciones
>8 ß /+> ß =/8 ,>ß cos ,>ß >8 /+> =/8 ,>ß >8 /+> cos ,>
Por ejemplo, la prueba de que >8 /α> cos ,> es de orden exponencial se sigue así: Si + !
¹ > / /#+> ¹ Ÿ >/#+>
8 +> 8 +> 8
cos ,> /
œ />+>
y la regla de L'Höspital muestra que esta expresión tiende a cero a medida que > Ä ∞.
En particular, termina por ser menor que ", y por lo tanto k>8 /α> cos,>k Ÿ /#α> para
valores suficientemente grandes de >. Luego existe una constante G ! tal que
k>8 /α> cos,>k Ÿ G/#α> para todo > !Þ Si + Ÿ ! la demostración es aún más fácil, pues
entonces k>8 /α> cos,>k Ÿ >8 y la desigualdad >8 /> para valores grandes de > implica la
existencia de una constante G ! tal que k>8 /α> cos,>k Ÿ G/> para > !Þ
Por otra parte la función /> no es de orden exponencial, ya que
#
>#
lim //α> œ lim /> >α œ ∞ para todo α.
>Ä∞ >Ä∞
TEOREMA 2: Si 0 es una función continua a tramos, de orden exponencial entonces
existe un número real α tal que '! /=> 0 > .> converge para todos los valores de = αÞ
∞
Dado por cierto este resultado, escojamos G y α de forma que k0 > k Ÿ G/α> para todo
> ! (recuérdese que 0 es de orden exponencial). Entonces
'!∞ /=> G/α> .> œ G '!∞ / =α > .> œ lim G " / =α >! ‘ œ G , si =>α
>! Ä∞ =α =α
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 192.
y el teorema de comparación implica que '! /=> 0 > .> existe para todo = α.
∞
Denotemos por X al conjunto de todas las funciones continuas por tramos, de orden
exponencial, el cual es un espacio vectorial real y sea ¹ el conjunto de todas las
funciones de valor real definidas en un intervalo de la forma =! ß ∞ o c=! ß ∞Ñ ß
=! ∞ . Podemos entonces hacer también de ¹ un espacio vectorial real con tal
que modifiquemos la adición, que hasta aquí hemos usado para los espacios
funcionales, para acomodarla al hecho de que los elementos de ¹ no están definidos
en el mismo intervalo. Específicamente, si 0 y 1 son funciones cualesquiera de ¹ß
0 1 es definida como una función cuyo dominio es la intersección de los dominios
de 0 y de 1, y cuyo valor en cualquier punto = de tal intersección, es 0 = 1 = .
Entonces, con la multiplicación escalar usual ¹ es un espacio vectorial real.
En esta forma podemos afirmar que la transformada de Laplace es una aplicación
entre los dos espacios vectoriales X y ¹. Desafortunadamente ¿ À X ¹ no es una
transformación lineal pues en general ¿c0 1d no es necesariamente la función
¿c0 d ¿c1dß como puede verse si consideramos el caso en el que 0 > œ cos α> y
1 > œ cos α>, en este caso, ¿c0 d ¿c1d es la función cero en el intervalo !ß ∞ , pero
no está definida para = Ÿ !, mientras que ¿c0 1d œ ¿ ! es cero en todo eje de los
= − ∞ß ∞ . Resulta claro por esto, que lo único que estamos autorizados a decir
es que ¿c0 1d y ¿c0 d ¿c1d son idénticas para aquellos valores de = en donde tanto
la una como la otra función estén definidas; afirmación que no es del todo análoga a
asegurar la igualdad funcional.
Pero una vez que hemos reconocido esta dificultad, es claro que podemos sortearla
simplemente acordando considerar dos funciones en ¹ como idénticas siempre
que coincidan en un intervalo de la forma +ß ∞ . Dando por válida esta
identificación, es ahora fácil probar que
¿ c 0 1 d œ ¿ c0 d ¿c1 d
para cualesquiera dos funciones 0 y 1 en X , y como siempre es cierto que
¿ α0 œ α¿ 0 siempre que α sea una transformación lineal de X a ¹.
Una vez hecha esta aclaración, nos preguntamos si ¿ es o no uno a uno; es decir
¿implica ¿c0 d œ ¿c1d que 0 œ 1?. El lector debe darse cuenta que esto no es otra cosa
que preguntarse, desde otro punto de vista, si una ecuación con operadores de la
forma ¿cCd œ : = puede resolverse en forma única para C cuando se ha dado :, y por
ahora se debe saber ya que ésta no es una pregunta ociosa. Como en la discusión de
la linealidad de ¿, hay una dificultad trivial que nos impide dar una respuesta
afirmativa, pues si 0 y 1 son funciones en X que difieren solamente es sus puntos de
discontinuidad, entonces ¿c0 d œ ¿c1d aunque 0 Á 1. Pero dos funciones tales estan muy
próximas a ser idénticas, y siendo esto lo peor que podría suceder, estaríamos
ciertamente justificando la afirmación de que prácticamente ¿ es uno a uno.
TEOREMA DE LERCH 3: Sean 0 y 1 funciones continuas por tramos, de orden
exponencial, y supongamos que existe un número real =! , tal que ¿c0 d œ ¿c1d, para
todo = =! . Entonces, con la posible excepción de los puntos de discontinuidad,
0 > œ 1 > para todo > !.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 193.
Así pues, siempre que una ecuación ¿cCd œ : = pueda resolverse para C, la solución
es esencialmente única. En realidad, si convenimos en considerar como idénticas, dos
funciones cualesquiera en X , que coinciden en todos los puntos, salvo en sus puntos
de discontinuidad, podemos hablar entonces de la solución de una tal ecuación. A
esta solución se le llama la TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE de la función :, y se la
denota mediante ¿" c:d. Está caracterizada por la propiedad
¿" c:d œ C si y sólo si ¿cCd œ :.
A estas alturas de nuestra discusión, sólo nos queda contestar una pregunta de
orden general; a saber, ¿aplica ¿ a X sobre ¹?. En términos de ecuaciones con
operadores esto es equivalente a preguntarse si ¿cCd œ : tiene una solución para
toda función : de ¹, y en esta ocasión la respuesta es un honesto no, ya que tenemos
el siguiente teorema:
TEOREMA 4: Si 0 es una función continua a tramos y de orden exponencial, entonces
lim ¿c0 d œ !
=Ä∞
DEMOSTRACIÓN: En efecto, al probar el teorema 2 vimos que existen constantes G y
α tales que
k¿c0 dk Ÿ =α
G
œ lim ’ “œ
BÄ∞ BÄ∞ >œ!
"
"= # "
"= #
/B "= B B "=
"= /
"
"= # si = "
es decir
¿ =/82 > œ =#"" ß y , ¿" ˆ =#"" ‰ œ =/82 >
para ! Ÿ > ∞.
En forma análoga se puede obtener una lista poco menos que infintas de fórmulas
entre las cuales están
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 194.
¿c0 ww d œ =# ¿c0 d =0 ! 0 w !
8 ‘
œ =8 ¿c0 d =8" 0 ! =8" 0 w ! â 0 8" !
ã
¿ 0
DEMOSTRACIÓN: Para establecer la primera usamos la integración por partes para
evaluar ¿c0 w d como sigue:
¿c0 w d œ '! /=> 0 w > .> œ /=> 0 > ¹ ='! /=> 0 > .> œ =¿c0 d /=> 0 > ¸
∞ ∞ ∞ ∞
Observemos con este fin, que como 0 es de orden exponencial /=> 0 > Ä ! cuando
> Ä ∞ siempre que = sea suficientemente grande. Luego /=> 0 > ¸! se anula en su
∞
EJEMPLOS " Si 0 > œ ˆ +" ‰cos +>ß entonces 0 w > œ =/8 +>ß y por lo tanto utizando el
teorema 5,
¿c=/8+>d œ += ¿ccos +>d +" œ += ˆ =# +
= ‰ # #
+#
# +" œ =+ ==
# +#
+
œ =#+ #
Una vez conocida la mecánica del uso de las fórmulas de diferenciación, estamos en
posición de ilustrar el uso de las transformadas de Laplace en la solución de los
problemas de valores iniciales. Nuestro ejemplo tiene que ser forzosamente simple,
ya que nuestra lista de transformadas es por el momento bastante limitada.
$ Utilizando las transformadas de Laplace tratemos de resolver el siguiente
.# C
C œ"
problema de valores iniciales .B#
C ! œ !ß Cw ! œ " .
Comenzamos por aplicar el operador ¿ a ambos miembros de la ecuación dada, para
obtener
¿cCww d ¿cCd œ ¿c"d
si sólo si
=# ¿cCd " ¿cCd œ "= Í ¿cCd œ = ="
" "
œ =" "=
de donde se sigue inmediatamente que C œ /> ".
TEOREMA 6. Si 0 es una función de orden exponencial en c!ß ∞Ñ y + es un número real
no negativo, entonces
¿’'! 0 B .B“ œ "= ¿ 0 "= '! 0 B .B .
> +
En general
Î > Ñ
'+ â'+> 0 B .Bâ.B œ "8 ¿ 0 "8 '!+ 0 B .B 8"
¿ ï " ' +' >
Ï 8veces Ò
= = = ! ! 0 B .B.B â
tenemos
¿’'+ 0 B .B“ œ '! /=> ’'+ 0 B .B“.> œ "= /=> '+ 0 B .B¹ "= '! /=> 0 > .>
> ∞ > > ∞ ∞
tiende a cero cuando > Ä ∞ dado que = es suficientemente grande y por lo tanto
¿’'+ 0 B .B“ œ "= ¿c0 d "= '+ 0 B .B
> !
Se tienen otras propiedades útiles de la transformada de Laplace las cuales
presentamos en los resultados que siguen
TEOREMA 7. Si ¿c0 d œ : = entonces ¿c/+> 0 > d œ : = +
DEMOSTRACIÓN: ¿c/+> 0 > d œ '! /=> /+> 0 > .> œ '! / =+ > 0 > .> œ
∞ ∞
œ ¿ c0 d = + œ : = +
A este resultado se le denomina a veces el primer teorema de traslación y puede
escribirse en términos de transformación inversa como
¿" c: = + d œ /+> ¿" c: = d
o como
¿" c: = d œ /+> ¿" c: = + d
EJEMPLOS: " Como ¿ccos $>d œ =#=* , entonces ¿c/#> cos $>d œ =##
#=$ ‘
=# *
# Calculemos ¿" =# %=#! , teniéndose que
#=$
=# %=#! œ #=$
=# # "'
œ #=#
=# (
#
"'
œ #’ =#=##"' “ (% ’ %
=# # "'
“
Pero tenemos
¿" ’ =#=## "' “ œ /#> cos %> y ¿" ’ %
=# # "'
“ œ /#> =/8 %>
De donde
¿" ’ #=$
=# # "'
“ œ #/#> cos %> (% /#> =/8 %>
Para formular nuestro siguiente resultado debemos introducir la llamada función
Ú
escalonada unitaria .+ > ß que está definida por la fórmula
Ý
Ý
Ý
Ý
!ß > Ÿ +
Ý
.+ > œ Û
Ý
Ý
Ý
Ý
Ý
Ü "ß > +
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 197.
Esta función nos permite escribir la fórmula para una función tal como la curva
Ú
senosoidal
Ý
Ý
Ý
Ý
!ß > Ÿ +
Ý
Ý
Ý
Ý
0 > œÛ
Ý
Ý
Ý
Ý
Ý
Ý
Ý
Ý
Ü =/8 > +
mostrada en la gráfica, en una forma muy sencilla. En efecto, puede que .+ > sea
cero para > Ÿ +ß tenemos
0 > œ .+ > =/8 > +
una expresión que está mucho mejor adaptada al cálculo que la definición de 0 > . En
general la expresión
. ' ∞ =>
0 > .> œ '! `= c/=> 0 > d.> œ '! /=> >0 > .>
. ∞ ` ∞
.= : = œ .= ! /
así
.= : = œ ¿c>0 > d
.
y así sucesivamente.
Esta vez la fórmula correspondiente en términos de ¿" es
.8
¿" .= ‘ œ " 8 >8 ¿" c: = d
. ˆ " ‰
8: =
Š ‹,
=# "
"
vemos que "
œ #= y aplicando la fórmula
¿’'! 0 B .B“ œ "= ¿c0 d tenemos
=# " =# " # .= =# "
>
TEOREMA 10: Si 0 es de orden exponencial y es periódica con período :, entonces
' : /=> 0 > .>
¿c0 d œ ! "/:=
DEMOSTRACIÓN: Por definición
¿c0 d œ '! /=> 0 > .> œ '! /=> 0 > .> ': /=> 0 > .> â '8:
∞ : #: 8" : =>
/ 0 > .> â
Hacemos ahora B 8: œ > en la integral 8 " ésima de la anterior serie para
obtener
'8:8" : /=> 0 > .> œ '!: /= B8: 0 B 8: .B œ /8:= '!: /=B 0 B .B
en donde el último paso se sigue de la periodicidad de 0 . De donde
¿c0 d œ '! /=B 0 B .B /:= '! /=B 0 B .B â /8:= '! /=> 0 > .B â
: : :
Se tiene
¿ c: > d œ " ' 1ÎA /=> =/8 A> .> œ A
"/#1=ÎA ! =# A# "/1=A
Obteniéndose la rectificación de la función =/8 A>Þ
10.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
El empleo de la transformada de Laplace en la resolución de problemas de valores
iniciales se presentó y justificó ya. En esta sección ilustramos como las fórmulas que
acabamos de deducir nos permiten resolver problemas más complejos.
EJEMPLO À Hallar la solución del problema de valores iniciales siguiente:
œ C ! œ !ß Cw ! œ "
Cww %Cw "$C œ #> $/#> cos$>
De donde
¿" " ‘ œ $" ¿" Š $
‹ œ $" /#> =/8$>
=# %="$ =# # *
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 200.
10.3 CONVOLUCIÓN
Estableceremos la más importante propiedad de la transformada de Laplace, la
llamada fórmula de convolución.
DEFINICIÓN: Sean : y < funciones continuas por tramos y de orden exponencial,
definimos una nueva función :‡< de la siguiente manera
:‡< > œ A > œ '! : ? < > ? .?
>
"
:‡< se llama la convolución de : y <
Las siguientes propiedades resultan inmediatamente de la definición.
# :‡< œ <‡:
$ <‡ :‡; œ <‡: ‡;
Dejamos al lector verificar que para + !
?‡: > œ œ ' >+
! si ! > +
! : ? .?
PROBLEMA: ¿Son ciertas las siguientes igualdades?
<‡ : ; œ <‡: <‡;
:‡ <; œ :< ‡; .
En caso negativo, muestre ejemplos de funciones en los cuales ellas no se satisfacen.
El siguiente teorema será de gran utilidad.
TEOREMA DE CONVOLUCIÓN: Sea 0 ß 1 funciones continuas a tramos y de orden
exponencial y supongamos que ¿ 0 œ : = ß ¿ 1 œ < =
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 201.
Entonces
¿’'! 0 > 0 1 0 . 0“ œ : = < =
>
en donde la integración se efectua sobre la región del plano >0 descrita por las
desigualdades ! Ÿ 0 Ÿ >ß ! Ÿ > ∞
œ ¿ c0 d ¿ c 1 d
y la demostración es completa.
El teorema de convolución tiene una forma más sugestiva con transfomada inversa
dada por
¿" c: = < = d œ ¿-" c: = d‡¿-" c< = d
EJEMPLOS: " Hallar ¿" ’ = =#"" “
¿" ’ = =#"" “ œ ¿" ˆ =" ‰‡¿" ˆ =#"" ‰ œ "‡=/8> œ '! =/80. 0 œ " cos>
>
¹ ¹
> >
cos# +?
œ =/+ +>Ð cos +>Ð ?# =/8#+?
ˆ> =/8#+> ‰
#+ %+
œ =/8 +>
#+
>cos +>
#
$ Mostrar que ¿ > ¿ =/8 +> œ ¿ > =/8> ß = !, y deducir que >‡=/8> œ > =/8>
Sabemos que ¿ > œ ="# ß ¿ =/8 > œ =#"" à luego
¿ >‡=/8 > œ ="# =#"" œ ="# =#"" œ ¿ > ¿ =/8 >
De donde A > œ >‡=/8 > œ > =/8 >
10.4 EJERCICIOS
" Demostrar que 0 ‡1 œ 1‡0
# Demostrar que 0 ‡ 1 2 œ 0 ‡1 0 ‡2
$ Demostrar que 0 ‡ 1‡2 œ 0 ‡1 ‡2
% Hallar "‡" y "‡"‡"
& Supongamos que 0 > es de orden exponencial y que lim 0 >> existe. Suponiendo
>Ä!
que podemos invertir el orden de integración en el cálculo, demostrar que
¿’ 0 >> “ œ '= ¿c0 d.=.
∞
"' ¿e/> =/8# >f "( ¿ /> cos# $> ") ¿" š "
› "* ¿" š "
›
#! ¿" ˜ =# '="! ™ #" ¿" ˜ =# #=& ™ ¿" ˜ =# %=& ™ ¿" ˜ =#'=$%
#=& ™
=# $ =" %
" " =
#" ##
#$ ¿" š › #% ¿" š › ¿" š =##="
=" › ¿" š =" ›
#
= &=
#& #'
#( ¿e > " . > " f #) ¿e/ . > # f
# #
=" =# =# %
#* ¿e>. > # f 1
$* ¿e># =/82 >f %! ¿e># cos >f %" ¿e>/#> =/8 '>f %# ¿e>/$> cos $>f
%$ ¿" š =# "
=
#› %% ¿" š =# #=#
="
#›
&! Dibuje el gráfico de la función dada por 0 > œ ¿" ˜ ="# /= ™
En los problemas que siguen, use el teorema 9 en el caso 8 œ " ß 0 > œ "> ¿" ˜ .=
.
J =™
para calcular la transformada inversa de Laplace que se indica
&# ¿" ˜log =$ ™ &$ ¿" šlog ==# "
% › &% ¿" ˜arctan "= ™
#
'! ¿š'! =/8 > cos > 7 . 7 › '" ¿š>'! =/8 7 . 7 › '# ¿š>'! 7 /7 . 7 ›
> > >
œ\ ! œ \
\ w œ E\
%
!
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 205.
]" œ Ö Ùß ]# œ Ö Ùß âß ]8 œ Ö Ù
- # D
(
Õ ! Ø Õ ! Ø Õ / -8 D Ø
ã ã !
Para verificar que estos vectores son en verdad linealmente independientes se observa
simplemente que el determinante formado con ellos
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 206.
Ô/ ! ×
-" D
Ö ! ! Ù
! â
Ö Ù œ / -" -# â-8 D
- D
/ #
â
Õ ! â / -8 D Ø
ã ã ä ã
!
no es cero. Es ahora evidente que los siguientes vectores linealmente independientes:
X ]" ß X ]# ß á ß X ]8 son soluciones de & , en efecto;
X ]3 w œ X -3 ] 3 œ X H]3 œ X X " EX ]3 œ X X " EX ]3 œ E X ]3
lo cual es válido para todo 3.
Tal conjunto de vectores es conocido como un conjunto fundamental de soluciones
de & . De estos se puede construir otras 8 soluciones de & À
\" ß \ # ß á ß \ 8
con los valores particulares iniciales
Ô $"3 ×
Ö$ Ù
\3 ! œ Ö #3 Ùß 3 œ "ß #ß á ß 8
Õ $83 Ø
ã
â â
donde - satisface a la ecuación
â - â
â â
â ! â œ -$ '-# ""- ' œ - " - # - $ œ !
" !
â â
â ' "" ' - â
- "
Ô"×
Õ!Ø
esto conduce a las ecuaciones G" G# G$ œ ! ó
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 208.
Ô + , - × Ô"×
Õ ; , *- Ø Õ ! Ø
+ , $- œ !
Õ ! ! â ! B"8 Ø
! ! â " B"8"
y supongamos que B"8 no es cero en este caso la matriz es no singular. Si B38 fuera
cero, podríamos suponer que para algún 5ß B"5 no es cero, de otra forma \" sería
cero, lo cual no es verdad por hipótesis de ser \" un vector propio. En este caso
simplemente usamos una matriz F‡ similar a F; esto es, la matriz idéntica excepto
que reemplazaríamos la 5 -ésima columna por \" . Esta también será no singular, y
entonces procederíamos exactamente como lo haremos con la matriz F en "! . Un
nuevo conjunto de variables dependientes ] deberá ser introducido, tal que sea
relacionado por \ œ F] .
La inserción de estas en \ w œ E\ conduce a
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 209.
Fw ] F] w œ EF]
la cual puede ser resuelta para ] , produciendo
] w œ F" EF Fw ] œ F] ""
F es la matriz definida en "" . Se puede ver fácilmente que una solución particular
de "" es dada por
Ô!×
Õ"Ø
]" œ ã
puesto que F]" œ \" se tiene que ]" es una solución particular del sistema \ w œ E\ .
Por el uso de esta solución ]" , se puede obtener alguna información acerca de la
estructura de la matriz F de "" .
Introduciendo ]" en "" se deduce que
Ô!× Ô ! × Ô ,"8 ×
Ö Ù Ö!Ù Ö , Ù
Ö Ù œ F Ö Ù œ Ö #8 Ù
!
Õ # & %Ø
w
\ œ ! ! " \
donde + y , son constantes arbitrarias. Para hallar una tercera solución linealmente
independiente, construimos
Ô" ! +/> × Ô" ! " ×
Õ ! ! +/+> Ø Õ ! ! ˆ ‰/ > Ø
F= ! " +/ > de donde F œ " ! " "
"
+
Sea \ œ F] así que
Ô # ' !×
Así que C" ß C# puede ser obtenida de las primeras dos ecuaciones, C$ puede ser hallado
por integración, se halla entonces que
C" œ #-/>
C$ œ ˆ +- ‰>
C# œ -/>
Õ ˆ - ‰> Ø Õ ! Ø Õ -Ø
> > >
\$ œ F -/ œ/ - >/ -
+
donde - es una constante arbitraria.
Se sigue que la solución puede ser puesta, en la forma
Ô + #- × Ô -× Ô , ×
Õ Ø Õ -Ø Õ %, Ø
\ œ /> + - >/> - /#> #,
+
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 211.
Se puede fácilmente verificar que se han hallado las tres soluciones linealmente
independientes. La solución de la ecuación dada será entonces
C œ + #- /> ->/> ,/#> .
Para una justificación analítica del procedimiento seguido, para obtener las soluciones
procedentes de valores propios con multiplicidad, presentamos los siguientes
resultados debidos a Rouche-Frobenious: Si 7 es un entero positivo y - -" 7 es
un factor de la ecuación característica det E -M œ !ß pero - -" 7" no es un factor,
entonces se dice que -" es un valor propio de multiplicidad 7. Distinguimos dos
posibilidades.
+ Puede que para algunas matrices E de 8 ‚ 8 sea posible encontrar 7 vectores
propios O" ß O# ß á ß O7 linealmente independientes que correspondan a un valor
propio -" de multiplicidad 7 Ÿ 8Þ En este caso, la solución general del sistema
contiene la combinación lineal
- " O" / - " > - # O # / - " > â - 7 O 7 / - " > .
Esto depende del rango de la matriz E -" M .
, Si al valor propio -" de multiplicidad 7 le corresponde solamente un vector
propio, entonces siempre es posible encontrar 7 soluciones linealmente
independientes de la forma
\" œ O"" /-" >
\# œ O#" >/-" >
ã
>7" -" > >7# -" >
\7 œ O7" 7" x/ O7# 7# x/ â O77 /-" >
donde los O34 son vectores columna.
Ô " # # ×
Õ # " Ø
EJEMPLO: Resolver el siguiente sistema \ œ #
w
" # \
#
â â
SOLUCIÓN:Desarrollando el determinante de la ecuación característica se tiene
â" - # â
â â
â # "- # â œ !ß resulta - " # - & œ !.
#
â â
â # # "-â
Vemos que -" œ -# œ " y -$ œ &Þ
Ahora, para -" œ " se obtienen tres ecuaciones dadas por el sistema:
" - 5" #5# #5$ œ !
#5" " - 5# #5$ œ ! "$
#5" #5# " - 5$ œ !
Ô # # # ×
Õ # # Ø
Como el rango de la matriz # # # es uno, el sistema "$ con -" œ " se
#
reduce a una sola ecuación 5" 5# 5$ œ ! y se puede escoger libremente el valor
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 212.
de dos de sus incógnitas, así, elegimos inicialmente 5" œ " y 5$ œ ! en cuyo caso
Ô"×
Õ!Ø
5# œ 5" 5$ œ # y por lo tanto un vector propio es O" œ " .
Ô!×
Õ"Ø
Otra elección es 5" œ ! y 5$ œ ". Luego un segundo vector propio es O# œ " .
Puesto que ninguno de los dos vectores propios es un múltiplo constante del otro,
hemos encontrado dos soluciones linealmente independientes que corresponden al
mismo valor propio, a saber
Ô"× Ô!×
Õ!Ø Õ"Ø
>
\" œ " / ß \# œ " />
Õ # # %Ø
Como el rango de la matriz # % # es dos, solamente se puede variar
libremente una de sus incógnitas para obtener 5# œ 5" y 5$ œ 5" , donde 5" es
arbitraria. Al elegir 5" œ " entonces 5# œ " ß 5$ œ " y por consiguiente un tercer vector
propio es
Ô " ×
Õ " Ø
O$ œ " .
Hagamos énfasis, en el caso de que -" es un valor propio de multiplicidad dos, con un
sólo vector propio asociado a este valor. Con tal fin se puede encontrar una segunda
de solución de prueba, de la forma
\# œ O>/-" > T /-" > "%
Ô 5" × Ô :" ×
Ö 5# Ù Ö: Ù
donde O œ Ö Ù y T œ Ö # Ù
Õ 58 Ø Õ :8 Ø
ã ã
y E -" M T œ O "'
La primera ecuación "& simplemente dice que O debe ser un vector propio de E
asociado a -" . Resolviendo "& obtenemos la solución \" œ O/-" > . Para encontrar la
segunda solución \# ß solamente necesitamos despejar el vector T del sistema "' .
Cuando una matriz tiene solamente un vector propio asociado a un valor propio -" de
multiplicidad tres, podemos encontrar una segunda solución de la forma "& y una
tercera de la forma
#
\$ œ O ># /-" > T >/-" > U/-" > "(
Ô 5" × Ô :" × Ô ;" ×
Ö 5# Ù Ö :# Ù Ö; Ù
donde O œ Ö Ù, T œ Ö Ùß y U œ Ö # Ù
Õ 58 Ø Õ :8 Ø Õ ;8 Ø
ã ã ã
una solución de
Ô!×
Õ!Ø
E #M T œ O es T œ "
Ú " Þ
De "% y "( vemos que la solución general del sistema es
Ô"× Ô × Ô!×
\ œ -" ! /#> -# Û ! >/#> " /#> ß
Õ!Ø ÜÕ ! Ø Õ!Ø à
Ú " Þ
Ô × ># Ô!× Ô ! ×
-$ Û ! # / " >/ 'Î& / ßÞ
ÜÕ ! Ø Õ!Ø Õ "Î& Ø à
#> #> #>
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 214.
entonces
]"X \ œ ]"X ! \! '! ]"X > J > .>
D
o en forma escalar, si
]"X œ C"" ß C"# ß á ß C"8
entonces
C"5 B5 œ ]"X ! \! '! ]"X > J > .>
8
D
$
5œ"
Esta es una representación lineal entre los B3 , se puede ahora eliminar uno de los B3
de " y por medio de ellos reducir el orden del sistema de 8 a 8 ". Análogamente,
si una segunda solución de # linealmente independiente se puede hallar
es decir ]# donde
]#X œ C#" ß C## ß á ß C#8
entonces se tiene
C#5 B5 œ ]#X ! \! '! ]#X > J > .>
8
D
%
5œ"
Por el uso de $ y % se puede reducir el sistema de un orden 8 a un orden 8 #.
Más generalmente si 3 soluciones linealmente independientes de # se pueden hallar,
el orden de " puede ser reducido a 8 3. Si un sistema completo de 8 soluciones
linealmente independentes es obtenido para # , entonces se tiene:
C35 B5 œ ]3X ! \! '! ]3X > J > .> ß 3 œ "ß #ß á ß 8
8
D
&
5œ"
El sistema & es ahora un sistema algebráico de 8 ecuaciones con 8 incógnitas. Todo
lo que se haga para resolver " se hará para resolver & . Si la matriz
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 215.
ED " ' D
según esto ( llega a ser
œ / \ ! '! /
\ œ /ED F"
! F! \! / F! ! !
F /E> J > .> *
ED D E D>
J > .>
Se puede por lo tanto, chequear por diferenciación que * es solución de " , siempre
y cuando E sea una matriz constante.
Ô ! ! × Ô ! ' ×
X
" !
Ô #/ ×
Ö $ $D Ù
" D " $D
/#D #/
Ahora " " D #D
Õ / * $D Ø
F D œ #/ #/ #/
" D #D
%/ #/
De donde se sigue que Fw œ FE y ˆFX ‰ œ EX FX , así que
#
w
F\ w œ F\ w Fw \ œ F E\ J FE\ œ FJ
'
y
D Ô '/ &/> /> ×Ô ! ×
F D \ œ '! F > J > .> œ
>
Ô " × Ô DD ×
'
Õ /#> Ø Õ " /#D " Ø
D >
œ ! / .> œ / "
# #
Se sigue que
Ô #/ ×Ô ×
Ö $ $D Ù
" D " $D
/#D #/ D
Ô # D/ % / / ×
#
œ Ö D/ / #/ $ /$D Ù
" D $ D #D " $D
%/
" D & D #D
Õ Ø
# % %
" D ( D #D * $D
# D/ %/ %/ %/
Lo cual es, como se puede verificar por cálculo directo, que es la solución requerida
para el sistema dado.
EJEMPLO # Resolver el siguiente sistema
\ œ– — ” • ” !•
%D # #D#
w ! #D" /D !
# \ ß \ ! œ
" %D " !
#D"
SOLUCIÓN. El sistema adjunto es dado por
]w œ ” %D # " •]
! "
%D # #D#
#D" #D"
Se puede verificar que una solución particular está dada por
]" œ /D ” •
"
"
Entonces
ˆ]"X \ ‰w œ ]"X \ w ˆ]"X ‰w \ œ ]"X E\ J ]"X E\ œ ]"X J œ ]"X ” / • œ "
D
!
así que ]" \ œ Dß el cual escribiéndolo en forma escalar, será:
X
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 217.
B" B# œ D/D
Eliminando B" del sistema dado obtenemos que B# es:
Bw# œ - %D#D"
#
#D#
B# D/D
Esta ecuación es lineal de primer orden la cual se resuelve fácilmente usando los
resultado dados en el primer capítulo y hallamos que
/D ' D ># >
#
B# œ #D" !/ #># > .>
B" œ D/D / '! /> > #> > .>
D # D #
#D"
11.4 EJERCICIOS
Ú Ú
En los ejercicios " al ', escriba el sistema en forma matricial
Ý .B Ý .B
.> œ $B %C *D
#Þ Û .C $Þ Û .> œ 'B C
.B
œ $B &C œ %B (C
Ý .> œ &B Ý .D
.> .> .C
"Þ .C
.> œ %B )>
Ü Ü .> œ "!B %C $D
Ú
Ý .> œ B C
.B Ú
Ý .> œ B C D > "
.B
à \ œ Š # ‹/&>
.B
.> œ $B %C "
""Þ .C
.> œ %B (C
\à \ œ ˆ # ‰/$>Î#
.>
"$Þ \ w œ Œ
"
" % "
\à \ œ Š $ ‹/> ˆ % ‰>/>
" "
"%Þ \ w œ Œ
# ! " %
" !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 218.
En los problemas de "( al #!ß los vectores dados son solución del sistema \ w œ E\Þ
Determine si los vectores forman un conjunto fundamental de soluciones en
Ô " × Ô " × Ô # ×
Õ "$ Ø Õ "Ø Õ #Ø
%>
#!Þ \" œ ' ß \# œ # / ß \ $ œ $ /$>
En los problemas #" al #%ß verifique que el vector \: es una solución particular del
sistema dado:
##Þ \ w œ Œ \ ˆ # ‰à \: œ ˆ $ ‰
# " & "
$ %
#$Þ \ w œ Œ \ ˆ ( ‰/> à \: œ ˆ " ‰/> ˆ " ‰>/>
# " " " "
$ %
Ô " # $× Ô "× Ô =/7 $> ×
Õ ' " !Ø Õ $ Ø Õ cos $> Ø
w
#%Þ \ œ % # ! \ % =/8 $> à \: œ !
Ô! ' !×
Õ" !Ø
#&ÞDemuestre que la solución general de \ œ " w
! " \ en ∞ > ∞ es
"
Ô ' × Ô $× Ô#×
Õ &Ø Õ " Ø Õ "Ø
\ œ -" " / -# " / -$ " /$>
> #>
&&ÞEn los problemas &! al && determine si las funciones vectoriales dadas son
linealmente dependientes PH o linealmente independientes PM en el intervalo
En los problemas &' a &*, las funciones dadas son soluciones del sistema \ w > œ E\ .
Determine si forman un conjunto fundamental de soluciones. Si así es, encuentre una
Ô / >> × Ô/ × Ô / ×
> $>
'!Þ Verifique que las funciones vectoriales \" œ Š /> ‹ß \# œ Š $/> ‹ son soluciones del
/> />
sistema homogéneo \ w œ Œ
# "
\ß en ∞ß ∞ y que
\ w œ E\ J > .
Ô/ × Ô / × Ô / ×
$> $> $>
Õ /$> Ø Õ ! Ø Õ / $> Ø
'"Þ Verifique que las funciones vectoriales \" œ ! ß \# œ / $> ß \$ œ /$>
Ô " # #×
Õ # "Ø
son soluciones del sistema homogéneo \ w œ E\ œ # " # \ en ∞ß ∞ y
#
Ô &> " ×
Õ %> # Ø
que \: œ #> es una solución particular de \ w œ E\ J > , donde
Ô * ×
Õ ") Ø
J > œ ! . Encuentre la solución general de \ w œ E\ J > Þ
'#Þ Pruebe que el operador definido por Pc\ d œ \ w E\ , donde E es una función
matricial de orden 8 ‚ 8 y \ es una función vectorial de 8 ‚ ", es un operador lineal.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 221.
'$Þ Sea F > una matriz fundamental del sistema \ w œ E\Þ Demuestre que
F > œ \ > \ " >! \! es una solución el problema de valor inicial \ w œ E\ß \ >! œ \! Þ
En los problemas '% y '& verifique que F > es una matriz funcional del sistema dado
y calcule F" > . Utilice el resultado del problema '$ para encontrar la solución del
problema de valor inicial mostrado:
Ô! ' !× Ô "× Ô '/ $/#> #/$> ×
>
En los problemas '( a (% encuentre los valores propios y vectores propios de la matriz
dada:
'(Þ”
"•
'). ”
" •
'*.”
% •
(!. ”
" $•
% # ' $ " " " &
# # #
Ô" ! !× Ô! " "× Ô" ! !× Ô $ " !×
Õ! # !Ø Õ" " !Ø Õ! # %Ø Õ % ) #Ø
(". ! ! # (#. " ! " ($. # $ " (%. ! $ "
En los problemas (& a )! encuentre la solución general del sistema \ w > œ E\ > para
la matriz E indicada.
Ô" # #×
(&. ”
"# " •
('. ” •
" $ " $%
Õ# $ !Ø
((. # ! $
& $
En los problemas *" a ""$, siguientes halla la matriz orlada y la solución en cada caso:
*"Þ $Cww C œ !. *#. #Cww &Cw œ ! *$. Cww "'C œ ! *%. Cww )C œ !
*&. Cww *C œ ! *'. %Cww C œ ! *(Þ Cww $Cw #C œ ! *). Cww Cw 'C œ !
**. .B "!!. .B
# #
. C .C . C .C
# ) .B "'C œ ! # "! .B #&C œ !
"$$. \ w œ ” • \”
$ •
"$%. \ w œ ” • \”
#cos > •
& " # %> " & =/8 >
/
) % " "
Ô" " "× Ô " × Ô ' # !× Ô"×
Õ! ! &Ø Õ # Ø Õ! ! $Ø Õ$Ø
"$%. \ œ ! # $ \ " /%>
w
"$&. \ œ $ " ! \ "
w
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 223.
BIBLIOGRAFIA
D‘’LLƒ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 224.
Espero que el lector haya obtenido algún provecho de este trabajo en el aprendizaje de las
ecuaciones diferenciales ordinarias a nivel elemental y que yo utilicé, en el curso de Matematicas IV de
la Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional de Colombia en los años 2000, 2001, 2002 y
2003.
Exitos y bienvenidos a la investigación por internet.
danojuanos@hotmail.com,
danojuanos@tutopia.com
danojuanos @yahoo.com