Control automatizado de una puerta de garaje y una verja

Argumento

Un solo mando a distancia, será capaz de ordenar la apertura de una puerta de garaje y una verja
de manera independiente a través de dos botones.

Para simular los citados “dos botones” del mando a distancia, se utilizarán dos pulsadores
representados por las variables (I1 e I2), siendo la secuencia de funcionamiento, la siguiente:

La puerta de garaje

- Consideramos la puerta de garaje cerrada y el final de carrera de cierre de puerta de garaje (I4),
está presionado. Al presionar (I1), pulsador de apertura de la puerta de garaje, se activa de forma
directa el motor de apertura de puerta de garaje (Q1) –el final de carrera I4 se “suelta”-; el motor se
detiene al ser presionado el final de carrera de apertura de puerta de garaje (I3). En ese instante,
comienza un tiempo, que culminará con la activación de (Q2), motor de cierre de puerta de garaje.
El motor se detiene cuando la puerta acciona el final de carrera de cierre de puerta de garaje (I4).

- Si la puerta se está cerrando (Q2 = activa), y la célula de seguridad de la puerta de garaje (I5), es
activada por la inserción de una persona, animal u objeto, el motor de cierre (Q2), se detiene, se
produce una pausa de tres segundos, pasados los cuales se excita (Q1), motor de apertura.
(Marca M1).

- Si la puerta se está cerrando (Q2 = activa), y es presionado el pulsador de apertura (I1), el motor
de cierre (Q2), se detiene, se produce una pausa de tres segundos, pasados los cuales se excita
(Q1), motor de apertura. (Marca M1).

La verja

- Consideramos la verja cerrada y el final de carrera de cierre de verja (I7), está presionado. Al
presionar (I2), pulsador de apertura de la verja, se activa de forma directa el motor de apertura de
la verja (Q3) –el final de carrera I7 se “suelta”-; el motor se detiene al ser presionado el final de
carrera de apertura de la verja (I6). En ese instante, comienza un tiempo, que culminará con la
activación de (Q4), motor de cierre de verja. El motor se detiene cuando la verja acciona el final de
carrera de cierre de puerta de garaje (I7).

- El funcionamiento anterior también se establece si se presiona (I1), pulsador de apertura de la

puerta de garaje DOS VECES.

- Si la verja se está cerrando (Q4 = activa), y la célula de seguridad de la verja (I8), es activada por
la inserción de una persona, animal u objeto, el motor de cierre (Q4), se detiene, se produce una
pausa de tres segundos, pasados los cuales se excita (Q3), motor de apertura. (Marca M2).

- Si la puerta se está cerrando (Q4 = activa), y es presionado el pulsador de apertura de sólo verja
(I2), el motor de cierre (Q4), se produce una pausa de tres segundos, pasados los cuales se excita
(Q3), motor de apertura. (Marca M2).

- Si se activa cualquier célula fotoeléctrica (I5 ó I8), o se reordena la apertura de cualquiera de las
puertas, accionado (I1 ó I2), cuando una de éstas o las dos se están cerrando, se excita de forma
intermitente la salida (Q5), que es un aviso acústico o luminoso.

1
Donde:

Variable Comentario
Pulsador que ordena la apertura de la puerta de garaje -con
I1
una pulsación- y la verja -con dos pulsaciones-.
I2 Pulsador apertura sólo verja.
I3 Final de carrera apertura puerta de garaje.
I4 Final de carrera cierre de puerta de garaje.
I5 Célula fotoeléctrica de seguridad de puerta de garaje.
I6 Final de carrera apertura verja.
I7 Final de carrera cierre verja.
I8 Célula fotoeléctrica de seguridad de verja.
Q1 Motor abre puerta de garaje.
Q2 Motor cierra puerta de garaje.
Q3 Motor abre verja.
Q4 Motor cierra verja.
Q5 Aviso acústico, reaperturas o células activadas.
Memoria que se activa cuando se excita la célula
M1 fotoeléctrica de la puerta de garaje o se activa reapertura a
través de I1.
Memoria que se activa cuando se excita la célula
M2 fotoeléctrica de la verja o se activa reapertura a través de
I2.

Gráfico orientativo.

I3

Q1

Q2

Q5

I1

I2
I5

I6
I4

Q3

I7

Q4

I8

2
Programación:

3
Recuerde, que para reducir la complejidad de las conexiones de los bloques, se utiliza la
herramienta [Abrir/unir conexión]:

Por ejemplo, la entrada I1 conecta con el bloque AND B001 en la segunda entrada de
éste, por tanto la marcación que sale de I1 indicará su destino [B001/2] es decir, bloque
B001 entrada 2; y en el bloque de destino aparecerá indicada la procedencia, en este caso
[I1].

Donde, los bloques sin identificar son:

B002 →

B003 →

B004→

B008 →

B009 →

B013 →

B014 →

B018 →

B029 →

B030 →

B032→

B033 →

B034 →

(Cumplimenta la hoja anexa con los resultados, para hacerla llegar al tutor).

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Bloques a usar con Logo! V4