MOVIMIENTO DE TIERRAS Y EQUIPO MECÁNICO

MOVIMIENTO DE TIERRAS Y
EQUIPO MECÁNICO

Construcciones
Docente:

Ing. Lucio Sifuentes Inostroza

Grupo de trabajo:

Liñán Nizama, Mitchell Arnold.

CONSTRUCCIONES 1
Pajares Cueva, Bertha Milagros.

16/07/2018
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MOVIMIENTO DE TIERRAS Y
EQUIPO MECÁNICO

ÍNDICE
DEFINICIÓN ................................................................................................................................................ 3
ALINEACIONES, NIVELES, PERFILES TRANSVERSALES Y PERFILES LONGITUDINALES ...... 4
1. ASPECTOS GENERALES: .............................................................................................................. 4
2. PERFILES LONGITUDINALES DEL TERRENO. ......................................................................... 4
3. PERFILES TRASVERSALES DE TERRENO. ................................................................................ 4
4. PERFILES ESPECIALES. ................................................................................................................ 4
5. ESPECIFICACIONES. ...................................................................................................................... 5
CAMBIOS DE VOLUMEN EN MOVIMIENTOS DE TIERRAS ............................................................. 5
1. EL MOVIMIENTO DE TIERRAS. ................................................................................................... 5
2. CAMBIOS DE VOLUMEN. ............................................................................................................. 6
3. ESPONJAMIENTO Y FACTOR DE ESPONJAMIENTO............................................................... 8
4. CONSOLIDACIÓN Y COMPACTACIÓN .................................................................................... 10
5. VALORES DEL ESPONJAMIENTO Y SU FACTOR. ................................................................. 11
6. CONSIDERACIONES PRÁCTICAS EN EL EXTENDIDO DE CAPAS. .................................... 12
EQUIPO MECÁNICO EN EL MOVIMIENTO DE TIERRAS ................................................................ 14
PALA EXCAVADORA .......................................................................................................................... 14
TOPADORA ........................................................................................................................................... 15
PALA CARGADORA FRONTAL ......................................................................................................... 16
MOTOTRAÍLLA O SIMPLEMENTE TRAÍLLA ................................................................................. 16
MOTONIVELADORA ........................................................................................................................... 17

CONSTRUCCIONES 2
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VOLQUETE. ........................................................................................................................................... 17
COMPACTADORA................................................................................................................................ 18
TUNELADORA ...................................................................................................................................... 19
DRAGA ................................................................................................................................................... 19

ILUSTRACIONES
ILUSTRACIÓN 1: PRESENTA ESQUEMÁTICAMENTE LA OPERACIÓN DE CAMBIO DE
VOLUMEN. .................................................................................................................................................. 7
ILUSTRACIÓN 2: REPRESENTA LA EVOLUCIÓN DEL VOLUMEN APARENTE (TOMANDO
COMO REFERENCIA 1 M3 DE MATERIAL EN BANCO), DURANTE LAS DIFERENTES FASES
DEL MOVIMIENTO DE TIERRAS. ........................................................................................................... 7
ILUSTRACIÓN 3: VOLÚMENES Y DENSIDADES EN EL MOVIMIENTO DE TIERRAS. ................ 8
ILUSTRACIÓN 4: SE OBSERVA COMO AL COMPACTAR UNA TONGADA DE MATERIAL (CAPA
RAYADA EN EL DIBUJO), SU ANCHURA A Y SU LONGITUD L NO VARÍAN, MIENTRAS QUE
SU ESPESOR HL PASA A SER, POR EFECTO DE LA COMPACTACIÓN, HC.: ............................... 13
ILUSTRACIÓN 5: PALA EXCAVADORA SOBRE NEUMÁTICOS..................................................... 15
ILUSTRACIÓN 6: TOPADORA SOBRE ORUGAS. ............................................................................... 15
ILUSTRACIÓN 7: PALA EXCAVADORA Y CARGADORA COMBINADA. ..................................... 16
ILUSTRACIÓN 8: MOTOTRAÍLLA. ....................................................................................................... 16
ILUSTRACIÓN 9: MOTONIVELADORA. .............................................................................................. 17
ILUSTRACIÓN 10: VOLQUETE PARA TRANSPORTE DE MATERIAL SUELTO. .......................... 18
ILUSTRACIÓN 11: COMPACTADORA LIGERA. ................................................................................. 18
ILUSTRACIÓN 12: PERFORADORA DE TÚNELES. ............................................................................ 19
ILUSTRACIÓN 13: DRAGA DE TOLVA CONTINUA. ......................................................................... 20

TABLA
TABLA 1: DENSIDAD DEL MATERIAL Y BANCO SUELTO, PARA LOS CASOS MÁS
FRECUENTES DEL MOVIMIENTO DE TIERRAS. .............................................................................. 11

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DEFINICIÓN
Las cotas de proyecto de rasante y subrasante de las obras de pavimentación establecen la necesidad de
modificar el perfil natural del suelo, siendo necesario en algunos casos rebajar dichas cotas, y en otros casos
elevarlas.

En el primer caso corresponde ejecutar un trabajo de "corte o excavación", y en el segundo, un trabajo de

"relleno o de terraplén".

En ambos casos debe efectuarse lo que constituye propiamente un "movimiento de tierras”.

ALINEACIONES, NIVELES, PERFILES TRANSVERSALES Y

PERFILES LONGITUDINALES

1. ASPECTOS GENERALES:
En todo proyecto de pavimentación se consultan planos de perfiles longitudinales y transversales, relacionados
con la línea de la calzada. Estos planos deben servir como guía para establecer las cotas que definirán la
alineación y las alturas de excavación o de relleno.

Una vez definido el trazado en planta de una obra vial, es necesario conocer la conformación del terreno
circundante para definir la posición final de la rasante, y las características de las secciones transversales que
resultarán al imponer la plataforma de proyecto.

Los diversos tipos de perfiles que se levantan, tienen por objeto representar con fidelidad la forma y las
dimensiones que el terreno presenta según los planos principales. Estos definen tridimensionalmente la obra en
proyecto, a una escala que permita cubicar sus diversos componentes.

2. PERFILES LONGITUDINALES DEL TERRENO.

Objetivo y alcance. Se llama perfil longitudinal del terreno a la intersección de éste con una superficie
de generatrices verticales que contiene el eje del proyecto

3. PERFILES TRASVERSALES DE TERRENO.

Objetivo y alcance. Se define como perfil transversal de un camino o carretera a la intersección del
camino con un plano vertical que es normal, en el punto de interés, a la superficie vertical que contiene
el eje del proyecto. El perfil transversal tiene por objeto presentar en un corte por un plano transversal,
la posición que tendrá la obra proyectada respecto del proyecto, y a partir de esta información,
determinar las distintas cantidades de obra, ya sea en forma gráfica o analítica.

4. PERFILES ESPECIALES.

CONSTRUCCIONES 4
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Objetivo y alcance. Para resolver algunos aspectos de un estudio de camino, obras de arte por ejemplo,
puede ser necesario tomar perfiles especiales. Los más corrientes son según ejes que corten el eje
longitudinal bajo un cierto ángulo, en otros casos pueden ser perfiles de estudios especiales o
complementarios en lugares que se ven comprometidos por la obra.

Los perfiles especiales que corten al eje longitudinal se pueden definir por el kilometraje de la
intersección más el ángulo de corte, a otros se les definirá por números o letras y se les ubicará en la
planta.

5. ESPECIFICACIONES.

Antes de comenzar cualquier operación relacionada con movimiento de tierras se deberán estacar a
distancias no superiores a 20 [m] entre sí, el pie de los terraplenes y los bordes superiores de los cortes.

Las excavaciones deberán alcanzar con exactitud las trazas que muestren los planos, debiéndose respetar
estrictamente las alineaciones, niveles, taludes y secciones transversales.

Las excavaciones de cortes incluyen en algunos casos, además la demolición de revestimientos

asfálticos existentes, de pavimentos de hormigón incluso, bases y subbases cuando corresponda

CAMBIOS DE VOLUMEN EN MOVIMIENTOS DE TIERRAS

1. EL MOVIMIENTO DE TIERRAS.
Se denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se realizan con los terrenos naturales, a
fin de modificar las formas de la naturaleza o de aportar materiales útiles en obras públicas, minería o
industria.

Las operaciones del movimiento de tierras en el caso más general son:

Excavación o arranque.

 Carga.
 Acarreo.
 Descarga.
 Extendido.
 Humectación o desecación. Compactación.
 Servicios auxiliares (refinos, saneos, etc.).

Los materiales se encuentran en la naturaleza en formaciones de muy diverso tipo, que se denominan
bancos, en perfil cuando están en la traza de una carretera, y en préstamos fuera de ella. La excavación
consiste en extraer o separar del banco porciones de su material. Cada terreno presenta distinta dificultad a
su excavabilidad y por ello en cada caso se precisan medios diferentes para afrontar con éxito su excavación.

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Los productos de excavación se colocan en un medio de transporte mediante la operación de carga. Una
vez llegado a su destino, el material es depositado mediante la operación de descarga. Esta puede hacerse
sobre el propio terreno, en tolvas dispuestas a tal efecto, etc.

Para su aplicación en obras públicas, es frecuente formar, con el material aportado, capas de espesor
aproximadamente uniforme, mediante la operación de extendido.

De acuerdo con la función que van a desempeñar las construcciones hechas con los terrenos naturales
aportados, es indispensable un comportamiento mecánico adecuado, una protección frente a la humedad,
etc. Estos objetivos se consiguen mediante la operación llamada compactación, que debido a un apisonado
enérgico del material consigue las cualidades indicadas.

A través de los sucesivos capítulos del libro se expondrán las distintas operaciones que comporta el
movimiento de tierras, prestando atención a la maquinaria que actualmente se emplea, sus ciclos de trabajo
y producciones, con ejercicios y casos prácticos.

2. CAMBIOS DE VOLUMEN.
Los terrenos, ya sean suelos o rocas mas o menos fragmentadas, están constituidos por la agregación de
partículas de tamaños muy variados. Entre estas partículas quedan huecos, ocupados por aire y agua.

Si mediante una acción mecánica variamos la ordenación de esas partículas, modificaremos así mismo el
volumen de huecos.

Es decir, el volumen de una porción de material no es fijo, sino que depende de las acciones mecánicas a
que lo sometamos. El volumen que ocupa en una situación dada se llama volumen aparente.

Por esta razón, se habla también de densidad aparente, como cociente entre la masa de una porción de
terreno, y su volumen aparente:

𝑀
𝑑𝑎 =
𝑉𝑎

da : densidad aparente.

Va : volumen aparente.

M : masa de las partículas más masa de agua.

El movimiento de tierras se lleva a cabo fundamentalmente mediante acciones mecánicas sobre los terrenos.
Se causa así un cambio de volumen aparente, unas veces como efecto secundario (aumento del volumen
aparente mediante la excavación) y otras como objetivo intermedio para conseguir la mejora del
comportamiento mecánico (disminución mediante apisonado).

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Ilustración 1: Presenta esquemáticamente la operación de cambio de volumen.

En la práctica se toma como referencia 1 m3 de material en banco y los volúmenes aparentes en las
diferentes fases se expresan con referencia a ese m3 inicial de terreno en banco.

Ilustración 2: Representa la evolución del volumen aparente (tomando como referencia 1 m3 de material en banco), durante las diferentes
fases del movimiento de tierras.

Mientras no se produzcan pérdidas o adición de agua, una porción de suelo o rocas mantendrá constante
el producto de su densidad aparente por su volumen aparente, siendo esta constante la masa de la porción

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de terreno que se manipula.

Va x da = M

En el movimiento de tierras esta limitación se satisface muy pocas veces (evaporación, expulsión de
agua durante el apisonado, adición de agua para facilitar el apisonado, etc.), por lo que la ecuación
anterior no es de aplicación general.
En adelante se entenderá que los conceptos de volumen y densidad se refieren a volumen aparente y
densidad aparente, aunque se omita el adjetivo aparente.

Ilustración 3: Volúmenes y densidades en el movimiento de tierras.

3. ESPONJAMIENTO Y FACTOR DE ESPONJAMIENTO.

Al excavar el material en banco, éste resulta removido con lo que se provoca un aumento de volumen.

Este hecho ha de ser tenido en cuenta para calcular la producción de excavación y dimensionar
adecuadamente los medios de transporte necesarios.

En todo momento se debe saber si los volúmenes de material que se manejan corresponden al material en
banco (Banco, bank, B) o al material ya excavado (Suelto, loose, S).

Se denomina factor de esponjamiento (Swell Factor) a la relación de volúmenes antes y después de la

excavación.

FW : factor de esponjamiento (swell)

VB : volumen que ocupa el material en banco
VS : volumen que ocupa el material suelto

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dB : densidad en banco
dS : densidad del material suelto.

Se tiene que:

El factor de esponjamiento es menor que 1. Sin embargo si en otro texto figura otra tabla con factores
mayores que 1, quiere decir que están tomando la inversa, o sea F´ = VS / VB y si se desean emplear las
fórmulas expuestas aquí, deben invertirse.

Otra relación interesante es la que se conoce como porcentaje de esponjamiento. Se denomina así al
incremento de volumen que experimenta el material respecto al que tenía en el banco, o sea:

SW: % de esponjamiento

O en función de las densidades:

𝑑𝐵 − 𝑑𝑠
𝑆𝑊 = ∗ 100
𝑑𝑠

Son frecuentes tablas en las que aparece el valor del esponjamiento para diferentes materiales al ser
excavados. Conviene por ello deducir la relación entre volúmenes o densidades en banco y en material
suelto. Para volúmenes se tiene:

Para densidades resuelta:

El porcentaje de esponjamiento y el factor de esponjamiento están relacionados:

Y por consiguiente conociendo el % de esponjamiento de un material se conoce su factor de esponjamiento,

y viceversa, sin más que operar en la expresión anterior.

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En la tabla 1 aparecen los valores de Fw y Sw característicos de distintos materiales frecuentes en

movimiento de tierras.

4. CONSOLIDACIÓN Y COMPACTACIÓN
Las obras realizadas con tierras han de ser apisonadas enérgicamente para conseguir un comportamiento
mecánico acorde con el uso al que están destinadas. Este proceso se conoce genéricamente como
compactación y consolidación del material (Shrinkage).

La compactación ocasiona una disminución de volumen que ha de tenerse en cuenta para calcular la
cantidad de material necesaria para construir una obra de tierras de volumen conocido.

Se denomina factor de consolidación a la relación entre el volumen del material en banco y el volumen que
ocupa una vez compactado.

Fh : factor de consolidación (Shrinkage).

VC : volumen de material compactado.

Si en el proceso de compactación y consolidación no ha habido pérdida ni adición de agua (lo que es

poco frecuente), el factor de consolidación puede expresarse según Va x da = M de la forma:

Fh : factor de consolidación (Shrinkage).

dB : densidad del material en banco.

Otra relación interesante es la que se denomina porcentaje de consolidación. Expresa el porcentaje que
representa la variación de volumen del material en banco al material compactado, respecto al volumen
del material en banco, multiplicada por 100:

Con ello la relación entre volumen en banco y volumen del material compactado queda:

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Sh : % de consolidación.
Si en el proceso de compactación y consolidación no hay pérdida ni adición de agua (lo que no es
frecuente) es de aplicación la expresión Va x da = M y el porcentaje de consolidación puede expresarse
como:

Sh : % de consolidación.

En este caso la relación entre densidades es:

En cualquier caso, de las expresiones del factor de consolidación y el porcentaje de consolidación se

deduce que estos están relacionados por la expresión:

5. VALORES DEL ESPONJAMIENTO Y SU FACTOR.

En cada caso concreto conviene estudiar los valores de Fw, Sw, para poder calcular con exactitud los
cambios de volumen que va a experimentar el material en las distintas operaciones.

A falta de un estudio particular, pueden adoptarse los valores que aparecen en la tabla 1.
Tabla 1: Densidad del material y banco suelto, para los casos más frecuentes del movimiento de tierras.

MATERIAL dL (t/m3) dB (t/m3) Sw (%) Fw

Caliza 1,54 2,61 70 0,59

Estado natural 1,66 2,02 22 0,83
Arcilla Seca 1,48 1,84 25 0,81
Húmeda 1,66 2,08 25 0,80
Seca 1,42 1,66 17 0,86
Arcilla y Grava
Húmeda 1,54 1,84 20 0,84
75% Roca - 25% Tierra 1,96 2,79 43 0,70
Roca Alterada 50% Roca - 50% Tierra 1,72 2,28 33 0,75
25% Roca - 75% Tierra 1,57 1,06 25 0,80

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Seca 1,51 1,90 25 0,80

Tierra Húmeda 1,60 2,02 26 0,79
Barro 1,25 1,54 23 0,81
Granito Fragmentado 1,66 2,73 64 0,61
Natural 1,93 2,17 13 0,89
Grava Seca 1,51 1,69 13 0,89
Mojada 2,02 2,26 13 0,89
Arena y Arcilla 1,60 2,02 26 0,79
Yeso Fragmentado 1,81 3,17 75 0,57
Arenisca 1,51 2,52 67 0,60
Seca 1,42 1,60 13 0,89
Arena Húmeda 1,69 1,90 13 0,89
Empapada 1,84 2,08 13 0,89

Tierra y Seca 1,72 1,93 13 0,89

Grava Húmeda 2,02 2,23 10 0,91
Tierra Vegetal 0,95 1,37 44 0,69
Basaltos ó Diabasas Fragmentadas 1,75 2,61 49 0,67
Seca 0,13 --- --- ---
Nieve
Húmeda 0,52 --- --- ---

Al dimensionar los medios de transporte habrá de tenerse en cuenta no solo la capacidad (m3) que cada
vehículo tiene, sino considerar su carga máxima. Para no sobrepasarla es necesario conocer la densidad del
material que se transporta.

En la tabla 1 se exponen las densidades del material en banco y suelto, para los casos más frecuentes del
movimiento de fierras. Respecto al transporte, ha de considerarse la densidad del material suelto.

6. CONSIDERACIONES PRÁCTICAS EN EL EXTENDIDO DE CAPAS.

La compactación en obra se realiza sobre capas de material, previamente extendido, que se conocen con
el nombre de tongadas.
El efecto de la compactación sobre la tongada se refleja exclusivamente en la disminución de altura,
puesto que sus dimensiones horizontales apenas varían.

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Ilustración 4: Se observa como al compactar una tongada de material (capa rayada

en el dibujo), su anchura a y su longitud l no varían, mientras que su espesor hL pasa
a ser, por efecto de la compactación, hC.:

Por lo anterior queda claro que el cambio de volumen del material está fielmente reflejado en el cambio
de altura de la tongada.
Habida cuenta que el proyecto constructivo fija la altura de tongada en perfil, o sea después de la
compactación hC, conviene conocer la relación entre hC y hL para extender las tongadas con el espesor hL
adecuado.
Se denomina disminución de espesor a la relación entre la diferencia de espesor producida por la
compactación y el espesor inicial, multiplicada por 100:

Se : % de disminución de espesor (en obra es denominado impropiamente esponjamiento).

hL : espesor inicial de tongada
hC : espesor de la tongada después de la compactación

La disminución de espesor depende del tipo de material, métodos de compactación, etc. Sin embargo, en
los materiales granulares (gravas, suelos - cemento, zahorras, etc.) muy frecuentes en la compactación
debido a su excelente comportamiento mecánico, su escasa sensibilidad a la humedad, etc., se ha
observado que la disminución de espesor es aproximadamente el 20 %.

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En el caso general:

Cuando se trata de terrenos granulares (Sc  20, es necesario comprobarlo en cada caso en la obra):

O bien:

Estas consideraciones han de tenerse presentes en la operación de extendido con motoniveladora o

extendedoras, es decir, que la producción de una motoniveladora en extendido (material suelto) no coincide
con la del compactador (material compactado).

EQUIPO MECÁNICO EN EL MOVIMIENTO DE TIERRAS

La maquinaria de movimiento de tierras es un tipo de equipo empleado en la construcción de caminos
(carreteras o caminos rurales), ferrocarriles, túneles, aeropuertos, obras hidráulicas y edificaciones. Está
diseñada para llevar a cabo varias funciones; entre ellas, soltar y remover la tierra, elevar y cargar la tierra
en vehículos que han de transportarla, distribuir la tierra en tongadas de espesor controlado, y compactar la
tierra. Algunas máquinas pueden efectuar más de una de estas operaciones.

Entre otras, se pueden mencionar las siguientes máquinas para movimiento de tierra:

PALA EXCAVADORA

Existen varios tipos: por su forma de locomoción pueden clasificarse en excavadoras sobre orugas o sobre
neumáticos.

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Ilustración 5: Pala excavadora sobre neumáticos.

TOPADORA
A menudo conocida por su nombre en inglés, bulldozer (véase maquinaria de construcción). Estas máquinas
remueven y empujan la tierra con su cuchilla frontal. La eficiencia de estas máquinas se limita a
desplazamientos de poco más de 100 m en horizontal. Existen dos tipos: bulldozer (cuchilla fija) y
angledozer (su cuchilla puede pivotar sobre un eje vertical). Estas máquinas suelen estar equipadas con
dientes de acero en la parte posterior, que pueden ser hincados en el terreno duro para roturarlo antes de
empujar.

Ilustración 6: Topadora sobre orugas.

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PALA CARGADORA FRONTAL

Estos equipos se utilizan para remover tierra relativamente suelta y cargarla en vehículos de transporte,
como camiones o volquetes. Son generalmente articuladas para permitir maniobras en un espacio reducido.

Ilustración 7: Pala excavadora y cargadora combinada.

MOTOTRAÍLLA O SIMPLEMENTE TRAÍLLA

Conocida también por su nombre inglés scraper. Estas máquinas se utilizan para cortar capas uniformes de
terrenos de una consistencia suave, abriendo la cuchilla que se encuentra en la parte frontal del recipiente.
Al avanzar, el material cortado es empujado al interior del recipiente. Cuando este se llena, se cierra la
cuchilla, y se transporta el material hasta el lugar donde será depositado. Para esto se abre el recipiente por
el lado posterior, y el material contenido dentro del recipiente es empujado para que salga formando una
tongada uniforme.

Ilustración 8: Mototraílla.

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MOTONIVELADORA
También conocida por el nombre inglés grader. Se utiliza para mezclar los terrenos, cuando provienen de
canteras diferentes, para darles una granulometría uniforme, y disponer las tongadas en un espesor
conveniente para ser compactadas, y para perfilar los taludes tanto de rellenos como de cortes.

Ilustración 9: Motoniveladora.

VOLQUETE.
El autovolquete, motovolquete autopropulsado o camión de volteo (también llamado dumper, del inglés) es
un vehículo utilizado en la construcción destinado al transporte de materiales ligeros, y consta de un
volquete, tolva o caja basculante, para su descarga, bien hacia delante o lateralmente, mediante gravedad o
de forma hidráulica. Además posee una tracción delantera o de doble eje, siendo las traseras direccionales.
Se distingue sustancialmente del camión volcador o dumper truck por su configuración: el motovolquete
autopropulsado generalmente tiene el contenedor de carga en la parte frontal delante del conductor, mientras
que el camión volcador lo tiene en la parte trasera, detrás de la cabina del conductor. Como el puesto de
conducción está ubicado detrás del volquete, sobre las ruedas traseras, se hace necesario colocar de forma
adecuada la carga, para permitir la visibilidad. La capacidad de volquete oscila habitualmente de los 0,5 a
1,5 m3 (de 1 a 3 T).

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Ilustración 10: Volquete para transporte de material suelto.

COMPACTADORA.
Una apisonadora, aplanadora o compactadora es una máquina pesada que consta de un tractor y de un
cilindro de gran peso que va delante y funciona a modo de rueda delantera.

Las aplanadoras se utilizan en construcción para compactar materiales. Son imprescindibles durante la
construcción de carreteras, tanto en la sub-base como en las mezclas asfálticas, siendo utilizadas también
para alisar superficies u otro tipo de tareas en obras diversas. Para la compactación de materiales cohesivos
tales como arcilla se utilizan apisonadoras con elementos salientes en la superficie del cilindro, siendo usual
denominarlas "pata de cabra".

Ilustración 11: Compactadora ligera.

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TUNELADORA
Una tuneladora, T.B.M. (del inglés Tunnel Boring Machine) o minador a sección completa es una máquina
capaz de excavar túneles a sección completa, a la vez que colabora en la colocación de la entibación para
la sustentación del túnel si ésta es necesaria, ya sea de forma provisional o definitiva.

La excavación se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada con elementos de corte y
accionada por motores hidráulicos (alimentados a su vez por motores eléctricos, dado que la alimentación
general de la máquina se realiza con energía eléctrica), aun cuando también existen tuneladoras menos
mecanizadas sin cabeza giratoria. El empuje necesario para adelantar se consigue mediante un sistema de
gatos perimetrales que se apoyan en el último anillo de sostenimiento colocado o en zapatas móviles
(denominadas grippers), accionados también por gatos que las empujan contra la pared del túnel, de forma
que se consigue un punto fijo desde donde empujan.

Ilustración 12: Perforadora de túneles.

DRAGA
Una draga es un equipo, que puede estar instalado en una embarcación o tierra firme, que se utiliza para
excavar material debajo del nivel del agua, y elevar el material extraído hasta la superficie. Estas
operaciones se pueden realizar en canales navegables, en puertos, dársenas o embalses.

La draga anfibia de Oliver Evans —hecha en Filadelfia, EEUU, en 1805— fue el primer vehículo de ruedas
y autopropulsado de los Estados Unidos. Llamada "máquina de lodo", era movida por vapor y fue colocada
sobre ejes y ruedas de madera para su viaje de prueba en tierra seca. Tras recorrer la ciudad, fue llevada a
la orilla del agua y puesta a flote aprovechando la marea alta.

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Ilustración 13: Draga de tolva continua.

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