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Curso: Paralelo:
Estimado alumno
Resuelva el examen utilizando regla, lápiz y bolígrafo, en el caso de no llenar todos los campos tendrá
una penalización de (25% de la nota final.)
Evite borrones o enmendaduras. De presentarse el caso que no se entienda alguna respuesta, esta no será
Datos para el alumno evaluada.
Evite el plagio. De presentarse el caso se anulara el examen y la calificación será de (01).
La redacción ortografía, y letra legible serán considerados en el examen.
Al finalizar el examen asegúrese de FIRMAR.
іÉxitos!
Cuestionario
Parte teórica
1) Cuáles son las principales restricciones para la investigación de cómo realizar cierta tarea dentro de la
robótica?
a) La repetición, grado de dificultad, peligrosidad
b) Tiempo y esfuerzo
c) Costo en dinero y tiempo
2) Quién se encarga de proveer de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica requerida
en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la máquina, es decir adaptabilidad,
autonomía y capacidad interpretativa y correctiva?.
a) La Mecánica
b) La robótica
c) La informática
4) La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas
computacionales?
a) Verdadero
b) Falso
5) ¿En el contexto industrial, la automatización no es una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas
mecánicos, electrónicos y basados en la informática en la operación y control de la producción?.
a) Verdadero
b) Falso
6) ¿Un Robot Industrial es un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o
varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado
a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas?.
a) Verdadero
b) Falso
7) Que es la robótica?
a) es un robot
b) es un sistema operativo
c) es la ciencia y la tecnología, para el diseño y manufactura y aplicaciones de robots.
T = T(z,θ)T(y, )T(x,α)
T = R(x,α)R(y, )R(z,θ)