Dinamica Tarea

Tema 2 Grado en Ingeniería Mecánica

CAMPOS VECTORIALES. INTEGRACION MÚLTIPLE

CONOCIMIENTOS PREVIOS

Para poder seguir adecuadamente este tema, se requiere que el alumno repase y ponga al día
sus conocimientos en los siguientes contenidos:
 Funciones reales de una y varias variables.
 Derivación de funciones de varias variables.
 Cálculo y propiedades de integrales definidas de una variable.
 Manejo de ecuaciones paramétricas de curvas.
 Dibujo de curvas con Matlab.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
A continuación se presentan los objetivos específicos del Tema 1, indicando en cada uno de
ellos la bibliografía que le corresponde, los ejercicios propuestos y los ejercicios resueltos en
estos apuntes, así como los ejercicios resueltos en el proyecto Giematic con contenidos del
tema. Las abreviaturas que encabezan cada línea hacen referencia a los siguientes libros,
documentos o bloques de enunciados y también actividades de la web del proyecto Giematic:

A) Tomo 3 de la Colección FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS, de Álvarez, Herrero y Ruiz.
B) CÁLCULO de varias variables, de Bradley y Smith; editorial Prentice Hall.
G1) CÁLCULO I. Teoría y Problemas de Análisis Matemático en una Variable, de García y
otros; editorial GLAGSA.
G2) CÁLCULO II. Teoría y Problemas de funciones de varias variables, de García y otros;
editorial GLAGSA.
M) CÁLCULO VECTORIAL, de Marsden y Tromba; editorial Addison‐Wesley Ib.
P) CÁLCULO VECTORIAL. PROBLEMAS RESUELTOS1, de Marsden y Tromba, por Pao y
Soon; editorial Addison‐Wesley Ib.
S) CALCULUS de una y varias variables. Volumen I, de Salas, Hille y Etgen; editorial
Reverté.
EP) Enunciados de los ejercicios propuestos de este tema.
ER) Ejercicios resueltos de este tema.
EG) Ejercicios y actividades en la página del proyecto Giematic, cuya dirección es:
http://www.giematic.unican.es/integracion-linea/material-interactivo
1. Saber escribir las ecuaciones paramétricas de curvas básicas en  2 y en 3 . Saberlas utilizar

para hallar los vectores tangente y normal a la curva.
B Cap. 9, Sec.4: Ejemplos 9.23, 9.24 y 9.29;

1
Los enunciados de estos problemas resueltos están en [M]

2 T2 CAMPOS VECTORIALES. INTEGRALES DE LÍNEA

G1 Cap.10, Problema resuelto 1;
S Cap. 9, Sec.6: Ejemplos 1 a 5.
EP 17 y 19;
ER 5 y 6.
EG Ejercicios Preliminares. Integral de línea: Campos escalares. Ejercicios 1, 3, 5 y 6; Ejercicios
Preliminares. Integral de línea: Campos vectoriales. Ejercicios 1 y 6.

2. Conocer las definiciones de campo escalar, campo vectorial y componentes de un campo
vectorial.
A Cap.5, Sec.1: Ejemplo 5.1;
M Cap.3, Sec.3: Ejemplos 1 a 6;
EP 1, 2 y 3;
EG Ejercicios Preliminares. Campos. Ejercicios del 3 al 6.

3. Poder trazar una muestra de la gráfica de un campo vectorial sencillo. Saber explicar los
conceptos de línea de flujo y equipotencial de un campo vectorial y obtener sus ecuaciones.
B Cap.14, Sec.1: Ejemplo 14.1;
P Cap.3, Sec.Repaso: Ejercicio 15;
EP 6 y 8;
ER 1 y 3.

4. Saber calcular el gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano. Conocer sus
propiedades básicas. Utilizar el operador nabla. Manejar expresiones que contengan producto
vectorial, producto escalar y estos operadores.
A Cap.5, Sec.1: Ejemplos 5.3, 5.5;
B Cap.14, Sec.1: Ejemplos 14.2 a 14.4;
M Cap.3, Sec.4: Ejemplos 1, 3 a 5; Cap.3, Sec.5: Ejemplos 2, 3;
P Cap.3, Sec.4: Ejercicios 1b, 2b, 3b; Cap.3, Sec.5: Ejercicios 3(igualdad 9), 8; Cap.3, Sec.Repaso:
Ejercicios 1b, 2b, 4b;
S Cap.17, Sec.8: Ejemplos 1 a 4;
EP 3, 4, 5 y 7;
ER 1.
EG Ejercicios Preliminares. Campos. Ejercicios 2, 8, 9 y 10.

5. Saber qué es un campo conservativo y la función potencial. Poder calcular la función potencial
de un campo conservativo.
P Cap.3, Sec.4: Ejercicio 6;
EP 5, 8, 9, 23 y 24;
ER 2, 4 y 5.

CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
3

6. Entender la construcción del elemento diferencial de arco y su significado geométrico; saber
calcularlo para curvas expresadas en cartesianas, paramétricas y polares.
EP 10, 11, 12, 13, 14 y 15;
EG Ejercicios Preliminares. Integral de línea: Campos escalares. Ejercicio 11; Integral de línea:
Campos escalares Ejercicio 2.

7. Entender la definición de integral de un campo escalar sobre una curva y saber calcularla dada
la curva y el campo. Hacer uso de sus propiedades.
A Cap.5, Sec.2: Ejemplo 5.8; Cap.5, Sec.4: Ejercicio 5.7;
M Cap.7, Sec.1: Ejemplo 1;
P Cap.7, Sec.1: Ejercicios 2b, 3b, 4a; Cap.7, Sec. Repaso: Ejercicios 1b, 2b, 19;
EP 12, 13, 14 y 15;
EG Ejercicios Preliminares. Integral de línea: Campos escalares. Ejercicios 9 a 12.

8. Saber utilizar esta integral para calcular la longitud de una curva.
A Cap.3, Sec.3: Ejemplos 3.9, 3.10, 3.11; Cap.3, Sec.9: Ejercicios 3.6, 3.7;
G1 Cap.15: Problemas resueltos 7, 12, 13a;
P Cap.3, Sec.2: Ejercicios 1b, 1g, 4;
S Cap.13, Sec.4: Ejemplos 1, 2;
EP 11, 13, 14 y 15;
EG Integral de línea: Campos escalares. Ejercicios 2 y 4.

9. Conocer su significado geométrico como área de una cortina y sus aplicaciones físicas básicas:
temperatura, masa. Saber utilizar esta integral para calcular promedios.
A Cap.5, Sec.2: Ejemplos 5.9;
P Cap.3, Sec.1: Ejercicios 10a;
S Cap.17, Sec.4: Ejemplo 2a;
EP 12, 13, 14 y 15;
EG Integral de línea: Campos escalares. Ejercicios 3 y 4; Integral de línea: Campos vectoriales.
Ejercicios 4 y 6.

10. Entender la definición de integral de un campo vectorial sobre una curva orientada y saber
calcularla dada la curva y el campo. Conocer la relación entre esta integral y la de campos
escalares. Manejar el efecto del cambio de orientación de la curva sobre el signo de la
integral.
G2 Cap.14: Problemas resueltos 1 a 3;


M Cap.7, Sec.2: Ejemplos 1 a 4, 11;
P Cap.7, Sec.2: Ejercicios 1a, 2c, 7, 11; Cap.7, Sec.Repaso: Ejercicio 3ª;
S Cap.17, Sec.1: Ejemplos 2 a 4; Cap.17, Sec.4: Ejemplo 1;
EP 16, 17, 19, 21 y 22;
ER 6.
EG Ejercicios Preliminares. Integral de línea: Campos vectoriales. Ejercicios 1 a 4; Integral de línea:
Campos vectoriales. Ejercicio 1.

11. Poder interpretar físicamente la integral de un campo vectorial sobre una curva como trabajo,
circulación o flujo.
G2 Cap.14: Problema resuelto 16;
M Cap.7, Sec.2: Ejemplos 5, 6;
S Cap.17, Sec.1: Ejemplos 1,5,6;
EP 17, 20, 21 y 22;
EG Integral de línea: Campos vectoriales. Ejercicios 3 a 6.

12. Poder explicar el teorema de Green en el plano y saber usarlo para calcular una integral de
línea sobre una curva cerrada o para calcular una integral doble en una región limitada por
una curva.
G Cap.14: Problemas resueltos 14, 15;
M Cap.8, Sec.1: Ejemplos 1, 2;
P Cap.8, Sec.1: Ejercicios 2, 3b, 5; Cap.8, Sec.Repaso: Ejercicios 14, 17;
EP 18, 19, 20 y 21;
ER 8 y 9.
EG Ejercicios Preliminares. Integral de línea: Campos vectoriales. Ejercicio 9; Integral de línea:
Campos vectoriales. Ejercicio 5.

13. Saber explicar el teorema Fundamental de Integrales de línea y utilizarlo para calcular
integrales de línea.
A Cap.5, Sec.2: Ejemplo 5.15; Cap.5, Sec.4: Ejercicios 5.3, 5.4;
EP 22, 23 y 24;
ER 4, 5, 7 y 10.
EG Integral de línea: Campos vectoriales. Ejercicio 4.

5

14. Identificar un campo conservativo, utilizando el test del rotacional, y hacer uso de este hecho
en el cálculo de su integral de línea.
A Cap.5, Sec.2: Ejemplo 5.16; Cap.5, Sec.3: Ejemplo 5.26; Cap.5, Sec.4: Ejercicio 5.1;
B Cap.14, Sec.3: Ejemplos 14.15, 14.16, 14.19;
G2 Cap.14: Problemas resueltos 8, 9, 18;
P Cap.8, Sec.3: Ejercicios 2, 3, 6, 9, 15b; Cap.8, Sec.4: Ejercicio 16; Cap.8, Sec.Repaso: Ejercicios 7,
20c;
S Cap.17, Sec.2: Ejemplos 1, 2;
EP 22, 23 y 24;
ER 2, 4, 5, 7 y 10;
EG Integral de línea: Campos vectoriales. Ejercicio 2.
CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

1 Definiciones

Definición (Campo escalar).‐ Un campo escalar es una función real que asocia a cada punto
P Î A un número real.
f : A Ì n  
Definición (Campo vectorial).‐ Un campo vectorial en  n es una función
F : A  n  n
que asigna a cada punto P Î A un vector F(P ) .

La imagen gráfica de un campo vectorial surge de asociar a cada punto del espacio un vector
que sale de él.
En este tema trabajaremos con campos escalares y vectoriales en 2 y en  3 .

Si F : A Ì  3   3 es un campo vectorial llamaremos M , N y P a sus tres componentes

escalares, es decir
F(x , y, z ) = M (x , y, z )i + N (x , y, z ) j + P (x , y, z )k
Las propiedades de un campo vectorial en cuanto a continuidad o derivabilidad se establecen a
partir de las propiedades que verifican sus componentes escalares. Por ejemplo, un campo
vectorial es de clase C r si cada una de sus componentes lo es (derivable con continuidad
hasta orden r ).


2 Línea de fuerza o de flujo

Definición (Línea de fuerza o línea de flujo).‐ Es una curva r(t ) tal que

r'(t ) = F (r (t ))
es decir, F produce el campo de velocidades de la curva r (t ) .
Geométricamente significa que el vector campo es tangente a la línea de fuerza en cada punto
Ejemplos de campos vectoriales en  3 .
F
F F F F
F
F

Figura 1.- Campo vectorial de velocidades del flujo en una tubería
F F
F
F
F
F
F F
F
F

Figura 2.- Campo vectorial gravitacional de Newton
3 Operadores vectoriales

Definición (Gradiente).‐ Es el campo vectorial
¶f ¶f ¶f
grad( f (x , y, z )) = f (x , y, z ) = (x , y, z )i + (x , y, z ) j + (x , y, z )k
¶x ¶y ¶z

7

IMPORTANTE RECORDAR:
 La relación entre la derivada direccional y el campo gradiente de un campo escalar
diferenciable f es: Du f = f ⋅ u , siendo u un vector unitario.
 La derivada direccional “mide el cambio de f en la dirección de u”.
 La derivada direccional es máxima en la dirección del gradiente.

Definición (Campo vectorial conservativo y función potencial).‐ F es un campo vectorial

conservativo si existe un campo escalar f , diferenciable, de forma que
F = f
Definición (Líneas equipotenciales).‐ Sea F = f (x , y ) , siendo f (x , y ) diferenciable. Las

líneas equipotenciales de F son las curvas que verifican f (x , y ) = C
Definición (Superficies equipotenciales).‐ Sea F = f (x , y, z ) , siendo f (x , y, z )

diferenciable. Las superficies equipotenciales de F son las superficies que verifican
f (x , y, z ) = C
PROPIEDAD: Las líneas equipotenciales y las superficies equipotenciales son

perpendiculares a las líneas de fuerza.
Definición (Divergencia).‐ Dado el campo vectorial
F(x , y, z ) = M (x , y, z )i + N (x , y, z ) j + P (x , y, z )k
se define su divergencia como el campo escalar
¶M ¶N ¶P
div F = + +
¶x ¶y ¶z
siempre que existan esas derivadas parciales de M , N y P .
Nótese que div F    F
Definición (Rotacional).‐ Dado el campo vectorial
. F(x , y, z ) = M (x , y, z )i + N (x , y, z ) j + P (x , y, z )k .
se define su rotacional como el campo vectorial
æ ¶P ¶N ÷ö æ ¶M ¶P ÷ö æ ¶N ¶M ö÷
rot F = ççç - ÷÷ i + çç
çè ¶z - ÷÷ j + çç ÷
çè ¶x - ¶y ø÷÷ k
è ¶y ¶z ÷ø ¶x ÷ø
siempre que existan esas derivadas parciales de M , N y P .
Nótese que rot F = ´ F


Definición (Laplaciano).‐ Es el campo escalar
¶2 f ¶2 f ¶2 f
Df (x , y, z ) =div(f (x , y, z )) = (x , y , z ) + (x , y , z ) + (x , y, z )
¶x 2 ¶y 2 ¶z 2
El laplaciano de f también se denota por 2 f .
TEOREMA.‐ Para cualquier función f , con derivadas parciales primeras y segundas

continuas, se tiene
rot (f ) = 0
es decir, el rotacional de cualquier campo vectorial conservativo, cuya función potencial
sea de clase C2, es el vector cero.
TEOREMA.‐ Para cualquier campo vectorial F, cuyas componentes sean funciones con
derivadas parciales primeras y segundas continuas, se tiene
div(rot F) = 0
es decir, la divergencia del rotacional es cero.
INTEGRALES DE LÍNEA DE UN CAMPO ESCALAR

4 Definición
Siendo C una curva suave2 y f (x , y, z ) una función continua sobre C la integral de línea de f

sobre C es:
ò f (x , y, z )ds
C
Si la curva C es plana, la integral de línea es ò f (x , y )ds .
C
El cálculo de la integral de línea como una integral de una variable requiere expresar todas las
variables en función de una sola. Empezaremos por definir la diferencial de arco y analizar su
expresión según las diferentes ecuaciones de la curva.
Definición (Diferencial de arco).‐ Dada una curva C, se llama diferencial de arco a la
longitud del arco elemental, que se define como
ds = dx 2 + dy 2 , en 2

2
Una curva en  3 , dada por unas ecuaciones paramétricas x = x (t ), y = y (t ), z = z (t ) , con t Î I ,
es suave (clase C 1 ) en I si las funciones x (t ), y (t ), z (t ) son continuas con derivada continua en I .
Una curva suave en 2 se define de forma análoga, prescindiendo de la componente z (t ) .

9

ds = dx 2 + dy 2 + dz 2 , en  3
Dependiendo de la ecuación de la curva, esta diferencial toma distintas expresiones.
Curva plana en cartesianas

Curva dada por
y = j(x ) con x Î éêëa, b ùûú
Ds = 1 + j ¢(x 0 )2 Dx
ds = lim Ds = 1 + j ¢(x )2 dx
Dx  0
Para la curva C dada por y = j(x ) , con j continua con derivada continua, se busca una
aproximación ( Ds en la figura) para la longitud del arco correspondiente a un cambio ( Dx en
la figura) en la variable x . Para ello tomamos un punto x0 cualquiera entre x y x + Dx y
trazamos por él la tangente a la curva. La longitud del segmento de tangente que se proyecta
sobre [x , x + Dx ] es Ds y cuando Dx tiende a cero, Ds tiende a ds .
En este caso la integral de línea de la función f (x , y ) sobre C es,
b
ò f (x, y )ds = ò f (x, j(x )) 1 + j ¢(x )2 dx

C a
Curva en paramétricas
 ( )
En  2 : r (t ) = x (t ), y (t ) , con x (t ) e y (t ) derivables con derivada continua. El
elemento diferencial de arco es,
ds = x ¢(t )2 + y ¢(t )2 dt =| r'(t ) | dt

 ( )
En  3 : r (t ) = x (t ), y (t ), z (t ) , con x (t ) , y (t ) y z (t ) derivables con derivada
continua. El elemento diferencial de arco es,
ds = x ¢(t )2 + y ¢(t )2 + z ¢(t )2 dt =| r'(t ) | dt
Por tanto, si la curva viene dada en paramétricas por r(t ) con t Î éêëa, b ùûú , la integral de línea de

f sobre C es,
b
 En  2 : ò f (x , y )ds = ò f (x (t ), y(t )) x ¢(t )2 + y ¢(t )2 dt
C a


b
 En  3 : ò f (x , y, z )ds = ò f (x (t ), y(t ), z (t )) x ¢(t )2 + y ¢(t )2 + z ¢(t )2 dt
C a
Curva plana en polares
La curva en polares r = r (q), q Î éëêq0 , q1 ùûú , con r una función continua con derivada continua se

puede expresar por las ecuaciones paramétricas
x (q) = r (q)cos q , y(q) = r (q)sen q, q Î éëêq0 , q1 ùûú
Aplicando la definición del diferencial de arco para una curva en paramétricas y simplificando,
se obtiene que para este caso
ds = r (q)2 + r ¢(q)2 d q
Por tanto, la integral de línea de f sobre C es,
q1
ò f (x , y )ds = ò f (r(q) cos q, r(q) sen q) r (q)2 + r ¢(q)2 d q

C q0
5 Interpretación geométrica
Si se consideran una curva plana C y la función z = f (x , y ) continua y no negativa sobre C,
entonces la integral de f sobre C representa el área de la valla o cortina vertical apoyada
sobre C y cuya altura en cada punto viene dada por f (x , y ) (ver figura 3).

n
Área = lim
C 0
å f (x , y )Ds
k k k
= ò f (x, y )ds
(n ¥) k =1 C

Figura 3.‐ Interpretación de la integral de un campo
escalar sobre una curva.
JUSTIFICACIÓN
Sean x = x (t ), y = y(t ) con t Î [a, b ] unas ecuaciones paramétricas de C. Se divide el intervalo
[a, b ] en n intervalos (partición de éëêa, b ùúû ), lo que también divide el arco C en n pequeños
subarcos (partición de C ). Sobre cada subarco k se toman las siguientes aproximaciones :
• Dsk como la longitud del subarco

11

• el valor de f en cualquier punto (x k , yk ) del subarco.
Con esto, la suma de Riemann de f sobre C
n
åf (x , y )Ds k k k

k =1
aproxima el área de la valla vertical apoyada sobre C, y su límite cuando C  0 , tiende a la

integral de línea cuyo valor será precisamente el área de dicha valla.
6 Propiedades

P1 (Linealidad).‐ La integral de una combinación lineal de funciones es la combinación
lineal de las integrales.

P2 (Aditividad de la curva de integración).‐ La integral sobre una curva que sea unión de
varias es la suma de las integrales sobre cada una de ellas; por ejemplo, para la unión de
dos curvas:
ò C ÈC
1 2
f (x , y, z )ds = ò C
1
f (x , y, z )ds + ò f (x , y, z )ds
C
2

P3 (Independencia de la parametrización).‐ El valor de la integral no cambia con la
parametrización elegida para la curva.

P4 (Independencia de la orientación).‐ El signo de la integral no cambia con la orientación
fijada en la curva.
7 Aplicaciones
Longitud de una curva.‐ Si para una curva C plana se integra el campo constante f (x , y ) = 1 o

si para la curva C en el espacio se integra el campo constante f (x , y, z ) = 1 , se obtendrá la
longitud de C .
longitud (C ) = ò ds
C
Área de una valla.‐ Como se justificó en la interpretación geométrica, el área de la valla
construida sobre C, con altura f en cada punto es la integral de f sobre C .
Masa y densidad media de un alambre.‐ Si C tiene la forma de un alambre, o elemento de una
única dimensión significativa, y el campo f da el valor de la densidad lineal en cada punto del
alambre, es decir f (x , y, z ) = d (x , y, z ) , será
masa total (C ) = ò d (x, y, z )ds

C
densidad media(C ) =
ò d (x, y, z )ds
C
ò ds C


Temperatura media de un alambre.‐ Si C tiene la forma de un alambre, o elemento de una
única dimensión significativa, y el campo f da el valor de la temperatura en cada punto del
alambre, es decir f (x , y, z ) = T (x , y, z ) , tendremos
temperatura media(C ) =
ò T (x, y, z )ds
C
ò ds
C
8 Integral de línea sobre una curva en R3

A) Si la curva C viene dada por unas ecuaciones paramétricas: x = x (t ), y = y(t ), z = z (t )
con t Î éêëa, b ùúû , la integral se calcula de la siguiente forma:
ò f (x, y, z )ds = ò f (x (t ), y(t ), z (t )) x ¢(t )2 + y ¢(t )2 + y ¢(t )2 dt

C a
B) Si la curva C viene dada como intersección de dos superficies en cartesianas:
ì
ï
ïF (x , y, z ) = 0
í
ï
ïG (x , y, z ) = 0
î
se intentará parametrizar la curva, escribiendo las variables x , y, z en función de t de
forma que se cumplan las ecuaciones de las superficies.
Si no es posible parametrizar, se elegirá una variable independiente entre x , y, z y se
pondrán las otras dos variables en función de la elegida, utilizando las ecuaciones de
las superficies. Supongamos que se ha elegido la variable x como independiente. De
las ecuaciones de las superficies despejaríamos y = y(x ), z = z (x ) , que sustituidas en
la integral de línea conducirían a una integral en la variable x :
x1
ò f (x , y, z )ds = ò f (x, y(x ), z(x )) 1 + y ¢(x )2 + z ¢(x )2 dx

C x0
INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO VECTORIAL

9 Definición
La integral del campo vectorial F sobre la curva C es la integral del campo escalar F  dr :
 F  dr
C

Los dos elementos que intervienen en la integral de un campo vectorial a lo largo de una curva
son:

13

• La curva orientada C , definida por su vector de posición r(t ) = (x (t ), y(t ), z (t )) , que
comienza en A( x(a ), y (a ), z ( a )) y termina en B ( x (b), y (b), z (b)) , cumpliendo
x ¢(t )2 + y ¢(t )2 + z ¢(t )2 ¹ 0 para todo t Î [a, b ] (curva suave). En cada punto de la curva
r ¢(t )
se define el vector tangente unitario, T(t ) = .
r ¢(t )
• El campo vectorial F(x , y, z ) definido y continuo sobre C .
Si el campo es plano, el vector F en cada punto de la curva se puede descomponer en sus
componentes tangencial y normal:
F  T = componente tangencial a la curva
F  n = componente normal a la curva

Otras expresiones de la integral de línea:
• Si C viene dada por la ecuación vectorial r(t ) con t Î éêëa, b ùúû , se puede expresar
b b
ò F ⋅ dr = ò F (r(t )) ⋅ r ¢(t )dt = ò F (r(t )) ⋅ T(t ) r¢(t ) dt =ò F ⋅ T ds

C a a C
• Tomando F = (M , N , P ) y dr = (dx , dy, dz ) y haciendo el producto escalar de estos

dos vectores se obtiene la forma diferencial de la integral de línea
ò F ⋅ dr = ò Mdx + Ndy + Pdz

C C
10 Interpretación física: Trabajo
Si F es un campo de fuerzas en el espacio, entonces una partícula que se mueva a lo largo de
una curva mientras actúa sobre ella F , realizará un trabajo W. Para calcular este trabajo se
hace una partición de la curva C y se calcula el trabajo parcial realizado por F para mover una
partícula sobre un subarco cualquiera de la partición. El trabajo total será la suma de los
trabajos sobre todos los subarcos considerados en C.
En la figura 4 se ilustran los elementos que intervienen en este cálculo.
Si la curva viene dada por r(t ) = x (t )i + y(t ) j + z (t )k , conforme t varía sobre un pequeño
intervalo, de t a t  t , la partícula se mueve de r(t ) a r(t + Dt ) , luego el vector
desplazamiento es
Dr = r(t + Dt ) - r(t )
con lo que es posible calcular el trabajo para ir de r(t ) a r(t + Dt ) por
Dw = F (r(t )) ⋅ Dr


Z
C
F
F B (t=b)
F
F
A (t=a)
Y
rt  t
rt
r
X
Figura 4.- Interpretación de la integral de un campo vectorial sobre una curva.
 o curva C en n partes iguales (partición con n subarcos), entonces
Si subdividimos el arco AB
el trabajo realizado por F se puede aproximar por la suma de Riemann
n
W   F  r (ck )   r , con ck Î éêëtk -1, tk ùúû
k 1
Cuando C  0 , (n  ¥) , esta aproximación coincide con el trabajo real realizado por F al

recorrer la trayectoria C, siendo
n
W = lim
C 0
å F (r(c )) Dr = ò F ⋅ dr
k
(n ¥) k =1 C
11 Aplicaciones
Trabajo.‐ Ya hemos visto que el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para desplazar
una partícula de masa unidad a lo largo de la curva C es la integral de la componente
tangencial del campo, F ⋅ T , sobre la curva, puesto que sólo realiza trabajo la componente
tangencial a la curva:
Trabajo= ò F ⋅ Tds
C
Circulación.‐ Se llama así a la cantidad total de fluido que rodea una curva cerrada C ; se
calcula con la integral de línea del campo de velocidades, V, del fluido a lo largo de la curva:
Circulación = ò V ⋅ Tds
C
Flujo.‐ Para calcular la cantidad de fluido, sujeto al campo de velocidades V, que atraviesa un
elemento unidimensional (un alambre, por ejemplo), se integrará la componente de V normal
a la curva C que dibuja el alambre, es decir:
Flujo= ò V ⋅ nds
C

15

12 Cálculo de la integral de un campo vectorial sobre una curva

• Si la curva C viene dada por su ecuación vectorial r = r(t ) o por unas ecuaciones
paramétricas: x = x (t ), y = y(t ), z = z (t ) con t   a, b  , la integral se calcula de la
siguiente forma:
ò Fdr = ò Mdx + Ndy + Pdz =

C C
= ò ((M (x (t ), y(t ), z (t )) x ¢(t ) + (N (x (t ), y(t ), z (t )) y ¢(t ) + (P(x (t ), y(t ), z (t )) z ¢(t ))dt

a
• Si la curva C viene dada como intersección de dos superficies en cartesianas:
ì
ï
ïF (x , y, z ) = 0
í
ï
ïG (x , y, z ) = 0
î
se intentará parametrizar la curva, escribiendo las variables x , y, z en función de t de
forma que se cumplan las ecuaciones de las superficies.
Si no es posible parametrizar, se elegirá una variable independiente entre x , y, z y se
pondrán las otras dos variables en función de la elegida, utilizando las ecuaciones de las
superficies. Supongamos que se ha elegido la variable x como independiente. De las
ecuaciones de las superficies despejaríamos y = y(x ), z = z (x ) , que sustituídas en la
integral de línea conducirían a una integral en la variable x :
ò Fdr = ò Mdx + Ndy + Pdz =

C C
b
= ò( (M (x, y(x ), z (x )) + (N (x, y(x ), z(x )) y ¢(x ) + (P(x, y(x ), z(x )) z ¢(x ) dx )
a
13 Teorema de Green en el plano

TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO.‐
• Hipótesis: los elementos que intervienen en este teorema son
‐ la curva C que es cerrada, simple, suave por partes3 y orientada positivamente4;
‐ la región D del plano encerrada por la curva C ;
‐ un campo vectorial F(x , y ) = (M (x , y ), N (x , y )) de clase C 1 sobre D y C ;
• Tesis: bajo estas hipótesis se verifica que
òCMdx + Ndy = ò òD (N x¢ - My¢ )dA
OBSERVACIÓN.‐ Tomando los vectores tangente y normal unitarios siguientes,

3
Una curva es suave por partes si es unión finita de curvas suaves.
4
Una curva está orientada positivamente si se recorre dejando el recinto a su izquierda.


dx dy dy dx
i+ j i- j
T= dt dt , n = dt dt
2 2 2 2
ædx ö÷ æ ö ædx ö÷ æ ö
çç ÷ + ççdy ÷÷ çç ÷ + ççdy ÷÷
÷
çè dt ÷ø çè dt ÷÷ø ÷
çè dt ÷ø çè dt ÷÷ø
y aplicando la tesis del teorema de Green, pueden obtenerse las siguientes igualdades:
i) ò F ⋅ Tds = òò (rot F) ⋅ k dA

C D
ii) ò F ⋅ nds = òò div F dA

C D
Estas expresiones constituyen, respectivamente, la tesis del teorema de Stokes en el plano y
del teorema de la divergencia de Gauss en el plano. Se deja al alumno la obtención de ambas
expresiones.
Aplicación del Teorema de Green al cálculo de un área plana
El área de la región plana D, que es interior a la curva C, se puede calcular mediante la integral
de línea:
1
2ò xdy - ydx
A=
C
El teorema de Green que hemos enunciado se ha establecido para una curva suave C que
forma la frontera de la región D del plano. ¿Qué ocurre si la frontera de la región D no es una
única curva, sino la unión de varias? ¿Cómo se generaliza el teorema de Green a este tipo de
regiones?

TEOREMA DE GREEN GENERALIZADO.‐ Sean C 0 y C 1 dos curvas simples cerradas

orientadas positivamente, suaves por partes tales que no se cortan, estando C1
encerrada por C0 . Sea D la región anular entre C 0 y C1 . Si M y N son funciones de clase C1
en un abierto que contiene a D, entonces
æ ¶N ¶M ö÷
òò ççççè ¶x - ¶y ÷÷÷ødA = ò (Mdx + Ndy ) - ò (Mdx + Ndy )
D C 0
C 1
La demostración de este teorema se basa en descomponer la región D, como se muestra en la
figura 5, y aplicar el conocido teorema de Green a cada una de las partes.

Figura 5.- Teorema de Green generalizado

17

13 Teorema fundamental de integrales de línea

TEOREMA FUNDAMENTAL DE INTEGRALES DE LÍNEA.‐ Si f es de clase C1 en un subconjunto
D de 2 y C es una curva suave en D dada por r  r (t ) con a  t  b , entonces
ò f dr = f (r(b)) - f (r(a ))
C
COROLARIO.‐ Si f es de clase C1 en un subconjunto D de 2 y C es una curva cerrada
suave en D, entonces ò
 f dr = 0
C
Es decir, el Teorema Fundamental de integrales de línea establece que para un campo
conservativo, el valor de la integral es independiente de la trayectoria o bien, que la integral
sobre curvas cerradas sea cero. Para aplicar este teorema se necesita un criterio de evaluación
de existencia de gradiente, que se formula en el siguiente teorema.

14 Teorema sobre campos conservativos
TEOREMA SOBRE CAMPOS CONSERVATIVOS.‐
• Hipótesis: los elementos que intervienen en este teorema son
‐ un dominio D simplemente conexo (ver después definiciones) de  2 o  3 .
‐ un campo vectorial F de clase C 1 en D .

• Tesis: bajo estas hipótesis se verifica que las siguientes condiciones son
equivalentes5
A) Es nula la integral de F a lo largo de cualquier curva cerrada suave por partes
contenida en D ;
B) La integral de F a lo largo de las curvas contenidas en D es independiente de la
trayectoria, sólo depende de cuáles sean los puntos inicial y final;
C) El campo F es conservativo (existe función potencial f tal que f = F );
D) El rotacional de F es cero en todos los puntos de D .
IMPORTANTE.‐ Las cuatro condiciones del teorema de independencia en  3 , siguen siendo
equivalentes aunque el campo vectorial no sea de clase C1 en un número finito de puntos del
dominio en que esté definido, pues siempre podríamos aislar esos puntos excepcionales
mediante pequeñas esferas, por ejemplo, y considerar el nuevo dominio resultante, que será
simplemente conexo si lo era el inicial.
Definición (Dominio en 2 o  3 ).‐ Es un subconjunto abierto de 2 o  3 (cualquier

punto se puede rodear por un círculo o esfera abiertos contenidos en el conjunto) y
conexo (cualquier par de puntos del conjunto se pueden unir por una curva toda ella
contenida en el conjunto).

5
Si una de ellas es cierta, también será cierta cualquiera de las otras.


Definición (Dominio simplemente conexo en  2 ).‐ Un dominio de  2 es simplemente

conexo si toda curva simple cerrada encierra únicamente puntos del conjunto. Dicho de
otro modo, no tiene “agujeros”.

Definición (Dominio simplemente conexo en  3 ).‐ Un dominio de  3 es simplemente

conexo si toda curva simple cerrada es la frontera de una superficie suave contenida en el
conjunto. Dicho de otro modo, no puede “enhebrarse”.

Ejercicios propuestos

1 4
Dibuja los campos que se indican en Demuestra que los operadores
los puntos de la forma (a, b ) , tomando para divergencia y rotacional son lineales.
{
a y b los valores -2, -1,0,1, 2 : } b) Demuestra las siguientes igualdades:
1. div( fF) = f div F + F ⋅ f
a) F(x , y ) = xi - yj b) F(x , y ) = xi + y 2 j 2. div(F ´ G) = G ⋅rot F - F ⋅rot G

3. div(f ´g ) = 0
2
Determinar la divergencia del campo 4. rot( f F) = f rot F + (f ´ F)
vectorial
(a) F (x, y, z ) = 2xe y i - 2e yz j + 3xze y k en el
5
punto (– 2, 0, –3). Halla el campo escalar f (x , y, z ) tal

que f (0, 2, p / 2) = 3 y
(b) Hallar la divergencia del campo vectorial
f (x , y, z ) = (sen y, x cos y +sen z , y cos z )
F (x , y, z ) = e
-xyz -xyz -xyz
i +e j +e k en el
Solución: f (x , y, z ) = x sen y + y sen z + 1
punto (3, 2, 0).
(c) Dado el siguiente campo vectorial

F (x , y, z ) = (2x cos y - 3) i -

(x 2
)
sen y + z 2 j - (2yz - 2) k 6
Calcula las líneas equipotenciales de
¿es un campo conservativo? En caso de serlo los siguientes campos vectoriales gradiente y
hallar la función potencial. comprueba que las líneas de flujo son,
Solución a) 2 b) ‐6 respectivamente, xy = k e y = kx :
c) f (x , y, z ) = x cos y - 3x - yz 2 + 2z + A
2
a) F(x , y ) = (-x , y ) b) F(x , y ) = (x , y )
Representa con Matlab/Octave una muestra
de los campos anteriores junto con sus líneas
3 de flujo y equipotenciales, en el cuadrado
Sea r el campo vectorial de los
é-4, 4ù ´ é-4, 4ù .
vectores de posición y r el campo escalar de ëê ûú ëê ûú
sus normas, es decir, Solución: a) Líneas de flujo: xy = k ; Líneas
r(x , y, z ) = xi + yj + zk , r =| r | equipotenciales: y 2 - x 2 = C
Calcula r y div(rr) . b) Líneas de flujo: y = kx ; Líneas
r equipotenciales: y 2 + x 2 = C
Solución: r = , div(rr) = 4r
r

19

muestra del campo vectorial actuando sobre
7
a) Representa con Matlab/Octave una ella, en el cuadrado éêë-2, 2ùúû ´ éêë-2, 2ùúû .
muestra del campo vectorial
Solución: a) f = x 2 / 2 + xy + z + C
F(x, y ) = (x 2 + xy, y 2 ) y su divergencia, sobre
5
el cuadrado éêë-4, 4ùúû ´ éêë-4, 4ùúû . b) x 2 / 2 + xy + z =
2
b) Inventa un campo vectorial F(x , y ) cuya
divergencia sea el campo escalar
f (x , y ) = x 2 + y 2 y representa ambos con
Matlab sobre el cuadrado éêë-4, 4ùúû ´ éêë-4, 4ùúû .
x3 y3
Solución: b) F(x , y ) = i+ j ó
3 3
F(x, y ) = xy 2 i + yx 2 j

8
a) Representa con Matlab el campo
escalar f (x , y ) = xy . En otra figura
representa su gradiente, así como las lineas
equipotenciales (curvas de nivel del campo
escalar) y las líneas de flujo del gradiente de
ecuación x 2 - y 2 = C , sobre el cuadrado 10
Los campos vectoriales cuya
é-4, 4ù ´ é-4, 4ù .
êë úû êë úû divergencia es nula se denominan
b) Halla el campo escalar f (x , y ) cuyas curvas incompresibles; como vimos, es
de nivel o equipotenciales sean incompresible todo rotacional y también se
-x 2 - 2y 2 = k y crea un fichero análogo al puede probar que sólo los campos
rotacionales son incompresibles.
del apartado anterior para que represente en
1. Sea el campo vectorial F = (y + z, x ,1) .
una figura z = f (x , y ) y en otra figura su
¿Se puede afirmar que existe un campo
gradiente, las curvas equipotenciales y las
líneas de flujo del gradiente, cuya ecuación es G tal que F = rot(G) ?
y = Cx 2 . Haz la representación en el 2. Inventa un campo vectorial y calcula su
rotacional, consiguiendo así un campo
cuadrado éêë-4, 4ùúû ´ éêë-4, 4ùúû . incompresible. Crea un fichero con

Matlab para que dibuje ambos y calcule
Nota: Es importante recordar que las curvas
la divergencia del segundo.
equipotenciales de un campo escalar son

ortogonales a las líneas de flujo de su
gradiente; comprueba este hecho en las 11
figuras que has obtenido en este ejercicio. (a) Determina el elemento diferencial
de arco de las siguientes curvas:
Solución: b) f (x, y ) = -x 2 - 2y 2
a.1) x y = 1 a.2) (y - 1) = 2 (x + 3)
3 2

9 a.3) x (t ) = a cos 3 t , y (t ) = a sen 3 t , siendo
Veremos en este ejercicio un ejemplo
de cómo los vectores de un campo gradiente a es un número real
f en el espacio son ortogonales a las a.4) x (t ) = 3 t 2 , y (t ) = 3t - t 3 / 3
superficies equipotenciales o superficies de b) Para las curvas del ejercicio anterior, halla
nivel del campo escalar f . la longitud del arco correspondiente al
a) Dado el campo vectorial dominio indicado para la variable. En los casos
F = (x + y, x ,1) , calcula su función potencial. a.1) y a.2) utiliza Matlab/Octave para
b) Para el campo anterior, calcula y calcularlo; en los casos restantes calcúlalo a
representa con Matlab la superficie de nivel mano. Dibuja el arco en cada caso.
que pasa por el punto P (1,1,1) junto con una a.1) x Î éëê1, 4 ùûú a.2) x Î éëê-2, 3ùûú
a.3) t Î éêë0,2p ùúû , (a = 1)


a.4) t Î éêë-3, 3ùûú a.5) q Î (-¥, 0ùúû t = 0 y t = 1 si en cada instante su posición
viene determinada por las coordenadas
a.6) q Î éêë 0, p ùúû
pt pt
Solución: x (t ) = a cos 3 , y(t ) = a sen 3
2 2
1 1 Solución: longitud recorrida = 3 | a | /2
(a.1) ds = 1 + dx ó ds = 1 + dy ;
x4 y4
28/3 -2/3 14

a.2) ds = 1 +
9
(x + 3) dx ; Halla, haciendo uso de integración, el
área de la cortina vertical comprendida entre
a.3) ds = 3 a cos t sen t dt
el plano z = 0 y el arco de espiral dado por
5 q /2
a.4) ds = (t 2 + 3)dt a.5) ds = e dq x (t ) = cos t , y(t ) =sen t , z (t ) = 2t
2
0 £ t £ 2p
a.6) ds = 4 dq
2
Solución: área = 4p
b.1) L = 3,1502 ; b.2) L = 5,7950 ;
b.3) L = 6 a ; b.4) L = 36
b.5) L = 5 ; b.6) L = 4p 15

10
12
Hallar una parametrización de las 5
siguientes curvas:
0
1 -1
0.5 -0.5
0 0
-0.5 0.5
-1 1
y
x

15
Un alambre se extiende formando el
segmento recto entre los puntos P (1, -1,1) y
Q (3,1, 5) . Su densidad de masa en cada punto
(x , y, z ) viene dada por la función
d(x , y, z ) = x y z . Halla la masa del alambre.
Solución: Masa = 7 6

16
Un alambre tiene la forma dada por el
arco de hélice elíptica
C : x (t ) = 3 cos t,
y(t ) = 4 log t / p ,( )
z (t ) = 6 sen t, t Î [p, 5p ]
Si en cada punto del alambre la temperatura
es T (x , y, z ) = xz + y . Se pide:
Se pide:

1. Plantea a mano la integral que da la
longitud de la curva C. Resuelve la integral
13 con Matlab aproximándola mediante una
Calcula la longitud del camino
suma de Riemann de punto medio con 10
recorrido por una partícula entre los instantes
intervalos y comprueba la calidad de la

21

aproximación utilizando cálculo 1 1
simbólico. 0.9 0.9
2. Repite lo mismo para la integral de la 0.8 0.8
función temperatura sobre el alambre. 0.7 0.7
3. Calcula la temperatura media del 0.6 0.6
alambre. 0.5 0.5
y
4. Encuentra los puntos del alambre que se 0.4 0.4
encuentran a la temperatura media. 0.3 0.3
5. Prepara un fichero en Matlab para 0.2 0.2
representar el alambre, resaltando sobre 0.1 0.1
él los puntos que se encuentran a 0
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
temperatura media. x

Solución Solución: L (C ) = (log(2 + 5) + 2 5) / 4 ;
1)
5p
y = (5 5 - 1) / (6 5 + 3 log(2 + 5))
T = ò (18 cos t sen t + 4 log (t / p )) 9 + 27 cos t + 16 / t dt ;
total
2 2 promedio
p
5p

ò
2 2
2) longitud = 9 + 27 cos t + 16 / t dt ; 18
p (a) Calcular la integral de línea del
campo F = x i + (x + y ) j a lo largo de la
Ttotal
3) Tmedia = curva C de ecuación y = x 2 con x Î éêë-1,2ùûú .
longitud
(b) Dada la curva C de ecuación x 2 + y 2 = 2x
4) f (t ) = 9 sen 2t + 4 log (t / p ) = Tm , tiene
se pide calcular el trabajo realizado por el
9 raíces entre  y 5p , que pueden campo F = 3y i + 2 j para mover una
calcularse con Matlab utilizando la
instrucción fzero(funcion,z0), partícula a lo largo de C.
que da el cero de “funcion” más (c) Calcular la integral de línea del campo
cercano a z0. F = y i + x 2 j a lo largo de las curvas

(
C 1 º r1 (t ) = (4 - t ) i + 4t - t 2 j , 0 £ t £ 3 )
17
Sea C el arco de curva (
C 2 º r2 (t ) = t i + 4t - t 2 j ) , 0 £t £ 3

x (t ) = t 2 , y(t ) = t , z (t ) = 3 , Solución: (a) 15 (b) -3p (c) ‐69/2, 69/2
con 0 < t < 1
19
1. Plantea la integral para calcular la Calcula la integral de línea
longitud de C . I = ò (x 2 - 2xy )dx + (2xy + y 2 )dy
AB
2. Plantea la integral para calcular la y
1. Cuando AB es el arco de parábola
promedio a lo largo de C .
3. Resuelve con Matlab las dos integrales y = x 2 que va desde el punto A(1,1)
anteriores. hasta el punto B(2, 4) .
2. Cuando AB es el segmento rectilíneo
1
que va desde A hasta B.
0.9
Solución: a) I = 1219 / 30 ; b) I = 118 / 3
0.8
4
0.7
3.5 0.6
20
0.5 Halla la integral de línea
3
dx - dy
z
0.4
2.5
0.3
I = ò C x +y
1
0.2
0.5
2 0.1 tomada a lo largo del contorno del cuadrado
1 0
0.8
0.6
0.4
0.2 -0.5
0 cuyos vértices son los puntos A(1, 0) , B(0,1) ,
0 x
y
C (-1, 0) y D(0, -1) y que se recorre en
sentido contrario a las agujas del reloj.


Solución: I = -4
25
Halla el trabajo realizado por el campo
21 y
Sea V(x , y ) = (x + y ) i + x 2 j el campo F (x , y ) = i + arctg (x ) j
1 + x2
de velocidades de un fluido y C la para mover una partícula de masa unidad
circunferencia de radio R centrada en el sobre el arco de circunferencia unidad
origen.
comprendido entre las rectas y = - 2x e
1. Representa el campo V en ocho puntos
y = x para x > 0 , tomado en sentido
repartidos uniformemente por la
circunferencia; ¿el fluido tiende a entrar o antihorario.
a salir? 2p 1 1
Solución: W = + arctg
2. El flujo saliente total de un campo 6 3 2 2
vectorial V viene dado por ò V ⋅ nds
C
donde n es la normal unitaria de C que 26

Una partícula de masa unidad, sujeta al
apunta hacia fuera. Calcula el flujo
campo de fuerzas
saliente total para el campo de este
ejercicio y confirma así la respuesta del F (x , y ) = 2e 2x sen yi + e 2x cos yj
primer apartado. sale del punto P (0, p / 2) . Determina el
Solución: Flujo = pR 2 tomando la normal
punto de llegada, Q , sabiendo que está
hacia fuera; puesto que es positivo el flujo es
situado en el eje y = p / 4 y que el trabajo
hacia fuera de la curva.
realizado es W = 2 .
æ1 pö
22
Utiliza el teorema de Green para çè 2 ( )
Solución: Q ççç log 3 2 , ÷÷÷
4 ÷ø
calcular la siguiente integral de línea, donde
C es la elipse 9x 2 + 16y 2 = 144
I =ò
 (x + 4xy)dx + (2x + 3y)dy
2 2
27
C
Un campo está engendrado por una
Solución: I = 0
fuerza F de magnitud constante F , que

tiene la dirección del semieje positivo OX .
23 Halla el trabajo de dicho campo, cuando un
Utiliza el teorema de Green para punto material describe, en el sentido de las
calcular el área de la superficie plana S agujas del reloj, el cuarto de la circunferencia
limitada por las curvas y = 4x e y = 2x 2 . x 2 + y 2 = R 2 del primer cuadrante.
Solución: I = 8 / 3 Solución: Trabajo = RF

28
24 Encuentra el valor de la integral
Sea C el contorno del triángulo cuyos
I = ò F ⋅ dr siendo el campo
vértices están en los puntos A(1,1) , B(2, 2) y C
C (1, 3) recorrida en sentido positivo. æ 1 1 ö÷ z
F(x , y, z ) = z ççç 2 - 2 ÷i + j+
1. Utiliza el teorema de Green en el cálculo çè x y x + z 2 ÷÷ø xy 2
de la integral æ x 1 ö÷
+ ççç 2 - ÷k
I = ò 2(x
2
+ y 2 )dx + (x + y )2 dy çè x + z 2 xy ÷÷ø
C
2. Comprueba el resultado del apartado y C cualquier curva suave que comienza en el
æ 1 ö æ 1 ö
punto P ççç1, ,1÷÷÷ y termina en Q ççç2, , 2÷÷÷ ,
anterior haciendo la integral
directamente. èç 3 ø ÷ èç 2 ÷ø
Solución: I = -4 / 3
estando toda ella contenida en el primer
octante.
Solución: I = 1

23

Test de autoevaluación

siguientes ecuaciones definen una línea de
1
¿Cuál de los siguientes enunciados es flujo de dicho campo.
verdadero? 1
A. r(t ) = e 2t i + log t j + tk
2
A. Si F es un campo vectorial de clase C , 2
entonces (divF) = 0 . B. y 2 + 2y - 4x + 1 = 0
B. Si f es un campo escalar de clase C ,
2 1
C. r(t ) = e 2t i + log t j + k
entonces div(f ) = 0 . t
D. Ninguna de las anteriores.
2
C. Si f es un campo escalar de clase C ,
entonces rot(f ) = 0 .
6
D. Ninguna de las anteriores. Los puntos en los cuales el gradiente
de la función U (x , y, z ) = 2x 2y - xz 2 es un
2 vector paralelo al plano YOZ , verifican:
Siendo F el campo vectorial A. x = 0
x y z B. 4xy = z 2
F(x , y, z ) = i+ j+ k , se verifica que:
yz xz xy C. No existen tales puntos.
xy + yz + xz D. Ninguna de las anteriores.
A. div F = .
xyz
x +y +z 7
A. div F = . Responder en qué caso las líneas de
xyz código Matlab/Octave realizan la operación
B. div F = 0 . correctamente:
C. Ninguna de las anteriores.
A. Dibuja una muestra del campo vectorial
F = yi - xj escalado, en el rectángulo
3
Las curvas equipotenciales del campo [0,4]x[0,4], en la figura 1:
F = 2xyi + (x 2 - y 2 ) j son: x=0:.5:4;y=0:.5:4;
U=y;V=-x;
A. x 2y - y 2 = C . figure(1);
y3 quiver(x,y,U,V)
B. x 2y -
= C .
3 B. Calcula el gradiente de la función
z = f (x , y ) = x y :
C. No existen.
D. Ninguna de las anteriores
syms x y
z=x*y;
[px,py]=gradient(z)
4
Dado el campo vectorial C. Dibuja la divergencia del vector
2
F = x yi + zj + xyzk , se puede afirmar que: F = x 2 i + y 2 j , sobre el dominio siguiente

[‐4,4]x[‐4,4]:
A. No existe G tal que F  rot G , es decir, [X,Y]=meshgrid(-4:.5:4);
F no es el rotacional de otro campo U=X.^2;V=Y.^2;
vectorial. surf(X,Y,divergence(X,Y,U,V))
B. Existe G tal que F  rot G , es decir, F es
el rotacional de otro campo vectorial.
C. ?? EMBED Equation.DSMT4 div F = 2xy .
D. Ninguna de las anteriores. 8
La integral que representa la longitud

de arco de la curva x = e-y en el intervalo
5 0 £ y £ 2 , es:
Sea el campo vectorial de velocidades
2
V = 2xi + zj - z 2 k , decir cuáles de las A. ò 1 + e y dy
0


2
11
B. ò 1 + e 2x dx El valor de la integral ò ydx + xdy ,
0
C
1
1 siendo C la curva definida por
ò-2 x 1 + x dx
2
C.
t4 pt
e r(t ) = i + sen 3 j , t Î éêë0,1ùûú , es:
D. Ninguna de las anteriores. 4 2

A. 1 / 4
9
Sea C la hélice que tiene las B. 0
ecuaciones paramétricas C. -1 / 4
x = 5 cos t, y = 5 sen t, z = t D. Ninguna de las anteriores.
con t Î [0, 4p ]

La densidad en cada punto de la hélice es
d (x , y, z ) = 4p - z , siendo la temperatura en 12 2
El valor de la integral ò
 ydx + e dy
sen y
C
cada punto T (x , y, z ) = z . Decir cuál de las , siendo C la circunferencia de ecuación
siguientes afirmaciones es la verdadera: (x - 1)2 + y 2 = 1 , recorrida en sentido
A. La longitud del arco es 20p . antihorario, es:

B. La masa del alambre vale 8 26p .
A. 0
C. La temperatura media del alambre es B. p
4 C. -p
p .
3 D. Ninguna de las anteriores.
13
¿Cuál de los siguientes subconjuntos
10 2
Si f (x , y ) ¹ 0 , entonces el trabajo de  es un dominio simplemente conexo?
2

realizado por el campo F = f (x , y ) (i - 4 j) a ìï üï
x 2 y2
lo largo del primer cuadrante de la A. D = ïí(x , y ) / + £ 1ïý
ïï 4 9 ïï
circunferencia unidad, recorrida en sentido î þ
ìï x 2
y 2 üï
B. D = ïí(x , y ) / < 1ïý
antihorario, es
+
ïï 4 9 ïï
î þ
A. 0
ïìï x 2 y2 ïü
B. Positivo. C. D = í(x , y ) / + ³ 1ïý
ïï 4 9 ïï
C. Negativo. î þ
D. Ninguna de las anteriores. D. Ninguna de las anteriores.

Soluciones del Test:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
A A B A C B C C C C A C B

Para realizar diferentes tests de autoevaluación de este tema de forma interactiva,
visitar la dirección web
https://www.giematic.unican.es/index.php/campos‐e‐int‐de‐linea/material‐interactivo
y pulsar los correspondientes enlaces en el apartado “Tests interactivos”.

25

Ejercicios resueltos
1 Q
Obtener el gradiente del campo escalar V (x , y, z ) = k , o potencial eléctrico
r
creado por la carga Q en un punto situado a una distancia r (x , y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
Sabiendo que el campo eléctrico en dicho punto es E(x , y, z ) = - grad V , dibujar una
muestra representativa de vectores del campo vectorial F(x , y, z ) = e E(x , y, z ) o fuerza
eléctrica que actúa sobre una carga e situada en la posición dada por el vector r(x , y, z ) .
Considerar los casos: Q e > 0 y Q e < 0 .
Solución
Q
V (x , y, z ) = k , calculamos el gradiente de V,
r
ìï æ ö÷ æ ö÷ æ ö÷ üï
ïï çç 1 ÷÷ çç 1 ÷÷ çç 1 ÷÷ ïï
¶
ïï çç 2 ¶ ç 2 ¶ ç 2 ï
2 ÷ ç 2 ÷ ç 2 ÷ ï
ïï çè x + y + z ÷ø
2
çè x + y + z ÷ø
2
çè x + y + z ø÷ ïï
2
grad V (x , y, z ) = kQ ⋅ í i+ j+ ký
ïï ¶x ¶y ¶z ïï
ïï ïï
ïï ïï
îï þï
kQ r
grad V (x , y, z ) = - {2x i + 2y j + 2zk} = - kQ
( )
3/2 3
2 x 2 + y2 + z 2 r
kQe r
F (x , y, z ) = e E (x , y, z ) = -e grad V =
r3


Caso 1: Q e > 0
El vector F tiene el mismo módulo para todos los puntos situados sobre una superficie
esférica centrada en el origen, siendo su dirección y sentido los del vector de posición r . Al
acercarnos al origen aumenta el módulo del vector F (fuerza repulsiva).

Código Matlab:
function fuerzaelectrica
% function cvectorial dibuja una muestra del campo vectorial
% F(x,y,z)=-kQe(x,y,z)/(x^2+y^2+z^2)^(3/2)
% en la caja [-1,1]x[-1,1]x[-1,1]
[X,Y,Z]=meshgrid(-1:0.5:1,-1:0.5:1,-1:0.5:1);
% red sobre la que se dibujará el campo vectorial
U=X./(X.^2+Y.^2+Z.^2).^(3/2); % primera componente del campo
V=Y./(X.^2+Y.^2+Z.^2).^(3/2); % segunda componente del campo
W=Z./(X.^2+Y.^2+Z.^2).^(3/2); % tercera componente del campo
quiver3(X,Y,Z,U,V,W,'k') % dibujo de los vectores escalados
axis equal
title('Fuerza eléctrica repulsiva
F(x,y,z)=kQe(x,y,z)/(x^2+y^2+z^2)^(3/2)')

Caso 2: Q e < 0
La fuerza F tiene las mismas propiedades que en el ejemplo anterior, salvo que el sentido
es opuesto al del vector de posición r . Luego la fuerza F es atractiva.
2
Estudiar si los campos vectoriales siguientes son o no conservativos, obteniendo,
cuando exista, la función potencial correspondiente:
y2 2y
a) E(x , y ) = (e x y 2 + 3x 2y )i + (2ye x + x 3 ) j b) E(x , y ) = 2
i- j
x x

27

c) E(x , y, z ) = 2 x y zi + (x 2z + 2ye z ) j + (x 2y + y 2 e z )k
Solución
Las componentes del campo vectorial E(x , y ) son funciones continuas y tienen derivadas
parciales de primer orden continuas (son funciones de clase C1) en todo 2 . En
consecuencia, se verifica
E(x , y ) conservativo  rot (E) = 0
calculamos el rotacional de E
i j k
¶ ¶ ¶
rot (E) = ´ E =
¶x ¶y ¶z
( )
= 2ye x + 3x 2 - 2ye x - 3x 2 k = 0
x 2 x
e y + 3x y 2ye + x 3
2
0
Luego el campo E(x , y ) es conservativo " (x , y ) Î  2 . Para hallar la función potencial
f (x , y ) , tendremos en cuenta que verifica grad f (x , y ) = E(x , y ) , es decir
ïìï ¶f ïü
ïï1) = e x y 2 + 3x 2y ïï
ïí ¶x ïïý , integrando la ecuación 1) respecto de x, resulta
ïï ¶f ï
ïï2) = 2ye x + x 3 ïï
îï ¶y ïþï
f (x , y ) = ò (e y )
+ 3x 2y ⋅ dx =e x y 2 + x 3y + g (y )
x 2
derivamos respecto de y la expresión anterior y aplicamos la ecuación 2),
¶f (x , y )
= 2e x y + x 3 + g ' (y ) = 2e x y + x 3  g ' (y ) = 0  g (y ) = C
¶y
Luego f (x , y ) = e x y 2 + x 3y + C
y2 2y
b) 2
i- j es de clase C1 en  2 - {x = 0} , debido a que las
El campo E(x , y ) =
x x
componentes del campo vectorial no están definidas cuando el denominador vale 0.
i j k
¶ ¶ ¶ æ 2y 2y ö
rot (E) = ´ E = = ççç 2 - 2 ÷÷÷ k = 0 ,
¶x ¶y ¶z èx x ÷ø
y2 -2y
0
x2 x
luego E es conservativo en  2 - {x = 0} . La función potencial verifica
ïìï ¶f y 2 ïü
ïï1) = 2 ïïï
ïí ¶x x ïý , integrando la ecuación 2) respecto de y, resulta
ïï ¶f 2y ïï
ïï2) =- ï
îï ¶y x ïþï


2y y2
f (x , y ) = ò - dy = - + g (x )
x x
sustituyendo esta función en la ecuación 1) se obtiene
¶f (x , y ) y2 y2
¶x
= + g ' (x ) =  g ' (x ) = 0  g (x ) = C ,
x2 x2
y2
Luego la función potencial será f (x , y ) = - + C , válida " (x , y ) Î  2 - {x = 0}
x
c) En este caso, el campo E(x , y, z ) es de clase C1 en todo  3 .
i j k
¶ ¶ ¶
rot (E) = ´ E =
¶x ¶y ¶z
(
= x 2 + 2ye z - x 2 - 2ye z i + )
2xyz x 2z + 2ye z x 2y + y 2e z
+ (2xy - 2xy ) j + (2xz - 2xz ) k = 0
El campo es conservativo. La función potencial f (x , y, z ) verifica
ì
ï ¶f ü
ï
ï
ï1) = 2xyz ï
ï
ï
ï ¶x ï
ï
ï
ï ¶f ï
ï
ï
í2)
2 zï
= x z + 2ye ý , integrando la ecuación 1) respecto de x, queda
ï
ï ¶y ï
ï
ï
ï ï
ï ¶f 2 z ï
ï3) = x y +y e ï
2
ï
ï
ï
î ¶z ï
ï
þ
f (x , y, z ) = ò 2xyz dx = x yz + h (y, z )
2
sustituyendo en la ecuación 2) se obtiene
¶f (x , y, z )
= x 2z + hy (y, z ) = x 2z + 2ye z h (y, z ) = + g (z )
'
ò 2ye dy = y e
z 2 z

¶y
Sustituyendo la última expresión de f (x , y, z ) en la ecuación 3) resulta
¶f (x , y, z )
= x 2y + y 2e z + g ' (z ) = x 2y + y 2e z  g ' (z ) = 0  g (z ) = C
¶z
La función potencial será f (x , y, z ) = x 2yz + y 2e z + C , válida " (x , y, z ) Î  3
3
Obtener la ecuación de las líneas de fuerza y las líneas equipotenciales del campo
vectorial plano F(x , y ) = yi + xj .
Solución
Planteando y resolviendo la ecuación diferencial de las líneas de fuerza, se tiene:
dx dy
=  xdx = ydy  x 2 - y 2 = C
y x

29

Que es una familia de hipérbolas de ejes y = x , y = -x .
Las líneas equipotenciales se pueden hallar por dos métodos:
 Como trayectorias ortogonales a las líneas de fuerza
 Como curvas donde la función potencial es constante.
El primer método lo dejaremos para cuando veamos ecuaciones diferenciales, aquí
utilizaremos la función potencial.
El cálculo de la función potencial es inmediato: f (x , y ) = xy
Las líneas equipotenciales son pues la familia de hipérbolas de ecuación: xy = k
Los ejes de esta familia son y  0, x  0 .
( )
4
Dados los puntos A (0, 2, 0), B 2,1,1 y la integral
I = ò

(yz + y - 1)dx + (xz + x )dy + (xy + 3z 2 )dz
AB
Se pide:
a. Estudiar si la integral I depende del camino recorrido.
b. Determinar la función potencial f (x , y, z ) , si existe.
c. Determinar el valor de I entre los puntos A y B anteriores.
Solución
a) La funciones M = yz + y - 1, N = xz + x , P = xy + 3z 2 (son las componentes del

campo vectorial F ) al igual que sus derivadas parciales primeras son continuas en todo  3
por ser polinomios. Para que la integral sea independiente del camino el campo vectorial ha
de ser conservativo, es decir, su rotacional igual al vector 0 .
i j k
¶ ¶ ¶
rot F(x, y, z ) = ´ F(x, y, z ) = =
¶x ¶y ¶z
M N P
æ ¶ P ¶ N ö÷ æ ¶ M ¶ P ö÷ æ ¶ N ¶ M ö÷
= çç - ÷÷ i + çç - ÷÷ j + çç - ÷÷ k = 0
çè ¶y ¶ z ø÷ çè ¶ z ¶ x ø÷ çè ¶ x ¶y ø÷
en este caso:
¶P ¶N ¶P ¶N ¶M ¶P ¶M ¶P
=x =  - = 0 , =y =  - = 0 y
¶y ¶z ¶y ¶z ¶z ¶x ¶z ¶x
¶N ¶M ¶N ¶M
= z +1 =  - = 0 ,
¶x ¶y ¶x ¶y
luego el rotacional es 0 por ser nulas cada una de sus componentes; por tanto, la integral
no depende del camino recorrido sino solamente de los puntos inicial y final.


b) Por ser el rotacional nulo, existe función potencial y podemos escribir:
I = ò (yz + y - 1)dx + (xz + x )dy + (xy + 3z 2 )dz

AB
¶f ¶f ¶f
= ò ¶x
dx +
¶y
dy +
¶z
dz = ò df =f (B ) - f (A)
AB AB
¶f
Identificando = yz + y - 1 , integrando parcialmente con respecto a x (teniendo en
¶x
cuenta que z e y son constantes):
f (x , y, z ) =xyz + xy - x + h (y, z )
imponiendo la condición
¶f
= xz + x + hy¢ (y, z )  hy¢ (y, z ) = 0  h(y, z ) = g(z )
¶y
de momento tenemos f (x , y, z ) =xyz + xy - x +g (z ) ; estableciendo la última condición
¶f
= xy + 3z 2 = xy + g ¢(z )  g ¢(z ) = 3z 2  g (z ) = z 3 + C
¶z
Por tanto,
f (x , y, z ) =xyz + xy - x +z 3 + C
c) I = ò (yz + y - 1) dx + (xz + x )dy + (xy + 3z 2 )dz = f (B ) - f (A) =

AB
=f ( )
2,1,1 - f (0, 2, 0) = 2 + 1
5 -ydx + xdy
Dada la integral curvilínea I = ò x 2 + y2
, se pide:
C
a. Determinar, si existe, la función potencial indicando los puntos en los que
no es válida (puntos singulares).
b. Calcular I a lo largo de cualquier curva cerrada que no rodee al punto (0,0).
c. Determinar I a lo largo de cualquier curva cerrada que rodee al punto (0,0)
recorrida en sentido positivo.
d. El valor de I a lo largo del segmento rectilíneo que une A (2, 0) con B (0,1) .
Solución
a) Si existe la función potencial U (x , y ) , su diferencial igualará a la función subintegral, es
decir,
¶U ¶U -y x
dU = dx + dy = 2 dx + 2 dy = M (x , y )dx + N (x , y )dy
¶x ¶y x +y 2
x + y2
Para campos vectoriales en el plano, que sean de clase C1, se verifica

31

¶M (x , y ) ¶N (x , y )
E(x , y ) conservativo  rot (E) = 0  =
¶y ¶x
¶M (x , y ) ¶N (x , y )
En este caso se verifica la igualdad de las derivadas cruzadas, = , que,
¶y ¶x
y2 - x 2
ya que ambas son iguales a .
( )
2
x 2 + y2
El problema se plantea en el punto (0,0) ya que en él las funciones M(x,y) y N(x,y) no son

continuas y hay que tener cuidado al usar la función potencial.

Determinemos ya la citada función potencial U (x , y ) . Tenemos que
¶U -y -y
º M (x , y ) = 2 =
¶x x + y2 é æ x ÷ö ùú
2
2 ê ç
y ê1 + çç ÷÷ ú
ê è y ø÷ ú
ë û
e integrando con respecto de x (considerando y como constante) se obtiene
x
U (x , y ) = - arctg + f (y )
y
ya que la constante de integración será función de y, que hemos considerado constante en
la integración. Por otra parte:
¶U x x
= 2 + f ' (y ) º N (x , y ) = 2  f ' (y ) = 0  f (y ) = C
¶y x +y 2
x + y2
Luego
x
U (x , y ) = - arctg +C
y
b) Se puede aplicar la función potencial ya que el conjunto conexo correspondiente a la
curva considerada no incluye el origen (0,0), y como al ser cerrada coinciden los puntos
inicial y final, la integral a lo largo de cualquier curva cerrada que no rodee al origen es nula,
esto es I  0 .
c) Para este caso no se puede aplicar la función potencial ya que el conjunto conexo
correspondiente a la curva considerada sí incluye el origen (0,0), pero por existir función
potencial, la integral a lo largo de cualquier curva cerrada que rodee al origen será
independiente del tipo de curva que se trate (aplicación del Teorema de Green
generalizado). Así, tomando por comodidad la circunferencia
de centro el origen y radio
unidad que se muestra en la figura, si hacemos el cambio


ì
ï
ïx = cos t  dx = - sen tdt
í
ï
ïy = sen t  dy = cos tdt
î

al sustituir en la función subintegral,
-y dx + x dy
= dt
x 2 + y2
la integral curvilínea se convierte en la integral de la función unidad. Es decir,

2p 2p
I = ò dt = éêët ùúû  I = 2p
0 0
d) En este caso se puede aplicar la función potencial ya que el conjunto conexo
correspondiente al arco A B no incluye el origen (0,0); por tanto:
é + ù é ù
ê- arctg 0 + C ú - ê- arctg 2 + C ú = -0 + p
ò dU (x , y ) = U B
- U A
= U (0,1) - U (2, 0) = ê 1 ú
úû êë 0 + ú 2
AB ëê û
p
luego I =
2
6
Obtener la integral I = ò (1 - 2y )dx + 2xdy , a lo largo de las trayectorias
AB
siguientes, desde el punto A(1,0) hasta el punto B(0,2), parametrizando en cada caso la
curva:
y2
a. el arco de la elipse x 2 + = 1
4
b. la línea poligonal que tiene por vértices los puntos (1,0), (1,2) y
(0,2).
Solución
El arco de elipse de semiejes 1 y 2, en el primer cuadrante, se parametriza así,

33

ì
ïx = cos t  dx = - sen tdt ü ï
C ºï
í ï
ý
ïy = 2 sen t  dy = 2 cos tdt ï
ï
î ï
þ
p
0£t £
2

p /2 p /2
ò (1 - 4 sen t )(- sen tdt ) + 4 cos ò (- sen t + 4)dt = éëêcos t + 4t ûúù

p /2
2
I = t dt = = 2p - 1
0 0 0

La línea poligonal es una curva suave a trozos que se considera la unión de dos segmentos
rectilíneos suaves, C  C1  C2 , que se parametrizan por separado,
ì
ïx =1 dx = 0 üï
C 1 = AP º ï
í ï
ý 0 £ t £ 2;
ï
ïy =t  dy = dt ï
ï
î þ
ì
ïx = -t  dx = -dt ü
ï
C 2 = PB º ï
í ï
ý -1 £ t £ 0
ï
ïy = 2  dy = 0 ï
ï
î þ
2 0
I = ò (1 - 2y)dx + 2xdy + ò (1 - 2y)dx + 2xdy = ò 0
2dt +ò 3dt = 7
-1
C1 C2
7
Evaluar la integral ò yzdx + x zdy + xydz , a lo largo de la circunferencia
AB
intersección de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 con el plano y + z = a , desde el punto
æ a 2 a a ö÷
ç
A (0, a, 0) hasta el punto B çç- , , ÷÷ , recorrida en sentido antihorario.
ççè 2 2 2 ÷÷ø
Solución
El campo vectorial E(x , y, z ) = y zi + x zj + x yk que se integra es conservativo, pues
verifica rot (E) = 0 . La función potencial es f (x , y, z ) = x y z + C , válida " (x , y, z ) Î  3 .
En virtud del Teorema Fundamental de las Integrales Curvilíneas, se verifica
æ a 2 a a ö÷ a3 2
çç
ò yzdx + x zdy + xydz = f ( ) ( ) çç 2 2 2 ÷÷÷ (
B - f A = f - , , ÷ - f 0, a, 0 ) = -
8

AB
ç
è ø
8
Utilizando obligatoriamente el teorema de Green en el plano, evaluar la integral


ò (y - sen x )dx + cos x dy ,

C
siendo C el triángulo de la figura.
Solución
El campo vectorial
E (x , y ) = (y - sen x )i + cos x j
es de clase C1 en todo el plano. Aplicando el teorema de Green, se obtiene el valor de la
circulación del campo vectorial E(x,y) en sentido antihorario
æ ¶ cos x ¶ (y - sen x )÷ö
çç ÷÷dA =
ò (y - sen x )dx + cos x dy = òò çç
çè ¶x
-
¶y ÷÷÷ òò (- sen x - 1)dA
C W ø W
luego la circulación en sentido horario será
p /2 2x / p
I = ò (y - sen x )dx + cos x dy = -òò (- sen x - 1)dA = ò (sen x + 1) ò dydx
0 0
C W
2
La recta que une el origen con el punto B tiene por ecuación y = x , como muestran los
p
2 p/2
límites de integración. Integrando respecto de y, resulta I = ò x (sen x + 1)dx .
p 0
Integramos por partes la primera función,
p /2 ïìu = x  du = dx ïüï p /2
x sen xdx = íï
p /2
I1 = ò ý = éêë-x cos x ùúû 0 + ò cos xdx =
0 ïïdv = sen xdx  v = - cos x ïï 0

î þ
p /2
= ëêé-x cos x + sen x ûúù = 1
0
ì 2ü
2 ïï 1 æ p ö ïï 2 p
2
{ }
p /2
I = 1 + ò xdx = íï1 + çç ÷÷÷ ýï = +
p 0 p ïï 2 çè 2 ø÷ ïï p 4
ïî ïþ
9
Aplicar el teorema de Green en el plano, comprobando previamente que es posible,
para evaluar la integral L = ò
 E ⋅ dr , siendo E(x, y ) = (y - x e )i + (cos (2y ) - x ) j ; la
2 x 2
C
curva C es el rectángulo de vértices (0,1), (1,1), (1,4) y (0,4), recorrido en sentido
antihorario.
Solución

35

El campo vectorial
E(x , y ) = (y - x 2e x )i + (cos (2y 2 ) - x ) j
es de clase C1 en todo el plano.
Aplicando el teorema de Green, se obtiene

æ ¶ (cos 2y 2 - x ) ¶ (y - x 2e x )ö÷
çç ÷÷dA =
ò òò
2 x 2
I = (y - x e )dx + (cos 2y - x )dy = çç - ÷÷
C W èç ¶ x ¶y ø÷
= òò (-2)dA = -2 (área W) = -6
W
10 1 x
Sea el campo vectorial E(x , y ) =
i - 2 j . Estudiar si E(x , y ) es conservativo,
y y
indicando el campo de validez de la función potencial, si existe. Calcular el trabajo realizado
por dicho campo para trasladar una partícula a lo largo de las siguientes curvas:
 C1, la curva cerrada de ecuación x 2 + (y - 2)2 = 1 , recorrida en sentido antihorario.

 C2, el triángulo de vértices A(0,-1), B(0,-2) y C(1,-1), recorrido en sentido
antihorario.
 C3, el arco de la parábola y  x 2  1 , desde el punto A(0,1) hasta el punto B(2,5).
 C4, el segmento rectilíneo que va desde el punto A(0,1) hasta el punto B(2,5).
Solución:
1 x
i - 2 j no está definido para y = 0 , es decir sobre los
El campo vectorial E(x , y ) =
y y
puntos del eje OX, ya que en sus componentes se plantearía división por cero. El campo es
de clase C1   x, y    2   y  0 . Probamos si cumple la condición necesaria para que
sea conservativo, es decir la igualdad de las derivadas parciales primeras para que el
rotacional sea nulo,
1 ïüï ¶N 1 ïü
M (x , y ) = ïï = - 2 ïï
y ïý  ¶x y ïï
ý
x ïï ¶M 1 ïï
N (x , y ) = - 2 ï = - 2ï
y ïïþ ¶y y ïïþ
son iguales, luego E(x , y ) es conservativo " (x , y ) Î  2 - {y = 0} . Hallamos la función
potencial f  x, y  , que verifica


ì
ï ¶f 1 ïü
ï
ï1) = ï
ï
ï
ï ¶x y ïï
í ý
ï
ï ¶f xï
ï2) = - 2ï
ï
ï
ï
î ¶y y ï
ï
þ
integrando la ecuación 1) respecto de x , resulta
1 x
f (x , y ) = ò y dx = y + g (y )
sustituyendo esta función en la ecuación 2) se obtiene
¶f (x , y ) x x
=- + g ' (y ) = -  g ' (y ) = 0  g (y ) = C ,
¶y y 2
y2
x
Luego la función potencial será f (x , y ) = + C , válida " (x , y ) Î  2 - {y = 0}
y
El Teorema Fundamental de las Integrales de Línea garantiza que el trabajo realizado por el
campo vectorial E(x , y ) a lo largo de cualquier curva cerrada en un conjunto simplemente
conexo donde el campo sea conservativo, es nulo.

En consecuencia, como las curvas C1 y C2
son cerradas y no tocan al eje y = 0,
se verifica
Trabajo = ò E ⋅ dr = ò E ⋅ dr = 0
C1 C2
Código Matlab:
t=0:0.01:2*pi; x=cos(t);y=2+sin(t);
plot(x,y); axis equal
hold on
x=0:0.01:1;y1=-2+x;y2=-1*ones(size(x));
plot(x,y1,x,y2)
y=-2:0.01:-1;x=0*ones(size(y));
plot(x,y)

Las curvas C3 y C4 son abiertas. Ambas pueden incluirse dentro de un conjunto
simplemente conexo donde el campo E(x , y ) es conservativo; luego, aplicando el Teorema
Fundamental de las Integrales Curvilíneas, el trabajo no depende del camino recorrido para
ir del punto A(0,1) al punto B(2,5), solo depende de la función potencial en los puntos
inicial y final

37

Trabajo = ò E ⋅ dr = ò E ⋅ dr = f (B ) - f (A) =
C3 C4

2
= f (2, 5) - f (0,1) =
5
Código Matlab:
x=0:0.01:2;y1=x.^2+1;y2=1+2*x;
plot(x,y1,'b',x,y2,'m')
axis equal

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Tema 2 Grado en Ingeniería Mecánica

1. Saber escribir las ecuaciones paramétricas de curvas básicas en  2 y en 3 . Saberlas utilizar

Si F : A Ì  3   3 es un campo vectorial llamaremos M , N y P a sus tres componentes

Definición (Línea de fuerza o línea de flujo).‐ Es una curva r(t ) tal que

Definición (Campo vectorial conservativo y función potencial).‐ F es un campo vectorial

Definición (Líneas equipotenciales).‐ Sea F = f (x , y ) , siendo f (x , y ) diferenciable. Las

Definición (Superficies equipotenciales).‐ Sea F = f (x , y, z ) , siendo f (x , y, z )

PROPIEDAD: Las líneas equipotenciales y las superficies equipotenciales son

TEOREMA.‐ Para cualquier función f , con derivadas parciales primeras y segundas

Siendo C una curva suave2 y f (x , y, z ) una función continua sobre C la integral de línea de f

es suave (clase C 1 ) en I si las funciones x (t ), y (t ), z (t ) son continuas con derivada continua en I .

y = j(x ) con x Î éêëa, b ùûú

ò f (x, y )ds = ò f (x, j(x )) 1 + j ¢(x )2 dx

ds = x ¢(t )2 + y ¢(t )2 dt =| r'(t ) | dt

ds = x ¢(t )2 + y ¢(t )2 + z ¢(t )2 dt =| r'(t ) | dt

Por tanto, si la curva viene dada en paramétricas por r(t ) con t Î éêëa, b ùûú , la integral de línea de

La curva en polares r = r (q), q Î éëêq0 , q1 ùûú , con r una función continua con derivada continua se

x (q) = r (q)cos q , y(q) = r (q)sen q, q Î éëêq0 , q1 ùûú

ò f (x , y )ds = ò f (r(q) cos q, r(q) sen q) r (q)2 + r ¢(q)2 d q

• Dsk como la longitud del subarco

aproxima el área de la valla vertical apoyada sobre C, y su límite cuando C  0 , tiende a la

Longitud de una curva.‐ Si para una curva C plana se integra el campo constante f (x , y ) = 1 o

masa total (C ) = ò d (x, y, z )ds

ò f (x, y, z )ds = ò f (x (t ), y(t ), z (t )) x ¢(t )2 + y ¢(t )2 + y ¢(t )2 dt

ò f (x , y, z )ds = ò f (x, y(x ), z(x )) 1 + y ¢(x )2 + z ¢(x )2 dx

La integral del campo vectorial F sobre la curva C es la integral del campo escalar F  dr :

• El campo vectorial F(x , y, z ) definido y continuo sobre C .

• Si C viene dada por la ecuación vectorial r(t ) con t Î éêëa, b ùúû , se puede expresar

ò F ⋅ dr = ò F (r(t )) ⋅ r ¢(t )dt = ò F (r(t )) ⋅ T(t ) r¢(t ) dt =ò F ⋅ T ds

• Tomando F = (M , N , P ) y dr = (dx , dy, dz ) y haciendo el producto escalar de estos

ò F ⋅ dr = ò Mdx + Ndy + Pdz

con lo que es posible calcular el trabajo para ir de r(t ) a r(t + Dt ) por

Figura 4.- Interpretación de la integral de un campo vectorial sobre una curva.

Cuando C  0 , (n  ¥) , esta aproximación coincide con el trabajo real realizado por F al

ò Fdr = ò Mdx + Ndy + Pdz =

= ò ((M (x (t ), y(t ), z (t )) x ¢(t ) + (N (x (t ), y(t ), z (t )) y ¢(t ) + (P(x (t ), y(t ), z (t )) z ¢(t ))dt

ò Fdr = ò Mdx + Ndy + Pdz =

i) ò F ⋅ Tds = òò (rot F) ⋅ k dA

ii) ò F ⋅ nds = òò div F dA

TEOREMA DE GREEN GENERALIZADO.‐ Sean C 0 y C 1 dos curvas simples cerradas

Definición (Dominio en 2 o  3 ).‐ Es un subconjunto abierto de 2 o  3 (cualquier

Definición (Dominio simplemente conexo en  2 ).‐ Un dominio de  2 es simplemente

Definición (Dominio simplemente conexo en  3 ).‐ Un dominio de  3 es simplemente

28/3 -2/3 14

b.5) L = 5 ; b.6) L = 4p 15

Solución: Masa = 7 6

simbólico. 0.9 0.9

2. Repite lo mismo para la integral de la 0.8 0.8

función temperatura sobre el alambre. 0.7 0.7

3. Calcula la temperatura media del 0.6 0.6

alambre. 0.5 0.5

encuentran a la temperatura media. 0.3 0.3

5. Prepara un fichero en Matlab para 0.2 0.2

representar el alambre, resaltando sobre 0.1 0.1

donde n es la normal unitaria de C que 26

E(x , y ) conservativo  rot (E) = 0

luego E es conservativo en  2 - {x = 0} . La función potencial verifica

c) En este caso, el campo E(x , y, z ) es de clase C1 en todo  3 .

La función potencial será f (x , y, z ) = x 2yz + y 2e z + C , válida " (x , y, z ) Î  3

a) La funciones M = yz + y - 1, N = xz + x , P = xy + 3z 2 (son las componentes del

I = ò (yz + y - 1)dx + (xz + x )dy + (xy + 3z 2 )dz

de momento tenemos f (x , y, z ) =xyz + xy - x +g (z ) ; estableciendo la última condición

c) I = ò (yz + y - 1) dx + (xz + x )dy + (xy + 3z 2 )dz = f (B ) - f (A) =