CI5103''

Prof.'Marcelo'Olivares'A.'
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Funciones)Impulso.Respuesta)
En'modelos'de'optimización,'a'menudo'se'requiere'simplificar'el'modelo'del'modelo'
del' sistema.' Por' ejemplo,' podría' no' ser' posible' incluir' un' complejo' sistema' de'
ecuaciones' diferenciales.' Una' forma' de' abordar' este' problema' son' los' denominados'
metamodelos,' que' resumen' las' respuestas' “inputGoutput”,' eliminando' variables'
intermedias.'Por'ejemplo,'la'concentración'de'contaminante'en'un'punto'resultante'de'
la'descarga'de'agua'residual'en'otro'punto'puede'representarse'como:''

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'
¿Funciona'una'aproximación'lineal?'

C(x1, t) = Cbase (x1 ) + ∑W (τ , x0 ) ⋅ h(t − τ , x0 , x1 ) '

h(t − τ , x0 , x1 ) es' la' función' “impulsoGrespuesta”' en' sistemas' lineales.' El' efecto'
combinado'se'obtiene'como'la'superposición'de'las'respuestas'asociadas'a'inputs'con'
distintos' desfases.' Esta' aproximación' lineal' es' exacta' si' el' sistema' de' ecuaciones'
diferenciales'el'lineal'en'los'inputs.''

' '
Ejemplo:' Considere' un' estanque' bien' mezclado' de' volumen' V,' que' recibe' una'
descarga' de' aguas' residuales' con' una' tasa' de' entrada' de' materia' orgánica' W'
(masa/tiempo).'Las'ecuaciones'que'describen'la'dinámica'del'oxígeno'disuelto'(OD)'y'
la'demanda'bioquímica'de'oxígeno'(L)'son:'
 dL W (t)
= −kd ⋅ L + '
dt V
dOD
= −kd ⋅ L + ka (Cs − OD) '
dt
La'función'OD(t)'que'resuelve'el'sistema'de'ecuaciones'es'lineal'las'concentraciones'
iniciales'(OD'y'BDO)'y'en'W(t).'
t
kd ⋅ L0 −kd ⋅t −ka ⋅t kd −k ⋅ t−τ W (τ )
OD(t) = Cs − (Cs − C0 )⋅ e−ka ⋅t −
ka − kd
(e − e ) + ∫k
0 a − kd
(e d( ) −e a( )
−k ⋅ t−τ
) V
dτ '

Para'el'caso'de'W(t)=W0='constante,'la'solución'se'reduce'a:'
t
k ⋅L W kd
OD(t ) = Cs − (Cs − C0 ) ⋅ e −ka ⋅t
( )
− d 0 e −kd ⋅t − e −ka ⋅t + 0 ∫
ka − kd V 0 ka − kd
( )
e −kd ⋅(t −τ ) − e −ka ⋅(t −τ ) dτ

'
Las' funciones' impulsoGrespuesta' pueden' obtenerse' en' forma' analítica' para' sistemas'
simples,' pero' para' sistemas' complejos' se' puede' aplicar' un' esquema' de' diferencias'
finitas.'
'
Considere' el' problema' de' la' BDO' y' el' OD' en' el' lago.' Para' la' situación' sin' descarga'
(W=0),' la' dinámica' del' OD' para' distintas' condiciones' iniciales' se' presenta' en' la'
siguiente'tabla:'

L0 OD0 L0 OD0 hL0(t)=ΔC(t)/ΔL0 L0 OD0 hC0(t)=ΔC(t)/ΔC0

t 20 8 21 8 20 9
0 8 8 0 9 1
1 2.99 2.7 -0.289 3.21 0.223
2 5.53 5.36 -0.171 5.58 0.05
3 7.44 7.36 -0.077 7.45 0.011
4 8.36 8.33 -0.031 8.37 0.002
5 8.75 8.73 -0.012 8.75 0
6 8.9 8.9 -0.004 8.91 0
'
Usando'estos'resultados,'la'aproximación'de'primer'orden'en'serie'de'Taylor'en'torno'
al'punto'(L0,C0)=(20,8)'queda:'
C(t) = C(t)L0 ,C0 + hL0 (t)⋅ ΔL0 + hC0 (t)⋅ ΔC0 '

Ejercicio:'Calcule'la'concentración'de'OD'para'condiciones'iniciales'(L0,C0)=(25,6)'

Utilizando'los'coeficientes'de'la'tabla,'es'posible'plantear'la'siguiente'expansión'en'
serie'de'Taylor:'

C(t=0)'='Co(0)'+'0(ΔL(0))'+'1(ΔC(0))'='8'+'0(L(0)G20)'+'1(C(0)G8)'
C(t=2)'='5.53'+'(G0.171)('L(0)G20)'+'(0.05)(C(0)G8)'
(Coeficientes'impulsoGrespuesta'en'cursiva)'
Para'L(0)'='25,'C(0)'='6,'tenemos:'
'
C(t=0)'='8'+'0(11G0)'+'1(6G8)''='6'
C(t=2)'='5.53'+'(G0.171)('25G20)'+'(0.05)(6G8)'='4.57'
C(t=4)'='8.2'
C(t=6)'='8.88'
'
Es'posible'verificar'que'en'este'caso,'la'solución'es'exacta.'
'
Sin'embargo,'para'sistemas'no'lineales'esta'aproximación'podría'no'funcionar.'De'
hecho.'En'el'ejemplo'de'linces'y'liebres:'
'
H(t,H(τ=0))'?≅?''H(t,Ho(τ=0))'+'hHH(tGτ)[H(0)GHo(0)]'
'
L(t,H(τ=0))'?≅?''L(t,Ho(τ=0))'+'hHL(tGτ)[H(0)GHo(0)]'
'
En'un'sistema'lineal'estacionario,'hHH(tGτ)'='dH(t)/dH(τ)'y'hHL(tGτ)'='dL(t)/dH(τ).'
'
Algunos'resultados:'''
Para'Ho(0)'='33,000,'Lo(0)'='190,'ΔH(0)'='1000'(diferencia'finita),'a'partir'del'modelo'
Vensim'se'obtiene:'
H(t=20,'Ho(0)=33,000)'='20,526'
H(t=20,'H(0)=34,000)'='21,485'
'
Entonces'hHH(tGτ='20)'='dH(t=20)/dH(τ=0)'≅'(21,485'–'20,526)/1000'='0.959&
'
L(t=20,'Ho'(0)=33,000)'='155.78'
L(t=20,'H(0)=34,000)'='151.35'
'
Entonces'dL(t=20)/dH(τ=0)'≅'(151.35'–'155.78)/1000'=''0.00443&&(&negativo!)&
'
H(20,H(0))'?≅?''20,526'+'0.959(H(0)G33,000)'
'
L(20,H(0))'?≅?''155.78'+'(.0.00443)(H(0)G33,000)'
&
Usando'estos'resultados'para'calcular'H(20),'L(20)'para'H(0)'='31,000'se'obtiene'un'
error'considerable:'
&
Aproximaciones:'
H(20,H(0)=31,000)'?≅?''20,526'+'0.959'(G2000)'='18,607'
L(20,H(0)=31,000)'?≅?''155.78'+'(.0.00443)'(G2000)'='164.64'
'
Comparando'con'el'resultado'exacto'(from'simulation'model):''
H(20,H(0)'='31,000)'='23,754'
L(20,H(0)=31,000)'='177.89'
)
En'este'sistema,'el'efecto'aproximado'tiene'incluso'signo'incorrecto.'
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