Aplicaciones de accionamiento de

máquina
10.1 Sistema a pequeña escala compuesto por un generador síncrono y motor de inducción

En los sistemas de potencia influenciados significativamente por la dinámica de la máquina

giratoria, dinámica de dominio de tiempo el análisis es de gran preocupación. Hoy en día, los
sistemas de energía a pequeña escala típicos, como los de independencia productora de
energía, involucran generadores síncronos para motores de suministro e inducción como parte
significativa de la carga. Este capítulo discutirá este tipo de sistema. Un sistema simplificado la
participación de un generador síncrono y dos motores de inducción se muestra en la Figura
10.1.1 Inicialización

En primer lugar, debe establecerse la técnica de inicialización en ATP-EMTP para dicho

sistema. En la figura 10.1a se muestra el diseño simplificado básico del sistema, donde la
potencia a dos inducciones los motores son suministrados por un generador síncrono.
Suponiendo que un motor de inducción está en carga completa y el otro está en condiciones
de carga muy ligera, el siguiente modo de inicialización es aplicado.1 Una imagen ATPDraw de
este caso se muestra en el Apéndice 10.A.

• Como todas las máquinas universales deben inicializarse en modo de inicialización uniforme,
condiciones de deslizamiento se dan a las dos máquinas.

• La amplitud de voltaje y el ángulo de fase se dan al terminal del generador síncrono.

• No se especifica ninguna opción de flujo de carga o fuente de corrección, ya que no son

adecuadamente aplicables a una máquina universal.
Figura 10.1 Diseño de sistema de tamaño pequeño con máquina síncrona (SM) y motor de
inducción (IM). (un básico diseño de sistema de tamaño pequeño. (b) arranque del motor de
inducción VVVF. (c) Detalle del diseño del circuito de arranque VVVF.

En la figura 10.1a, el regulador automático de voltaje (AVR) no está en servicio y el interruptor

para IM2 está permanentemente cerrado.

Algunos resultados del cálculo se muestran en la Figura 10.2, donde, para una comparación
conveniente,

Las variables de las máquinas 2P y 4P se muestran en gráficos comunes. En (a) la velocidad de

cada máquina permanece constante. En (b) los pares de dos máquinas también son
constantes. Muestra una buena inicialización es obtenido.
Figura 10.2 Velocidades de rotación y pares de espacio de aire, un generador síncrono (2P) y
dos inducciones motores (4P). (a) Velocidades de rotación. (b) pares de espacio de aire.

10.1.2 Arranque del motor de inducción

La siguiente prueba es el segundo motor (IM2 en la figura 10.1) a partir de la condición de

bloqueo. A inicialización, para representar la "condición estancada" y para satisfacer la
"inicialización uniforme" modo "condición", el interruptor de arranque, que inicialmente está
abierto en circuito, es desviado por resistencias de alto ohmio, es decir, se aplica muy bajo
voltaje al motor, y 100% de deslizamiento inicial el valor se le da al motor. Entonces el
interruptor de arranque está cerrado. Para más detalles, vea el archivo de datos.

Los resultados calculados se muestran en la Figura 10.3. En resumen, los resultados muestran
el "voltaje típico" colapso. "En (a) la tensión del bus se está colapsando gradualmente durante
el arranque de IM2. Por el al comenzar la corriente de IM2, el voltaje del terminal del
generador disminuye, entonces, para mantener el IM1 constante de par, la corriente de IM1
aumenta como se muestra en (d). La tensión del bus disminuye aún más. IM1 la velocidad
nunca puede mantenerse como se muestra en (b), mientras que la aceleración de IM2 es muy
baja. Por el caída de tensión, el generador suministra menos energía, es decir, menor par de
espacio de aire como se muestra en (c), y el generador acelera gradualmente como en (b)
debido al par de entrada mecánico constante. Como resultado, IM2 nunca puede comenzar
apropiadamente en el sistema.
Figura 10.3 Un motor está arrancando mientras que el otro está en funcionamiento a plena
carga. (a) Tensión de bus en BUS1. (b) Velocidades del generador y del motor. (c) Par de
generador y motor. (d) corriente IM1.
Figura 10.3 (Continuación)

10.1.3 Aplicación de AVR

El requisito más importante en este sistema es mantener el voltaje. AVR es la primera

prioridad para el propósito. Entonces, introduzcamos AVR en el generador. En el Capítulo 8 se
discutió AVR. En esto capítulo, se introduce el mismo AVR (pero sin un estabilizador de sistema
de potencia, PSS). Capítulo 8 se relaciona con una muy alta capacidad de generadores, pero
para simplificar, el mismo se aplica también a una capacidad relativamente baja de generador
en este capítulo. Para más detalles, vea el archivo de datos.

Los resultados calculados se resumen en la figura 10.4a, que muestra el voltaje del terminal del
generador donde, aunque aparece una caída de tensión de un corto intervalo de tiempo en el
momento inicial, el voltaje es mantenido en un valor aproximadamente constante. El voltaje
de excitación del generador, que es la salida de AVR, muestra (en b) la mejora empinada inicial
y la siguiente constante aproximadamente valor del 250% del original durante el intervalo de
tiempo de arranque del motor. Después del comienzo tiene establecido, el valor vuelve
aproximadamente al valor original. El emocionante corriente (en c) muestra la variación
similar.

La figura 10.4d muestra que el motor (IM2) comenzó normalmente. Pero la frecuencia del
sistema, es decir, la velocidad del generador sincrónico, bajado un poco. Par de espacio de aire
del generador, que se muestra en (e), debido a la mejora del voltaje de excitación de campo,
mejorado mucho durante el arranque, mientras que el par de entrada mecánico se mantiene
constante debido al control no gubernamental. Por lo tanto, el generador está desacelerado.La
figura 10.4f muestra que el motor de inducción consume extremadamente alta reactividad
inductiva poder durante el arranque.

10.1.4 Inicio de VVVF controlado por convertidor

Como se muestra en la Figura 10.4f, el arranque del motor de inducción del rotor de jaula
consume extremadamente alto potencia inductivamente reactiva. Mientras que, como se
muestra en el Capítulo 9, VVVF (voltaje variable, variable frecuencia) que comienza con voltaje
y frecuencia en aumento lineal proporciona una alta eficiencia comenzando. Para tales fines, la
tecnología de electrónica de potencia, es decir, un inversor, es adecuadamente aplicable.

La próxima prueba es aplicar dicha tecnología de electrónica de potencia al caso. Figura 10.1b,
c muestra el diseño del circuito aplicado. Se introduce un inversor de modulación por ancho de
pulso (PWM). Donde prácticamente se puede producir cualquier tipo de onda de voltaje CA
correspondiente a la referencia forma de onda de la señal de voltaje. Por lo tanto, la
introducción de la amplitud y la frecuencia de aumento lineal de forma de onda como onda de
referencia, se obtiene una fuente de VVVF adecuada en la figura 10.1.

Se debe tener cuidado de que el inversor PWM que se muestra en la Figura 10.1 produzca un
voltaje correcto para fase a fase, pero no para fase a tierra, es decir, existe componente de
voltaje de secuencia cero.
Por otro lado, la bobina del inducido del motor de inducción debe conectarse a tierra de
manera inicialización debido a la restricción en ATP-EMTP. Entonces, corriente indebida de
componente de secuencia cero puede fluir en la bobina de armadura, aunque la corriente
introduce poco efecto en la rotación de la máquina. Sin embargo, la corriente puede producir
una pérdida indebida de julios. Para excluir el cero secuencia actual, se puede aplicar
cualquiera de los siguientes medios:

• Aplicación de un inversor de tipo neutro conectado a tierra sólidamente.

• Inserción de un transformador conectado estrella-triángulo para una impedancia de

secuencia cero infinita en el lado fuente

• Reactor con una impedancia de secuencia cero muy alta insertada.

En la figura 10.1, el tercer método parece ser el más simple, por lo que este método se aplica,
aunque esto no es realista La figura 10.5 muestra los resultados del cálculo sin tales
consideraciones. Aunque el fenómeno de rotación parece ser normal, una corriente de
armadura indebida típica con alto cero componentes de secuencia es el resultado.

Con un valor significativamente alto de reactancia de secuencia cero en el reactor entre la

fuente y el puente rectificador en la figura 10.1, y con alta impedancia para el capacitor
neutral.
Figura 10.4 Motor de inducción que comienza en un sistema suministrado por un generador
provisto de AVR. (a) Generador voltaje terminal. (b) Generador campo de excitación voltaje-
AVR de salida. (c) campo de generador corriente de excitación.
Figura 10.4 (Continuación) (d) Velocidades del generador / motor de inducción. (e) generador /
motor de inducción pares. (f) Potencias activas y reactivas del motor de inducción.

Figura 10.5 Variables en el circuito del sistema conectado a tierra del motor y de la fuente. (a)
Cambio de velocidad. (b) Motor Corriente de armadura IM2. puesta a tierra (en el nodo CAPN),
algunos resultados del cálculo se muestran en la figura 10.6. Para detalles de parámetros de
circuito, compare los archivos de datos.4

Se observa lo siguiente para cada parte de la figura 10.6:

(a) La forma de onda de voltaje de referencia trifásica se muestra para el primer segundo,
la amplitud y la frecuencia de los cuales aumenta linealmente ciertos valores
especificados :
(b) Formas triangulares de onda de voltaje trifásica y portadora en el análisis transitorio
de los sistemas de control (TACS) se muestran para el tiempo intermedio. Al comparar
las olas, las señales de puerta a las válvulas del inversor se producen en TACS para
producir la fase correcta tensión trifásica al motor.
(c) La tensión fase a fase del terminal del motor alimentada por PWM se muestra para los
primeros 2 s.
(d) Igual que (c), pero se muestra en una resolución de tiempo muy fina para el intervalo
de tiempo intermedio
(e) Los cambios de velocidad del motor y del generador por el arranque VVVF se muestran
en comparación con de inicio directo. Por actuaciones iniciales similares en ambos
casos, VVVF trae mucho menos influencia en el sistema, es decir, menos descendente
en la velocidad / frecuencia síncrona de la máquina.
(f) Integración en el tiempo del par de arranque del motor, es decir, el área debajo del
torque-versus- la curva de tiempo debe ser igual para ambos casos. Sin embargo, las
curvas de par del generador muestran una gran diferencia entre los dos. Se producirá
una pérdida eléctrica significativa, más notable por la pérdida de Joule del devanado.
(g) En lugar de las características de arranque en su mayoría similares por ambos, las
corrientes de arranque del motor muestran una gran diferencia el uno del otro. Esta es
la característica más típica del inicio de VVVF de motores de inducción: alta eficiencia.
(h) En la figura se comparan las potencias reactivas inductivas y activas durante el
arranque por arranque directo y por VVVF. (Para la salida del arranque de VVVF,
debido a las variables trifásicas no simétricas que crean mucho ruido, las salidas se
suavizan en TACS.) El gran ahorro de energía en VVVF, especialmente al arrancar, es
significativo. Además, se consume poca energía reactiva. Dentro del circuito inversor,
se puede producir potencia reactiva.

10.2 Cicloconvertidor

Para una frecuencia relativamente baja de fuente de alimentación como 10-20Hz, los
cicloconvertidores se han aplicado ampliamente, la característica especial de los cuales
es que un tiristor de alta potencia y relativamente bajo precio es aplicable como el
elemento de la válvula de conmutación, y la eficiencia es alta debido para dirigir la
conversión de frecuencia.
En la figura 10.8, se muestra un circuito de cicloconvertidor de una fase, tres conjuntos
de los cuales componen un cicloconvertidor trifásico. En un cicloconvertidor trifásico,
un mínimo de 36 brazos de elementos de conmutación están involucrados, como en el
archivo de datos.5 El archivo .dat es para el archivo de entrada EMTP-ATP y no es un
archivo .acp para ATPDraw.