EXCITACIÓN DE ESTRUCTURAS

FERROMAGNÉTICAS CON CORRIENTE

ALTERNA

INTRODUCCIÓN

Los campos magnéticos varían con el tiempo cuando están relacionados con muchos aparatos
magnéticos prácticos, tales como: transformadores, motores y generadores. En general dicha variación
es periódica. Si la estructura magnética está hecha de un material ferromagnético, es necesario
examinar la pérdida de energía en el núcleo debido al campo magnético y las formas de onda de flujo y
de la corriente de excitación. Supondremos que la frecuencia de las señales periódicas usadas es
suficientemente baja para no considerar la radiación de energía.

LEY DE FARADAY DE INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

Tenemos un conductor en forma de anillo, y algunas líneas de flujo debidas a un magneto o a otra
bobina portadora de corriente que no esté dibujada. Las líneas de flujo se cierran sobre sí mismas y
estas enlazan el conductor.

Si se mueve un magneto en la vecindad del conductor se induce una corriente eléctrica en la

trayectoria conductora cerrada o cuando el conductor es movido relativamente al magneto.

Ley de Faraday “Una fuerza electromotriz (f.e.m.) es inducida en un medio cuando se cambia el
enlazamiento de flujo magnético asociado con el medio. Si el medio es un conductor de electricidad y
forma una trayectoria cerrada, una corriente fluye en él debido a la f.e.m. inducida. La magnitud de la
f.e.m. inducida es proporcional a la rapidez de cambio en el tiempo de los enlazamientos del flujo”. La
Ley de Lenz nos ayuda a determinar el sentido de la f.e.m. inducida y por lo tanto de la corriente. “El
sentido de la f.e.m. inducida es tal que ocasiona el flujo y una corriente en una trayectoria cerrada con
una dirección tal que la corriente tiende a contrarrestar el cambio de los enlazamientos de flujo”.

Ejemplo: Si las líneas de flujo están disminuyendo, entonces la corriente inducida circulará en la
dirección de las manecillas del reloj, de tal manera que el flujo establecido por la corriente, tiende a
cancelar la disminución del flujo original. Ambas leyes se comprueban y se expresarán por:

1
Donde:

e(t) es la f.e.m. inducida en volts (MKS)

φ es el flujo inducido en Webers (MKS)

N es el número de vueltas del conductor

λ son los enlazamientos del flujo en Webers vuelta
t es el tiempo en segundos (MKS)

Si e(t) es negativo, entonces e(t) es considerado como una elevación de voltaje (fuente) y se opone al
voltaje aplicado en cada instante de tiempo. Si e(t) es positivo, entonces e(t) es considerado como una
caída de voltaje.

La ecuación (3-1) puede ser escrita en otras formas diferentes:

En forma diferencial:

RELACIÓN ENTRE VOLTAJE APLICADO PERIÓDICO, VOLTAJE INDUCIDO Y FLUJO EN UN

NÚCLEO MAGNÉTICO EXCITADO POR UNA SOLA FUENTE

Tenemos un núcleo que puede ser o no ferromagnético, con una bobina de excitación. Un voltaje
periódico v(t) (no necesariamente senoidal), se aplica a la bobina de excitación.

2
Una corriente i(t) fluye y un flujo φ(t) se establece en el núcleo. El flujo variable con el tiempo induce
una tensión en la bobina de excitación e(t). Aplicando la ley de Kirchoff y tratando a e(t) como una caída
de voltaje, tendremos:

Como v(t) es una onda periódica por lo tanto será simétrica con respecto al eje del tiempo.

3
Donde:

T es el período de la onda

ω es la frecuencia angular en rad/seg

De la ecuación (3-5), tenemos que:

Estamos suponiendo que el sistema se encuentra en estado estable y que los transitorios de la
conexión inicial han expirado, por lo tanto las ondas del voltaje inducido y de flujo son periódicas y

simétricas con respecto al eje del tiempo. En el punto A, v(t) es cero y tiende a crecer, en A es

cero y también tiende a crecer, en A es positiva, entonces φ(t) tiene un mínimo relativo en A igual a
–φmax. Analizando de forma análoga, en B, φ(t) tiene un máximo relativo φ max. Integrando ambos lados
de la ecuación (3-7) de A a B y aplicando los límites apropiados, tendremos:

4
Definimos el factor de forma para configuraciones de ondas periódicas:

Factores de forma para algunas configuraciones:

De las ecuaciones (3-9) y (3-10), tenemos:

5
En el caso de voltajes no senoidales:

En el caso de las ondas senoidales:

En el caso de estructuras magnéticas, excitadas con corriente directa, el valor φ max no es afectado por
la naturaleza del material ni por las dimensiones del núcleo.

La magnitud, como la forma de onda de la corriente de excitación dependerá de la naturaleza del

núcleo así como de sus dimensiones.

FORMA DE ONDA DE LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN EN UN SISTEMA FERROMAGNÉTICO

CON FLUJO SENOIDAL

Se describirá ahora un procedimiento gráfico para obtener la forma de onda de la corriente de

excitación.

a) Se considera i(t)(Rg+R)≅0 y v(t) se supone senoidal v(t)=Vmax sen ωt y

e(t) = Emax sen ω t ........(3 – 14)

Considerando e(t) como una caída de voltaje, V max=Emax De la ecuación:

φ(t) = −φmáx cos ω t ........(3 − 15)

La siguiente figura muestra v(t) y φ(t), pero no a e(t). También se muestran φ(t) vs i(t) para el núcleo,
obtenida de la curva B-H.

6
Como el anillo de histéresis es no lineal y tiene dos valores para una misma abscisa, la forma de onda
de la corriente de excitación no es senoidal, aun cuando el flujo lo sea.

b) Se considera e(t)<< i(t)[R+Rg] y v(t) se supone senoidal

v(t) = Vmax sen ω t ........(3−16)

Entonces:

v(t) = i(t)(Rg + R)........(3 − 17)

Además:

i(t) = Imax sen ωt ........(3−18)

Entonces:

Las formas de las ondas de v(t) e i(t) es la misma pero la forma de onda de φ(t) es aproximadamente
senoidal, más o menos en la parte superior, la forma de onda de e(t) se obtiene al derivar φ(t) con
respecto al tiempo, esta curva tiene forma de pico.

c) Si e(t)≅i(t)[R+Rg] y v(t) se supone senoidal, la determinación de las formas de onda de i(t), e(t)
y φ(t) cuando v(t) es senoidal es extremadamente difícil ya que φ(t)=f(v(t), i(t)) en magnitud y
forma. Pero pueden ser obtenidas por el método de prueba y error.

7
ENERGÍA ALMACENADA EN UN NÚCLEO MAGNÉTICO EXCITADO POR UNA SOLA FUENTE

Tenemos las siguientes suposiciones:

1. El espesor del núcleo es relativamente pequeño comparado con sus demás dimensiones, de modo
que la densidad de flujo es uniforme a través de la sección transversal del núcleo. Se usa la longitud
media ℓ m.

2. Aunque la resistencia de la bobina de excitación es efectivamente distribuido a lo largo de la bobina,

se representará como un parámetro concentrado por la R externa y se supondrá que la bobina en sí no
tiene resistencia.

3. El flujo establecido por la corriente es confinado a la sección transversal del núcleo.

Tenemos un núcleo magnético sometido a una fuente de energía eléctrica y se incrementa la corriente
i(t) estableciendo un flujo. Una f.e.m. se induce en la bobina.

La energía eléctrica suministrada por la fuente en un tiempo dt (excluyendo la pérdida óhmica en la

resistencia R) es:

La ecuación (3-20) en (3-21)

Suponiendo que el núcleo tiene flujo y corriente cero iniciales; si luego es incrementado a un valor i1 se
tendrá que la energía total suministrada al núcleo por la fuente es:

Donde φ1 y λ1 son el flujo y los enlazamientos de flujo, correspondientes a la i1. W se llama energía
almacenada porque la energía fluye de la fuente al campo y es frecuentemente representada por Wφ o
W campo.

La ecuación (3-24) se representa gráficamente:

8
|Wφ| será el área comprendida entre la curva φ vs F y el eje de flujos.
|Wφ ' | es el área comprendida entre la curva φ vs F y el eje de fuerza magnetomotriz.

La coenergía no tiene un sentido físico.

Además:

φ =BA, entonces dφ =A dB; φ varía de 0 a φ1, B varía de 0 a B1.

F=Hℓ entonces dF= ℓdH

Donde Aℓ es el volumen del núcleo.

Analizando de forma análoga:

9
La densidad de Coenergía:

En cualquier estructura que consta de un número de ramas en serie y/o en paralelo, donde la sección
transversal es uniforme tenemos:

Donde n representa el número total de secciones

RESUMEN

LEY DE FARADAY DE INDUCCION ELECTROMAGNETICA

En un embobinado con área “A”, se introduce un imán a una rapidez “V” y tiene una densidad de flujo
“B”; esta produce una fuerza electromotriz (f.e.m) inducida “Ɛ” la cual su ecuación es:
❑
ε =∮ ⃗
E .⃗
dl
C

Donde:

Es el campo eléctrico,

Es el elemento infinitesimal del contorno C

ε ind =R i ind

Donde:

Ɛind es la f.e.m inducida

iind es la corriente inducida

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Según la ley de Faraday la f.e.m inducida es directamente proporcional a la rapidez con que cambia
con el tiempo el flujo de campo magnético que atraviesa el área que encierra la espira.

−d ϕ B
ε=
dt
Según la ley de Lenz la f.e.m inducida como el campo eléctrico y la corriente inducida circulan en el
embobinado de tal manera que se opone a la variación del flujo magnético que lo produce.

ε dϕB
ind=−N
dt

−Δ ϕ B
ε=
Δt

El flujo magnético es:

ϕ B=∫ ⃗
B . n^ dA

ϕ B= ⃗
B . n^ A

RELACIÓN ENTRE VOLTAJE APLICADO PERIÓDICO, VOLTAJE INDUCIDO Y FLUJO EN UN

NÚCLEO MAGNÉTICO EXCITADO POR UNA SOLA FUENTE

Se tiene un núcleo que puede ser o no ser ferromagnético con una bobina excitada con una fuente V (t) y
la resistencia de la fuente Rg , el flujo que se produce induce un voltaje en la bobina e (t) utilizando leyes
de kirchoff la ecuación quedaría asi:

dϕ
V(t)=i(t)(Rg+R)+e(t)=i(t)(Rg+R)+ N
dt
Donde:

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El voltaje de las dos resistencias en serie es menor que el voltaje en la bobina.

I(t)(Rg+R)<<e(t)

dϕ
V(t)=N
dt
dϕ 1
= V (t)
dt N

Del grafico se deduce que:

Que al integra la ecuación en los dos puntos dados en el grafico A y B según el flujo y según el voltaje
de la fuente.
tB
1
dϕ=¿ ∫ V (t) dt
Nt A
ϕB

∫¿
ϕA

Desarrollando la ecuación quedaría así:

ϕmax 1
ϕ|−ϕ = [ area bajomedio ciclo de V (t )]
max
N
1 1 T 1
2 ϕmax = V prom ( t B−t A ) = V prom = V
N N 2 2 Nf prom

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 V prom
ϕ max=
4 fN
Se obtiene el valor promedio que dependería del flujo máximo

V prom=4 fN ϕ max

El factor de forma para configuración de ondas periódicas:

valor eficaz
f .f =
valor promedio

V eficaz =4( f . f )fN ϕ max

Voltajes no senoidales:

area bajo medio ciclo de V (t)

ϕ max=
2N

Ondas senoidales:

V eficaz =4.44 fN ϕmax

FORMA DE ONDA DE LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN EN UN SISTEMA FERROMAGNÉTICO

CON FLUJO SENOIDAL

 Se considera :
Cuando el voltaje de las resistencias en serie es igual a cero.
i (t )( Rg+ R) ≅ 0

Entonces las ecuaciones de la fuente del flujo y del voltaje en la bobina son:
v ( t )=V max sin wt
e ( t )=E max sin wt ; V max =Emax
ϕ ( t )=−ϕ max cos wt

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Entonces en el grafico se nota que la forma de la corriente de excitación no es senoidal porque el anillo
de histéresis es no lineal.

 Se considera:
Cuando el voltaje en las resistencias en serie es mayor que el voltaje en la bobina.
e ( t ) ≪ i(t)(R g + R)

Las ecuaciones de la fuente y la corriente son:

v ( t )=i(t )(R g + R)

i ( t )=I max sin wt

Entonces:
V max sin wt =I max sin wt ( R g + R)

V max
I max=
R g+ R

La forma de onda de (t) es aproximadamente senoidal en la parte superior.

 Si e ( t )=i(t )(R g + R) es difícil determinar la forma de onda de i(t), e(t) y �(t

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 ENERGÍA ALMACENADA EN UN NÚCLEO MAGNÉTICO EXCITADO POR UNA SOLA
FUENTE

 En el núcleo la densidad de flujo es uniforme a través de la sección transversal

(longitud media l m ).

 La resistencia de la bobina se representa como R externa y se supone que la bobina

no tiene resistencia.

 El flujo establecido por la corriente es confinado a la sección transversal del núcleo.

dϕ
e ( t )=N
dt

La energía eléctrica suministrada por la fuente es:

dW =eidt
dϕ
dW =N i dt=Ndϕi
dt
dW =Nidϕ=Fdϕ

Integrando la ecuación de energía eléctrica:

15
 ϕ1

W =∫ Fdϕ
0

Donde W es la energía almacenada que fluye de la fuente al campo

F1

W =∫ ϕdF
'

Donde W’ es la coenergia que no tiene un sentido físico

Además:

ϕ=BA
dϕ= AdB
F=H l m

dF=l m dH

B1 B1

W =∫ H l m A dB=Vol ∫ HdB
0 0

Donde A .l m =volumen del nucleo

W energia almacenada
= =densidad de energia=w
Vol unidad de volumen

B1

w=∫ H dB
0

De forma análoga:
H1

W =Vol ∫ B dH
'

La densidad de coenergia:

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 H1

w =∫ B dH
'

'
W +W =F 1 ϕ1=areadel rectangulo

PROBLEMA RESUELTO

El núcleo magnético que se presenta en la figura se elaboró a partir de láminas de acero eléctrico M-5
con grano orientado. El devanado alcanza excitación a un voltaje de 60 Hz para producir una densidad
de flujo en el acero de , B=1.5 sin wt T , donde w=2 π 60 ≈ 377 rad / seg . El acero ocupa 0.94
del área de la sección transversal del núcleo. La densidad de la masa del acero es de 7.65g1cm3.
Calcule a) el voltaje aplicado, b) la corriente máxima, e) la corriente de excitación rms y el) las pérdidas
en el núcleo.

a) El voltaje es:

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 b) La intensidad del campo magnético que corresponde a B max = 1.5 T se obtiene Hmax = 36 A
vueltas/m. Advierta que, como se esperaba, la permeabilidad relativa u r= Bmax/(u0 Hmax)= 33 000
a un nivel de flujo de 1.5 T es menor que el valor de m r= 72 300 y que corresponde a un nivel
de flujo de 1.0 T, aun significativamente mayor que el valor de 2900 que corresponde a un nivel
de flujo de 1.8 T.

c) La corriente rms se obtiene a partir del valor de P a para Bmax= 1.5 T.

El volumen y peso del núcleo son:

El total de volt amperes y de la corriente es

d) La densidad de pérdidas en el núcleo se obtiene como Pe= 1.2 Wlkg. Por consiguiente, la
pérdida total en el núcleo se representa así

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