UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniería Química

CIRCUITOS E INSTALACIONES ELECTRICAS INDUSTRIALES

EE-102B

SENSORES PIEZOELECTRICOS
Profesor(a) responsable: Cosco Grimaney, Jorge

Integrantes del grupo 11B: Campos Maldonado Francisco

Huaranga Kurimoto Eduardo

Torrejon Angeles Paul Martin

LIMA

25/09/16

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 INDICE

1. Definición de sensor piezoeléctrico…………………………………Pág. 3

2. Comportamiento de los materiales piezoeléctricos……………….Pág. 3-4

3. Los dispositivos piezoeléctricos como sensores…………………Pág. 5-6

4. Tipos de sensores piezoeléctricos:………………………………Pág. 6-9

5. Aplicación de los sensores piezoeléctricos……………………..Pág. 9-10

6. Aplicaciones de los Sensores de Fuerza………………………….Pág. 11-

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7. Bibliografía…………………………………………………………....Pág. 14

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 Sensor piezoeléctrico
1. Definición de sensores

Un sensor o captador, como prefiera

llamársele, no es más que un dispositivo
diseñado para recibir información de una
magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente eléctrica,
que seamos capaces de cuantificar y
manipular.

Con frecuencia, una condición de cambio, se trata de la presencia o ausencia de un objeto o

material (detección discreta). También puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio
de distancia, tamaño o color (detección analógica). Los sensores posibilitan la comunicación entre
el mundo físico y los sistemas de medición y/o de control, tanto eléctricos como electrónicos,
utilizándose extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para
propósitos de monitoreo, medición, control y procesamiento.

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes

pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su
magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos.

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de

instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden
ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser
una resistencia eléctrica (como en una, una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad),
una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor),
etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la

variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un
sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar,
en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio)
o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a
digital, un computador y un visualizador) de modo que los valores detectados puedan ser leídos
por un humano.

Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces
tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por

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ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrónicos que adaptan la señal a los
niveles apropiados para el resto de los circuitos.

2. Definición

El funcionamiento de este tipo de sensores se basa en el efecto piezoeléctrico descubierto por

Jacques y Pierre Curie en 1880 en los cristales de cuarzo. Este fenómeno se produce en
determinados sistemas cristalinos y consiste en la aparición de una cierta carga eléctrica cuando el
cristal es sometido a algún tipo de deformación. Además del cristal de cuarzo, existen otras
sustancias naturales que poseen comportamientos similares tales como la turmalina o la sal de
Rochelle. Estas sustancias tienen una gran estabilidad tanto ante el cambio en las condiciones
medioambientales como en el transcurso del tiempo, pero las señales que son capaces de producir
resultan muy débiles lo que es un problema para cualquier sistema de instrumentación.

3. Comportamiento de los materiales piezoelectricos

Supongamos un material piezoeléctrico configurado como se muestra en la siguiente figura al que

se le aplica una fuerza F, provocando la siguiente deformación:

La suma de los comportamientos inercial, elástico y

viscoso del material provoca la aparición de fuerzas
que contrarrestan el efecto de la fuerza F de tal
manera que se puede escribir que:

siendo m la masa del cristal, r el coeficiente de

rozamiento (viscosidad), s el coeficiente elástico y x la
deformación total producida.

El efecto piezoeléctrico provoca la aparición de una carga directamente proporcional a la

deformación producida e inversamente proporcional al espesor e del cristal:

Si los terminales del dispositivo se cierran sobre un circuito, podría aparecer una corriente
eléctrica según la ecuación:

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lo que significa que la corriente que aparecería sería proporcional a la velocidad de variación de la
deformación y que, con una fuerza estática aplicada, la deformación sería constante y la corriente
tendería a anularse. Considerando las expresiones anteriores podemos escribir:

Esta expresión tiene la misma forma que la ecuación que rige la evolución de las variables
eléctricas de un circuito RLC en serie lo que permite establecer una analogía con aquel circuito y
permite una representación como la de la figura siguiente:

Circuito eléctrico análogo al comportamiento de

un sensor piezoeléctrico (Un circuito RLC serie
que se excita con una fuente de tensión de valor
V está representado por una expresión como:

La ecuación que representa al circuito será pues:

Donde λ es un factor de conversión dimensional.

Este circuito representa perfectamente el comportamiento del dispositivo piezoeléctrico, pero

podemos preguntarnos:¿dónde están los terminales de salida? Dado el aspecto del dispositivo, un
par de placas electrodos separadas por un material aislante podríamos pensar que el propio
componente es el condensador del circuito anterior pero, en realidad no es así. En efecto, si se
considera la capacidad real que representa el propio componente, asumiendo que tiene una
superficie A, que los electrodos están separados una distancia e y que la permitividad dieléctrica
absoluta del cuarzo es ε, se obtiene:

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La capacidad C que corresponde al valor de la capacidad física del dispositivo no tiene nada que
ver con el efecto piezoeléctrico y es mayor que la capacidad de su circuito eléctrico equivalente
Cp. Por todo ello, se considerará que la capacidad piezoeléctrica Cp se divide en C1 y C2 según se
indica en el circuito de la siguiente figura:

Circuito equivalente modificado del

sensor piezoeléctrico.

En estas condiciones aparecen los primeros problemas:

- Si la carga tiene una componente resistiva y la fuerza es estática, la presencia del

condensador C1 provocará que la señal de tensión en la salida vaya cayendo de valor hasta
llegar a cero, lo que imposibilita al sistema para hacer medidas de esfuerzos estáticos con
una salida de tensión. Visto desde otro punto de vista, si se dibuja el diagrama de Bode de
la respuesta del dispositivo piezoeléctrico, aparecerá una frecuencia de corte inferior. En
el fondo, lo que está ocurriendo es que se trata de un sensor generador de señal y sólo se
introduce una cantidad limitada de energía por lo que no puede mantenerse
indefinidamente en la salida una tensión sobre la resistencia.
- Con cargas dinámicas (del tipo de vibraciones) se podrá desarrollar una tensión de salida
de forma permanente ya que se estará aportando energía constantemente. Sin embargo,
en este caso, habrá que tener en cuenta el tipo de carga ya que la presencia de
componentes reactivas modificará el comportamiento del sistema (su frecuencia de
resonancia y su ganancia)

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 4. Los dispositivos piezoeléctricos como sensores.

Dada la influencia de la fuerza aplicada sobre el dispositivo piezoeléctrico en la carga generada en

él, cabe la posibilidad de utilizarlo como sensor para la medida de la fuerza o de cualquier
magnitud física que se pueda convertir en fuerza. A la vista del aspecto que presenta su curva
característica en función de la frecuencia, siempre que se considere que está trabajando en la
zona en que la respuesta es plana, se pueden despreciar los efectos inductivo y resistivo de su
equivalente y, por tanto, el sistema se puede considerar reducido al circuito de la figura siguiente,
en el que sólo aparecen los dos condensadores:

Haciendo el equivalente de Thévenin, se obtiene el siguiente circuito, que representa el sistema

con una fuente de tensión correspondiente al valor de la tensión de salida en vacío y una
impedancia de salida que es el condensador que se ve entre los terminales de salida del
dispositivo:

En general, los fabricantes proporcionan el valor del condensador de salida del dispositivo y la
sensibilidad del sistema al parámetro que se está midiendo, suponiendo que se trabaja siempre en
la zona plana de la curva de respuesta. También se suele proporcionar la frecuencia de resonancia
y/o el margen de frecuencias de validez de los datos proporcionados (capacidad y sensibilidad).

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El sensor piezoeléctrico, en sí mismo, responde a la fuerza aplicada pero, como quiera que otras
magnitudes tales como la aceleración o la presión se pueden relacionar directamente con la fuerza
aplicada, es posible disponer también de sensores para la medida de estas dos magnitudes; es
más, los fabricantes suelen utilizar una serie de materiales piezoeléctricos que mediante la adición
de masas o la determinación de una superficie de actuación pueden actuar como sensores de
aceleración o como sensores de presión, ya que se tiene que:

- Añadiendo una masa m: F = m ⋅ a

- Actuando sobre una superficie S: F = P ⋅ S

En la siguiente figura se muestran los circuitos equivalentes para los sensores piezoeléctricos de
fuerza, presión y aceleración, indicando la sensibilidad del sistema a cada una de estas variables en
función de los parámetros del sistema:

La medida de la fuerza es directa

La aceleración se mide con una masa m solidaria al

sensor.

La presión se puede medir mediante un pistón de

superficie S aplicado sobre el sensor que
transforma la presión en fuerza.

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En conclusión, el efecto piezoeléctrico consiste en la aparición de una polarización eléctrica en un
material al deformarse bajo la acción de un esfuerzo. Es un efecto reversible de modo que al
aplicar una diferencia de potencial eléctrico entre 2 caras del material, aparece una deformación

Los sensores piezoeléctricos pueden ser utilizados para la medición de diferentes variables como
fuerza, presión o movimiento.

5. Tipos de sensores piezoelectricos:

a. Sensores de presion piezoelectricos:

Los sensores de presión piezoeléctricos ofrecen capacidades excepcionales, como tiempos de

subida muy rápidos y rangos dinámicos amplios. Estos
atributos permiten detectar y monitorear picos, pulsaciones
e impulsos de presión dinámica en medios gaseosos o
líquidos. Se ha comprobado su eficacia para el diagnóstico, la
verificación y el mantenimiento en relación a la detección de
problemas potenciales y al ajuste de procesos para la
eficiencia de picos.

Transductor de presión piezoeléctrico

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Tipos:

 Sensor piezoeléctrico de alta impedancia, son aquellos que presentan dentro de su

encapsulado las placas de material piezoeléctrico las cuales presentan la alta
impedancia de salida y de las cuales se toma directamente el voltaje que generan.
 Sensor piezoeléctrico de baja impedancia, son como los de alta impedancia pero
estos tiene internamente unos amplificadores microelectrónicas internos
incorporados dentro de su encapsulado, dicho amplificador es el que da la baja
impedancia de salida.

Partes constitutivas:

 Conector, es la parte que une el sensor con el cable de transmisión.

 Circuito amplificador integrado, es un circuito interno presente en el sensor (no
siempre en todos los sensores de presión piezoeléctricos) cuya función es
amplificar el voltaje generado por el cristal.
 Tuerca de abrazadera, esta es una rosca que esta externa en el sensor que nos
permite por ejemplo arroscar el sensor a un tubo, para medir la presión existente
dentro del tubo.
 Compensación de la aceleración y la placa de masa.
 Placas o discos de cuarzo, nos generan un voltaje dependiendo de la presión.
 Diafragma, este tiene la función de contraerse al aplicarle una presión, también
aísla al material piezoeléctrico (cristal) del proceso para evitar contacto directo
aumentando el tiempo de vida del componente.
 Sello, esta es una especie de goma que evita que hayan fugas donde se instale el
sensor, por ejemplo si el sensor es instalado en un tubo por donde circula un gas el
sello evita que dicho has se escape.

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Desventajas:

 Experimentan deriva en el cero y precisan de ajuste de impedancia en caso de

choque fuerte.
 La resistencia de los materiales piezoeléctricos es muy grande pero no infinita, por
lo que al aplicar un esfuerzo constante se generara inicialmente una carga que
inevitablemente será drenada al cabo de un cierto tiempo y por lo tanto no hay
respuesta en continua.
 En la respuesta en frecuencia, se presenta un pico de resonancia muy fuerte, pues
al aplicarles un esfuerzo mecánico variable la única fuente de amortiguamiento es
el propio rozamiento interno en el material lo cual obliga a trabajar siempre a
frecuencias muy por debajo de la frecuencia de resonancia mecánica.

Ventajas:

 Alta sensibilidad a bajo coste.

 Rigidez mecánica, pues las deformaciones experimentadas son pequeñas.
 La resolución y sensibilidad posibilita una capacidad de sobrecarga.
 La construcción en espacios reducidos.

b. Sensor de fuerza piezoeléctrico

Los sensores de fuerza piezoeléctricos están pesados para la medida de golpes o picos de fuerza.
Esto es así debido a su comportamiento físico, ya que al deformarse rápidamente el material
interno, se produce un pico de tensión proporcional a esa deformación.

Para la medida de fuerza dinámica en ensayos, se suelen emplear las células de carga dinámicas o
dinamómetros, fabricadas con galgas extensométricas, que son lo suficientemente rápidas como
para seguir el evento mecánico sin perder detalle. Puede consultar más detalles sobre estas
células en nuestra sección principal de sensores para la medida de fuerza a tracción o compresión.

Transductores de fuerza piezoeléctricos son adecuados para la medición de la presión dinámica y

fuerzas de tracción. En comparación con los sensores del calibrador de tensión que proporcionan
una excelente resolución. La frecuencia más baja a medir depende del acondicionador de señal
utilizado. Es en el rango entre 0.1 a 1 Hz. Transductores de fuerza piezoeléctricos pueden ser
conectados a regulares amplificadores de carga.

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 c. Acelerómetros piezoeléctricos

Los acelerómetros piezoeléctricos de METRA o acelerómetros IEPE, también conocidos como

acelerómetros ICP comercialmente, son acelerómetros pensados para la medida de medias y altas
frecuencias. Por su característica física, constan de un material piezoeléctrico que al ser
manipulado mecánicamente proporciona una tensión muy pequeña, proporcional a ese
movimiento.

Existen diferentes formatos de acelerómetro piezoeléctrico, sellados en acero inoxidable, con

agujero pasante, triaxiales, etc., lo que prácticamente todos comparten es su amplio ancho de
banda, que parte desde unos pocos Hz hasta los miles de Hz. Aplicaciones típicas son la medida de
vibraciones en máquinas.

Para medidas a bajas frecuencias los

acelerómetros MEMS son la elección
correcta, por no introducir atenuación ni
desfase en la señal.

Metra (fabricante alemán de sensores)

emplea los siguientes tres diseños de
construcción mecánicas:

 Sistema de Shear (tipos "KS")

 Sistema de compresión (tipos "KD")

 Doblar o el sistema de flexión (tipos "KB")

La razón para el uso de diferentes sistemas piezoeléctricos es su aptitud individual para diversas
tareas de medición y su variación de la sensibilidad a las influencias ambientales

Algunos ejemplares:

Acelerómetros piezoeléctricos

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 6. Aplicación de los sensores piezoeléctricos

Los sensores piezoeléctricos tienen muchas aplicaciones según la variable física a medir. En el caso
concreto de la medición de presión su aplicación dependerá concretamente de las características
físicas del medio, del margen y la señal acondicionada

En la siguiente figura se muestra algunos medidores de presión de uso comercial

En la industria normalmente se emplean estos tipos de sensores para la medición de presión en

centrales hidráulicas, bastidoras, tanques de gas, entre otras

Un ejemplo de sensor piezoeléctrico de presión con compensación de aceleración es el mostrado

en la figura

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Otra aplicación son los sensores de picado piezoeléctricos, Los sensores de picado son por su
principio de funcionamiento sensores de vibraciones; son muy a propósito para detectar
vibraciones debidas a ruidos de impacto. Estas pueden presentarse en el motor de un vehículo en
caso de combustión incontrolada y se conocen bajo el nombre de "picado". El sensor convierte las
vibraciones en señales eléctricas y las transmite a la unidad de control. En general, los motores de
4 cilindros en línea son equipados con un solo sensor de picado, los motores de 5 ó 6 cilindros con
dos sensores, los motores de 8 ó 12 cilindros con dos sensores o más. Se conmutan en función del
orden de encendido.

7. Respuesta frecuencial

Una carga colocada en la salida del sensor modificará su respuesta frecuencial, introduciendo una
frecuencia de corte inferior según se muestra en la figura y por tanto una reducción del margen de
frecuencias a que se puede usar. A pesar de que puede hacerse que la frecuencia de corte inferior
sea muy baja, no puede llegar a medir en continua por lo que el ámbito de aplicación de este tipo
de sensores queda limitado a las medidas dinámicas, es decir, medidas en las que la fuerza
aplicada sobre el dispositivo (la aceleración o la presión) sea variable.

En general, los fabricantes proporcionan el valor del condensador de salida del dispositivo y la
sensibilidad del sistema al parámetro que se está midiendo suponiendo que se trabaja siempre en
la zona plana de la curva de respuesta. También se suele proporcionar la frecuencia de resonancia
y/o el margen de frecuencias de validez de los datos proporcionados (capacidad y sensibilidad).

Para las medidas estáticas es preferible el empleo otros sensores como las galgas extensiométricas
aunque con menor sensibilidad.

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