Scanned by CamScanner

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 Control Lógico Avanzado.
Ingeniería en Mecatrónica
Practica: Entradas Analógicas y
Sensores Industriales.
Contenido
Introducción. ............................................................................................................ 3

Objetivo de la práctica: ............................................................................................ 4

Materiales. ............................................................................................................... 4

Desarrollo. ............................................................................................................... 4

Comparación. ...................................................................................................... 5

Move – Asignar un valor. ..................................................................................... 5

Programa. ............................................................................................................ 6

Conclusión............................................................................................................. 10

Referencias. .......................................................................................................... 11

Índice de Figuras
Ilustración 1. Bastidor del PLC 315F-2PN/DP. ........................................................ 4
Ilustración 2. Tabla de símbolos con las direcciones del programa. ....................... 4
Ilustración 3. Bloque de comparación. .................................................................... 5
Ilustración 4. Símbolo del Move. ............................................................................. 5
Ilustración 5. Sensor conectado para pruebas. ....................................................... 8
Ilustración 6. Verificación de la señal de salida del sensor. .................................... 8
Ilustración 7. Circuito para el LM35. ........................................................................ 9
Ilustración 8. Circuito armado en protoboard........................................................... 9
Ilustración 9. Circuito armado con el indicador encendido. ..................................... 9
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Ingeniería en Mecatrónica
Practica: Entradas Analógicas y
Sensores Industriales.
Introducción.
En los supuestos prácticos anteriormente resueltos hemos podido observar cómo
se ha realizado el procesado de señales analógicas en el S7-315F-PN/DP de forma
discreta, controlando las variables analógicas y operando en función de ellas
cuando el programa de usuario alcanzara los valores especiados en las mediciones
de sus entradas.

En estos procesos, es posible observar la ausencia de regulación continua los

mismos: no existe salida analógica conectada al PLC que deba regularse en función
de los valores medidos por las entradas. De este modo, cuando en un proceso se
da la circunstancia de que los valores de salidas analógicas (velocidad de
funcionamiento de ventilador / bomba, apertura de válvulas proporcionales, puesta
en funcionamiento de etapas de calentamiento, etc.) dependen de los valores de las
señales de entrada analógicas conectadas y del establecimiento de un estado de
referencia (nivel, temperatura, presión...deseadas a alcanzar por el sistema)
podemos hablar de la existencia de un sistema de regulación continua.

Al enfrentarnos con los sistemas de regulación y posteriormente con el control PID,

es necesario distinguir una serie de conceptos previos:

 Sistema: Denominamos sistema a un conjunto de componentes o variables

que interactúan entre sí en un proceso.
 Proceso (P): Denominaremos de aquí en adelanta proceso al sistema físico
que se desea monitorizar o controlar.
 Variable de proceso (PV): Llamamos variable de proceso (VP o PV.-Process
Variable) a la variable controlada en el proceso (presión, temperatura,
nivel,...) y en función de la cual el proceso deberá regularse.
 Setpoint (SP): Punto de referencia de la variable de proceso PV al que se
aspira a llegar en el proceso (temperatura, presión, nivel,... de referencia).
 Error (E): Diferencia entre la variable de proceso (PV) y el Setpoint (SP),
indicador de que aún no se ha llegado al punto de referencia deseado y
empleado como parámetro de control para el proceso.
 Ganancia (K): Valor por el cual se amplifica el error como parámetro de
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Objetivo de la práctica:
 Verificar las direcciones asignadas para las E\S analógicas, en la
configuración del hardware de PLC de la UTTeh.
 Identificar las aplicaciones de sensores industriales de salida analógica en 0
– 10 Vdc y 0 – 20 mA.
 Describir y configurar un control de comparación de valores analógicos a un
digital, los parámetros de configuración de entrada analógica.
 Conectar sensor (Festo) y transductores industriales con salida analógica
(adaptar un sensor de temperatura a escoger: LM35, LM335, DS18B20,
Termopar, Doto diodo, Transistor); a acondicionar entre los valores a elegir
de 0 – 10 Vcd a un PLC.
 Introducir una señal de entrada analógica y replicar su valor a una salida;
comparar la señal y en el momento que se encuentre a la mitad de su valor,
conmutar una salida analógica.

Materiales.
 PLC 315F-2PN/DP.
 Sensor de posición inductivo M12 con salida analógica.
 Sensor LM35.
 Cables de punta banana.

Desarrollo.
1. Se verifican las direcciones asignadas para las E\S analógicas, en la
configuración del hardware.

Ilustración 1. Bastidor del PLC 315F-2PN/DP.

Ilustración 2. Tabla de símbolos con las direcciones del programa.

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2. Se describir y configura un control de comparación de valores analógicos a
un digital, los parámetros de configuración de entrada analógica, donde se
utilizan los siguientes operaciones:
Comparación.
En este programa hacemos uso de un comparador de enteros.

CMP? I (Comparar enteros) puede utilizarse como un contacto normal. El cuadro

puede colocarse en las mismas posiciones que puede tomar un contacto normal.
Las entradas IN1 y IN2 son comparadas atendiendo al criterio de comparación que
se haya seleccionado. Si la comparación es verdadera, el RLO de la operación es
"1". El RLO se combina mediante una Y lógica con el RLO del circuito completo
siempre que el elemento de comparación esté conectado en serie, y mediante una
O lógica si el cuadro está conectado en paralelo.

Ilustración 3. Bloque de comparación.

Move – Asignar un valor.

Es activada por la entrada de habilitación EN. El valor indicado por la entrada IN se
copia en la dirección que la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo
estado de señal que la entrada de habilitación EN. La operación MOVE sólo puede
copiar los objetos de datos que tengan las longitudes de BYTE, WORD o de
DWORD. Los tipos de datos de usuario tales como los arrays o las estructuras han
de copiarse con SFC 20 “BLKMOV”.

Ilustración 4. Símbolo del Move.

A continuación se muestra el programa de bloques, que se utilizó.

SIMATIC analogica\SIMATIC 27/09/2018 00:46:59
300(1)\CPU 315F-2 PN/DP\...\OB1 - <offline>

OB1 - <offline>
""
Nombre: Familia:
Autor: Versión: 0.1
Versión del bloque: 2
Hora y fecha Código: 26/09/2018 19:30:01
Interface: 15/02/1996 16:51:12
Longitud (bloque / código / datos): 00154 00034 00020

Nombre Tipo de datos Dirección Comentario

TEMP 0.0
Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class
OB1_EV_CLASS Byte 0.0 1)

OB1_SCAN_1 Byte 1.0 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)

OB1_PRIORITY Byte 2.0 Priority of OB Execution
OB1_OB_NUMBR Byte 3.0 1 (Organization block 1, OB1)
OB1_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system
OB1_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system
OB1_PREV_CYCLE Int 6.0 Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)
OB1_MIN_CYCLE Int 8.0 Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1_MAX_CYCLE Int 10.0 Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Date and time OB1 started

Bloque: OB1 "Main Program Sweep (Cycle)"

Segm.: 1

MOVE
EN ENO

PEW272 IN PAW272
OUT "replica"

Segm.: 2

MOVE
EN ENO

PEW272 IN OUT MW10

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SIMATIC analogica\SIMATIC 27/09/2018 00:46:59
300(1)\CPU 315F-2 PN/DP\...\OB1 - <offline>

Segm.: 3

CMP >=I M0.0

MW10 IN1

13000 IN2

Segm.: 4

A0.0
M0.0 "Salida"

Segm.: 5

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3. Se conecta un sensor (Festo) de posición inductivo M12 con salida
analógica.

Ilustración 5. Sensor conectado para pruebas.

4. Con el cual se hace la primera prueba, donde se introduce una señal de

entrada analógica y replicar su valor a una salida; comparar la señal y en el
momento que se encuentre a la mitad de su valor, conmutar una salida
analógica.

Se ajusta el valor de la salida, seguido de eso, se acerca una moneda al sensor,

para poder observar el cambio en el led indicador.

Ilustración 6. Verificación de la señal de salida del sensor.

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5. Se conecta un sensor LM35 acondicionando su señal para conectarlo a la
señal del PLC.

Ilustración 7. Circuito para el LM35.

Ilustración 8. Circuito armado en protoboard.

De igual manera, donde se introduce una señal de entrada analógica y replicar su

valor a una salida; comparar la señal y en el momento que se encuentre a la mitad
de su valor, conmutar una salida analógica.

Ilustración 9. Circuito armado con el indicador encendido.

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Conclusión.
En la presente investigación hemos podido observar cómo se ha realizado el
procesado de señales analógicas en el S7-315F – 2PN/DP de forma discreta,
controlando las variables analógicas y operando en función de ellas cuando el
programa de usuario alcanzara los valores especiados en las mediciones de sus
entradas. Se Realizaron ambas pruebas con dos diferentes sensores analógicas.
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Referencias.
 Instrucciones de servicio, S7-300 CPU 31xC Funciones tecnológicas (Manual
Siemens, sinematic).
 INESEM. (2018). Revistadigital.inesem.es. Obtenido de:
https://revistadigital.inesem.es/gestionintegrada/tratamiento-
entradasanalogicas.pdf
 Configuración, S7-300 CPU 31xC Funciones tecnológicas (Manual Siemens,
sinematic).
 Manual del sistema. S7 1200 Controlador Programable (Siemens, sinematic)
 Ecuador, S. (2014). SIMATIC S7-300. Controlador lógico programable (plc).
Obtenido de htpps:\\facso.wikispaces.com/file/views/S7-300.PDF
 Villajulca, A. J. (2009). Instrumentación y control. Obtenido de:
https://instrumentacionycontrol.net/modulos-de-entrada-y-salida-dedatos.
pdf