Apuntes sobre automatismos eléctricos para circuitos de maniobra

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS PARA CIRCUITOS DE MANIOBRA

EJEMPLOS DE CIRCUITOS

Ejemplo 1: MARCHA A IMPULSOS

Dibujar el circuito de mando para un contactor de potencia KM1 que se activa por impulsos, deberá
existir una lámpara de señalización del estado de KM1.
Solución:
Cuando se pulsa S1, se activa la bobina del contactor KM1. Al activarse el contactor KM1 se cierra
su contacto auxiliar NO 13-14, haciendo que luzca la bombilla de señalización H1. Cuando se deja
de pulsar S1, el contactor se desactiva.

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Ejemplo 2: CIRCUITO CON REALIMENTACIÓN. MARCHA-PARO CON PRIORIDAD AL PARO

Dibujar el circuito de mando para un relé KA1 que se activa, por una botonera de marcha-paro con
pulsadores de contactos no mantenidos, deberá existir una lámpara de señalización del estado de
KA1. Si pulsamos S1 y S2 a la vez prioriza el paro.
Solución:
Cuando se pulsa S1, se activa la bobina del contactor KA1. Al activarse el contactor KA1 se cierra
su contacto auxiliar NO 13-14, el cual al soltar el pulsador de marcha S1, queda cerrado
realimentando al propio contactor. Se cierra también el contacto NO 23-24 de KA1, haciendo que
luzca la bombilla de señalización H1. Cuando se pulsa S2 (pulsador de paro NC), el contactor se
desactiva y se corta la realimentación, quedando el circuito de nuevo en posición de reposo.

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Ejemplo 3: CIRCUITO CON REALIMENTACIÓN. MARCHA-PARO CON PRIORIDAD A LA

MARCHA
Dibujar el circuito de mando para un relé KA1 que se activa, por una botonera de marcha-paro con
pulsadores de contactos no mantenidos, deberá existir una lámpara de señalización del estado de
KA1. Si pulsamos S1 y S2 a la vez prioriza la marcha.
Solución:
Cuando se pulsa S1, se activa la bobina del contactor KA1. Al activarse el contactor KA1 se cierra
su contacto auxiliar NO 13-14, el cual al soltar el pulsador de marcha S1, queda cerrado
realimentando al propio contactor. Se cierra también el contacto NO 23-24 de KA1, haciendo que
luzca la bombilla de señalización H1. Cuando se pulsa S2 (pulsador de paro NC), se corta la
realimentación y el contactor se desactiva, quedando el circuito de nuevo en posición de reposo.

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Ejemplo 4: CIRCUITO CON REALIMENTACIÓN. FUNCIONAMIENTO ALTERNATIVO DE DOS

LÁMPARAS
Dibujar el circuito de mando para un relé KA1 que se activa, por una botonera de marcha-paro con
pulsadores de contactos no mantenidos, deberán existir dos lámparas de señalización del estado
de KA1 de funcionamiento alternativo, una funciona con KA1 en reposo, y la otra con KA1
accionado. Si pulsamos S1 y S2 a la vez prioriza el paro.
Solución:
Con el circuito alimentado en reposo H2 se encuentra luciendo, al estar el contacto NC 31-32 de
KA1 cerrado. Cuando se pulsa S1, se activa la bobina del contactor KA1. Al activarse el contactor
KA1 se cierra su contacto auxiliar NO 13-14, el cual al soltar el pulsador de marcha S1, queda
cerrado realimentando al propio contactor. Se cierra también el contacto NO 23-24 de KA1,
haciendo que luzca la bombilla de señalización H1. Se abre también simultáneamente el contacto
NC 31-32 de KA1, haciendo que se apague H2. Cuando se pulsa S2 (pulsador de paro NC), el
contactor se desactiva y se corta la realimentación, quedando el circuito de nuevo en posición de
reposo con H2 encendida.

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Ejemplo 5: CIRCUITO CON REALIMENTACIÓN. FUNCIONAMIENTO DESDE VARIOS PUNTOS

INDISTINTAMENTE
Dibujar el circuito de mando para un relé KA1 que se activa, desde varias botoneras de marcha-
paro, de forma indistinta, con pulsadores de contactos no mantenidos, deberá existir una lámpara
de señalización del estado de KA1. Si pulsamos S1 y S2 a la vez prioriza el paro.
Solución:
Cuando se pulsa S1 ó en S3 indistintamente (pulsadores de marcha NO en paralelo), se activa la
bobina del contactor KA1. Al activarse el contactor KA1 se cierra su contacto auxiliar NO 13-14, el
cual al soltar el pulsador de marcha correspondiente, queda cerrado realimentando al propio
contactor. Se cierra también el contacto NO 23-24 de KA1, haciendo que luzca la bombilla de
señalización H1. Cuando se pulsa S2 ó en S4 indistintamente (pulsadores de paro NC en serie), el
contactor se desactiva y se corta la realimentación, quedando el circuito de nuevo en posición de
reposo.

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Ejemplo 6: CIRCUITO CON FUNCIONAMIENTO DESDE VARIOS PUNTOS INDISTINTAMENTE

DE FORMA INDIRECTA
Dibujar el circuito de mando para el funcionamiento sobre una lámpara de forma indirecta, que se
activa desde varias botoneras de marcha-paro, de forma indistinta, con pulsadores de contactos no
mantenidos, de tal manera que cada botón de marcha actúa sobre un relé distinto.
Solución:
Cuando se pulsa S1 ó en S3 indistintamente (pulsadores de marcha NO), se activa la bobina del
contactor correspondiente KA1 ó KA2. Al activarse el contactor se cierra su contacto auxiliar NO
13-14, el cual al soltar el pulsador de marcha correspondiente, queda cerrado realimentando al
propio contactor. Se cierra también el contacto NO 23-24 de KA1 ó KA2, haciendo que luzca la
bombilla de señalización H1. Cuando se pulsa S2 ó en S4 indistintamente (pulsadores de paro NC
en serie), los contactores que estén activados, se desactivan y se corta su realimentación,
quedando el circuito de nuevo en posición de reposo.

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Ejemplo 7: CIRCUITO CON FUNCIONAMIENTO DE VARIOS CONTACTORES CON

DEPENDENCIA ENTRE ELLOS
En el circuito de mando para el funcionamiento sobre una lámpara siguiente, averiguar si se
conecta H1 y que contactores son necesarios para hacerlo.
Solución:
No es posible el funcionamiento de H1 con ninguna combinación de funcionamiento de los
contactores KA1, KA2 ó KA3. Puesto que el funcionamiento de H1, requiere la activación de KA4 y
KA5 simultánea, lo que resulta imposible al encontrarse dos contactos de KA2, uno cerrado y otro
abierto, en las líneas de mando de KA4 y KA5 respectivamente.

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Ejemplo 8: CIRCUITO CON FUNCIONAMIENTO DE VARIOS CONTACTORES CON

DEPENDENCIA ENTRE ELLOS
En el circuito de mando para el funcionamiento sobre una lámpara anterior, realizar alguna
modificación mínima, que posibilite el funcionamiento de H1.
Solución:
Es posible el funcionamiento de H1 modificando el puente del contacto NO 33-34 de KA1 sobre la
alimentación del contactor KA5. De esta manera al pulsar sobre S1 se accionarían
simultáneamente KA4 y KA5, al estar el contacto NC 31-32 de KA2 en reposo cerrado. El
accionamiento del pulsador S2, actuaría como un paro del funcionamiento de la lámpara H1,
mientras que el accionamiento de S3 no influye en el funcionamiento de H1.

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Ejemplo 9: CIRCUITO CON REALIMENTACIÓN. FUNCIONAMIENTO DESDE VARIOS PUNTOS

DE FORMA SIMULTÁNEA
Dibujar el circuito de mando para un relé KA1 que se activa, desde varias botoneras de marcha-
paro, de activación de marcha de forma simultánea, con pulsadores de contactos no mantenidos,
deberá existir una lámpara de señalización del estado de KA1. Si pulsamos S1 y S2 a la vez
prioriza el paro.
Solución:
Cuando se pulsa S1 y en S3 de forma SIMULTANEA (pulsadores de marcha NO en serie), se
activa la bobina del contactor KA1. Al activarse el contactor KA1 se cierra su contacto auxiliar NO
13-14, el cual al soltar los pulsadores de marcha, queda cerrado realimentando al propio contactor.
Se cierra también el contacto NO 23-24 de KA1, haciendo que luzca la bombilla de señalización
H1. Cuando se pulsa S2 ó en S4 indistintamente (pulsadores de paro NC en serie), el contactor se
desactiva y se corta la realimentación, quedando el circuito de nuevo en posición de reposo.

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Ejemplo 10: FUNCIONAMIENTO DE UNA LÁMPARA CON UN PULSADOR NC (LÓGICA

INVERSA)
Dibujar el circuito de mando indirecto para una lámpara H1, que se activa mediante la pulsación en
un pulsador de contacto NC. Un pulsador con contacto NO deberá priorizar el paro. La lámpara se
encuentra inicialmente encendida.
Solución:
Inicialmente al encontrarse los contactos NC en reposo de KA1 y KA2 cerrados, se activará el
contactor KA3, que queda realimentado, de manera simultánea al estar S2 cerrado, el contactor
KA1 se activa, abriendo un instante después el contacto NC 11-12 de KA1, quedando finalmente
H1 encendida en el inicio. Cuando se pulsa S1, se activa la bobina del contactor KA2, que corta la
realimentación de KA3, actuando como paro del funcionamiento de H1.

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Ejemplo 11: CIRCUITO DE FUNCIONAMIENTO CON ENCLAVAMIENTO ENTRE DOS

BOBINAS CON PASO POR PARO
Dibujar el circuito de mando para el funcionamiento sobre dos lámparas de forma indirecta, que se
activan desde dos botoneras de marcha-paro respectivas, con pulsadores de contactos no
mantenidos, de tal manera que se quiere que el funcionamiento sea enclavado, es decir, que si
una lámpara está funcionando la otra no debe lucir bajo ninguna circunstancia. Es necesario pasar
por paro para encender la otra lámpara, que la que esté encendida.
Solución:
Cuando se pulsa S1 ó en S2 (pulsadores de marcha NO), se activa la bobina del contactor
correspondiente KA1 ó KA2. Al activarse el contactor se cierra su contacto auxiliar NO 13-14, el
cual al soltar el pulsador de marcha correspondiente, queda cerrado realimentando al propio
contactor. Se cierra también el contacto NO 33-34 de KA1 ó KA2, haciendo que luzca la lámpara
respectiva. Una vez que una de las dos lámparas está luciendo, se abre al contacto NC 21-22 del
otro contactor, que impide su funcionamiento aún pulsando en el pulsador de marcha
correspondiente. Es necesario reinicializar el circuito pulsando el paro S3 (paso por paro). Cuando
se pulsa S3, el contactor que esté activado, se desactiva y se corta su realimentación, quedando el
circuito de nuevo en posición de reposo, para que pueda activarse la otra bobina.

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Ejemplo 12: CIRCUITO DE FUNCIONAMIENTO CON ENCLAVAMIENTO ENTRE DOS

BOBINAS SIN PASO POR PARO
Dibujar el circuito de mando para el funcionamiento sobre dos lámparas de forma indirecta, que se
activan desde dos botoneras de marcha-paro respectivas, con pulsadores de contactos no
mantenidos, de tal manera que se quiere que el funcionamiento sea enclavado, es decir, que si
una lámpara está funcionando la otra no debe lucir. No es necesario el pulsar el paro para
encender una u otra lámpara.
Solución:
Cuando se pulsa S1 ó en S2 (pulsadores de marcha NO), se activa la bobina del contactor
correspondiente KA1 ó KA2. Al activarse el contactor se cierra su contacto auxiliar NO 13-14, el
cual al soltar el pulsador de marcha correspondiente, queda cerrado realimentando al propio
contactor. Se cierra también el contacto NO 33-34 de KA1 ó KA2, haciendo que luzca la lámpara
respectiva. Una vez que una de las dos lámparas está luciendo, se abre al contacto NC 21-22 del
otro contactor, que corta la realimentación correspondiente de ese contactor en el caso que esté
activado. No es necesario reinicializar el circuito pulsando el paro S3. Pulsando en el pulsador de
marcha respectivo se enciende la lámpara correspondiente directamente, y se apaga la otra si
estaba luciendo. Cuando se pulsa S3, el contactor que esté activado, se desactiva y se corta su
realimentación, quedando el circuito de nuevo en posición de reposo, para que pueda activarse
una de las bobinas.
Inconvenientes:
Tiene el inconveniente que no soluciona si se quiere que el funcionamiento sea enclavado
totalmente, es decir, que si una lámpara está funcionando la otra no debe lucir bajo ninguna
circunstancia, pues ocurre que si pulsamos S1 y S2 a la vez, funcionan las dos lámparas
simultáneamente.

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Ejemplo 13: CIRCUITO DE FUNCIONAMIENTO CON ENCLAVAMIENTO ENTRE DOS

BOBINAS SIN PASO POR PARO CON PULSADORES DE DOBLE CÁMARA
Dibujar el circuito de mando para el funcionamiento sobre dos lámparas de forma indirecta, que se
activan desde dos botoneras de marcha-paro respectivas, con pulsadores de contactos no
mantenidos, de tal manera que se quiere que el funcionamiento sea enclavado, es decir, que si
una lámpara está funcionando la otra no debe lucir bajo ninguna circunstancia. No es necesario el
pulsar el paro para encender una u otra lámpara.
Solución:
Cuando se pulsa S1 ó en S2 (pulsadores de marcha NO), se activa la bobina del contactor
correspondiente KA1 ó KA2. Al activarse el contactor se cierra su contacto auxiliar NO 13-14, el
cual al soltar el pulsador de marcha correspondiente, queda cerrado realimentando al propio
contactor. Se cierra también el contacto NO 33-34 de KA1 ó KA2, haciendo que luzca la lámpara
respectiva. A la vez que se pulsa en S1 ó S2, se abre el contacto NC 21-22 de la doble cámara del
pulsador, que está en la realimentación del otro contactor, cortando la realimentación
correspondiente de ese contactor en el caso que esté activado. No es necesario reinicializar el
circuito pulsando el paro S3. Pulsando en el pulsador de marcha respectivo se enciende la
lámpara correspondiente directamente, y se apaga la otra si estaba luciendo. Cuando se pulsa S3,
el contactor que esté activado, se desactiva y se corta su realimentación, quedando el circuito de
nuevo en posición de reposo, para que pueda activarse una de las bobinas.

Solución A: ocurre que si pulsamos S1 y S2 a la vez, solo podrá funcionar una de las dos lámparas,
la que primero se active, pues aunque pulsemos a la vez, nunca existirá una simultaneidad total en
la práctica. También ocurre que cuando soltemos los pulsadores, nunca los podremos soltar de
forma totalmente simultánea, por lo que se quedará luciendo la lámpara correspondiente al último
pulsador que se suelte.

Solución B: ocurre que si pulsamos S1 y S2 a la vez, no podrá funcionar ninguna de las dos
lámparas. También ocurre que cuando soltemos los pulsadores, nunca los podremos soltar de
forma totalmente simultánea, por lo que se quedará luciendo la lámpara correspondiente al último
pulsador que se suelte.

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SOLUCION A

SOLUCION B

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Ejemplo 14: VARIAS POSIBILIDADES DE FUNCIONAMIENTO: MARCHA A IMPULSOS Y

MARCHA NORMAL
Dibujar el circuito de mando para una lámpara, que tiene dos posibilidades de funcionamiento:
marcha-paro normal, y marcha por impulsos con la misma botonera.
Solución:
Cuando el conmutador S1 está en la posición 11-12, sería modo funcionamiento a impulsos,
cuando se pulsa S2 se activa la bobina del contactor KM1. Al activarse el contactor KM1 se cierra
su contacto auxiliar NO 13-14, haciendo que luzca la bombilla de señalización H1. Cuando se deja
de pulsar S1, el contactor se desactiva.

Cuando el conmutador está en la posición 11-14, sería modo de funcionamiento normal marcha-
paro, actuando el contacto de la doble cámara del pulsador como marcha.

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