PRIMER LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL

TEMA: TRANSFORMADA Z

MATERIALES:

 COMPUTADORA PERSONAL
 SOFTWARE MATLAB

MARCO TEORICO:

La transformada Z de una señal sincretizada se define de la siguiente manera:


f (t )  t  0  f (kTs )  F ( z )   f (kTs )z  k
k 0

Por lo tanto, tenemos algunas transformaciones básicas.

 u (k )  1
1
 (k ) 
1  z 1
z 1
k (k ) 
1  z 
1 2

1
a bk  (k ) 
1  z 1a b
z 1Sin(0Ts )
Sin(0 kTs )  (k ) 
1  2 z 1Cos(0Ts )  z 2
1  z 1Cos(0Ts )
Cos(0 kTs )  (k ) 
1  2 z 1Cos(0Ts )  z 2
z 1Sin(0Ts )e aTs
e akTs Sin(0 kTs )  (k ) 
1  2 z 1Cos(0Ts )e aTs  z 2 e a 2Ts
1  z 1Cos(0Ts )e aTs
e akTs Cos(0 kTs )  (k ) 
1  2 z 1Cos(0Ts )e aTs  z 2 e a 2Ts

1) Calcule l transformada “z” de la siguiente función en Matlab.

f (k )  2k (k )

>>syms k;

Ing. Saúl Linares Vértiz

 >>f=2*k;

>>F=ztrans(f)

>>pretty(F)

2) Repita el paso anterior para la siguiente función.

f ( k )   (k )

3) Implemente la señal f (kTs ) si Ts  0.02s .

f (t )  2t (t )
f (kTs )  2kTs

>>syms k;

>>f=2*k*0.02;

>>F=ztrans(f)

>>pretty(F)

4) Implemente la señal f (kTs )  a bkT0  (k )

>>syms a To k b;

>>f=a^(b*k*To);

>>F=ztrans(f)

>>pretty(F)

5) Usando Matlab compruebe las siguientes identidades.

Ing. Saúl Linares Vértiz

 z 1Sin(0Ts )
Sin(0 kTs )  (k ) 
1  2 z 1Cos(0Ts )  z 2
1  z 1Cos(0Ts )
Cos(0 kTs )  (k ) 
1  2 z 1Cos(0Ts )  z 2
z 1Sin(0Ts )e aTs
e  akTs
Sin(0 kTs )  (k ) 
1  2 z 1Cos(0Ts )e aTs  z 2 e a 2Ts
1  z 1Cos(0Ts )e aTs
e akTs Cos(0 kTs )  (k ) 
1  2 z 1Cos(0Ts )e aTs  z 2 e a 2Ts

6) Calcule la transformada Z de y compare sus resultados:

  (1  4k ) 
Sin   (k )
 2 
Cos (2k )  (k )

7) Grafique los polos y ceros de F(z).

z2
F ( z) 
( z  3) 2 ( z  1)

>>z=tf(‘z’);

>>Fz=(z-2)/((z-3)^2*(z-1))

>>[ceros,polos,k]=zpkdata(Fz,’v’);

>>[N,D]=tfdata(Fz,’v’);

>>zplane(N,D)

8) Grafique los polos y ceros de los problemas anteriores.

Ing. Saúl Linares Vértiz