INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA

CAMPUS ZACATECAS

Máquinas Eléctricas

Tema:
CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES DE
LOS MOTORES DE CD

Alumno:
JULIO CÉSAR TINAJERO MURO

Profesor:
ABEL CHÁIREZ RAMÍREZ

Programa académico:
INGENIERÍA MECATRÓNICA

Fecha de entrega:
10 / OCTUBRE / 2018
 Introducción
Los motores de corriente continua pueden ser clasificados según muchos criterios: por la
disposición de sus devanados de campo; por sus cubiertas, o por sus características carga-
velocidad. También pueden clasificarse por entrada de potencia, por salida de potencia y
por eficiencia de potencia. Sin embargo, en esta investigación se tratarán tres principales
clasificaciones que tienen que ver con la conformación del circuito del motor: motores en
serie, motores en paralelo y motores compuestos.

Desarrollo
Clasificación, características y aplicaciones
 Motor shunt o de excitación en paralelo
Su principal característica es que el bobinado principal está conectado en paralelo (o
derivación) con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Esto
implica que la trayectoria del flujo de corriente es independiente para cada uno de los
devanados que posea.
Como el rotor está conectado directamente a la alimentación y su resistencia es muy baja,
el motor tiene que ser arrancado por un reóstato en serie, ideal para variar la resistencia
eléctrica, de tal forma que la corriente que pasa a través del rotor sea más pequeña y así no
haya peligro de que se queme, como puede apreciarse en la figura 1.

Figura 1. Esquema del motor de excitación en derivación.

Es importante saber que la velocidad de giro depende del voltaje que se le dé, y será
inversamente proporcional al flujo inductor. Entonces, si ponemos un control reostático, ya
sea en serie con el devanado de campo, el de armadura o ambos, podremos controlar su
velocidad de giro (aunque la forma más común de hacerlo es poniéndolo en serie). El
reóstato que se implementa suele ser de armadura, ya que la corriente de campo es
considerablemente menor a la de armadura, por lo que se evitan pérdidas importantes.
Como la corriente en el inductor es constante, la velocidad de giro suele permanecer estable
y por ello prácticamente no dependerá del par mecánico.
Ahora bien, el control de la velocidad no funciona de la misma manera cuando tenemos un
reóstato de campo a cuando tenemos uno de armadura. Con el reóstato de campo, se
disminuye el flujo de corriente, por lo que la velocidad del motor tenderá a subir.

Figura 2. Circuito con el reóstato de campo: el motor aumenta su velocidad.

Cuando se trata del reóstato de armadura, la disminución del flujo en este caso trae una
consecuencia inversa a la anterior: se disminuye la velocidad del motor.

Figura 3. Circuito con el reóstato de armadura: la velocidad disminuye.

Otra cosa que es importante considerar es que este tipo de motor no se detiene cuando tenemos
un devanado de campo abierto, sino que tiende a desbocarse. Esto pasa porque el campo se vuelve
muy débil de forma repentina y las piezas polares mantienen un campo débil. Dichas piezas son las
únicas que mantienen un campo. Este comportamiento puede destruir al motor porque no está
diseñado para trabajar con semejante velocidad.

Entonces, podemos resumir las características del motor en paralelo de la siguiente manera:

 Muy estable
 Requiere reóstato de arranque en el inducido
 Buen par de arranque
 Velocidad constante
 Autorregulable
 Se desboca si se abre el campo
 Velocidad fácil de manipular

Aplicaciones del motor de derivación

Debido a las características antes mencionadas, el motor en derivación se utiliza en aplicaciones
que requieran una velocidad constante, o bien, donde se requiera de un rango apreciable de
velocidades, como los siguientes artefactos y actividades:

 Ventiladores
 Bombas
 Generadores de corriente continua
 Torneado
 Taladrado
 Trefilación
 Extrusión de materiales plásticos y goma
 Ventilación de horno
 Retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas
 Desenrollado de bobinas
 Retroceso de útiles para serrar

 Motor en serie
En este motor, el inducido y el devanado inductor van conectados en serie, por lo que la corriente
de excitación será igual a la del inducido (Iex = Ii). Cuando la intensidad del motor aumenta, su
velocidad va disminuyendo. Asimismo, cuando hay corrientes muy pequeñas, el motor tiende a
alcanzar velocidades muy elevadas (caso contrario a lo que ocurría en el motor de derivación).
Esto nos dice que el motor en serie no posee velocidades constantes. Asimismo, cuando el par
aumenta, la velocidad tiende a disminuir, y viceversa (otra vez, lo contrario a lo que ocurre en el
motor en paralelo).

Figura 4. Esquema del motor en serie.

Así como el motor en paralelo tendía a desbocarse cuando el campo está abierto, este motor
tiende una tendencia natural a desbocarse por la relación del par-velocidad cuando lo ponemos en
marcha o cuando deja de funcionar sin carga. Esto se traduce en que, si el motor no tiene carga, se
necesita un par mínimo para hacer que la armadura gire, por lo que la velocidad aumenta
considerablemente. Cuando el motor funciona muy rápido, la corriente se reduce, y esto a su ves
permite que el motor pueda girar aún más rápido y el motor tenderá a destruirse (sin mencionar
que se calentará y provocará una fuerza centrífuga considerable por la velocidad que lleva).

En resumen, de lo anterior. es mejor arrancar el motor con una carga, ya que a bajas intensidades
puede desbocarse (el par crece de forma cuadrática a la intensidad).

Ahora, podemos hacer un resumen de las características en general del motor en serie:

 Se embala cuando funciona en vacío

 La potencia es casi prácticamente a cualquier velocidad
 Es mínimamente afectado por las variaciones de la tensión de entrada

Aplicaciones del motor en serie

Debido a sus características de grandes aumentos del par, el motor en serie es usado en
aplicaciones donde se requieran grandes magnitudes del par aun cuando las cargas aplicadas sean
muy variables, sobre todo en aplicaciones industriales donde se requiere de una carga inicial muy
grande. Por ejemplo:

 Tranvías
 Grúas
 Locomotoras eléctricas
  Plumas

 Motor compound o de excitación compuesta

En este caso la excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto
en serie con el bobinado inducido y otro conectado con derivación con el circuito por los dos
bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Es decir, es básicamente una combinación
de los dos anteriores, ya que tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo de
derivación. La velocidad disminuye cuando el par aumenta, y su velocidad en vacío es limitada. El
flujo de campo es directamente proporcional a la carga.

Figura 5. Esquema del motor compund o de excitación compuesta

Una característica que puede adoptar de los dos tipos del motor del que se deriva es que su
velocidad no es tan constante como la del motor en derivación, pero tampoco es tan variada como
la del motor serie. Su debilitamiento de campo está limitado a un cierto rango: resulta en exceder
la máxima velocidad sin carga, considerada como segura. Asimismo, posee de un par de arranque
mayor que un motor en paralelo (donde sabemos que el flujo es constante), pero menor al gran par
de arranque que tiene el motor en serie.

En este motor también es posible controlar su velocidad, que de hecho son las mismas empleadas
para el motor en derivación.

Cabe mencionar que este motor se emplea muy pocas veces, debido al peligro de embalamiento
para fuertes cargas.

Aún así, cuando se requiere de su uso se pueden destacar sus aplicaciones en también una especie
combinación de los dos anteriores, como lo son:

 Grúas
 Tracción
 Ventiladores
 Prensas
 Limadores
 Compresores
 Laminadoras
 Conclusión
Esta clasificación de motores nos ayuda a seleccionar el motor ideal en base principalmente a las
características de par y de velocidad requeridas. Esto con ayuda de las características que
aprendimos de este tipo de clasificación: los motores de derivación son motores con el devanado
conectado en paralelo, con velocidades constantes; los motores en serie tienen el devanado en serie
y pueden ejercer grandes pares con variaciones considerables de carga, y los motores compuestos
básicamente un poco de todos.