INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO: AA3070

LABORATORIO N° 07
“Sensores de Peso y Fuerza”

1.- Cárdena Guillén Jean Carlos

2.-Carrión Huaylla Joel
3.-Cuellar Martínez Kevin
Alumnos: 4.-Layme Calla Luis Antonio
5.-Lazarte Zubia Krystian Kurt

Grupo : B Docente: Oscar Nota:

Semestre : III Alva Sánchez
Fecha de entrega : 21 05 18 Hora: 3:30pm

I. OBJETIVOS:

✓ Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

✓ Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
 Instrumentación Industrial Página 1 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

✓ Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de

instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

• Brazo de flexión.
• Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
• Amplificador de instrumentación.
• Juegos de Pesas.
• Multímetro digital.

III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,
posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en
dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en
su resistencia eléctrica. Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la
sección o el cambio generado en la resistividad.
 Nota:
Tema :

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

FIRMA
FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA
Nombres)

3. 6.

FIRMA
FIRMA

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
Departamento de Electrotecnia Industrial
Sensores de Peso y Fuerza

CADA PASO)

2
Instrumentación Industrial

3
Fecha:

10

11

12
Grupo
07 Lab. Nº
Página 2 / 7
 Instrumentación Industrial Página 3 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

IV. PROCEDIMIENTO:

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura N° 1.

figura N° 1

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Circuito esquemático-
Cuarto de puente
 Instrumentación Industrial Página 4 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

Evidencias
 Instrumentación Industrial Página 5 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.
CARGA (gramos) FUERZA (Newton) VOLTAJE (mV)
0 0.0 3
20 0.2 66
50 0.5 94
100 1.0 153
200 2.0 275
500 5.00 638
Tabla Nº 1

Gráfica 1: Cuarto de puente

700
5.00, 638
600

500
Voltaje (mV)

400

300
2.00, 275
200
1.00, 153
100 0.50, 94
0.20, 66
0
0.0 0.0, 3 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
Fuerza (N)

Figura Nº2
 Instrumentación Industrial Página 6 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura N° 3.

Figura N° 3
b) En la siguiente página, dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Circuito esquemático-
Semipuente
 Instrumentación Industrial Página 7 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

Evidencias
 Instrumentación Industrial Página 8 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura N° 4, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.
CARGA (gramos) FUERZA (Newton) VOLTAJE (Voltios)
0 0.0 0.001
20 0.2 0.052
50 0.5 0.128
100 1.0 0.252
200 2.0 0.504
500 5.0 1.240
Tabla Nº2

Gráfica Nº 2: Semipuente
1.4

1.2 5.00, 1.240

1
Voltaje (V)

0.8

0.6
2.00, 0.504
0.4 1.00, 0.252
0.50, 0.128
0.2
0.20, 0.052
0 0.00, 0.001
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Fuerza (N)

Figura Nº 4: Voltaje-Fuerza
 Instrumentación Industrial Página 9 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

a) Asumiendo que la curva característica de la figura N°4 es lineal, sintetice la ecuación de la recta
de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación de la recta de
tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.

𝑦2 −𝑦1 0.504−0.252 0.252

𝑚= = = = 0.252
𝑥2 −𝑥1 2.00−1.00 1.00
(𝑦 − 𝑦1 ) = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) … … . 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎 (2.00; 0.504)
(𝑦 − 0.504) = 0.252(𝑥 − 2.00)
𝑦 − 0.504 = 0.252𝑥 − 0.504
𝑦 = 0.252𝑥
𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 0.36𝑉
𝐶𝑜𝑚𝑜: 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑛𝑒𝑐𝑒 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 (x)
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 (𝑦)
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
0.36 = 0.252𝑥
1.4286𝑁 = 𝑥 𝐸𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑎 0.36 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠.
 Instrumentación Industrial Página 10 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

Figura 5.

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Sistema esquemático-
Celda de carga
 Instrumentación Industrial Página 11 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

Evidencias
 Instrumentación Industrial Página 12 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura N° 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.
MASA FUERZA VOLTAJE
0 0 0.001
1 10 0.105
2 20 0.209
3 30 0.312
4 40 0.410
5 50 0.513
6 60 0.624
7 70 0.732
8 80 0.833
9 90 0.927
10 100 1.032

Tabla Nº 3: Celda de carga

Gráfica Nº 3 : Celdas de carga

1.2
100, 1.032
1
90, 0.927
0.8 80, 0.833
VOLTAJE (V)

70, 0.732
0.6 60, 0.624
50, 0.513
0.4 40, 0.41
0.2 30, 0.312
20, 0.209
0 10, 0.105
0 20 40 60 80 100 120
0, 0.001 FUERZA (N)

Figura Nº6
 Instrumentación Industrial Página 13 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

CONCLUSIONES,OBSERVACIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………
 Instrumentación Industrial Página 14 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

PROYECTO Sensores de Peso y Fuerza

SEMESTRE GRUPO FECHA
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. S/.

1
2
3
4
5
6
7
8
 Instrumentación Industrial Página 15 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. S/.

9
10
11
12
13
14
15
TOTAL S/.

FIN DEL DOCUMENTO