UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELECTRICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES

LABORATORIO DE PROCESAMIENTO DIGITAL

2DA TAREA – 2018 – II

En esta tarea, el objetivo es estudiar, analizar y determinar la distancia de un objeto utilizando técnica de
ultrasonido y la correlación cruzada a partir de los datos obtenidos en el laboratorio. Para cumplir con este objetivo,
realizar las siguientes actividades:

Parte I: Análisis del modelo de medición de distancias de un objeto mediante ultrasonido.

Utilizando como base los trabajos: ´´Accuracy and resolution of ultrasonic distance measurement with high-
time-resolution cross-correlation function obtained by single-bit signal processing´´ de Shinnosuke
Hirata, y otros, así como ´´Digital Time-of-Flight Measurement for Ultrasonic Sensors´´, de Daniele
Marioli, y otros (artículos anexos al presente tarea), desarrollar un método de pre y procesamiento de los
datos USxybC12b.csv obtenidos con el osciloscopio TDS 1012B de un experimento de medición de
distancia de un punto de referencia hacia un objeto estacionario con un sensor de ultrasonido en
centímetros, de acuerdo al modelo mostrado en la Fig.1. Tener en cuenta que el sensor de ultrasonido
receptor y transmisor utilizados en el experimento operan a 40 KHz.

Parte II: Pre procesamiento de los datos obtenidos.

Los datos del mundo real tienden a ser ruidosos, incompletos e inconsistentes. Las técnicas de preprocesamiento
de datos mejoran la calidad de los datos, la precisión y la eficiencia del proceso de extracción posterior. La
detección de anomalías en los datos, su rectificación temprana y la reducción de los datos a analizar generan
beneficios para la toma de decisiones.

Con el método desarrollado en la Parte I, proceder a pre procesar los datos tomando como referencia el Capítulo
3 del libro: ´´Data Mining: Concepts and Techniques´´ de Jiawei Han, disponible en:

http://myweb.sabanciuniv.edu/rdehkharghani/files/2016/02/The-Morgan-Kaufmann-Series-in-Data-
Management-Systems-Jiawei-Han-Micheline-Kamber-Jian-Pei-Data-Mining.-Concepts-and-Techniques-3rd-
Edition-Morgan-Kaufmann-2011.pdf

Parte III: Procesamiento de los datos y cálculo de la distancia.

Con lo obtenido como resultado de la Parte I y II, ejecutar el procesamiento de los datos de acuerdo al
método desarrollado.

1
Para el cálculo de la velocidad del sonido en el aire se puede utilizar la siguiente calculadora en línea:
http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/sound/souspe.html o como alternativa, utilizar la siguiente
ecuación:
vsonido en el aire   331.4  0.6T  m / seg 

donde T es la temperatura del aire, en grados Celsius, medida en el ambiente de experimentación.

Parte IV: Informe Final

Redacte un informe de los resultados de la tarea, teniendo en cuenta el formato Anexo A.

ANEXO A

FORMATO DE INFORME FINAL

Cabecera:
Incluir un encabezado simple e informativo en su informe
Para: Prof. Flavio Carrillo G.
De: Nombre de los integrantes del grupo
Respecto a: Tarea N° 1 – “Titulo de la Tarea” (Ponga el número de la tarea, luego el título)
Fecha: Setiembre 14 del 2018 (La fecha en que finalizó el informe, no la fecha de vencimiento de entrega del
informe).
Resumen:
El Resumen pretende ser una descripción completa de la Tarea realizada, pero escrito sucintamente para un lector con
conocimientos. Elija sus palabras con cuidado e ingenio para que su resumen sea breve, pero eficaz. No usar más de 200
palabras.

Organización Típica del Cuerpo Principal:

• Las secciones del informe generalmente debe ser editado en el siguiente orden:

- Introducción
- Antecedentes
- Metodología
- Resultados
- Análisis de resultados
- Conclusión
- Bibliografía
• Etiquetar claramente todas las partes (III, 3.1.a, 3.1.b, etc.) del informe.
• Generalmente será mucho más eficiente el tiempo si escribes tu informe de la tarea, cuando realizas la tarea, así como generar
y grabar las figuras. De esta manera no tendrás que hacer las cosas dos veces: simplemente pegar las imágenes en tu informe
del taller al generarlas.
• Si un ejercicio te dice que mida algo de un diagrama, muestra la evidencia de que realmente lo mediste. Una forma de
hacerlo, por ejemplo, utilizando la función ginput de Octave para obtener las coordenadas x, y de la gráfica. A
continuación, utiliza estos números para dibujar líneas verticales (horizontales) cortas en el gráfico y luego dibujar flechas
entre estas líneas. Para hacer esto utilice los comandos hold y plot. Por ejemplo, necesitará hacerlo en la tarea siguiente.
Para ello, necesitarás demostrar cómo llegó a una medida de frecuencia particular de interés empezando a partir de las
coordenadas x, y.
• Para las verificaciones de las actividades de la tarea realizadas fuera del laboratorio, tenga preparado un script en Octave
que automatice el proceso de presentación (utilice la función pause para separar elementos y utilice la función disp para
saber qué está pasando). Tenga un archivo en Octave llamado por ejemplo tarea02.m, por ejemplo, si está enviando el
código para ser comprobado por la Tarea 2.
• Incorporar las figuras que generen en la escritura del informe que están relacionadas con el texto.
Puedes hacerlo en Microsoft Word creando un cuadro de texto (Insert-> Picture) y luego colocando la figura en el cuadro
de texto (Insert-> Picture-> From File). También puede formatear el cuadro de texto para que el texto fluya hacia un lado

2
 (haga clic en el cuadro de texto y luego Format->Text Box->Layout->Square), pero en cualquier caso asegúrate de que la
figura sea legible.

Fig. 1.- Grafica de la DFT de los datos x_a1.txt

• Todas las figuras deben tener subtítulos debajo de ellos tal que describan lo que la figura representa. Como regla general,
todas las figuras en el texto deben ser autónomas: deberás ser capaz de entender lo que está pasando en la figura simplemente
mirándola y leyendo el título.
• Colocar el texto del código desarrollado en un anexo y marcar con claridad para qué número de sección corresponde al
código. El código debe ser bien comentado.

Sección final:
Esta sección corresponde a conclusiones o conclusiones y recomendaciones. Recuerda, el objetivo de cualquier presentación
escrita u oral es comunicarse en forma eficaz.

Bibliografía:

En esta sección se debe listar la bibliografía (formato APA) utilizada y referenciarla en el texto del presente informe. Por
ejemplo:

Han J., Kamber M. y Pei J. ´´Data Preprocesing´´, Data Mining Concepts and Techniques, 3era. Edición. USA. ELSEVIER.
2012. Capítulo III. pp. 83-123.

Hirata S., Kurosawa M. K. y Katagiri T. ´´Accuracy and resolution of ultrasonic distance measurement with high-time-
resolution cross-correlation function obtained by single-bit signal processing´´, Acoustical Science and Technology. Volume
N° 30, Issue N° 6, pp 429-438. https://doi.org/10.1250/ast.30.429