Práctica No.

3 – Identificación de parámetros en sistemas de 1er orden

Los sistemas de primer orden regularmente presentan un retardo en la respuesta

Lo que entra y lo que sale deben ir determinando como cambia el volumen

Nosotros decidimos qué entrada escalón colocamos en el sistema (2 o 3 litros por minuto)

¿Qué sucede con el nivel cuando el flujo de salida se comporta de cierta manera?
1
1. Válvula lineal. El flujo de salida través de la válvula se comporta como 𝐹𝑜 = 𝑅 ℎ.
Cuando R  0: válvula abierta, cuando R  ∞: válvula cerrada.

Nuestra misión es medir la altura, se lleva un registro en Excel con los valores de h

Para la función de transferencia requerimos que el tanque inicialmente esté vacío

Se necesitan tres cosas: datos, el modelo y las condiciones iniciales (𝑘 𝑦 𝜏)

2. Válvula no lineal. El flujo de salida está relacionado al Cv, que a su vez depende de la presión
a la que está sometida la válvula y a la densidad específica del líquido. 𝐹𝑜 = 𝐶𝑣√ℎ.

Aquí no se puede transformar por Laplace, hay que resolver la ODE (ecuación diferencial ordinaria).
𝑑ℎ
𝐴 = 𝐹𝑖 − 𝐶𝑣 √ℎ
𝑑𝑡
No se puede resolver por métodos tradicionales. Con los datos de la primera parte se deben
encontrar los parámetros Cv y h proponiendo valores iniciales.

3. Linealización de la ecuación diferencial.