Contenido

I. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................3

Identificación de problema..................................................................................................3

Objetivos ............................................................................................................................4

Objetivo principal ............................................................................................................4

Objetivos específicos ......................................................................................................4

Alcances y limitaciones ......................................................................................................5

II. PROPUESTAS ...............................................................................................................6

Análisis de propuestas con matriz ............................................................................15

III. DESARROLLO DE PROPUESTA ................................................................................18

IV. PROPUESTA DESARROLLADA .................................... Error! Bookmark not defined.

Relación entre lo planificado y lo proyectado ...................................................................26

V. ANÁLISIS ECONÓMICO ..............................................................................................27

VI. CONCLUSIONES .........................................................................................................28

2
 I. INTRODUCCIÓN

Identificación de problema

El proyecto consiste en diseñar un prototipo de sistema de control de acceso

vehicular, el cual se describe en la Figura 1. La pluma de acceso debe ser a una
escala de 1:10 aproximadamente. Como requisito principal es que la aguja mida al
menos 1 m de longitud para así poder colocarle un kilogramo de harina a un metro del
pivote, siento esta la carga mínima que debe soportar.

Figura 1. Representación del dispositivo a diseñar.

Elaborador por: Elementos de Máquinas.

El tiempo de apertura de la pluma debe estar entre cuatro y seis segundos

máximo, donde pase de posición horizontal, a posición vertical, a 90° sobre el eje
horizontal. La deflexión máxima del extremo de la carga de un kilogramo debe ser
inferior a 5 mm, donde la pendiente generada debe ser igual o inferior al 5%. Es
importante que el operador maneje el dispositivo mediante un interruptor remoto de
encendido y apagado, el cual se encarga de activar y desactivar el motor. El tipo de
motor necesario para el movimiento requerido es un motor DC, donde los elementos
del movimiento sean mecánicos y no neumáticos.

3
 Objetivos

Objetivo principal

Diseñar una pluma de acceso vehicular con un kilogramo de harina colocado

a un metro de distancia desde la base.

Objetivos específicos

1. Asegurar que el tiempo de apertura de la pluma esté entre cuatro y seis

segundos.
2. Generar una deflexión máxima en el extremo de la pluma, en la cual se
pondrá un kilogramo de harina, de 5 mm, es decir, que la pendiente de la
viga sema menor o igual a 5%.
3. Operar la pluma por medio de un interruptor retomo de apagado y encendido,
así como de activación y desactivación del motor.

4
 Alcances y limitaciones

La elaboración del prototipo tiene grandes limitaciones, una de ellas es el factor

económico, ya que los diseñadores no cuentan con el capital necesario para la
compra de muchos materiales necesarios para la fabricación. Debido a que se debe
partir desde cero, la compra de materiales representa un amplio costo, contemplando
las refracciones ferreteras. Sin embargo, el principal problema es la adquisición del
motor DC, el cual permite el movimiento adecuado del dispositivo.
Un gran inconveniente para la manufactura es la manipulación de componentes
electrónicos, ya que los diseñadores no poseen habilidades ni conocimientos sobre
circuitos ni de instalación dispositivos eléctricos. Lo que representa un gran problema
ya que la mayor parte del prototipo es acerca de la instalación del motor, el cual se
encarga del movimiento de la pluma, en el tiempo adecuado. Por lo que, es necesaria
la contratación de un agente externo para la instalación del dispositivo.

5
II. PROPUESTAS
I. Mecanismo mediante manivela (conductor) y brazo (conducido):

Componentes del mecanismo:

1. Motor monofásico y sus dispositivos necesarios para la conexión eléctrica.

2. Manivela.

3. Brazo transmisor de movimiento angular.

4. Barra o eje escalonado.

5. Aguja (pluma de estacionamiento).

6. Caja de Panel de control.

En la Figura 2, se representa el conjunto mecánico diseñado para la movilización
del sistema de la aguja para el control del acceso vehicular. Para el movimiento correcto
de la aguja a 90° así como para conservarla en la posición horizontal a 0°, se colocan
topes, que restringen la libertad de movimiento únicamente en ese rango.

Figura 2. Representación del movimiento de la aguja, y los componentes del sistema.

Elaboración propia.

6
Funcionamiento:

Esta propuesta se basa en el movimiento giratorio de la manivela, generado

por las revoluciones de un motor monofásico que se encuentra debidamente
conectado a esta pieza. El disco posee un pin en su cara superior, el cual es el
encargado de trasmitir la potencia al brazo transmisor, mediante una ranura
insercional en medio del cuerpo en cuestión. La ranura posee el mismo diámetro
del pin, considerando un juego deslizante para que el pin se pueda desplazar a
través de la ranura durante el movimiento angular de la manivela, y este a su vez
transmita el movimiento al brazo. En la parte superior del brazo se coloca una barra,
para dicha conexión se utilizará una chaveta, de modo que el movimiento entre el
brazo y la barra sea transmitido con total seguridad y sin deslizamiento entre los dos
cuerpos. La barra o el eje es de tipo escalonado, con el objetivo de poder soportar
la potencia transmitida y funcionar también como un apoyo extra al poseer una
mayor área de contacto entre la caja del panel de control y la misma junto con el

brazo. El eje es el encargado de unir el brazo transmisor con la aguja que se

encuentra fuera de la caja del panel de control. La aguja, al igual que el brazo posee
una chaveta o un acople especial a considerar para la transmisión del movimiento,
de modo que esta pueda quedar en posición vertical y horizontal, para abrir y cerrar
el paso vehicular. En la Figura 3, se muestra cada uno de los componentes del
mecanismo.

Figura 3. Representación detallada de cada componente del mecanismo.

Elaboración propia.

7
Presupuesto:
Para esta propuesta planteada se realiza un presupuesto aproximado del
costo del material de cada componente y posteriormente se estima el costo de
mecanización total requerido para todos los componentes. Se establece realizar de
MDF la manivela, el brazo, la aguja y la caja para el panel de control. Este material
consiste en fibras de madera comprimida, que posee una buena resistencia,
además, se caracteriza por ser de consistencia ligera, con buena manejabilidad y
fácil corte mediante la cortadora láser. El MDF se compra por láminas de 3, 5, 6 y
11 mm de espesor según se requiera y las dimensiones convencionales son 1220
X 2240 mm, el precio por lamina para un espesor de 5,5 mm es de ₡7455. Así que,
considerando las piezas que se fabricaran en este material y tomando en cuenta
que, para lograr los espesores establecidos de las piezas, se debe recortar varias
piezas y pegarlas una sobre otra. Para este servicio de corte laser, se utilizará el
equipo disponible en las instalaciones del TEC.

Para el caso del eje se determina que el material óptimo para su fabricación
es el Nylon, debido a su fácil maquinabilidad en el torno para realizarlo escalonado.
El Nylon se considera como un material dúctil, con buena resistencia a la tracción y
fatiga, que además es considerado como liviano en comparación a una barra de
algún metal. Para la fabricación de este se busca una barra con el diámetro mayor
del eje, para posteriormente realizarle un cilindrado a cada lado del eje, tal como se
mostró en la Figura 2.b. Para la mecanización de dicho eje, se contratarán los
servicios de la empresa TIPSA S.A., ubicada en Tejar, Cartago. La especificación
detallada del presupuesto de la propuesta se muestra en la Tabla 1.

8
 Tabla 1. Presupuesto estimado para la fabricación del mecanismo.

Componente Material Dimensionamiento Precio

Motor y conexiones *N/A *N/A ₡25 000
Manivela MDF Ø 240 X 20 mm ₡ 1 260
Brazo MDF 70 X 202,5 X 30 mm ₡ 840
Eje Nylon Ø 50 X 160 mm ₡ 5 000
Aguja MDF 40 X 1150 mm ₡ 1 680
Caja MDF 30 X 60 X 20 mm ₡ 3 780
Seguros de presión *N/A En función del eje ₡ 3 000
Mecanización total *N/A *N/A ₡15 000
TOTAL ₡55 560
Nota: *N/A = No Aplica
Elaboración propia.

II. Control de acceso por medio de engranes y microswitch

Componentes del mecanismo:

1. Carcasa.

2. Motor.

3. Piñón conductor.

4. Piñón conducido.

5. Eje.

6. Pluma.

7. Arandela fijadora.

Los beneficios de utilizar engranes para controlar la velocidad y movimiento de

la pluma de acceso son específicamente en la variación y control de la velocidad de
bajada y subida de la aguja, asegurando que no haya un rebote en la pluma debido
al peso de esta, ni tampoco debido a tope a 90°, como se aprecia en la Figura 4.

9
 Figura 4. Propuesta de control de acceso por medio de engranes y microswitch.

Elaboración propia.

Funcionamiento:
El control de la carrera se hace por medio de dispositivos electrónicos y
mecánicos llamados Microswitch, los cuales se encargan de parar el motor en el
momento que se genere un bloqueo de movimiento, como se muestra en la
Figura 5. Este bloqueo de movimiento de los piñones se hace mecánicamente,
donde el eje del piñón cuenta con dos topes a los lados, guiando el movimiento
de 90° de la pluma. Estos topes tocan el Microswitch e inmediatamente se hace
un bloqueo eléctrico y mecánico del motor, ya que, si solamente se hace un
bloqueo del movimiento de los piñones, el motor se puede llegar a quemar
porque no está conduciendo el toque que genera.

10
 Figura 5. Representación de los microswitch para finalización de carrera y bloqueo mecánico y
eléctrico del motor.

Elaborado por Robinson Control Inc

Presupuesto:

Por sencillez del diseño, es necesario encontrar materiales idóneos para

fabricación del prototipo. De acuerdo con las posibilidades reales de los
diseñadores, desde los procesos de manufactura hasta los costos involucrados, la
manera más sencilla y económica de reproducir la propuesta se pueden utilizar
materiales representativos como es el MDF, nylon y acrílico. Ya que estos
materiales son poco costosos, en comparación del costo real de las piezas si se
manufacturaran en acero, como es habitual en una aplicación real. Además de ser
poco costosos, su forma de maquinado también lo es, el TEC cuenta con
laboratorios adecuados para estudiantes que permiten el corte y preparación de
cada una de las piezas del conjunto de manera sencilla y económica, como se
describe en la Tabla 2.

11
 Tabla 2. Presupuesto estimado para la fabricación del mecanismo.

Cant. Componente Material Dimensionamiento Precio

1 Motor monofásico *N/A *N/A ₡27 800
4 Arandela fijadora MDF Ø 60 X 10 mm ₡1 100
2 Eje MDF Ø 60 X 300 mm ₡2 600
1 Piñones grandes Acrílico Ø 100 X 50 mm ₡2 800
1 Piñón pequeño Acrílico Ø55 X 50 mm ₡1 700
1 Aguja MDF 1300 X 30 mm ₡2 670
16 Tornillería *N/A *N/A ₡2 500
2 Microswitch *N/A *N/A ₡13 400
TOTAL ₡54 570
Nota: *N/A = No Aplica
Elaboración propia.

III. Mecanismo de Engranes Perpendiculares y Brazo.

Componentes del mecanismo:

1. Carcasa.

2. Transmisión de Potencia (Piñón y Engrane).

3. Árboles.

4. Chavetas.

5. Rodamientos.

6. Motor.

7. Aguja o Brazo.

8. Soporte Balanceador.

En la Figura 6, que se presentará a continuación, podemos ver el mecanismo de

engranes perpendiculares, tanto en su posición horizontal, así como de su posición
vertical, con las cuales este puede cumplir su función. Se emplea engranes
perpendiculares con el fin de utilizar mejor el espacio dentro de la carcasa, y aparte,
de tener una mayor firmeza en las uniones con los rodamientos, así como para darle
mayor movilidad al eje y, por consiguiente, a la aguja.

12
 Figura 6. Representación del movimiento de la aguja en horizontal y vertical.
Elaboración propia.

Dado que las figuras están de cuerpo completo y no se puede analizar de

una forma concisa el interior del mecanismo, vamos a mostrar ahora otra figura,
pero esta vez es el mecanismo en su interior, esto con el fin de poder analizar la
transmisión de los engranes, por lo que en la Figura 7.

Figura 7. Representación de los componentes.

Elaboración propia

13
Funcionamiento:
Este mecanismo se basa en la transmisión de potencia mediante un piñón
(engrane pequeño y de pocos dientes) y un engrane (en este caso perpendicular),
esto con el fin de transmitir el movimiento a la aguja, la cual servirá para hacer el
servicio de control vehicular.
La ventaja que tiene este mecanismo es que se van a emplear un servomotor, el
cual será el que haga la mayoría del trabajo, ya que la transmisión de los engranesva a
ser para que, en vez de girar una determinada cantidad de vueltas, sino para que
solo gire un cierto ángulo (en este caso, unos 90°, para tener la posición horizontal y
vertical de la aguja).
Con esto, podemos pensar que, eventualmente se puede dañar el eje debido a la
vibración cuando se le agregue la masa, pero el eje cuenta con un balanceador
cerca de la misma aguja, esto con el propósito de absorber parte de la carga, sino de
poder aportarle al eje una mayor firmeza y así, evitar que vibre menos, así como de
darle un movimiento más fluido.

Figura 8. Representación detallada de cada componente del mecanismo.

Elaboración propia.

Presupuesto:

Para esta propuesta es relativamente menos sencilla en comparación, ya que

como incluye materiales de MDF (semejante a la madera), que son fáciles de
conseguir y que ayudarán a dar mejor acabado a los ejes y a los engranes, el

14
conflicto surge en las partes de aluminio, como se muestra en la Tabla 3. Ya que, en
sí, el material es costoso, y se deben conseguir manufacturar el producto en caso de
solo obtener la materia prima, lo cual dedicará tiempo y dinero a considerar. Otro
asunto que debemos tomar en cuenta es el peso de todo el mecanismo, ya que el
aluminio va a aportar mucho de ese, y como otras partes son de madera de media
densidad, tenemos que el peso que le aportan es poco.
Tabla 3. Presupuesto estimado para la fabricación del mecanismo.

Cant Componente Material Dimensionamiento Precio En Total

.
1 Motor *N/A *N/A ----
1 Chaveta *N/A N/A* ₡1 600
2 Eje Aluminio Ø52 X 250 mm ₡8 600
1 Piñón Aluminio (Ø20 y Ø40) X 30 mm ₡9 000
1 Engrane Aluminio Ø55 X 50 mm ₡15 000
1 Aguja MDF 110 X 30 mm ₡5 000
1 Balanceador MDF 215 X 15 mm ₡3 580
4 Rodamientos *N/A *N/A ₡8 500
1 Carcasa MDF 400 x 500 X 400 mm ₡7 200
TOTAL ₡ 58 480
Nota: *N/A = No
Aplica
Elaboración
propia.

Análisis de propuestas con matriz

La selección de la adecuada propuesta de diseño va en función a la viabilidad de

manufactura. La principal limitante de manufactura es el costo económico, ya que, al
ser un proyecto final de curso de estudiantes universitarios, es necesario buscar el
mayor ahorro posible. Debido a esto, se necesitan materiales fáciles y económicos
de trabajar, fáciles de conseguir y se un maquinado sencillo, como es el MDF, nylon
y acrílico. La manufactura de piezas en estos materiales se realiza por medio del
laboratorio de manufactura del TEC, donde se cobran los materiales, a muy bajo
costo y el proceso de maquinado, de acuerdo con el tiempo de utilización del equipo,
no se cobra por complejidad de la pieza como en los talleres de manufactura reales.
Además de buscar la forma económica, sencilla y accesible de fabricar el prototipo,
es necesario pensar en la seguridad del dispositivo, la confiabilidad de este ante su

15
función y la confiabilidad a que su instalación sea correcta para no generar
accidentes durante la fabricación. Ya que cuando se habla de diseño, es de suma
importancia, evitar cualquier tipo de accidente, desde el momento en que el conjunto
mecánico se está construyendo hasta en la operación de este.

La evaluación de cada una de las propuestas se realiza en la Tabla 4, donde se

evalúan, de acuerdo con el criterio de los diseñadores, las principales características
que debe tener el mecanismo a fabricar, asignando una calificación concreta para
generar un resultado óptimo, de manera que sea confiable y evidenciada la
selección de la propuesta.

Tabla 4. Evaluación de cada propuesta con matriz.

#2. Engranes
#3. Engranes
Selección de mecanismo de aguja vehicular. #1.Manivela y Rectos y
Perpendiculares.
Brazo Microswitch.
Material 7 1 1 1
Costos 18 1 1 -1
Facilidad Constructiva 5 1 -1 1
Complejidad 8 0 1 -1
Seguridad 10 -1 1 1
Peso 15 1 1 -1
Dibujo 5 1 1 1
Cantidad de Componentes 10 1 -1 1
Componentes Especiales 12 -1 1 1
Tiempo de Ejecución 5 -1 -1 1
Precisión 5 1 -1 1
Total 4 3 5
Total Pesado 38 50 4
Elaboración propia.

Los pesos acá son de vital importancia, ya que se le colocaron con un sentido de
prioridad a la hora de escoger entre las propuestas, ya que a pesar de que todos los
aspectos van a afectar de una u otra manera la decisión final, teniendo unos que
serán determinantes, como son los materiales, el costo de estos, el peso del
conjunto, la seguridad, entre otros. Por ejemplo, el peso es importante porque, por

16
ejemplo, es necesario analizar la deflexión a la aguja, y para evitar pandeo lateral y
todo aquello que provoque una deflexión no apta, con materiales menos pesados,
pero que puedan cumplir la función de esas cargas. La seguridad, por otro lado, en
cualquier proyecto que se vaya a implementar, debe estar garantizada, más aún que
será empleada en ambientes con personas, por lo cual no se debe escatimar. Los
componentes especiales y la cantidad de estos son de gran peso en esta matriz, y
esto se debe a que los mecanismos, al ser diferentes, se pueden hacer de piezas no
estandarizadas, que deberán hacerse en ciertas cantidades para suplir al conjunto, y
si son especiales, no tendrán la disponibilidad como para encontrarlas con facilidad,
lo que implica dedicarse a manufacturarla o a buscarla en el mercado, que también
afecta el costo total del mecanismo.

17
 III. DESARROLLO DE PROPUESTA
De acuerdo con las características identificada para cada uno de los
mecanismos de la aguja vehicular propuestos, de sus singularidades y del resultado
de la Matriz de Selección, podemos evaluar que la opción óptima es la del
mecanismo de los engranes rectos con microswitches, ya que, al tomarse en cuenta
variables como el peso del conjunto, la diversidad de materiales, la facilidad
constructiva, el precio, entre otras, esta sobresale, puesto que en términos de
costos. Con base en las características de cada uno de los mecanismos de la aguja
vehicular propuestos, de sus singularidades y del resultado de la Matriz de
Selección, podemos evaluar que la opción óptima es la del mecanismo de los
engranes rectos con microswitches, ya que, al tomarse en cuenta variables como el
peso del conjunto, la diversidad de materiales, la facilidad constructiva, el precio,
entre otras, esta sobresale. En término de costos, una de las variables de mayor
peso, y no solo en sí misma, sino en todo lo que implica. Esta aporta más valor, ya
que, si nos vamos a los componentes, la g ran mayoría se puede disponer con
facilidad, y la manufactura es más sencilla en comparación con el aluminio de otra
propuesta, aparte, el empleo de los microswitches le da un valor agregado, ya que
no solo es preciso a la hora del movimiento de la aguja, sino también de un
movimiento fluido, evitando así las vibraciones provocadas por la masa colgante
que se le colocará en la punta.

Tomando en cuenta la complejidad del mecanismo, se evidencia que es un

mecanismo simple (con engranes de fácil construcción), y aparte de que es una
transmisión directa a la aguja, lo cual, si se hace con precisión, como es el caso, no
se tendrán pérdidas por mal contacto entre los engranes.
A lo largo de la ejecución del prototipo del mecanismo de control vehicular se
encontraron distintos problemas que no permitieron desarrollar la propuesta
seleccionada. Uno de los mayores problemas encontrados fue conseguir un motor
acorde con las condiciones del prototipo. Se llegaron a encontrar motores con
características de velocidad cercanas a 1200 rpm, por lo que fueron descartados,
debido a la amplia reducción que se necesitaba instalar en el reductor, para llegar a
la velocidad necesaria. El único motor encontrado fue el de un taladro, el cual tiene
18
control de velocidades en distintos niveles y capacidad de giro en ambos sentidos.
Debido a los pocos recursos económicos de los diseñadores, no fue posible adquirir
un motor ni siquiera de segunda mano por el alto costo.
Por razones de costos, se trató de conseguir todos los materiales más
económicos posibles. Así como los ejes, el uso de un motor de taladro y de la
carcasa fueron materiales reutilizables, muchos de ellos adquiridos de lugares de
desechos industriales.
Debido a que se utilizó el motor de un taladro, y este no puedo ser desarmado,
para no perder la instalación eléctrica, ya que los diseñadores no tienen
conocimiento de circuitos ni conexiones eléctricas, no fue posible instalar los
microswtich pensados para parar el motor. Debido a que el cambio de dirección de
giro del motor del taladro es por medio de piñones, no fue posible la instalación de
un control eléctrico que permitiera un cambio de dirección del prototipo de manera
inalámbrica.
De acuerdo con las condiciones dadas se tiene:

𝑊 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 1𝑘𝑔 ∗ 9,81 𝑚⁄𝑠 2

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐴 − 𝑊(1,02 𝑚) − 𝑊𝑝𝑙𝑢𝑚𝑎 (0,51 𝑚) = 0

𝑀𝐴 = 9,81 𝑁 (1,02𝑚) + 8,10 𝑁 (0,51 𝑚)
𝑀𝐴 = 14,13 𝑁 ∙ 𝑚

∑ 𝐹𝑌 = 0

𝐴 − 𝑊 − 𝑊𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 0
𝐴 = 9,81 𝑁 + 8,10 𝑁

19
 𝐴 = 17,91 𝑁

∑ 𝑀 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0

𝑀𝐴 − 𝐴𝑥 + 𝑀 = 0
𝑀 = 17,91 𝑥 − 14,13 𝑁 ∙ 𝑚
𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝜈 ′′ = 17,91 𝑥 − 14,13
17,91𝑥 2
′
𝐸∗𝐼∗𝜈 = − 14,13 ∗ 𝑥 + 𝐶1
2
17,91 𝑥 3 14,13
𝐸∗𝐼∗𝜈 = − ∗ 𝑥 2 + 𝐶1 ∗ 𝑥 + 𝐶2
6 2
Condiciones de Frontera (Empotramiento de aguja)
𝜈 ′ (𝑥 = 0) = 0 →→→ 𝐶1 = 0
𝜈(𝑥 = 0) = 0 →→→ 𝐶2 = 0
Ahora bien, si esta aguja se llegara a deflectar, el máximo ocurre donde se
encuentra W (la masa de un kilogramo), por lo que:
𝑬 = 𝟏𝟏 𝑮𝑷𝒂 (Madera Pallet)
1
I= (0,018)(0,090)3 = 1,0935 x10−6 m4
12
17,91 ∗ (1,02)3 14,13 ∗ (1,02)2
−
ν(x = 1,02m) = 6 2 = 0,03𝑚𝑚 ↓
11x10 ∗ 1,0935 x10−6
9

20
 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑇 ∗ 𝜔
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑇=
𝜔
𝜔 = 100 𝑟𝑝𝑚 = 10,48 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 550 𝑘𝑊
550
𝑇= = 52,48 𝑁 ∗ 𝑚
10,48

21
 T = φEngrane* WT *1/2
WT = 2*T/φEngrane
2 ∗ (52,48)
𝑊𝑇 = = 3473,2 𝑁
0,03022
𝑊𝑇
𝐹𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 =
cos(20°)
3473,2
𝐹𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = = 3696,1 𝑁
cos(20°)
𝑊𝑅 = 𝐹𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(20°)
= 1264,14 𝑁

22
 2
𝑀𝐵 = √(𝑀𝑥𝑦 ) + (𝑀𝑥𝑧 )2 = √(195,37)2 + (71,11)2 = 207,91 𝑁 ∗ 𝑚

207,91 ∗ 32 6653,12
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 = = = 𝜎𝑎
𝑑3 𝑑3
52,48 ∗ 16 ∗ √3 1454,37
𝜎𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 = = = 𝜎𝑚
𝑑3 𝑑3
𝑆𝑒 = 𝑆𝑒 ′ ∗ 𝑘𝑎 ∗ 𝑘𝑏 ∗ 𝑘𝑐 ∗ 𝑘𝑑 ∗ 𝑘𝑒 ∗ 𝑘𝑓
𝑆𝑢𝑡 = 207𝑀𝑃𝑎 𝑦 𝑆𝑦 = 110𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 ′ = 0,5 ∗ (207) = 103,5𝑀𝑃𝑎 (𝑆𝑢𝑡 < 1400𝑀𝑃𝑎)
𝑘𝑎 => 𝑀𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 => 𝑎 = 4,51 𝑦 𝑏 = −0,265 => 𝑘𝑎 = (4,51) ∗ (207)−0,265 = 1,10
𝑘𝑏 = 0,85 (𝑎𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑜)
𝑘𝑐 = 1 (𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛)
𝑘𝑑 = 1 (T<250°C)
𝑘𝑒 = 1 (𝐶𝑜𝑛𝑓 = 50%)
𝑘𝑓 = 1 (𝐴𝑔𝑟𝑒𝑔𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑓ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠)
𝑆𝑒 = 103,5 ∗ 1,10 ∗ 0,85 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 = 96,77𝑀𝑃𝑎

23
FS=n=2,5 Tabla 7.1 (Kf fle=2,2 y Kf tor=3,0)
Por ASME ELÍPTICA
𝑛 ∗ 𝜎𝑎 ∗ 𝑘𝑓 2 𝑛 ∗ 𝜎𝑚 ∗ 𝑘𝑓 2
( )) + ( ) =1
𝑆𝑒 𝑆𝑦
2 2
6653,12 1454,37
2,5 ∗ ∗ 2,2 2,5 ∗ ∗ 3
( 𝑑3 ) +( 𝑑3 ) =1
96,77 110

𝑑 = 23,12𝑚𝑚 ≈ 0,91 𝑖𝑛

24
Proceso de manufactura utilizado

Figura 9. Proceso de manufactura del prototipo.

Elaboración propia

25
Relación entre lo planificado y lo proyectado
La manufactura del prototipo de control vehicular no fue sencillo,
específicamente por el aspecto económico. Conforme se empezó a producir las
piezas y a comprar los distintos materiales necesarios para el ensamble, se fue
descubriendo los altos costos que representaba realizar un prototipo de manera
profesional e industrial. Por lo que fue necesario recurrir a realizar un prototipo
sencillo, con material de desecho y con opciones más viables para poder desarrollar
el prototipo.
El primer problema encontrado fue compra de un motor pequeño, el cual
contara con las especificaciones mínimas para el prototipo, como la velocidad
necesaria, la capacidad de retroceso del motor, etc. Sin embargo, debido a que no
se encontró un motor que fuera adecuado, a un bajo costo, de acuerdo a las
posibilidades de los fabricantes. Debido a esto fue necesario utilizar el motor de un
taladro, el cual, cumplía con las necesidades necesarias.
Las diferencias entre el prototipo planificado y el fabricado son claras,
específicamente en la sencillez del motor utilizado. Debido a que se utilizó un motor
de taladro, con los controles propios de cambio de giro y control de velocidad, no fue
necesario realizar la instalación de microswitch para que sirvieran como tope y para
apagar el motor y cambiar la dirección. Ya que el motor del taladro hace el cambio
de giro por medio de piñones, no se pudo abrir el motor para instalar un control con
el cual se manejara el prototipo de manera inalámbrica.

26
 IV. ANÁLISIS ECONÓMICO
Los costos principales de la manufactura del prototipo son los descritos en la Tabla
5. En la cual se describen los distintos componentes, de acuerdo al costo con los
cuales fueron adquiridos. Los materiales se consiguieron en distintas ferreterías de
Cartago y Agua Caliente, además, el material de los engranes, el acrílico, fue
adquirido en el laboratorio de corte del TEC.
Tabla 5. Costos de fabricación del mecanismo de control vehicular.

Cant. Componente Material Precio

1 Motor *N/A N/A*
2 Eje Aluminio ₡500
1 Engrane conductor Acrílico ₡1 230
1 Engrane conducido Acrílico ₡3 750
1 Aguja Madera N/A*
4 Rodamiento Acero ₡19 920
1 Carcasa ₡4 860
Madera y cartón
Herramientas de corte y
- - ₡4 970
sujeción
Total ₡45 230
*N/A: No aplica
Elaboración propia.

27
V. CONCLUSIONES

28