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10/11/2017

CONTENIDO CAP 2.
CAPITULO 2
• Definiciones rectas y curvas en el espacio
• Límites, derivadas e integrales
FUNCIONES VECTORIALES
Definiciones rectas y curvas en el espacio • Curvatura de líneas
Límites, derivadas e integrales
Curvatura de líneas

2.1 Definiciones rectas y curvas en el espacio


En ciencias e ingeniería muchas veces es conveniente introducir un VECTOR POSICION EN 3D
vector r con las funciones f y g como componentes:
Para un número dado to, el vector r(to) es el vector de posición de un
punto P sobre la curva C. Al variar t, podemos observar la curva C como
si fuera trazada por la punta de flecha móvil de r(t).
Funciones de valores vectoriales Una curva C en el espacio tridimensional, o una curva
espacial, se parametriza mediante tres ecuaciones:

Dónde:

Entonces r(t) es una función de Valores Vectoriales o también llamada FUNCION VECTORIAL

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RECTAS
Una función vectorial de la recta L está dada por r(t)=ro+tv. En sus • Si el intervalo del parámetro es cerrado entonces la función vectorial
formas alternas la expresamos como: traza el segmento de recta entre los puntos definidos por r(a) y r(b).
• Si 0<=t<=1 y r = (1 - t)r0 + tr1, entonces la orientación es tal que r(t)
traza el segmento de recta del punto Po al P1.

Considerando que ro y r1 son vectores de posición podemos considerar


que:

Entonces una Función Vectorial de la recta que pasa por l os dos puntos es
r(t)=ro+t(r1-ro) o también:

EJEMPLO
• Grafique la curva C trazada por la función vectorial:

CURVA HELICOIDAL

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CURVA HELICOIDAL EJEMPLOS


• En general, una función vectorial de la forma siguiente, describe una hélice circular

Hélice Elíptica cuando a es diferente de b:

Hélice Cónica :

Hélice Esférica :

CONCEPTOS BÁSICOS
C u rva en el Espacio: Se denomina curva en el
TAREA 1. CAP 2 1
espacio al conjunto de puntos 𝑃(𝑓 𝑡 ,𝑔 𝑡 ,ℎ(𝑡))
dando todos los valores posibles a 𝑡 y siendo
𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 ,ℎ 𝑡 funciones continuas.
1. Grafique la curva trazada por la función vectorial:

F u nción Vectorial: Es simplemente una función


2 cuyo dominio es un conjunto de números reales y
cuyo rango es un conjunto de vectores.
2. Determine la función vectorial que describe la curva C de
intersección del plano y=2x, y el Paraboloide 𝑧 = 9 − 𝑥 2 − 𝑦 2

3 D o minio: Conjunto de números reales

4 R an go : Conjunto de vectores en 2D y 3D.

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2.2 LÍMITES, DERIVADAS E INTEGRALES DE


TAREA 2 CAP 2 FUNCIONES VECTORIALES.

En esta sección consideraremos el cálculo de funciones de valores vectoriales,


• Calcular el Dominio de la siguiente Función, y represente el mismo de en otras palabras, límites, derivadas e integrales de función vectorial
forma gráfica.

1. El límite de un vector r se define obteniendo los limites de sus funciones


LÍMITES. componentes como se señala a continuación .

2. Si 𝑟 t = 𝑓 𝑡 ,𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡) .
Entonces el límite se reparte de la siguiente forma, siempre que
existan los límites de todas las funciones.

3.
𝑙𝑖𝑚 𝑟 𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 𝑓 𝑡 , 𝑙𝑖𝑚 𝑔 𝑡 , 𝑙𝑖𝑚 ℎ 𝑡
𝑡 →𝑎 𝑡 →𝑎 𝑡 →𝑎 𝑡→𝑎

PROPIEDADES Ejemplo 1.

𝒕
Par a la siguiente función vectorial = 𝒕𝟑, ln 𝟑 − 𝒕 , 𝒆𝟐 .
𝒓(𝒕)

a) Determine su limite 𝑙𝑖𝑚 .


𝒓(𝒕)
𝑡→0
b) Grafique la función vectorial.

Ap licamos a cada uno de sus componentes .


𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 𝑓 𝑡 , 𝑙𝑖𝑚 𝑔 𝑡 , 𝑙𝑖𝑚 ℎ 𝑡
𝒓(𝒕) 𝑡 →𝑎 𝑡 →𝑎 𝑡 →𝑎

CONTINUIDAD 𝑡 →𝑎

𝑡
𝑙𝑖𝑚 = lim(𝑡3 ) , lim ln(3 − 𝑡) , lim 𝑒2
𝒓(𝒕) 𝑡→0 𝑡 →0 𝑡→0
𝑡 →0
P or sustitución directa.

𝑙𝑖𝑚 = (0, ln(3), 1)


𝒓(𝒕)
𝑡→0

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Ejemplo 2. sin t Al reemplazar t por cero nos da una indeterminación por lo tanto debemos quitar
lim t la indeterminación y para esto usamos la regla de L ‘ Hospital.
𝑡→0

𝐬𝐢𝐧 𝐭 P or lo tanto:
Para la siguiente función vectorial = (𝟏 + 𝒕𝟑 ), 𝐭𝐞 − 𝐭, 𝐭 .
𝒓(𝒕)

sin t
a)Determine su limite 𝑙𝑖𝑚 . lim t
al aplicar la regla de L’ Hopital nos queda:
𝒓(𝒕) 𝑡 →0
𝑡→0
b)Grafique la función vectorial.
𝑐𝑜𝑠 t
lim 1
𝑡→0

Ap licamos a cada uno de sus componentes .


P or sustitución directa.
𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 𝑓 𝑡 , 𝑙𝑖𝑚 𝑔 𝑡 , 𝑙𝑖𝑚 ℎ 𝑡
𝒓(𝒕) 𝑐𝑜𝑠 0
𝑡 →𝑎
𝑡 →𝑎 𝑡 →𝑎 𝑡 →𝑎
lim =1
𝑡→0 1
sin t
𝑙𝑖𝑚 = lim(𝟏 + 𝒕𝟑) , lim ln (𝑡e− t) , lim
𝒓(𝒕) 𝑡→0 𝑡→0 𝑡 →0 t
𝑡→0
Re spuesta :
P or sustitución directa.
lim (𝟏 + 𝒕𝟑 ) = 1 𝑙𝑖𝑚 = (1,0,1) TAREA. GRAFICAR EN WINPLOT
𝑡→0 𝒓(𝒕)
𝑡→0 INGRESAR LAS EC. DE FORMA
lim ln(𝑡e − t ) = 0 PARAMETRICA
𝑡→0

TAREA 3. CAP 2. Fuente Texto Guia. Stewart DERIVADA DE UNA FUNCION VECTORIAL
7ma Ed.
• Pag. 424
• Ej. 1,2,3,4,5,6.

DIFERENCIACION.

Si l as funciones componentes f,g y h son diferenciables,


entonces la derivada de la función vectorial r(t) está dada por:

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CURVAS SUAVES
Cuando las funciones componentes de una función vectorial r tienen
primeras derivadas continuas y r’(t) diferente de cero para toda t en un • Para h>0 el vector r(t+h)-r(t) y el múltiplo escalar que multiplica al
intervalo abierto ( a,b ) entonces r se dice que es una función suave y la vector son paralelos:
curva C trazada por r se denomina curva suave.

Siempre que el límite exista:


INTERPRETACION GEOMÉTRICA DE r’(t)
Si el vector r’(t) existe y no es cero en el punto P sobre la curva C Entonces los vectores r(t) y r(t+h) y s e vuelven cada vez más cercanos cuando h tiende a cero.
definida por la función vectorial r(t), entonces la derivada r’(t) se define
como el vector tangente a la curva en P.

VECTOR TANGENTE EN P SOBRE UNA CURVA


TAREA 4. CAP 2
C
• La posición del vector [t(t+h)-r(t)]/h es un vector sobre la recta • Considere la curva C en el espacio bidimensional que es trazada por
tangente en P. Tambien puede definirse la RT como la recta que pasa un punto P cuya posición esta dad por :
por P quees paralela al vector r’(t). Encontrar la derivada r’(t) y grafique los vectores r’(0) y r’(π/6)

• Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva


C cuyas ecuaciones paramétricas son
en el punto t=3.

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REGLAS DE DERIVACION TAREA 5. CAP 2


• Consideramos que r,r1, y r2 son funciones vectoriales diferenciables y f(t) es una
función escalar diferenciable. • PAG 430
• . EJ 1 al 12, 17,18,20, 23 y 24
• CALCULO DE VARIAS VARIABLES STEWART 7ma ed.

INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES


• Si es una función vectorial continua • Es decir:
sobre el intervalo [a, b], entonces la integral indefinida de r está
definida por:
El teorema fundamental del cálculo, extendido a funciones vectoriales, es:

La integral indefinida de r es otro vector R+C donde C es un vector constante, tal que

Debido a la continuidad de las funciones componentes f, g y h, la integral definida


de r(t) sobre [a,b] puede definirse como:
donde R es una función vectorial tal que

Con esto podemos facilitar el calculo ya que podemos integrar


cada componente en forma separada.

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Longitud de una curva espacial


Ejemplo 1.
• Integrar
Si la curva C se traza por medio de una función suave
de valores vectoriales r(t), entonces su longitud entre el
punto inicial en t = a y el punto terminal en t = b puede
expresarse en términos de la magnitud de r’(t)

La longitud L de la curva entre los puntos dados,

Función de longitud de arco EJEMPLO


El símbolo u es una variable de integración sustituta. La función f(t) representa la longitud de C entre los • Encuentre una parametrización de longitud de arco de la siguiente
puntos sobre la curva definida por los vectores de posición r(a) y r(t).
hélice circular:
Muchas veces es útil parametrizar una curva suave C en el plano o en el espacio en términos de la longitud de arco
s.

Al evaluar la integral se expresa s como una función del parámetro t.

Si es factible resolver esa ecuación para t en términos de s, entonces


es factible expresar:
Como

Ahora como realizar el procedimiento para determinar una parametrización de


longitud de arco r(s) para una curva C?

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TAREA 6. CAP 2
• EVALUAR LAS SIGUIENTES INTEGRALES

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