LA IMPORTANCIA

DEL USO DE
EQUIPOS DE
AUTOMATIZACIÓN
PARA MEJORAR EL
RENDIMIENTO EN
LA INDUSTRIA
MINERA PERUANA

Underground Mining and

Rock Excavation
COMMITTED TO SUSTAINABLE PRODUCTIVITY

We stand by our responsibilities towards our customers,

towards the environment and the people around us.
We make performance stand the test of time. This is what
we call – Sustainable Productivity.
PANORAMA MUNDIAL
TÚNELES – OBRAS CIVILES
Equipos de Alta Tecnología

Poca actividad en túneles

Intentos recientes con métodos de precisión

Métodos de precisión establecidos

DESARROLLO DE LA MINERÍA
Equipos de Alta Tecnología

Poca actividad en túneles

Intentos recientes con métodos de precisión

Métodos de precisión establecidos

OBJETIVOS DE LOS PROCESOS CONSTRUCTIVOS
Objetivos de la obra civil – Desarrollo minero

 Avance en el túnel tan rápido

como sea posible
 Cumplir con los requerimientos
de diseño
 Tiempo y costes están
fuertemente relacionados
 La utilización de los equipos es
normalmente baja
 Uso típico de equipos
inteligentes
 Cumplir con los reglamentos de
seguridad y medio ambiente
OBJETIVOS DE LOS PROCESOS CONSTRUCTIVOS
Objetivos en Minería

 Cumplir con los objetivos

de producción en
toneladas, m3,metros de
avance
 Extracción de mineral tan
económico como sea
posible
 La “utilización” de los
equipos es normalmente
alta
 Cumplir con los
reglamentos de seguridad
y medio ambiente
DESARROLLO EN MINERÍA

Los túneles de desarrollo que nos

llevan desde el punto A hasta la
Veta ha de llevarse a cabo de la
forma mas segura y rápida posible
 Mejorando en la eficiencia
 Reduciendo la sobre excavación
(tiempo)
 Medida y análisis de los resultados
 Refinar el proceso
DESARROLLO EN MINERÍA

Implementación de equipos y
tecnologías
 Perforación
 Equipos para explosivos y agentes
 Carga y transporte
 Sostenimiento
 ¿Otros métodos?
¿DIFERENCIAS ENTRE OBRA CIVIL Y MINERÍA?

Hidroeléctrica Cerro del Águila

¿DIFERENCIAS ENTRE OBRA CIVIL Y MINERÍA?
SISTEMAS ROBOTIZADOS
CONTROLLER AREA NETWORK (CAN)

Definición
 Es un protocolo de
comunicaciones desarrollado
por la firma alemana Robert
Bosch GmbH, basado en una
arquitectura BUS para la
transmisión de mensajes en
entornos distribuidos. Además
ofrece una solución a la
gestión de la comunicación
entre múltiples CPUs
(unidades centrales de
proceso).
CARACTERÍSTICAS DEL CAN

 Prioridad de mensajes
 Garantía de tiempos de latencia
 Flexibilidad en la configuración
 Recepción por multidifusión (Multicast) con sincronización de tiempos
 Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos
 Sistema multimaestro
 Detección y señalización de errores
 Retransmisión automática de tramas erróneas
 Distinción entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de
la red, y desconexión autónoma de nodos defectuosos
RIG CONTROLLED SYSTEM - RCS
THE ARRIVAL OF THE BOOMER – E SERIES

Clic en la imagen para ver el video

RIG CONTROL SYSTEM (RCS)

 El sistema RCS consiste en una serie de dispositivos y software instalados

en el equipo y que controlan todas sus funciones.
 Este sistema es capaz de soportar continuas actualizaciones y nuevas
funciones (ABC, TSN, MWD, etc.)
RIG CONTROL SYSTEM (RCS)
 Introducido en 1998, está
actualmente en la 5ta generación
 Crea condiciones más eficientes para
la perforación
 Incide en el ahorro de aceros de
perforación
 Rápida detección de fallas
 Mejora los costos de mantenimiento
 Incrementa la disponibilidad del
equipo
RIG CONTROL SYSTEM (RCS)
 Permite que los valores de
perforación sean introducidos en el
sistema
 Control activo del proceso de
perforación
 Comunica la información necesaria al
operador
 Ejecuta los comandos indicados por
el operador mediante el panel de
control
 Indica el status del sistema de
perforación en el panel de control
UNDERGROUND MANAGER

 Underground Manager es una herramienta efectiva para:

– Transferencia de datos del proyecto a los equipos perforación RCS.
– Chequeo y diseño del eje de túnel, plan de perforación y eje de láser
– Análisis de los resultados de la perforación

 Underground Manager en tres niveles

– UM
– UM Pro
– UM MWD

 Estandard IREDES para la transferencia de datos en sistemas CAD

 http://www.iredes.org/index.php/products-with-iredes
UNDERGROUND MANAGER
Herramienta HPT
UNDEGROUND MANAGER

Proyectos de túnel Mallas de perforación Logs (enlaces)

CARACTERÍSTICAS ABC TOTAL

 Posicionamiento, emboquillado y
perforación totalmente automática
 Alto grado de redundancia que asegura
precisión en el posicionamiento y
perforación de los taladros ciclo tras ciclo
 Cuatro niveles de ajuste de la perforación
para todas las situaciones
 Sistema integrado que supervisa y evita
la colisión entre los brazos
 Función automática que detecta las
desviaciones mecánicas de la viga y el
brazo y las compensa
FUNCIONES ADICIONALES

 Bolt View: Asistencia para los

taladros de sostenimiento
 Sistemas de Navegación:
– Láser
– Método C
– TSN (Total Station Navigation)
– Profiler
 COMMITTED TO
SUSTAINABLE PRODUCTIVITY.