Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Paso 3 – Analizar
el diseño de controladores digitales.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación interdisciplinar básica común
Formación
Nombre del curso Control Digital
Código del curso 203041
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☒ No ☐
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de Intermedia,
la Inicial ☐ unidad: ☒ Final ☐
evaluación: 2
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 Puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 05/OCT/2018 00:00 03/NOV/2018 23:55
Competencia a desarrollar:
El estudiante proyecta y diseña sistemas de control digital mediante
técnicas convencionales y especializadas.

Temáticas a desarrollar:

 Diseño basado en el método del lugar geométrico de las raíces.

 Diseño basado en el método de respuesta en frecuencia.
 Compensación de adelanto de fase, atraso de fase y atraso –
adelanto de fase.
  Método de diseño analítico.
 Controladores PID.
 Diseño e implementación de filtros digitales.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar

Fase 1: Análisis del escenario (Individual)

Semana 3: Del 05 al 12 de octubre.
El estudiante hace lectura y análisis de la información de la situación,
ejercicio o propuesta y elabora un plan de búsqueda de información
para resolver el problema. Participa en la discusión del foro de trabajo
colaborativo 3 y deja evidencia sobre el plan de búsqueda de
información que le permitirá desarrollar los ejercicios planteados
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones individuales sobre el
avance realizado.

Fase 2: Lista de lo que sabe(Individual)

Semana 4: Del 13 al 19 de octubre.
El estudiante realiza una lista acerca de las temáticas que conoce para
resolver la situación y la publica en el foro del Paso 3. Ingresa al E-
portafolio y registra sus reflexiones individuales sobre el avance
realizado

Fase 3: Descripción del problema(Individual)

Semana 5: Del 20 al 26 de octubre.
El estudiante extrae los elementos relevantes de la situación, ejercicio o
propuesta, recopila la información y hace una descripción con sus
propias palabras del problema planteado y lo plasma dentro del foro del
Paso 3.
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones individuales sobre el
avance realizado

Fase 4: Lista de posibles acciones y soluciones(Individual)

Semana 6: Del 27 de octubre al 03 de noviembre.
El estudiante plantea y produce tantas ideas como sea posible en
búsqueda de una solución al problema, dichas soluciones se deben
indicar en el foro del Paso 3. Ingresa al E-portafolio y registra sus
reflexiones Individuales sobre el avance realizado.
 Fase5: Análisis de información(Grupal)
Semana 7: Del 27 de octubre al 03 de noviembre.
El estudiante analiza la información y lo compara con el problema
planteado. Discute en el foro del Paso 3 los resultados de los análisis
individuales de cada uno de los integrantes del grupo que aportaron
soluciones al problema. Dejando evidencia en el foro del Paso 3.
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones individuales sobre el
avance realizado.

Fase6: Presentación de resultados(Grupal)

Semana 8: Del 27 de octubre al 03 de noviembre.
El estudiante presenta el desarrollo del ejercicio en el entorno de
evaluación y seguimiento el cual da solución a la situación, ejercicio o
propuesta planteada. Dicho informe se debe subir por el entorno de
evaluación llamado: Tarea Paso 3. Ingresa al E-portafolio y registra sus
reflexiones individuales sobre el avance realizado.

Actividades a desarrollar

1. Considere el siguiente sistema:

Hallar el lugar de las raíces y analizar la estabilidad del sistema.

2. 2. Con su grupo de trabajo colaborativo discuta el procedimiento para

diseñar compensadores de adelanto para sistemas de control digital
mediante el método del lugar geométrico de las raíces teniendo en
cuenta el siguiente sistema:
 Sistema de control digital

3. Considere el siguiente sistema:

1−𝑒 −𝑡𝑠 1
La función de Transferencia G(z) de la planta es: 𝐺(𝑧) = 𝑧 [ ] =
𝑠 𝑠2
1 (1+𝑧 −1 )𝑧 −1
(1 − 𝑧 −1 )𝑧 [ 3 ] =
𝑠 2(1−𝑧 −1 )2
Empleando un método de diseño analítico, la función de transferencia
2.5(1−0.6𝑧 −1 )
discreta del controlador es: 𝐺𝐷 (𝑧) = 1+0.75𝑧 −1
Determinar si para una entrada escalón unitario y rampa unitaria se
obtiene una respuesta plana.

Entorno de Conocimiento: El estudiante debe acceder a

los diferentes documentos bibliográficos y de apoyo
temático, disponibles en la Unidad 2: Diseño de
controladores digitales
Entornos
Entorno de Aprendizaje Colaborativo: El estudiante
para su
debe interactuar y socializar académicamente con los
desarrollo
compañeros del grupo. Disponible en Unidad 2: Paso 3 -
Analizar el diseño de controladores digitales

Entorno de Seguimiento y Evaluación: El estudiante

 debe entregar el documento en formato PDF con la
consolidación de las tareas desarrolladas. Disponible en
Paso 3 - Analizar el diseño de controladores digitales
Individuales:

 Desarrollar los cuatro ejercicios propuestos.

Colaborativos:
 Debatir, analizar, simular y escoger la solución del
ejercicio que da respuesta adecuada al problema.
 En el ejercicio 1: Hacer análisis del lugar de las
raíces y analizar la estabilidad del sistema.
Productos
 En el ejercicio 2: Discutir el procedimiento para
a entregar
diseñar compensadores de adelanto.
por el
 En el ejercicio 3: Determinar si para una entrada
estudiante
escalón unitario y rampa unitaria se obtiene una
respuesta plana.
 En el ejercicio 4 Hallar: Respuesta del sistema a una
entrada escalón unitario. Constante de error de
velocidad estática 𝐾𝑣 . Error en estado permanente
en respuesta a la rampa unitaria.
 Entregar un solo documento el cual debe nombrarse
numerogrupo_paso_nombreapellidoestudiante, debe
ser en formato PDF, en letra Arial 12, espaciado
sencillo.

Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el

desarrollo de la actividad

Planeación
El desarrollo de las actividades está distribuido en 6
de
fases. De la fase 1 a la 4 son de carácter individual y la
actividades
fase 5 y 6 son de desarrollo grupal.
para el
Para un correcto desarrollo de las actividades, el
desarrollo
estudiante debe interactuar y ejecutar cada una de las
del trabajo
fases anteriormente descritas.
colaborativo
Roles a La Universidad ha dispuesto roles para el desarrollo de
desarrollar los trabajos colaborativos, estos roles se deben
por el distribuir y asumir dentro de los integrantes del grupo.
estudiante Roles: Líder comunicador, Relator, Vigía del tiempo,
dentro del Dinamizador del proceso, Utilero
grupo
colaborativo
Definición de roles:

a. Compilador: Consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar.

b. Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las

Roles y normas de presentación de trabajos exigidas por el
responsabili docente.
dades para
la c. Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
producción criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
de persona encargada de las alertas para que informe a
entregables los demás integrantes del equipo en caso que haya que
por los realizar algún ajuste sobre el tema.
estudiantes
d. Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de
los productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

e. Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento.

Nota: Todos los integrantes del grupo sin importar el

 rol asumido deben realizar aportes oportunos y de
calidad que permitan la construcción de los
entregables. Cada estudiante debe asumir un rol
diferente y pueden asumir varios roles dependiendo de
la participación de los integrantes del grupo
colaborativo.

El informe debe tener referencias IEEE.

Uso de
http://www.derecho.unam.mx/integridad-
referencias
academica/pdf/IEEE.pdf
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013,
artículo 99, se considera como faltas que atentan
contra el orden académico, entre otras, las siguientes:
literal e) “El plagiar, es decir, presentar como de su
propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

Políticas de estudiante son las siguientes:
plagio
a) En los casos de fraude académico demostrado en el
trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero puntos cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en
el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza, la
calificación que se impondrá será de cero puntos cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente

Para conocer la forma como se referencian los

documentos consulte el siguiente documento: Centro
de Escritura Javeriano () Normas APA. Sexta edición.
Recuperado de
http://centrodeescritura.javerianacali.edu.co/index.php
?option=com_content&view=article&id=138:normas-
apa&catid=45:referencias-bibliograficas&Itemid=
 3. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad: 2
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante Nunca
El estudiante participó participó del trabajo de
Participación El estudiante del trabajo de equipo equipo dentro del foro
individual del participó de manera dentro del foro pero sus asignado. El estudiante
estudiante en el pertinente con la aportaciones no son presentó el trabajo a 5
foro actividad pertinentes al trabajo último momento, es
solicitado decir el día en que
cierra la actividad
(Hasta 5 puntos) (Hasta 2.5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante
Desarrollo y desarrolló los cuatro El estudiante no
simulación de los ejercicios propuesto No aplica desarrolló los cuatro
de manera correcta. 32
ejercicios ejercicios propuestos
propuestos Utilizando Matlab
(Hasta 32 puntos) (No aplica) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
En el ejercicio 1:
Realizó análisis del
lugar de las raíces y
analizar la estabilidad
del sistema. En el
ejercicio 2: Discutió el
El estudiante no
procedimiento para
Debatir, analizar diseñar compensadores No aplica
analizó, no simuló y no
simular y escoger de adelanto. En el
escogió una solución 60
una solución ejercicio 3: Determinó si
correcta.
para una entrada
escalón unitario y
rampa unitaria se
obtiene una respuesta
plana.
(Hasta 60 puntos) ( No aplica ) (Hasta 0 puntos)
 Aunque presenta
El manejo de citas y Se maneja de manera
referencias, estas no se
Referencias referencias es inadecuada el uso de
satisfactorio
articulan adecuadamente
citas y referencias 1
(Normas IEEE)
con el trabajo
(Hasta 1 puntos) (Hasta 0.5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aunque el documento
El documento presenta presenta una estructura El documento presenta
una excelente base, la misma carece de deficiencias en
estructura. La redacción algunos elementos del redacción y errores
es excelente, las ideas cuerpo solicitado. No hay ortográficos. El equipo
Estructura del
están correlacionadas, errores de ortografía y el no tuvo en cuenta las 2
informe y el cuerpo del texto es documento presenta una normas básicas para
coherente en su mediana articulación de construcción de
totalidad las ideas y la estructura informes
de los párrafos
(Hasta 2 puntos) (Hasta 1 puntos) (Hasta 0 puntos)

Calificación final 100