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INFORMACIÓN GENERAL
IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA: CMT-0104
FECHA DE APLICACIÓN: 25/02/2013 A 16/03/2013
PROGRAMA DE FORMACIÓN: MANTENIMIENTO Y PRUEBA DE MOTORES ELECTRICOS
ID: 399642-399668
CENTRO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
RESULTADOS DE APRENDIZAJE:

- (3-2)Alistar y revisar los componentes constitutivos del automatismo según los planos del mismo.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN:
- Identifica las características técnicas de los equipos de acuerdo al manual técnico.
- Interpreta los planos técnicos del diseño para ensamblar el prototipo, su simbología y esquemas en
las diferentes tecnologías.
- Interpreta en las fichas técnicas de los componentes: dimensiones, condiciones de operación,
procedimientos de ensamblaje, parámetros de trabajo como voltaje, corriente, presión, temperatura.
- Elabora los planos de cableado de acuerdo con el diseño del automatismo y planificación del
cableado.
- Realiza el cableado neumático, hidráulico, electrónico y eléctrico y señaliza el cableado de acuerdo
con los planos.
- Opera el equipo siguiendo los procedimientos.

DESARROLLO DE LA GUIA
INTRODUCCIÓN: Las máquinas eléctricas son parte fundamental en el sector industrial por ello es
importante aprender a reconocer, identificar y diferenciar las máquinas de corriente continua y corriente
alterna, conocer sus partes, principio de funcionamiento e instalarlas de forma adecuada, con esta guía el
aprendiz conocerá los fenómenos, las leyes y el funcionamiento relacionado con los motores de C.C. y C.A.,
su conexiones y tipos de motores relacionados.

FUNCIONAMIENTO Y PARTES DE UNA MAQUINA DE C.C.

Las máquinas de corriente continua transforman la energía mecánica en energía eléctrica de

corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente. También
estas máquinas están esencialmente constituidas por una parte fija, que produce el flujo de
inducción, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se
produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura. La parte giratoria incluye
el colector (rectificador u ondulador mecánico) componente esencial para el funcionamiento de la
máquina.

El Generador Elemental

Un generador elemental consiste de una espira de alambre colocada de manera que pueda girar
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en un campo magnético uniforme para causar una fem inducida en la espira. Se emplea un par de
contactos deslizantes para conectar en orden la espira a un circuito externo y utilizar la fem
inducida. Las piezas polares son los polos norte y sur del imán que proporciona el campo
magnético. La espira de alambre que gira a través del campo se denomina la armadura. Los
extremos dela espira de la armadura se conectan a los anillos llamados anillos deslizantes o de
contacto que giran con la armadura.

Unas escobillas se montan rozando a los anillos deslizantes para conectar la armadura al circuito
externo La fem y el flujo de corriente de un generador elemental invierte su polaridad cada vez
que la espira de la armadura gira 180 °. La salida de tal generador es de C.A.
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Conmutador

Es un interruptor de inversión automática sobre la flecha del generador, el cual cambia las
conexiones de la bobina hacia las escobillas en cada mitad de revolución de un generador
elemental. Su propósito es proveer una salida de cd. El proceso se llama conmutación.

PRINCIPIO BÁSICO DE FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR

Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia deun
campo magnético, se induce sobre él (el conductor) una fuerza que es perpendicular tanto alas
líneas de campo magnético como al sentido del flujo de la corriente. Ver la figura.

El sentido de esta fuerza viene dado por la regla de los tres dedos de la mano derecha: Pulgar:
Sentido convencional de la corriente Índice: Sentido del campo magnético Medio: Sentido de la
fuerza Se puede lograr que el motor elemental de cc arranque por sí solo si se le instala una
armadura de dos o más espiras. En este tipo de armadura, las espiras se colocan de modo que
formen un ángulo recto entre sí; así, cuando una de ella está en el plano neutro, la otra está en el
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plano de par máximo. En este caso, el conmutador está dividido en dos pares de segmentos, es
decir, en cuatro partes; cada segmento está conectado con una terminal de cada espira de la
armadura, con lo que obtienen dos circuitos en paralelo, ahora bien, si el número de espiras
incrementa, la impulsión en la armadura es más continua y constante.

Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador que
realiza la inversión del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la línea muerta del
campo magnético.

La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por
losconductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.

PARTES BÁSICAS DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA REALES

La máquina de corriente continua consta básicamente de las partes siguientes:

Inductor
Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario para que se
produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.El inductor consta de las partes
siguientes:

Pieza polar:
Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entre hierro, incluyendo el núcleo y la
expansión polar.
 Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por eldevanado inductor.
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 Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magnético, al ser

recorrido por la corriente eléctrica.
 Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al entre
hierro. Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no,
de devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas
de mediana y gran potencia. Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no
rodeada por devanados, y destinada aunir los polos de la máquina.

Inducido
Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor.El inducido consta de las siguientes
partes:

Devanado inducido:
Es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y en el quetiene lugar la conversión
principal de la energía

Colector:
Es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, peroconectadas a las
secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan lasescobillas.

Núcleo del inducido:

Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje,formada por núcleo de
chapas magnéticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar eldevanado inducido.

Escobillas
Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexión eléctrica deun
órgano móvil con un órgano fijo.

Entrehierro
Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de
1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la móvil.

Cojinetes
Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.

Diagrama de una máquina de corriente continúa.

Los componentes de la máquina de corriente continua se pueden apreciar claramente en la
siguiente figura.
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TIPOS DE MOTORES D.C

Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores Serie,
Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto (Compound). Sin embargo algunos de ellos pueden ser
auto excitados o de excitación separada o pueden tener campos de imán permanente.
Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en diferentes
configuraciones para diferentes aplicaciones.

Algunos motores D.C utilizan imán permanente como campo principal, especialmente los de
potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia.

Los motores de imán permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de potencia para el
campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la desmagnetización por cargas de choque
eléctricas o mecánicas. Los campos de imán permanente no se pueden ajustar para entonar el
motor para ajustarse a la aplicación, como pueden los de campo bobinado.

MOTOR SHUNT O EN DERIVACIÓN

El motor en derivación, tiene las bobinas de campo conectadas en paralelo con la armadura
y por lo tanto el campo es independiente de las variaciones de la corriente de la armadura; de este
modo el par desarrollado varía en forma directa con la corriente de armadura. Por lo general en un
motor en paralelo, las variaciones de velocidad de la condición sin carga a la de plena carga es
aproximadamente el 10% de la velocidad sin carga. Por esta razón los motores con excitación en
paralelo se consideran corno motores de velocidad relativamente constante. Las bobinas polares
principales de un motor en derivación son construidas de muchas vueltas y de alambre delgado,
por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. El siguiente dibujo
muestra el diagrama esquemático de un motor con excitación en derivación, así como las
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corrientes que absorbe durante su funcionamiento.

La intensidad de la corriente de excitación de campo vale:

El valor de la corriente de campo permanece constante mientras no se modifique la tensión dela

línea VT, ni la resistencia del circuito en el cual se halla incluido el bobinado inductor principal, lo
cual también determina que es constante el valor del flujo polar. Si hay un reóstato ajustable
colocado en serie con el devanado de campo, entonces IF se vuelve ajustable, de acuerdo con la
siguiente ecuación

La trayectoria de la corriente de campo se puede obtener directamente con solo aplicar la ley de
ohm. En cambio la corriente en el devanado de armadura presenta una situación diferente, ya que
esta es afecta por la resistencia interna de los devanados y por el voltaje inducido que se presenta
cuando la armadura del rotor se encuentra en movimiento. Este voltaje se opone al voltaje de
alimentación por lo que se conoce como voltaje contra electromotriz inducido en la armadura La
FCEM es proporcional a la velocidad del motor y a la intensidad del campo Cuando un motor de
corriente continua es alimentado, el voltaje de alimentación se divide entre la caída que hay por la
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resistencia de los arrollados del motor y una tensión denominada fuerza contra electromotriz
(FCEM).

Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff

MOTOR SERIE

Se designa así al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectadoen
serie con el bobinado inducido. Al igual que en las dínamos serie, las bobinas polaresprincipales
son construidas de pocas espiras y con conductor de gran sección.

Si al efectuar el arranque del motor serie se conecta directamente a la línea, la intensidad de

corriente absorbida tomará un valor exagerado. En efecto, cuando el rotor está parado no se
genera fuerza contra electromotriz en el bobinado inducido ( por no tener movimientos los
conductores. ) Entonces la intensidad de corriente absorbida recibe el nombre de corriente de
cortocircuito.
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El motor serie se caracteriza por tener un elevado par de arranque.

El bobinado inductor principal, conectado en serie con el bobinado inducido, es recorrido por la
corriente total. Por consiguiente, la excitación del campo magnético aumenta mucho en el
arranque.

El motor serie gira muy lento con cargas pesadas y muy rápido con cargas ligeras. Si se retira la
carga por completo, el motor serie aumentará peligrosamente su velocidad y puede dañarse,
porque la corriente requerida es muy pequeña y el campo muy débil, por esta razón el motor serie
nunca debe trabajar en condiciones sin carga.

El par depende directamente de la intensidad del campo magnético. Con una carga elevada la
rotación de la armadura será más lenta, esto reduce la fcem en la armadura y aumenta la
corriente a través de la misma, aumentando la intensidad del campo. Por consiguiente una carga
elevada origina tanto un aumento en el flujo magnético de la armadura como en el flujo magnético
del campo y en esta forma el par del motor resulta incrementado.

Si no existe carga en el motor y se le aplica un voltaje constante, la única oposición a la velocidad

del motor es la fcem y la fricción en las churnaceras o baleros; al ir adquiriendo velocidad el motor,
la fcern aumenta dado que la velocidad de corte de líneas de fuerza aumenta y la corriente a
través de la armadura disminuye. Una disminución en la corriente de armadura significa una
disminución en la corriente del campo debido a que ambos de vanados están en serie,
produciendo un debilitamiento del campo.

Los motores serie tienen un alto par de arranque, por esta razón nuca deben de arrancarse
sincarga, debido a que el motor alcanzaría una velocidad peligrosa.

MOTOR COMPUESTO (COMPOUND)

El motor compuesto o mixto, es una combinación del motor serie y el motor paralelo. Este tipo de
motor tiene dos devanados diferentes para el campo: uno formado de un gran número devueltas
de alambre delgado conectado en paralelo con la armadura, el otro formado de pocas espiras de
alambre grueso conectadas en serie con la armadura.

El motor compuesto, dispone de las características del motor serie y las del motor paralelo.
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El motor Compuesto puede ser acumulativo o diferencial.

Motor compuesto acumulativo El motor compuesto acumulativo es aquel cuyos campos en serie y
paralelo se conectan de tal modo que se suman y se refuerzan entre sí; este tipo de motor es el
que más se usa porque un incremento en la carga, decrece la velocidad y aumenta
considerablemente el par desarrollado.
También posee un gran par de arranque. Por consiguiente un motor compuesto acumulativo es de
velocidad relativamente constante, posee gran potencia de arrastre para cargas pesadas y tiene
buen par de arranque.El motor compuesto diferencial En este tipo de motor el campo en serie se
opone al campo en paralelo y el campo total se debilita cuando la carga aumenta. Esto permite
que la velocidad se incremente con el aumento de carga hasta una situación segura de operación.
Como el par de arranque es muy bajo rara vez se usa el motor compuesto diferencial.

MOTOR SHUNT ESTABILIZADO

Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la “caída” de velocidad de
un motor compound, un ligero devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del
devanado serie aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una
característica de caída de velocidad para todas las cargas.

El devanado serie es llamado un campo estabilizador o “stab” y el motor un motor shunt

estabilizado. La regulación de velocidad de un motor shunt estabilizado es típicamente menor al
15%.
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La mayoría de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt estabilizados. Cuando el
campo shunt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operación mas alto,
el flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del flujo total, de manera que a medida
que la corriente aumenta, la caída de velocidad es un porcentaje mayor que antes.

En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera afectar seriamente el funcionamiento de la

maquina (movida por el motor), el campo serie puede desconectarse. En aplicaciones donde los
efectos de estabilidad nos son críticos, como en un frenado regenerativo, el campo serie puede
utilizarse para mejorar el rendimiento que el provee.

Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe asegurar que la máxima
velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la perdida de torque que resulta de
la operación del motor shunt estabilizado sin el devanado serie.

CONCEPTOS BÁSICOS
Velocidad, Torque y Potencia (HP)
Las características velocidad - torque dan al motor D-C una versátil aplicación. El torque de
régimen de un motor D.C es dado a una velocidad específica llamada Velocidad Base.
La velocidad base se define como las RPM de un motor D.C cuando opera a:
1.- Corriente de campo de régimen
2.- Voltaje de armadura de régimen
3.- Carga de régimen (Corriente de Armadura)

La velocidad base (RPM) se muestra en la placa del motor. Típicas velocidades base para
motores D.C son: 850, 1150, 1750 y 2500 RPM. A velocidad base, un motor D.C entrega la
velocidad, torque y HP de régimen (nominales). La tolerancia de la NEMA para la velocidad base
es de  7½ % .

La combinación de velocidad y torque desarrolla los HP de régimen de acuerdo con la siguiente

relación:
H.P = (1)
5250
Donde:
Torque (T): libra-pie
Velocidad (N): r.p.m

Esta fórmula establece los HP del motor a un torque y velocidad específicos. Los motores se
acoplan a reductores, correas y poleas, y otros dispositivos modificadores de velocidad, para
producir torque y/o velocidades mayores que las de placa, pero esta combinación nunca debe
exceder el valor de los HP de placa. Dicho de otra manera, pueden obtenerse torques mayores,
pero solo a proporcionalmente velocidades menores, o se disponen de velocidades mayores
(hasta la máxima velocidad de placa con debilitamiento del campo) si proporcionalmente se
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acepta un menor torque.

ECUACIÓN GENERAL DEL MOTOR

Con la excepción de los controladores que también regulan la corriente de campo, el voltaje de
armadura Et es el único parámetro que el controlador puede directamente cambiar o regular. Los
sistemas de control pueden clasificarse como reguladores de voltaje, velocidad, corriente (torque),
tensión o posición. Todos estos sistemas utilizan un dispositivo de realimentación apropiado para
permitir al controlador regular la función deseada.

La ecuación general del motor define el funcionamiento del motor bajo diferentes condiciones de
voltaje y carga
Et = Ec + Ia.Ra (2)
Donde:
Et: Voltaje en los terminales de la armadura
Ec: Fuerza contra electromotriz
Ia: corriente de la armadura
Ra: resistencia de la armadura
Ec = K. .N (3)
Siendo:
 : el flujo magnético
N: velocidad (rpm)

El voltaje Ec se opone al voltaje aplicado a la armadura Et, y por esta razón es llamado fuerza
contra electromotriz (FCM). Este voltaje es el resultado del corte del campo magnético al girar los
conductores de la armadura, produciendo así un voltaje generado. Bajo condiciones normales de
operación, este término (Ec) es mucho mayor que el termino Ia.Ra. La velocidad del motor es
proporcional al voltaje aplicado en los terminales, el cual es el voltaje que se muestra en la placa
del motor.

Típicamente, la resistencia de la armadura (Ra), está en el orden de 1 Ohm, o menos, y la

corriente de armadura (Ia), es función de la carga mecánica del motor. Por ejemplo, considere un
motor de 20 HP:

Voltaje en los terminales: Et = 240 V

Corriente de armadura: Ia = 71 Amp. A plena carga
Resistencia de armadura:Ra = 0.15 Ohm
Caída de voltaje en la resistencia de armadura:Ia.Ra = 10.65 V
a plena carga.
De la ecuación (2) se deduce:
Ec = Et - Ia.Ra
Ec = 240 - 10.65 = 229.35 VDC
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Los motores D.C generan torque a través de la interacción de los campos magnéticos. El campo
magnético principal es desarrollado por los polos del motor. El campo magnético que interactúa
con el campo magnético principal es producido por la armadura y su amplitud está determinada
por la corriente de armadura.
El torque desarrollado en un motor D.C es función del radio de la armadura, el número de
conductores y la fuerza ejercida sobre los conductores. La fuerza depende del flujo, la corriente y
la longitud de los conductores de la armadura. Expresado matemáticamente como:
T = K. .Ia (4)
Donde el torque (T) es medido en libra-pié, K es una constante determinada por el número de
polos en la máquina y el número de arreglos de los conductores en la armadura,  es el flujo total
por polo en el entrehierro, y Ia es la corriente de armadura en amperios.

Por lo tanto, el torque de un motor shunt con excitación constante varia directamente con la
corriente de armadura.

Para un motor serie, el flujo varia con la corriente de la carga excepto por efectos de saturación
así que el torque varia aproximadamente con el cuadrado de la corriente de la carga..
La característica de torque de un motor compound está entre el shunt y el serie.
Para observar el efecto del voltaje y la corriente sobre la velocidad y el torque, la tabla # 1 será
útil. Se utilizará como ejemplo un motor de 5 HP con los siguientes datos de placa:
Et = 180 VDC
Ia = 24 Amp, a plena carga
Ra = 0.591Ohm
Velocidad Base: 1750 rpm
Asumiendo una carga del 75% de la nominal = 18 Amp.
Calculemos la relación Volts/RPM de la Ec.
Et = Ec + Ia.Ra Ec = Et - Ia.Ra = 180 VDC - (24 x 0.591)
Ec = 180 - 14.184 = 165.81 VDC
Volts./ RPM = 165.816/1750 = 0.094752 VDC/RPM

FORMULACIÓN DE ACTIVIDADES:
Con base en consultas realizadas en Internet y en la biblioteca, desarrollar el siguiente taller que
le servirá para la comprensión sobre los motores eléctricos.

Potencia caballos de fuerza

Trabajo: W = FxD (W=trabajo, F=Fuerza, D=distancia)
HP= 33,000 libras-pies de trabajo X minuto.
HP= 550 libras-pies X segundo.

FORMULACIÓN DE ACTIVIDADES:

1. Elaborar diagramas y dibujos de las partes de un motor DC e identifíquelas y describa la

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construcción de los motores DC, explique el funcionamiento de sus componentes..

2. Bosqueje las líneas de campo magnético sobre dos imanes permanentes ubicados uno
frente al otro con polos distintos y con polos iguales.
3. Como se puede garantizar que gire permanentemente un imán permanente puesto en el
medio de otros dos imanes con polos opuestos.
4. Como se genera un electroimán y como se utiliza?
5. Como se realiza el cambio de giro.
6. Para mantener un motor en funcionamiento debe invertirse periódicamente la corriente en
el estator o rotor, ¿qué pasaría si la corriente se invierte tanto en el rotor como en el
estator al mismo tiempo?
7. Cual es el trabajo realizado sobre un peso de 300 Lbs que se desplaza 5 pies?
8. Un caballo fuerza en un minuto se define como 33,000 libras-piés, ¿En un segundo un
caballo fuerza es?
9. La potencia HP, depende de que tan rápido gire su eje y cuánta fuerza puede ejercer para
realizar el trabajo.
a. La velocidad del eje se mide en?
b. La fuerza producida por un motor depende de?
c. Entre mas grande sea la polea o el tambor mayor o menor es la torsión?
10. Un motor gira a 1750 RPM ejerce una fuerza de torsión de 3 libras-pies, diámetro de la
polea 2 pies.
a. Cuantos caballo de fuerza esta produciendo.
11. Para mantener el motor en funcionamiento, debe invertirse periódicamente ya sea la
corriente del estator o del motor ¿Qué pasaría si la corriente se invirtiera tanto en el estator
como en el rotor al mismo tiempo?
i. El motor: marcharía en reversa.
ii. Se convertiría en un generador.
iii. Marcharía normalmente.
iv. Gira solo media vuelta y se detendría.
12. Explique la conmutación de las escobillas y del colector.
13. Explicar las diferentes conexiones de los motores DC.
14. Cómo se controla la velocidad y dirección de los motores DC.

BIBLIOGRAFIA DE ANEXOS:
Anexo 1. Electromagnetismo. Magnetismo
Anexo 2. Libro de motores eléctricos
«Historical Beginnings of Theories of Electricity and Magnetism» (en inglés).

EVALUACIÓN:
Instrumento evaluación TM-0202_03MID.
El cuestionario debe ser entregado y socializado el día 9 de Marzo.
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