Análisis espectral de funciones periódicas

Universidad Distrital "Francisco José de Caldas”, Facultad Tecnológica

Tecnología Electrónica

1. Introducción
La función cuadrada (denominada también onda  1, 0 < t < T / 2
f (t ) = 
o señal cuadrada) es muy utilizada en electrónica − 1, T / 2 < t < T
en pruebas de circuitos amplificadores de audio,
comunicaciones, telemática, etc. La razón de la f(t) es función impar ya que satisface la condición
selección de este tipo de onda se describe mejor f(-t) = -f(-t). Para facilitar los cálculos se redefine
cuando se examina la expansión en serie de la función así:
Fourier de esta función, compuesta de una serie
de componentes senoidales de diferentes 1.5

magnitudes y frecuencias. La suma de los 1

términos de la serie resultará en la forma de

onda original. En otras palabras, aunque una
f ( t)
forma de onda pueda no ser senoidal, puede 0 5 .10
4
0.001 0.0015
reproducirse mediante una serie de términos
senoidales de diferentes frecuencias y 1
magnitudes. − 1.5

0 t 2⋅ T

2. Resumen  T
A continuación se presenta el trabajo realizado  − 1, − 2 < t < 0
f (t ) = 
para demostrar que la suma de los términos de T
 1, 0 < t <
la serie de Fourier de una función cuadrada  2
resultará en la forma de onda original. Para este
propósito se tomaran los cinco primeros términos
que serán sumados por un circuito con
amplificador operacional luego de pasar la señal La función f(t) se puede expresar como una
por una serie de filtros pasa banda que suma de funciones seno y coseno por medio
permitirán ver sus características en el dominio de la Serie Trigonométrica de Furier:
de la frecuencia, mediante diagramas de voltaje
Vs tiempo, diagramas de bode y espectros de E0
f (t ) = a0 + ∑ n = 0 [an Cos ( n.ω0 .t ) + bn Sen ( n.ω0 .t )]
∞
amplitud. Los cálculos necesarios para el diseño
de los circuitos filtro se muestran en los anexos
realizados en Mathcad y las simulaciones para
comprobación de funcionamiento en Orcad Donde:
Pspice.
1 T
E1
a0 =
T ∫
0
f (t ).dt
3. Contenido

Definiendo la función periódica f(t)

Pág. 1
 2 T
an =
T ∫0
f (t ).Cos ( n.ω 0 .t ) dt E2

2 T
bn =
T ∫0
f (t ).Sen ( n.ω 0 .t ) dt E3

Resolviendo la ecuación E1 para hallar el valor de a0

T T
2 2 0 2
a0 =
T ∫ −
2
T
2
f (t )dt =
T ∫ T (−1)dt +
−
2 T ∫
0
2
(1)dt

T
T 0
2 0 2 2 2 2 2 T 2 T
a0 = − ∫ T dt + ∫ 2
dt = − t + t = − (0 − (− )) + ( − 0)
T −2 T 0 T −T T 0 T 2 T 2
2

2 T 2 T
a 0 = − * + * − = −1 + 1 = 0
T 2 T 2

Resolviendo la ecuación E2 para hallar el

valor de an

T T
2 2 0 2
an =
T ∫ −
2
T f (t ) cos( nw0 t ) dt =
T ∫ T (−1) cos( nw0 t )dt +
−
2 T ∫
0
2 (1) cos( nw0 t )dt
2
T
T 0
2 0 2 2 sen ( nw0 t ) 2 sen ( nw0 t ) 2
an = −
T ∫− T2 cos( nw0 t )dt + T ∫ 0
2 cos( nw0 t )dt = −
T nw0 T
+
T nw0
− 0
2

2  
T
0
an = − ( sen ( nw0 t ) − T + ( sen ( nw0 t ) 02 
Tnw 0  2 
2   T   T 
= −  sen (0) − sen ( − nw0 2 )  +  sen ( nw0 2 ) − sen (0)  
Tnw 0     
2   T   T 
an =  −  − sen ( − nw0 2 )  +  sen ( nw 0 2 )) 
Tnw 0     
con sen ( −t ) = − sen ( −t )
2   T   T 
an =  −  sen ( nw0 2 )  +  sen ( nw0 2 ))   = 0
Tnw 0     

Pág. 2
 Resolviendo la ecuación E3 para hallar el
valor de bn

2 T2 2 0 2 T
bn = ∫
T −2
T f (t )sen ( nw0 t ) dt =
T ∫ T (−1)sen(nw0t )dt +
−
2 T ∫0
2
(1) sen (nw0t )dt

T
T 0
2 0 2 2 − cos( nw0t ) 2 − cos( nw0t ) 2
bn = −
T ∫
−
T
2
sen (nw0t )dt +
T ∫
0
2
sen( nw0t )dt = −
T nw0 T
+
T nw0
− 0
2

2  0  T
bn = (cos( nw0t ) − T2 − (cos( nw0t ) 
2
0
Tnw0  
2  T   T 
bn = −  cos( 0) − cos( − nw0 2 )  −  cos( nw0 2 ) − cos(0) 
Tnw0    

2 T   T 
bn = 1 − cos( − nw0 2 )  −  cos( nw0 2 ) − 1
Tnw0
   
con cos(t ) = cos( −t )
2  T T  2  T 
bn = 2 − cos( nw0 2 ) − cos( nw0 2 ) = Tnw 2 − 2 cos( nw0 2 )
Tnw0 0

2π
sustituyen do w0 =
T
2  2π T  2
bn =
2π   2 − 2 cos( n ) = [1 − cos( nπ )]
Tn T 2  n π
T

Resolviendo bn para los cinco primeros valores

de n

2
si n = 1 entonces b1b = [1 − cos π ] = 2 [1 − (−1)] = 4
π π π
2
si n = 2 entonces b2 = [1 − cos( 2π )] = 1 [1 − (1)] = 0
2π π
2
si n = 3 entonces b3 = [1 − cos(3π )] = 2 [1 − (−1)] = 4
3π 3π 3π
2 1
si n = 4 entonces b4 = [1 − cos( 4π )] = [1 − (1)] = 0
4π 2π
2
si n = 5 entonces b5 = [1 − cos(5π )] = 2 [1 − (−1)] = 4
5π 5π 5π
Pág. 3
 Se tiene entonces
0, si n es par

bn =  4
 nπ , si n es impar

Por consiguien te la serie de Fourier es

∞
1
f (t ) = a 0 + ∑ (a n cos( nw 0 t ) + bn sen ( nw 0 t ) ) si a 0 y a n son 0
2 n =1
∞
f (t ) = ∑ (bn sen ( nw 0 t ) )
n =1

f (t ) = b1 sen ( w0 t ) + b2 sen ( 2 w0 t ) + b3 sen (3w0 t ) + b4 sen ( 4 w0 t ) + b5 sen (5w0 t ) + ....

4
descar tan do las componente s pares que son 0 y remplazamo s bn por
nπ
4 4 4 4 4
f (t ) = sen ( w0 t ) + sen (3w0 t ) + sen (5 w0 t ) + sen (7 w0 t ) + sen (9 w0 t ) + ....
π 3π 5π 7π 9π
Se obtiene entonces :
∞
4  1 
f (t ) =
π
∑  2n − 1 sen((2n − 1) w t )
n =1
0

Pág. 4
Filtros pasabanda con realimentación múltiple
Un filtro se puede definir como un dispositivo que
se coloca entre las terminales de un circuito
eléctrico para modificar los componentes de
frecuencia de una señal.
Los filtros pasabanda dejan pasar las frecuencias
que se encuentran dentro de una banda dada y
rechazan los componentes de fuera de esa
banda. Un filtro pasabanda tiene una frecuencia
central (fo) de corte y un ancho de banda (BW).
La frecuencia de corte define el límite de la
banda de paso, y por lo común corresponde a
3 dB de atenuación. Mientras que los filtros pasa
bajos y pasa altos tienen sólo una frecuencia de
corte, los filtros pasabanda y de rechazo de
banda tienen dos frecuencias de corte.
BW = f 2 − f 1
Los filtros pasa banda son geométricamente
simétricos, o sea, simétricos en torno a una
frecuencia central cuando se traza en papel para
gráficas lineales logarítmicas con la frecuencia
en el eje logarítmico. La frecuencia central se
puede calcular por medio de:
fo = f1 . f 2
en donde f1 es la frecuencia de corte inferior y f2
la frecuencia de corte superior, como se muestra
en la figura.
Para filtros estrechos, en donde la razón de f2 a f1 es
menor que 1.1, la forma de respuesta se acerca a la
simetría aritmética. A continuación, se puede
calcular fo mediante el promedio de las frecuencias
de corte:
f1 + f 2
fo =
2
Q es la razón de la frecuencia central de un filtro
pasa banda al ancho de banda de 3 dB. Si f1 y f2
corresponden al punto inferior y superior de 3 dB,
el factor de selectividad se podrá expresar como
sigue:
fo
Q=
BW
Cuando Q es menor que 1 el filtro tiene una
respuesta de banda ancha, cuando Q es mayor que
1, el filtro tiene una respuesta de banda estrecha.
Frecuencia central sintonizable con ancho de
banda constante
Cundo no es necesario tener una ganancia de
tensión mayor a 1, entonces se puede utilizar un
circuito que varia la frecuencia central mientras
mantiene constante el ancho de banda.
Pág. 5
El anterior gráfico muestra un circuito con Entre los extremos de de baja y alta frecuencia
realimentación múltiple modificado para existe una banda de frecuencias donde el circuito
R2 = 2.R1 y R3 variable. Sus ecuaciones de actúa como un amplificador inversor.
análisis son:
Los circuitos filtro pasabanda se implementaran con
Αv = −1 E0 OPs LF351 alimentados con una fuente de voltaje
dual a ±12 [V]. Se colocaran dos etapas en casada,
R1 + R3 de iguales características, para aumentar el orden
Q = 0.707. E1 de los filtros (orden 4).
R3

1
fo = E2
R1.R3
2.π .C. 2.R1( )
R1 + R3

fo
Debido a que BW = E3
Q

R3 en cada uno de los circuitos corresponde a un

se puede derivar la siguiente expresión para el potenciómetro de precisión de 100 [Ω] cuya función
ancho de banda: es la de permitir calibrar el valor de fo.

1 Finalmente las salidas de los cinco filtros serán la

BW = E4
2.πR1.C entrada de un sumador con ganancia unitaria en
cuya salida se espera ver la siguiente señal:
E2 muestra que variando R3 se variara fo, pero la Onda con los cinco primeros términos de Fourier
ecuación E4 señala que BW es independiente de
1.5
R3, por lo tanto, se puede tener un ancho de
1
banda fijo mientras se cambia la frecuencia
central.
f ( t)
4 4 4 4
0 2 .10 4 .10 6 .10 8 .10
En los filtros con realimentación múltiple la señal
de entrada va a la entrada inversora en vez de a 1
la no inversora. Además el circuito tiene dos − 1.5
caminos de realimentación, uno a través del
condensador y el otro a través de la resistencia. 0
Espectro de amplitud
t T

A bajas frecuencias el condensador esta abierto, 1.273

1.5

por lo tanto la señal no puede alcanzar el

amplificador operacional y la salida es cero. 1

Cn
A altas frecuencias el condensador esta en corto. 0.5
En este caso la ganancia de tensión es cero por
que el condensador de realimentación tiene
0
impedancia cero. 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 n 10

Pág. 6
4. Bibliografía
[1]Malvino, Albert Paul, Principos de Electrónica,
Editorial Mc Graw Hill, 6 Edición, Madrid, 2000,
Páginas 859 a 860.

[2]Boylestad, Robert L., Electrónica: Teoría de

circuitos, Editorial Pearson, 6 Edición, México
1997, Páginas 552 a 555.

[3] Donald A., Neamen, Análisis y diseño de

circuitos electrónicos, Mc Graw Hill, 1999.

5. Autores
Jairo Vargas Caleño, Guillermo Poveda,
Sebastián Cepeda, John Rosas, estudiantes de
Tecnología Electrónica, Quinto Semestre,
Asignatura Comunicaciones Análogas,
“Laboratorio 1”, Profesor: Alfredo Chacón, Agosto
de 2003, Bogotá, Colombia.

Pág. 7
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ANEXO No. 1. Esquema circuitos filtro y simulación

A continuación se muestran los esquemáticos realizados en Orcad Pspice de cada uno de los cinco filtros
pasabanda utilizados para el laboratorio.

Filtro pasabanda con fo = 1 [kHz]

Filtro pasabanda con fo = 3 [kHz]

Pág. 1
Filtro pasabanda con fo = 5 [kHz]

Filtro pasabanda con fo = 7 [kHz]

Filtro pasabanda con fo = 9 [kHz]

Pág. 2
Sumador con ganancia unitaria

Salida filtros

Pág. 3
Salida sumador

Espectros de amplitud onda

Pág. 4
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ANEXO No. 2. Cálculos circuitos filtro en Mathcad

FILTRO PASABANDA DE BANDA ESTRECHA − 9

C := 100 ⋅ 10 [F]

R1 := 34000 [Ω]
R2 := 68000 [Ω]
R3 := 37.291 [Ω]
1
Fo :=
2⋅ π ⋅ C⋅ 2⋅ R1⋅  
R1⋅ R3
 R1 + R3 
3
Fo = 1 × 10 [Hz]

PRIMER FILTRO PASABANDA SEGUNDO FILTRO PASABANDA

Frecuencia de corte Frecuencia de corte

Fc := 1000 [Hz] Fc := 3000 [Hz]
Asumiendo los siguientes valores: Asumiendo los siguientes valores:
R2 := 68000 [Ω] R2 := 68000 [Ω]

R2 R2
R1 := R1 :=
2 2
4
4
R1 = 3.4 × 10 [Ω] R1 = 3.4 × 10 [Ω]
− 9
− 9 C := 47 ⋅ 10 [F]
C := 100 ⋅ 10 [F]
De la siguiente expresión: De la siguiente expresión:
R1 R1
R3 := R3 :=
2 2 2 2
2 2 2 2 Fc ⋅ 4⋅ π ⋅ C ⋅ 2⋅ R1 − 1
Fc ⋅ 4⋅ π ⋅ C ⋅ 2⋅ R1 − 1
Se obtiene: Se obtiene:
R3 = 37.291 [Ω] R3 = 18.747 [Ω]
Para halar el factor de calidad (Q) del filtro se tiene: Para halar el factor de calidad (Q) del filtro se tiene:
R1 + R3 R1 + R3
Q := 0.707⋅ Q := 0.707⋅
R3 R3
Encontrándose que: Encontrándose que:
Q = 21.36 Q = 30.117
El ancho de danda (BW) del filtro esta definido por: El ancho de danda (BW) del filtro esta definido por:
1 1
BW := BW :=
2⋅ π ⋅ R1⋅ C 2⋅ π ⋅ R1⋅ C
De donde: De donde:
BW = 46.81 [Hz] BW = 99.596 [Hz]

Pág. 1
 − 9
C := 47 ⋅ 10 [F] CUARTO FILTRO PASABANDA
R1 := 34000 [Ω]
R2 := 68000 [Ω] Frecuencia de corte
Fc := 7000 [Hz]
R3 := 18.747 [Ω]
Asumiendo los siguientes valores:
1
Fo := R2 := 82000 [Ω]
2⋅ π ⋅ C⋅ 2⋅ R1⋅  
R1⋅ R3
R2
 R1 + R3  R1 :=
2
3
Fo = 3 × 10 [Hz] 4
R1 = 4.1 × 10 [Ω]
−9
C := 10 ⋅ 10 [F]
TERCER FILTRO PASABANDA De la siguiente expresión:
R1
Frecuencia de corte R3 :=
2 2 2 2
Fc := 5000 [Hz] Fc ⋅ 4⋅ π ⋅ C ⋅ 2⋅ R1 − 1
Asumiendo los siguientes valores: Se obtiene:
R2 := 100000 [Ω] R3 = 63.139 [Ω]
R2 Para halar el factor de calidad (Q) del filtro se tiene:
R1 :=
2 R1 + R3
Q := 0.707⋅
4 R3
R1 = 5 × 10 [Ω]
Encontrándose que:
− 12 Q = 18.03
C := 33000⋅ 10 [F]
De la siguiente expresión: El ancho de danda (BW) del filtro esta definido por:
1
R1 BW :=
R3 := 2⋅ π ⋅ R1⋅ C
2 2 2 2
Fc ⋅ 4⋅ π ⋅ C ⋅ 2⋅ R1 − 1 De donde:
Se obtiene: BW = 388.183 [Hz]
R3 = 9.306 [Ω] −9
Para halar el factor de calidad (Q) del filtro se tiene: C := 10 ⋅ 10 [F]
R1 + R3 R1 := 41000 [Ω]
Q := 0.707⋅
R3 R2 := 82000 [Ω]
Encontrándose que: R3 := 63.139[Ω]
Q = 51.828 1
El ancho de danda (BW) del filtro esta definido por: Fo :=
2⋅ π ⋅ C⋅ 2⋅ R1⋅  
R1⋅ R3
1
BW :=  R1 + R3 
2⋅ π ⋅ R1⋅ C
3
De donde: Fo = 7 × 10 [Hz]
BW = 96.458 [Hz]
− 9
C := 33 ⋅ 10 [F] QUINTO FILTRO PASABANDA
R1 := 50000[Ω]
R2 := 100000 [Ω] Frecuencia de corte
Fc := 9000 [Hz]
R3 := 9.306 [Ω]
Asumiendo los siguientes valores:
1
Fo := R2 := 68000 [Ω]
2⋅ π ⋅ C⋅ 2⋅ R1⋅  
R1⋅ R3
R2
 R1 + R3  R1 :=
2
3
Fo = 5 × 10 [Hz] 4
R1 = 3.4 × 10 [Ω]

Pág. 2
 − 9
C := 10 ⋅ 10 [F]
De la siguiente expresión:
R1
R3 :=
2 2 2 2
Fc ⋅ 4⋅ π ⋅ C ⋅ 2⋅ R1 − 1
Se obtiene:
R3 = 46.05 [Ω]
Para halar el factor de calidad (Q) del filtro se tiene:
R1 + R3
Q := 0.707⋅
R3
Encontrándose que:
Q = 19.224
El ancho de danda (BW) del filtro esta definido por:
1
BW :=
2⋅ π ⋅ R1⋅ C
De donde:
BW = 468.103 [Hz]
− 9
C := 10 ⋅ 10 [F]
R1 := 34000 [Ω]
R2 := 68000 [Ω]
R3 := 46.05[Ω]
1
Fo :=
2⋅ π ⋅ C⋅ 2⋅ R1⋅  
R1⋅ R3
 R1 + R3 
3
Fo = 9 × 10 [Hz]

Verificación
R3
K :=
2⋅ R1
K =1

Pág. 3
 Análisis espectral de funciones periódicas
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ANEXO No. 3. Análisis de Fourier Onda Cuadrada en Mathcad

f = Frecuencia en Hz  T 
A1 := 1 [V] ⌠ 2 T
2  ⌠
A2 := −1 [V] a := ⋅  f ( t) ⋅ cos ( n ⋅ ω⋅ t) dt +  f ( t) ⋅ cos ( n ⋅ ω⋅ t) dt
f := 1000 [Hz]
n T  ⌡0 T 
 ⌡
T :=
1  2 
f
−3 a =
T = 1 × 10 [s] 0

π
ω := 2⋅
T
 T 
n := 0 .. 100 ⌠ 2 T
2  ⌠
b := ⋅  f ( t) ⋅ sin ( n ⋅ ω⋅ t) dt +  f ( t) ⋅ sin ( n ⋅ ω⋅ t) dt
g ( t) := A1 if 0 < t <
T n T  ⌡0 T 
 ⌡
2
 2 
T
A2 if <t <T
2 b =
n

f ( t) := if ( t < T , g ( t) , f ( t − T) ) 0
1.273
0
0.424
1 0
0.255
0
f ( t)
0 5 .10
4
0.001 0.0015
0.182
0
1 0.141
0
0.116
t
1.038·10 -15
0.098
0
 T 
⌠ 2 T
0.085
2  ⌠
a :=  f ( t ) dt +  f ( t ) dt 
0 T  ⌡0 T 
 ⌡
 2 
a =0
0

Pág. 1
 20 9
∑(n ) ∑ (a n⋅cos (n⋅ω⋅t) + b n⋅sin (n⋅ω⋅t))
1 1
f1( t) := ⋅a + a ⋅ cos ( n ⋅ ω⋅ t) + b ⋅ sin ( n ⋅ ω⋅ t) f1( t) := ⋅a +
2 0 n 2 0
n =1 n =1

1
f1( t )
4 4 4 4
0 2 .10 4 .10 6 .10 8 .10

f1( t )
4
0 5 .10 1

1
t

Espectros de Amplitud
t

C :=
n (a n)2 + (b n)2
3
C := a
∑ (a n⋅cos (n⋅ω⋅t) + b n⋅ sin (n⋅ω⋅ t))
1 0 0
f1( t ) := ⋅a +
2 0 C =0
n =1 0
C =
n
0
1 1.273
0

f1( t )
0.424
4 4 4 4
0 2 .10 4 .10 6 .10 8 .10
0
0.255
1
0
0.182
t
0
0.141
5
0
∑ (a n⋅cos (n⋅ω⋅t) + b n⋅ sin (n⋅ω⋅ t))
1
f1( t ) := ⋅a +
2 0 0.116
n =1
1.113·10 -15
0.098
0
0.085

1.5

f1( t )
4 4 4 4
0 2 .10 4 .10 6 .10 8 .10
1

1 Cn

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
n
Pág. 2
 5 4 3 2 1

C1 C3
100n 100n

R38
R3 R6
C2 68k VEE C4 68k VEE
D 1k D

4
R1 100n R4 100n
2 5 2 5

V-

V-
- B2 - B2
34k 34k
V4 6 6
1Vac 0 OUT OUT
0Vdc R2 3 1 R5 3 1

V+

V+
37.3 + B1 37.3 + B1
LF351/NS LF351/NS
VCC U1 VCC U2

7
0
0 0

U31 C5 C7
VCC 47n 47n

7
LF351/NS
3 1

V+
+ B1
6 R9 R12
0 R37 OUT C6 68k VEE C8 68k VEE

4
2 5 R7 47n LF351/NS R10 47n LF351/NS
- V- B2
1k 2 - 5 2 - 5

V-

V-
B2 B2
V 34k 34k
V1 = 1 VEE 6 6
4

V2 = -1 OUT OUT
Vin
TD = 0.0005s R8 3 1 R11 3 1

V+

V+
TR = 0.000001 R39 18.7 + B1 18.7 + B1
TF = 0.000001 U21 U22
PW = 0.0005s VCC VCC

7
1k
PER = 0.001s

0
0 0
C C

C9 C11
33n 33n
R36

1k
R15 R18
C10 100k VEE C12 100k VEE VEE U11

4
R13 33n LF351/NS R16 33n LF351/NS R31 LF351/NS
2 - 5 2 - 5 2 5

V-

V-

V-
B2 B2 - B2
50k 50k 1k
OUT 6 OUT 6 OUT 6
R32
R14 3 1 R17 3 1 3 1

V+

V+

V+
+ B1 + B1 + B1 V
9.4 9.4
1k
U5 U6
VCC VCC R33 VCC

7
VCC 0
1k
V1
12Vdc 0 0 R34

C13 C15 1k
V2 10n 10n
12Vdc R35
0
1k
R21 R24
VEE C14 82k VEE C16 82k VEE
4

4
R19 10n R22 10n
2 5 2 5
V-

V-
- B2 - B2
41k 41k
OUT 6 OUT 6

R20 3 1 R23 3 1
V+

V+
B
63.1 + B1 63.1 + B1 B

U7 U8
VCC VCC
7

7
LF351/NS
LF351/NS
0 0

C17 C19
10n 10n

R27 R30
C18 68k VEE C20 68k VEE
4

4
R25 10n R28 10n
2 5 2 5
V-

V-

- B2 - B2
34k 34k
OUT 6 OUT 6

R26 3 1 R29 3 1
V+

V+

46.1 + B1 46.1 + B1
U9 U10
VCC VCC
7

LF351/NS
LF351/NS
0 0

A A

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Size Document Number Rev

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Date: Friday, August 22, 2003 Sheet 1 of 1

5 4 3 2 1