EC-115 MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO.

FRICCIÓN
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FRICCIÓN
EC-115 MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO. FRICCIÓN
Cuando dos superficies están en contacto, siempre se presentan fuerzas tangenciales,
llamadas fuerzas de fricción, cuan do se trata de mover una de las superficies con respecto
a la otra. Por otra parte, estas fuerzas de fricción están limitadas en magnitud y no
impedirán el movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente grandes. Por tanto, la
distinción entre superficies sin fricción y superficies rugosas es una cuestión de grado.

Existen dos tipos de fricción: la fricción seca, que algunas veces es llamada fricción de
Coulomb, y la fricción de fluidos.

La fricción de fluidos se desarrolla entre capas de fluido que se mue ven a diferentes
velocidades, y es de gran importancia en problemas que involucran el flujo de fluidos a
través de tuberías y orifıcios o cuan do se trabaja con cuerpos que están sumergidos en
fluidos en movimiento. Además, la fricción en fluidos también es básica en el análisis del
movimiento de mecanismos lubricados.
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EC-115 MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO. FRICCIÓN
LA FRICCIÓN es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en contacto
que se deslizan relativamente entre sí. Esta fuerza actúa siempre tangencialmente a
la superficie en los puntos de contacto y está dirigida en sentido opuesto al
movimiento posible o existente entre las superficies.
EC-115 MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO. TEORÍA DE LA FRICCIÓN SECA

Puede explicarse si se consideran los efectos que

ocasiona jalar horizontalmente un bloque de peso
uniforme W que descansa sobre una superficie
horizontal rugosa que es no rígida o deformable, figura
(a). Sin embargo, la parte superior del bloque se puede
considerar rígida.

Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del

bloque, figura (b), el piso ejerce una distribución dispar
de fuerza normal 𝑁𝑛 y de fuerza de fricción 𝐹𝑛 a lo
largo de la superficie de contacto. Por equilibrio, las
fuerzas normales deben actuar hacia arriba para
equilibrar el peso W del bloque, y las fuerzas de fricción
deben actuar hacia la izquierda para evitar que la fuerza
aplicada P mueva el bloque hacia la derecha.
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Un examen preciso de las superficies en contacto entre
el piso y el bloque revela cómo se desarrollan esas
fuerzas de fricción y normales, figura (c).

Puede verse que existen muchas irregularidades

microscópicas entre las dos superficies y, como
resultado, se desarrollan fuerzas reactivas 𝑅𝑛 en cada
uno de los puntos de contacto. Cada fuerza reactiva
contribuye con una componente de fricción 𝐹𝑛 y con
una componente normal 𝑁𝑛 .
EC-115 MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO. EQUILIBRIO

El efecto de las cargas distribuidas normal y de fricción

está indicado por sus resultantes N y F, las cuales se
muestran en el diagrama de cuerpo libre, figura (d).
Observe que N actúa a una distancia x a la derecha de
la línea de acción de W, figura (d).

Esta ubicación, que coincide con el centroide o centro

geométrico de la distribución de fuerza normal en la
figura (b), es necesaria para equilibrar el “efecto de
volteo” causado por P.

Por ejemplo, si P se aplica a una altura h sobre la

superficie, figura (d), entonces el equilibrio de
momento con respecto al punto O se satisface si Wx =
Ph o x = Ph/W.
EC-115 MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO. MOVIMIENTO INMINENTE
En los casos donde las superficies de contacto son “resbalosas”,
la fuerza F de fricción puede no ser lo suficientemente grande
como para equilibrar a P y, en consecuencia, el bloque tenderá
a resbalar antes que a volcarse.
En otras palabras, al incrementarse lentamente P, F aumenta
de manera correspondiente hasta que alcanza un cierto valor
máximo Fs, llamado fuerza límite de fricción estática, figura (e).
Cuando se alcanza este valor, el bloque está en equilibrio
inestable ya que cualquier incremento adicional en P
ocasionará que el bloque se mueva. De manera experimental,
se ha determinado que la fuerza límite de fricción estática Fs es
directamente proporcional a la fuerza normal resultante N.
Expresado en forma matemática:
EC-115 MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO. MOVIMIENTO.
Si la magnitud de P que actúa sobre el bloque se incrementa
de manera que resulta mayor que Fs, la fuerza de fricción en
las superficies de contacto cae a un valor menor Fk, llamada
fuerza de fricción cinética.
El bloque comenzará a deslizarse con rapidez creciente,
figura (1). Cuando ocurre esto, el bloque se “montará” en la
(1)
parte superior de estos picos en los puntos de contacto,
como se muestra en la figura (2). El rompimiento continuo
de la superficie es el mecanismo dominante que crea
fricción cinética.
Los experimentos con bloques deslizantes indican que la
magnitud de la fuerza de fricción cinética es directamente (2)

proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante.

Esto se puede expresar en forma matemática como
Por comparación,
EC-115 MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO.
En la figura adjunta, se muestra la
variación de la fuerza de fricción F
contra la carga aplicada P.
Aquí, la fuerza de fricción se clasifica de
tres formas diferentes:

F es una fuerza de fricción estática si se mantiene el equilibrio.

F es una fuerza de fricción estática limitante 𝐹𝑠 , cuando alcanza un valor máximo
necesario para mantener el equilibrio.
F se llama fuerza de fricción cinética 𝐹𝑘 cuando ocurre el deslizamiento en la superficie
de contacto.

Observe también en la gráfica que para valores muy grandes de P o para velocidades
altas, los efectos aerodinámicos causarán que 𝐹𝑘 así como 𝑘 empiecen a disminuir.
EC-115 MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO. CARACTERÍSTICAS DE LA FRICCIÓN SECA
• La fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies de contacto en una
dirección opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una superficie con
respecto a otra.
• La fuerza de fricción estática máxima 𝐹𝑠 que puede desarrollarse es independiente del
área de contacto, siempre que la presión normal no sea ni muy baja ni muy grande
para deformar o aplastar severamente las superficies de contacto de los cuerpos.
• Por lo general, la fuerza de fricción estática máxima es mayor que la fuerza de fricción
cinética para cualquiera de las dos superficies de contacto. Sin embargo, si uno de los
cuerpos se está moviendo a velocidad muy baja sobre la superficie de otro cuerpo, 𝐹𝑘
se vuelve aproximadamente igual a 𝐹𝑠 , es decir, 𝑠  𝑘
• Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento está a punto de ocurrir, la fuerza
de fricción estática máxima es proporcional a la fuerza normal, de manera que 𝐹𝑠 =
𝑠 N.
• Cuando está ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la fuerza de
fricción cinética es proporcional a la fuerza normal, de manera que 𝐹𝑘 = 𝑘 N.
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El embalaje uniforme que se muestra en la figura tiene una
masa de 20 kg. Si una fuerza P 80 N se aplica al embalaje,
determine si éste permanece en equilibrio. El coeficiente de
fricción estática es 𝑠 = 0.3.

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La viga AB está sometida a una carga uniforme de 200 N>m y está
sostenida en B mediante el poste BC, figura. Si los coeficientes de
fricción estática en B y C son 𝐵 = 0.2 y 𝐶 = 0.5, determine la fuerza
P necesaria para jalar el poste por debajo de la viga. Ignore el peso de
los elementos y el espesor de la viga.
EC-115 MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO. Si el coeficiente de fricción estática entre la cadena y el
plano inclinado es 𝑠 = tan , determine la longitud
colgante b de manera que la cadena esté a punto de
resbalar hacia arriba sobre el plano inclinado. La
cadena pesa w por unidad de longitud.
 La barra delgada tiene un peso W y descansa contra el piso y la pared,
EC-115 MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO. los cuales tienen coeficientes de fricción estática de 𝐴 y 𝐵 ,
respectivamente. Determine el valor mínimo de  para el cual la barra
no se moverá.
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Un rollo de papel tiene un peso uniforme de 0.75 lb y está
colgado de un gancho de alambre de manera que descansa
sobre la pared. Si no se toma en cuenta el peso del gancho y la
chumacera en O puede considerarse sin fricción, determine la
fuerza P mínima y el ángulo asociado  necesarios para
empezar a girar el rollo. El coeficiente de fricción estática entre
la pared y el papel es 𝑠 = 0.25.
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