SH 高压系列小体积交直流两用宽电压范围定制参数型两象限直流无刷调速驱动器

编 型号 环境 工作电压 峰值 连续 60º/120º PWM PI 速度 RC 速度 速度指 欠压 报警 PG 速度 短路、过温保护 安全正反转 安全启动

号 温度 交直流两 电流 电流 电角度 频率 或 PI 电流 指令 令 过压 诊断 脉冲输出 功能 功能
用型 限制 最大 霍尔传感 闭环调节 升速 范围 报警 输出
(ºC) (V) (A) (A) (kHz) (S)
1 BLSD11001ADC-2Q-SH-□-□-□-□ 交流 110 1 0.5

2 BLSD11002ADC-2Q-SH-□-□-□-□ (AC45-140) 2 1 0-10V

3 BLSD11004ADC-2Q-SH-□-□-□-□ -10~+45 或直流 155 4 2 可 可 可 或 4 或 24 脉

4 BLSD11006ADC-2Q-SH-□-□-□-□ 和 (DC60-195) 6 3 定 16 定 定 PWM 或 √ √ 冲 / 转 @8 √ √ √

5 BLSD22001ADC-2Q-SH-□-□-□-□ -40~+65 交流 220 1 0.5 制 制 制 0-3KHz 极

6 BLSD22002ADC-2Q-SH-□-□-□-□ 两种 (AC45-275) 2 1 脉冲可 可定制

7 BLSD22004ADC-2Q-SH-□-□-□-□ 或直流 310 4 2 定制

8 BLSD22006ADC-2Q-SH-□-□-□-□ (DC60-385) 6 3

说明: 以上驱动器可以使用交流电,也可以使用直流电。当使用交流电时，电机端驱动电压为直流，其电压为输入交流电压的 1.4 倍。当使用直流电时，电机端驱动电压为直流，其电压与输入直流电压相同。

BLSD 220 06 ADC – 2Q – SH – 8 – 030 – 0.5 – T – A P C K F

直流无刷调速驱动器-------|
额定电压(VAC)---------------------------|
峰值电流限制 (A)-------------------------- -----|
交、直流电源供电两用型---------------------------------|
2Q 为两象限控制模式--------------------------------------------------|
SH 为小体积高压驱动器系列---------------------------------------------------|
所驱动电机的极数------------------------------------------------------------------------|
满指令时最高转速(rpm)的 1/100---------------------------------------------------------------|
|------------F 为 PG 是霍尔信号的六倍频，不标为与霍尔信号同频率
|------------------------------------------- K 为开环控制，不标为闭环控制
|-------------------------------------- C 为选择电流环，不标为选择速度环
|- P 为 0-3KHz 频率调速指令，不标为 0-10V 电压或 PWM 调速指令
|------------ A 为 60º 电角度霍尔传感，不标为 120º 电角度霍尔传感
|------------------------T 为-40~+65ºC 环境温度等级，不标为-10~+45ºC 环境温度等级
|----------------------------------------------------------------转速指令电压的升速时间(S), RC 指数型

11001 11004
11002 11006
22001 22004
22002 22006
 驱动器选型指南与注意事项

1． 确定驱动器驱动电压：驱动器可以使用交流电,也可以使用直流电。当使用交流电时，电机端驱动电压为直流，其电压为输入交流电压的 1.4 倍。当使用直流电时，

电机端驱动电压为直流，其电压与输入直流电压相同。
2． 确定驱动器峰值电流：如果已知电机的额定输入电流（或最高输入电流）Ir（A） ，则峰值电流 Ip（A）≧2xIr，否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量。
如果已知电机的额定输出功率（或最高输出功率）Pr（W）和直流侧驱动电压 Vr（V） ，则峰值电流 Ip（A）≧4xPr/Vr
3． 确定驱动象限：本系列产品为两象限运动控制的速度或电流闭环稳态调速系统，即正向驱动和反向驱动，转矩与转速同方向，没有动态制动功能（转速与转矩方向相
反，如向下放重物），不能用于四象限的控制领域，这一点务必注意。所以精确定位、急速加减速、快速响应等四象限运动伺服控制是不适用的。
4． 定制参数： 本系列驱动器是按照电机来定制参数型的，所以预先必须知道电机的电压、电流、极数、最高转速、升速时间等参数。
5．确定使用温度：客户根据使用条件合理选择使用温度范围，温度越宽价格越高。
6．脉冲频率驱动：本系列驱动器可以内置 F-V 频率电压转换模块，在 SV 端口上可以直接加载 0-3KHz 脉冲频率来做调速指令。
7．引线干扰：绕组线可能干扰霍尔信号，尽管霍尔端口进行了光电隔离,但是与绕组线应尽量避免缠绕。干扰可以使驱动器工作不正常，当电机与驱动器的连线太长时（大
于 10m），应考虑采用屏蔽线将绕组线与霍尔线分开。
8．驱动电源：用户的供电电源应满足在空载到额定连续电流值电流负载下，电压必须在规定的范围内。
9．电机绝缘要求：为保证驱动器正常工作，电机的霍尔线地线与电机绕组线、霍尔地线绕组线与机壳之间绝缘电阻大于 100 兆欧（1000VDC），能承受 1500VAC/50Hz/1mA/1
秒耐压不击穿。
 1 2 3 4 5 6 7 8
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技术说明： 安全警告：驱动器PE端务必与供电系统保护地线可靠连接 注意面板上高压危险警示标志 HV灯熄灭前勿打开外壳碰触内部电路

1.电源端口：
本驱动器可以使用宽电压范围的交流或直流电源。交流45-140/45~275V，50-60Hz单相交流电。直流60-200/60~385V，
A A
L、N不分正负极，可以任意连接。为了安全PE端必须与供电系统的保护地线可靠连接，请注意高压危险警示标志。
2.电机绕组端口：
电机的三相绕组必须按正确的U/V/W相序与驱动器绕组端口可靠连接。为了安全电机外壳保护地线
与PE端口可靠连接。请注意高压危险警示标志。
3.电机霍尔信号端口：
电机的三相霍尔信号必须按正确的U/V/W相序与驱动器霍尔信号端口可靠连接。本端口与系统内部完全
光电耦合器绝缘隔离。电源Vc由驱动器输出。
Vc（+12V） L 相线（内置10A保险丝）
110/220VAC，50/60Hz
N 中线
Hu,v,w 单相交流电输入
2K TLP281
SGND 或155/310VDC直流输入 PE 保护地线
B B
4.控制信号端口：
本端口与系统内部完全光电耦合器绝缘隔离，提供一路绝缘的12V电源供外部使用，电流小于50mA。
F/R：正反转控制，本驱动器具有安全正反转功能。当电机在运行中突然切换转向时，电机先断电
自由滑行降速到零速时再自动改变转向，避免了冲击。当驱动器上电瞬间转速不为零，则一直等到零速时才会启动。 U 相 电机绕组
EN：施能控制，光电耦合器导通时施能。只有施能后驱动器才能运行。EN断开一次可以将报警状态复位。
V 相
Vc（+12V）
SV
100K
+ BLDC电机 W相
-
F/R,EN,SVP
2K TLP281
SGND 100K PE 保护地线
SGND

C C
SV：调速指令输入，模拟电压范围0-10V，输入阻抗200K，采用光电耦合器隔离。也可以输入幅值10V频率50-100Hz的PWM指令。 电机霍尔信号
当内置F-V转换模块后，可以直接输入幅值10V的0-3KHz频率脉冲进行调速。
NC：该端不用。
PG：转速脉冲OC输出，耐压小于30V，电流小于5mA，该信号可以定制成与一相的霍尔信号同步或六倍频，电机转速与其频率成比例，
电机转速（rpm）=频率（Hz）X120/N，其中N是电机极数，或电机转速（rpm）=频率（Hz）X120/N/6 （六倍频）。

外置电位器调速
-
F/R
外加0-10V调速 EN
与一相霍尔同步 一相霍尔六倍频
5.1K 0~10V +
D 空 D
1k PG
ALM：报警OC输出，耐压小于30V，电流小于5mA。本驱动器具有自诊断功能，在以下条件下报警，光电耦合器导通。 AL
其中1-6项报警为绿色灯闪烁，通过EN在线可复位，第7项报警红灯会常亮，在线不可复位，必须断电停机查找原因。 +12V

1。霍尔信号不正确。 2。控制电压过低。 3。主控芯片过热。 4。电源电压过低或过高。

5.1K
5。电流连续过载（峰值限流）超过约6秒钟。 6。机壳温度超过（红色报警灯闪烁）。 7。电机绕组发生短路。

L4148
PG,ALM

SGND TLP281

E Vc,SGND：驱动器为外部提供一路隔离电源，电压12V，电流小于50mA。 E

5.LED指示灯：
HV：直流母线电压指示灯，为绿色，当直流高压母线有电压时该灯亮起。注意在该灯亮时不要达开外壳碰触高压部分，
以免电击危险。
P/A：控制电源和报警指示灯，为绿色，当控制电源有电压时常亮，当报警时闪烁。
SC/OT：短路/超温指示灯，为红色，当电机绕组发生短路时该灯常亮，在线不可复位，这时立即断电检查电机绕组情况排除故障后再上电。
当壳体超温时，该灯闪烁，应增加散热措施，可以在线通过EN来复位。
6.电位器：
R-SV：调速指令衰减比率设定，0-100%，一般用于满幅调速指令下的转速精确校准，利用其衰减作用也可用于施加满幅指令时 序号 数量 名称 图号 物料号 备注
做内置调速电位器使用。 未注公差 设计 审核 批准 文件名 比例 日期
F 2014-5-20 F
名称：
尺寸 0.2mm SH系列驱动器 图号
角度 0.5
接线图 物料号
材料：
幅面 版本 页数 重量
项目名称 A3 01 1/1
1 2 3 6 7 8
 1 2 3 4

A
SH Series BLDC Driver A

Hall sensor

U
SGND
SGND +12V TLP281
1 4
+ C
3K 2 3
Hu - E
+12V TLP281
Hall sensor
1 4
+ C
3K 2 3
V Hv - E
+12V TLP281
1 4
+ C
3K 2 3
Hw - E
Hall sensor +12V

W L4148
Vc
0.1uF

SGND
B B

SGND
SGND +12V TLP281
1 4
+ C
2K 2 3
F/R - E
+12V TLP281
1 4
+ C
2K 2 3
EN - E

+12V
100K 0.1uF 12V 1 4
LM2904 + C
SV + 2 3
- - E
100K

C SGND C

NC

TLP281
4 1
PG C +
L4148 3 2
E -
TLP281
SGND
4 1
ALM C +
L4148 3 2
E -
5-10K
5-10K
+12V
SGND
Vc

D D

Title
Interface Circuit For SH Series Driver
Size Number Revision
A4
Date: 2014-05-20 Sheet of
File: D:\Galentec\..\SH series interface.SchDoc Drawn By:
1 2 3 4
 1 2 3 4 5 6 7 8
版本 区域 标记 更改内容 日期 更改签字 更改审核

152.5 82

A 4.5
2- A

32

3.5
16

电源 LED指示灯 电机绕组 霍尔传感信号 电位器 控制信号

145.6
162
B B

C C

152.5
D D

E E

2- 4.5
15.8 50

序号 数量 名称 图号 物料号 备注
未注公差 设计 审核 批准 文件名 比例 日期
F 1:1 2014-4-10 F
尺寸 0.2mm 名称 BLSD22002ADC-2Q-SH 图号
角度 0.5
高压直流无刷驱动器 物料号
材料 幅面 版本 页数 重量
项目名称 SH系列高压直流无刷驱动器 A3 01 1/1 0.4kg
1 2 3 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8
版本 区域 标记 更改内容 日期 更改签字 更改审核
152.5 82.5

4.5
4

2-
A A

53.5
36

电源 LED指示灯 电机绕组 霍尔传感信号 电位器 控制信号

25
B B

145.6

162

C C

152.5
D D

E E

2- 4.5
16.25 50

序号 数量 名称 图号 物料号 备注
未注公差 设计 审核 批准 文件名 比例 日期
F F
尺寸 0.2mm 名称 BLSD22006ADC-2Q-SH 图号
角度 0.5
固定参数高压直流无刷驱动器 物料号
材料 幅面 版本 页数 重量
项目名称 SH系列高压直流无刷驱动器 A3
1 2 3 6 7 8