INSTITUTO TECNOLÓGICO

“Rvdo. Padre Sebastián Obermaier”

R. M. 0402/2018

1.- PRESENTACIÓN
El Instituto Tecnológico “Rvdo. Padre Sebastián Obermaier”, “Fe y Alegría”,
y el Gobierno Autónomo Municipal de El Alto (G.A.M.E.A.), invitan a
estudiantes de Unidades Educativas (públicos, privados y de convenio),
Institutos, Universidades y Público en general a participar del concurso de
Robótica orientado a mostrar las habilidades en el diseño, construcción y
programación de robots autónomos, en sus diferentes categorías.

2.- OBJETIVOS
 Promover la robótica recreativa y educativa como instrumento de
desarrollo del ingenio y la habilidad de los estudiantes, en
diferentes ramas.
 Contribuir al mejoramiento de la enseñanza y del aprendizaje de
la robótica.
 Promover el intercambio de conocimientos y experiencias entre
estudiantes y la comunidad en general, en el evento.
 Promover la aplicación de conceptos teóricos, aprendizaje de
conceptos de programación, robótica, automatización en los
jóvenes.

3.- REQUISITOS INDISPENSABLES

a) Podrán participar estudiantes de secundaria de las Unidades
Educativas fiscales, privadas y de convenio.
b) Podrán participar estudiantes del Instituto Tecnológico “Rvdo.
Padre Sebastian Obermaier” y otros Institutos.
c) Podrán participar estudiantes de Universidades Publicas y
Privadas
d) Todas las personas interesadas y aficionados a la Robótica.
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4.- CATEGORÍAS Y EQUIPOS

 El número máximo de personas por las que puede estar formado un
equipo de 1 a 4 integrantes (según categoría ver tabla). Cada equipo
deberá nombrar a un capitán y a un suplente. Los cuáles serán
encargados de registrar el robot y controlarlo durante la pelea.
 Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo
 Las categorías y la cantidad de participantes por categoría se muestra
a continuación:
NRO. MÁXIMO DE
CATEGORÍA
PARTICIPANTES
2 SEGUIDOR DE LINEA

2 SEGUIDOR DE LINEA VELOCISTA

4 SUMO - MINI SUMO

2 RC- INALAMBRICO

4 WARBOTS

2 LIBRE

5.- INSCRIPCIONES
Las inscripciones serán realizadas en las instalaciones del Instituto
Tecnológico RVDO. Padre Sebastián Obermaier, en la biblioteca a partir de
la fecha hasta el 17 de octubre, llenando el FORMULARIO ROBOTICA-F1
(solicitado en la fotocopiadora).

6.- COSTOS
Podrán inscribirse las personas interesadas de Unidades Educativas
(públicos, privados y de convenio) desde el 23 de agosto hasta el 12 de
octubre con los siguientes costos por equipo en cada categoría:
 CATEGORÍA SEGUIDOR DE LÍNEA COSTO 20.Bs-
 CATEGORÍA SEGUIDOR DE LÍNEA VELOCISTA COSTO 30.Bs.-
 CATEGORÍA MINI SUMO COSTO 20.Bs.-
 CATEGORÍA RC- INALÁMBRICO COSTO 20.Bs.-
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 CATEGORÍA WARBOTS COSTO 30.Bs.

 CATEGORÍA LIBRE COSTO 30.Bs.-

Podrán inscribirse todas las personas interesadas de Institutos,

Universidades y público en general desde el 23 de agosto hasta el 12 de
octubre con los siguientes costos por categoría:
 CATEGORÍA SEGUIDOR DE LÍNEA COSTO 30. Bs.-
 CATEGORÍA SEGUIDOR DE LÍNEA VELOCISTA COSTO 40. Bs.-
 CATEGORÍA MINI SUMO COSTO 30. Bs.-
 CATEGORÍA RC- INALÁMBRICO COSTO 30. Bs.-
 CATEGORÍA WARBOTS COSTO 40. Bs.-
 CATEGORÍA LIBRE COSTO 40. Bs.-

Los participantes que no pudieron inscribirse en las fechas señaladas

anteriormente podrán inscribirse del 15 al 17 de octubre adicionando un
costo de 5 Bs. por categoría para todos los casos.

7.- LUGAR Y FECHA

El evento se llevara a cabo el día viernes 19 de octubre a partir de las 8:30
am en la ciudad de El Alto en proximidades de las instalaciones del Instituto
ITSO

8.- PREMIOS
Los premios serán por categoría, a los primeros tres lugares.
Se darán certificados de participación a todos los concursantes.

9.- AUSPICIADORES
 Instituto Tecnológico “Rvdo. Padre Sebastián Obermaier”
 Gobierno Autónomo Municipal de El Alto (G.A.M.E.A.)
 Fe y Alegría
 Empresa: Línea Integral en Electrónica.
 Y otras empresas importantes.
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BASES PARA LA CATEGORÍA DE SEGUIDOR DE LÍNEA

DESCRIPCIÓN
La categoría “SEGUIDOR DE LÍNEA” consistirá en diseñar e implementar
un robot para recorrer pistas de líneas negras sobre fondo blanco; a la línea
negra se le ha dado el nombre de “camino” el cual podrá incluir curvas
siempre igual o mayores a 90°, el robot debe ser capaz de recorrer todo el
camino en el menor tiempo posible y de manera autónoma.

EL ÁREA DE COMPETENCIA
El área de competencia se define como las pistas asignadas por el comité
organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las
distintas etapas de la competencia, estará formada por una superficie
blanca, en cuya superficie se encontrará una línea negra de 2 cm de ancho
con tolerancia de 5%. En el inicio y el fin del recorrido habrá una marca
visual indicando el INICIO y el FINAL de la competencia. Las características
principales de la pista donde se realizará la competencia son las que se
muestran a continuación:
 Dimensiones de la pista: variable dependiendo a la asignación.
 Color de la línea o trayectoria a seguir: Negro
 Ancho de la línea a seguir: 2 cm (20 mm) +- 5%
 Color del fondo de la pista: Blanco
 Material de la pista: Melanina
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 Señalización: La Pista contendrá una marca donde indicará el

INICIO y FINAL del camino.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

 Forma de operación autónomo.
 Dimensiones máximas: Ancho 20[cm] x Largo 20[cm] tolerancia 1%
sin límite de altura.
 Materiales Mecánicos: Libre elección
 Materiales Electrónicos: Transistores, Integrados, PIC.
 El robot no puede deteriorar el escenario.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOTS SEGUIDOR DE LINEA VELOCISTA

 Forma de operación autónomo.
 Dimensiones máximas: Ancho 20[cm] x Largo 20[cm] tolerancia 1%
sin límite de altura.
 Materiales Mecánicos: Libre elección
 Materiales Electrónicos: Libre elección
 No se permite robots construidos en su totalidad con kits de
aprendizaje tales como:
Lego, vex, Fischer, Tecknick, semejantes.
 El robot no puede ser de una plataforma comercial.
 El robot no puede deteriorar el escenario.

REGLAS DE LA COMPETENCIA
 El prototipo debe completar el circuito.
 El ganador de la prueba será aquel que logre completar todas las
pruebas en menor tiempo posible.
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BASES PARA LA CATEGORIA DE SUMO - MINISUMO

DESCRIPCIÓN
Las Categorías MEGASUMO, MINISUMO, MICROSUMO, NANOSUMO
consisten en una lucha entre dos robots autónomos que se realiza sobre un
área de combate (también denominada Ring o Dojo) y que consiste en lograr
que el robot oponente se salga del área de combate.

CARACTERISTICAS DEL RING

 Se entiende por área de combate el espacio formado por la tarima de
juego o Ring y un espacio denominado área exterior de seguridad que
se encontrara alrededor de la tarima.
 La tarima o ring será de forma circular.
 Para señalar el final del ring este contara con una franja pintada de
color blanco.
 El tamaño del Dojo es reglamentario en caso del robot sumo y
minisumo

DIMENSIONES DEL ROBOT DE MINISUMO

DIMENSIONES ALTURA PESO

MINISUMO 12cm*12cm Sin restricción 1000 gr

DIMENSIONES DEL ROBOT DE SUMO

DIMENSIONES ALTURA PESO
SUMO 20cm*20cm Sin restricción 2500 gr
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REGLAS DE LA COMPETENCIA
 La competencia enfrentara a 2 participantes por tres rounds con una
duración de 3 minutos por round o hasta que salga el contrincante
del ring.
 El ganador del combate será aquel que gane dos de tres rounds.
 Si ninguno de los robots es declarado ganador de un round al
finalizar el combate se procederá a un round adicional en el que el
primero robot en puntuar será declarado ganador del combate.
 Si después del round adicional ninguno de los robots logra ganar, los
jueces establecerán un ganador teniendo en cuenta: méritos técnicos
de diseño, funcionamiento y actitud de los competidores.
 Para cada combate los robots serán ubicados centrados sobre las
líneas de inicio, la orientación del robot es definida por el capitán de
cada equipo.
 Los robots serán activados simultáneamente por cada capitán
siguiendo las indicaciones del juez. Cada robot debe tener un retardo
de 5 segundos desde que el interruptor de inicio es accionado.
 El tiempo de combate cuenta con 3 minutos desde que el juez de la
señal de inicio.
 Será declarado ganador de un round aquel robot que logre sacar total
o parcialmente a su oponente fuera del ring y permanezca dentro de
este antes de finalizar el tiempo límite o que se mantenga en el
interior del ring mientras su oponente salga del mismo.
 El juez podrá en situaciones extraordinarias tomar decisiones como
descalificación de un participante, reinicio pausa, extensión o
finalización de un combate si fuera necesario.
 Entre cada round se dará un tiempo de ajuste a cada equipo de 30
segundos, no se permite el cambio o recarga de las baterías ni
modificaciones de software.
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BASES PARA LA CATEGORÍA DE RC- INALÁMBRICO

DESCRIPCIÓN
Los robots carritos inalámbricos son manejados a partir de un mando
externo, donde el objetivo es que el auto tendrá que pasar por una serie de
obstáculos hasta llegar al final del recorrido en menor tiempo.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

 Diseñar y construir un robot móvil controlado por un dispositivo
inalámbrico que sea capaz de cruzar obstáculos.
 El robot debe ser desarrollado bajo la plataforma arduino, para el
control inalámbrico se permite usar un interfaz (Bluetooth, radio
frecuencia, Wifi, infrarrojo, mandos PS).
 No se permitirán robots de plataformas comerciales ya elaboradas o
kits de robótica tales como: lego, Vex, Fischer Tecknick, semejantes.
 Para el diseño de su vehículo deberá tomar en cuenta que la pista
tendrá diferentes tipos de terrenos.
 Las dimensiones máximas del robot serán de 40 cm, de largo, por
22cm de ancho y una altura máxima de 25cm, además las llantas del
auto deberán tener como máximo un diámetro de 12cm.
 Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán
descalificados.
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CATEGORÍA: WARBOTS

DESCRIPCIÓN
Los robots de pelea son aquellos que de acuerdo a la creatividad de los
participantes, realizan una lucha para sacar al contrincante del ring.

REGLAS DE LA COMPETENCIA
1. Dimensiones de ancho del warbots mínimo 40 cm x 40 cm, máximo
60 cm x 60 cm, sin restricción de altura y peso.
2. La competencia enfrentara a 2 participantes con una duración de 3
minutos por round o hasta que salga el contrincante del ring.
3. El ganador del combate será aquel que saque al contrincante del ring
primero.
4. Si ninguno de los robots es declarado ganador de un round al finalizar
el combate se procederá a un round adicional en el que el primero
robot en puntuar será declarado ganador del combate.
5. Si después del round adicional ninguno de los robots logra ganar, los
jueces establecerán un ganador teniendo en cuenta: méritos técnicos
de diseño, funcionamiento y actitud de los competidores.
6. Para cada combate los robots serán ubicados centrados sobre las
líneas de inicio, la orientación del robot es definida por el capitán de
cada equipo.
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7. Los robots serán activados simultáneamente por cada capitán

siguiendo las indicaciones del juez. Cada robot debe tener un retardo
de 7 segundos desde que el interruptor de inicio es accionado.
8. Será declarado ganador de un round aquel robot que logre sacar total
o parcialmente a su oponente fuera del ring y permanezca dentro de
este antes de finalizar el tiempo límite o que se mantenga en el interior
del ring mientras su oponente salga del mismo.
9. El juez podrá en situaciones extraordinarias tomar decisiones como
descalificación de un participante, reinicio pausa, extensión o
finalización de un combate si fuera necesario.
10. Entre cada round se dará un tiempo de ajuste a cada equipo de 30
segundos, no se permite el cambio o recarga de las baterías ni
modificaciones de software.

ÁREA DE COMPETENCIA -TARIMA O RING

Se entiende por área de combate el espacio formado por la tarima de juego
o Ring y un espacio denominado área exterior de seguridad que se
encontrará alrededor de la tarima. La tarima o Ring serán de forma
cuadrada y su superficie, de madera y pintada, poseerá unas dimensiones
de 200 x 200 cm, la cual se encontrará elevada una altura de 1 in.

Respecto del suelo. En el centro se encontrarán dos líneas “de salida” de

color blanca de 2 cm. de ancho y 10 cm. de largo paralelas y separadas 10
cm. entre sí aproximadamente con el fin de marcar la posición y distancia
iniciales a las que deben estar los robots entre sí en el inicio del combate.
El área exterior de seguridad tendrá un ancho mínimo de 1m, y no existirán
personas ni objetos dentro de ella.

NORMATIVA EN CANCHA DE PELEA (CONSTA DE 2 ASALTOS)

1. Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables
de equipo se saludarán en el área exterior y, cada representante de
equipo entrará en el área de combate para situar su robot. Los robots se
situarán inmediatamente detrás de las líneas “de salida”.
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2. Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararán para

activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots
se mantendrán durante un tiempo de seguridad de 7 segundos parados,
durante este tiempo, los representantes de equipo deberán abandonar el
área de combate y situarse en el área exterior para dirigir a su robot
desde ahí. El tiempo de combate será contado a partir del tiempo de
seguridad.
3. Los jueces de pista (referi), podrán parar la contienda cuando lo
consideren necesario con el fin de permitir la entrada del representante
de equipo al Ring de pelea.
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CATEGORIA: LIBRE

DESCRIPCIÓN
En esta categoría ingresan todos aquellos que no se encuentren en las
categorías anteriormente mencionadas, de acuerdo a la creatividad de los
participantes.

REGLAS DE LA COMPETENCIA
1. La competencia será de carácter demostrativo. Es decir los
participantes deberán mostrar al jurado las habilidades de su robot
y características particulares del mismo.
2. No existe restricciones en la construcción del robot en esta categoría.

NOTA: Cualquier información adicional acerca de la competencia se les dará

a conocer mediante el Facebook de la página del instituto o en el mismo
Instituto, así mismo se realizara una reunión previa de coordinación un día
antes del evento.
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FORMULARIO DE INSCRIPCIÓN GENERAL

NRO. DE
FECHA DE NRO. DE CAPITÁN DE
CATEGORÍA INSTITUCIÓN CELULAR DE
INSCRIPCIÓN INTEGRANTES EQUIPO
REFERENCIA
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FORMULARIO ROBÓTICA - F1

CATEGORÍA:

Nro. INTEGRANTES: CELULAR

INSTITUCIÓN :

FECHA DE
INSCRIPCION: MONTO:

NOMBRE DEL ROBOT

CARACTERISTICAS DEL ROBOT