¿Con o Sin Escobillas - ¿Qué Motor de CC Debería Elegir

22/10/2018 ¿Con o sin escobillas? ¿Qué motor de CC debería elegir? | Arrow.
com
NUEVOS CLIENTES: -15% EN SU PEDIDO 
 
Búsqueda 
¿Con o sin escobillas? ¿Qué

motor de CC debería elegir?
18 ene. 2016
Publicado por
Chris McGrady
Arrow Electronics
Un motor de CC es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica de

CC en movimiento mecánico. Existe una gran variedad de motores para las
diferentes aplicaciones y requisitos de potencia, desde pequeños dispositivos de
apenas unos pocos milímetros de diámetro para equipo médico, hasta diseños
personalizados que generan miles de caballos de fuerza.
https://www.arrow.com/es-mx/research-and-events/articles/which-dc-motor-is-best-for-your-application 1/9
22/10/2018 ¿Con o sin escobillas? ¿Qué motor de CC debería elegir? | Arrow.com
Los dos tipos más comunes de motores de CC se conocen como CC con escobillas y CC sin escobillas
Hemos actualizado
(BLDC). Aunque la física nuestra política
subyacente de privacidad.
es la misma, Porcaracterísticas
su construcción, favor tomede unrendimiento
momentoy para
revisar estos cambios. Al hacer
medios de control son muy diferentes. clic en Acepto, usted está de acuerdo con la
Politica de Privacidad de Arrow Electronics y sus condiciones de uso.
¿Cuál es el mejor para su aplicación? Bien, al igual que muchas cosas en la vida, la respuesta es
LEER MÁS
"depende". Cada tipo tiene sus ventajas y desventajas. En este artículo, echaremos un vistazo a ambas
tecnologías de motor de CC y arrojaremos un poco de luz sobre este complejo tema.
Construcción y operación de un motor de CC con

ACEPTAR LOS TÉRMINOS
escobillas
VER LA POLÍTICA CORTA 
Inventado en 1800, el motor de CC con escobillas es uno de los tipos de motores más sencillos. Fueron el
primer tipo en utilizarse ampliamente, ya que se alimentaban de sistemas de distribución de energía de
iluminación de corriente directa.
Figura 1: motor CC con escobillas. (Fuente: Oriental Motor)
Como se muestra en la Figura 1, un motor de CC con escobillas típico se compone de un armazón

giratorio y un estator fijo.
El armazón (también llamado rotor) contiene una o más bobinas de alambre aislado envueltas alrededor
de un núcleo de hierro suave. Los bobinados forman una o más bobinas y están eléctricamente
conectados al conmutador, el cual es un cilindro compuesto de varios segmentos de contacto de metal
alrededor del eje del armazón. El estator encierra el rotor y contiene imanes permanentes o electroimanes
para generar un campo magnético. Las escobillas son contactos eléctricos, hechas de un material blando
como el carbono, las cuales tienen resortes para hacer contacto con los segmentos del conmutador a
medida que el eje gira.
Cuando una fuente de alimentación de CC está conectada a las escobillas, las bobinas del armazón se
energizan, convirtiéndolas en un electroimán y causando que giren de forma que sus polos norte y sur se
alineen con los polos norte y sur del estator, respectivamente. A medida que el conmutador gira, el
movimiento hace que la polaridad de la corriente en la bobina de la armazón, y la dirección de su campo
magnético, se invierta. El armazón gira hacia su nueva alineación, la corriente se invierte de nuevo y el
armazón continúa girando.
Este medio para invertir la corriente se denomina conmutación mecánica y la rotación mecánica del eje
Hemos actualizado
proporciona la informaciónnuestra
necesariapolítica de privacidad.
para cambiar Por
la polaridad de la favor tome un momento para
corriente.
revisar estos cambios. Al hacer clic en Acepto, usted está de acuerdo con la
Al variar la disposición de los bobinados, es posible desarrollar diferentes variedades de motores de CC
con escobillas con distintas características de rendimiento. Existen cinco tipos básicos. Los cuatro
primeros tipos utilizan bobinas en el estator y elLEER MÁS
rotor (armazón), por lo que utilizan solo electroimanes.
Un motor de CC con escobillas con bobinado en derivación tiene las bobinas de campo del rotor y el
ACEPTAR
estator conectadas en paralelo y funciona LOS TÉRMINOS
a una velocidad constante independientemente de la carga.
Esta característica de auto-regulación hace que sea ampliamente utilizado en aplicaciones industriales de
velocidad
VER constante.
LA POLÍTICA CORTA 
Un motor de CC con escobillas de bobinado en serie tiene las dos bobinas enrolladas en serie; cuya
velocidad varía con la carga, lo que aumenta a medida que la carga disminuye. Sin embargo, tiene un
torque de arranque muy alto, por lo que se utiliza ampliamente para aplicaciones de corta duración, como
arrancadores de automóviles.
Un motor de CC con escobillas de bobinado compuesto es una combinación de los motores de bobinado
en serie y derivación, con características de ambos. Los motores de bobinado compuesto generalmente
se utilizan cuando se detectan condiciones de arranque severas y se requiere una velocidad constante.
Un motor de CC con escobillas de excitación independiente tiene suministros separados para el rotor y el
estator, lo que genera una alta corriente de campo del estator y la suficiente tensión del armazón para
producir la corriente de torque de rotor requerida. Este tipo de motor se usa cuando se requiere una alta
capacidad de torque a bajas velocidades.
Un motor de CC con escobillas de imán permanente contiene imanes permanentes en el estator, lo que
elimina la necesidad de una corriente de campo externa. Este diseño es más pequeño, más ligero y con
un uso más eficiente de energía que otros tipos de motor de CC con escobillas, y se utiliza ampliamente
en aplicaciones de baja potencia de hasta aproximadamente 2 HP.
Control del motor CC con escobillas

Puesto que la conmutación se realiza mecánicamente, controlar un motor de CC con escobillas es
conceptualmente muy simple. Un motor de velocidad fija solo necesita una tensión de CC y un
conmutador de encendido/apagado; el que al variar la tensión cambia la velocidad a través de un amplio
rango.
Para las aplicaciones que requieren un control más sofisticado, se puede utilizar una topología de circuito
común como el puente en H que se muestra en la Figura 2. Al girar los transistores Q1 y Q4
simultáneamente, o los transistores Q3 y Q2 simultáneamente, la corriente a través del motor BDC fluye
en un sentido o en el otro, permitiendo el movimiento bidireccional.
Hemos actualizado nuestra política de privacidad. Por favor tome un momento para
LEER MÁS
Figura 2: Control bidireccional del motor de CC con escobillas mediante un puente en H. (Fuente:
Microchip)
Para el control de la velocidad, se utiliza una señal modulada por el ancho de pulso (PWM) para
generar una tensión media. El bobinado del motor actúa como un filtro de paso bajo para que una forma
de onda de PWM de alta frecuencia genere una corriente estable en el bobinado del motor. Para una
regulación de la velocidad más precisa, se puede añadir un sensor de velocidad como un sensor de
efecto Hall o codificador óptico para formar un sistema de control de lazo cerrado.
Resumen del motor de CC con escobillas

Los motores de CC con escobillas son económicos y confiables, y tienen una alta razón de torque a
inercia. Debido a que necesitan pocos o ningún componente externo, también son adecuados para la
operación en condiciones exigentes.
En el lado negativo, las escobillas se desgastan con el tiempo y producen polvo. Por ello, los motores con
escobillas necesitan un mantenimiento periódico para la limpieza o sustitución de las escobillas. Otras
desventajas son la mala disipación del calor debido a las limitaciones del rotor, alta inercia del rotor, baja
velocidad máxima e interferencia electromagnética (EMI) generada por el arqueado de las escobillas.
Construcción y operación de los motores de CC

sin escobilla
El principio subyacente de la operación de un motor de CC sin escobillas (BLDC) es el mismo que el de
un motor de CC con escobillas: el control de la conmutación mediante la realimentación de la posición del
eje interno, pero su construcción es muy diferente.
En contraste con el motor de CC con escobillas, el imán permanente está montado sobre el rotor del
BLDC, el estator está hecho de acero laminado y con ranuras, y contiene los bobinados.
Los BLDC tampoco utilizan escobillas de carbono o un conmutador mecánico. Forzar al rotor a girar se
realiza energizando sucesivamente las bobinas alrededor del estator y la conmutación se logra mediante
Hemos actualizado
un controlador electróniconuestra
complejopolítica deconjunto
utilizado en privacidad.
con unPor favor
sensor tome un
de posición del momento
rotor (por para
revisar estos cambios. Al hacer clic en Acepto, usted está
ejemplo, un sensor LED fototransistor, electromagnético o de efecto Hall). de acuerdo con la
El método de construcción del BLDC le permite tener menos resistencia interna y mucho mejor disipación
LEERenMÁS
del calor en las bobinas del estator. Esto se traduce una mayor eficiencia operativa debido a que el
calor de las bobinas se puede disipar de forma más eficiente a través de la carcasa más grande del motor
estacionario.
Los bobinados del estator pueden organizarse en un patrón de estrella (Y) o delta. Las laminaciones de
acero
VER LApuede serCORTA
POLÍTICA con osin ranuras. Un motor sin ranuras tiene menor inductancia, así que puede
funcionar a velocidades mayores y exhibe menos rizado a velocidades más lentas. La principal
desventaja de un estator sin ranuras es su mayor costo debido a que requiere más bobinados para
compensar el mayor espacio de aire.
El número de polos del rotor puede variar dependiendo de la aplicación. Aumentar el número de polos
aumenta el torque, pero reduce la velocidad máxima. El material utilizado para construir los imanes
permanentes también tiene un efecto sobre el torque máximo, que se incrementa con la densidad de flujo.
Figura 3: Motor de CC sin escobillas (BLDC). (Fuente: Oriental Motor)
Controlador del motor CC sin escobillas

Puesto que la conmutación debe realizarse electrónicamente, el control del BLDC es mucho más
complicado que los simples esquemas mencionados anteriormente, y se utilizan métodos de control
analógicos y digitales. El bloque de control básico es similar al enfoque del motor de CC con escobillas,
pero el control de lazo cerrado es obligatorio.
VER PRODUCTOS RELACIONADOS
DRV777PWR
Texas Instruments
Control del motor de movimiento
VER
revisar estos
Existen tres tiposcambios.
principales Al hacer clic
de algoritmos deen Acepto,
control usted
utilizados paraestá de acuerdo
el control con la
del motor BLDC:
Politica
conmutacióndetrapezoidal,
Privacidad de Arrowsinusoidal
conmutación Electronics y sus
y control condiciones
de vectores de uso.
(u orientado al campo). Cada
algoritmo de control se puede aplicar de diferentes formas dependiendo de la codificación del software y
el diseño del hardware, y cada uno ofrece distintas
LEERventajas
MÁS y desventajas.
Figura 4: Métodos de control del motor de CC sin escobillas.
La conmutación trapezoidal requiere el software y los circuitos de control más simples, por lo que es ideal
para aplicaciones de baja gama. Utiliza un proceso de seis pasos mediante la retroalimentación de la
posición del rotor. La conmutación trapezoidal controla la velocidad y potencia del motor de forma eficaz,
pero sufre de rizado de par durante la conmutación, especialmente a bajas velocidades.
La conmutación sin sensor, la estimación de la posición del rotor a través de la medición de la EMF
trasera del motor, ofrece un rendimiento similar al del método de efecto Hall con el costo de una mayor
complejidad de los algoritmos. Mediante la eliminación de los sensores de efecto Hall y su circuito de
interfaz, la conmutación sin sensor reduce los costos del componente e instalación, y simplifica el diseño
del sistema.
La conmutación sinusoidal emplea la modulación de la frecuencia portadora para accionar el motor,

controlando las tres corrientes de bobinado simultáneamente, por lo que varían suave y sinusoidalmente
a medida que el motor gira. Esta técnica ofrece un control parejo y preciso del motor a través de la
eliminación del rizado de par y los picos de conmutación asociados con el método trapezoidal. Puede
funcionar como un sistema de lazo abierto o un sistema de lazo cerrado con un sensor de velocidad
añadido y suele utilizarse en aplicaciones de rendimiento de gama media que necesitan velocidad y
control de torque. El complicado esquema de conmutación sinusoidal requiere la implementación de
potencia de procesamiento adicional y electrónica de control.
El control de vectores está reservado para aplicaciones de gama alta debido a su diseño complejo y las
Hemos actualizado
altas exigencias nuestra
que plantea política de privacidad.
al microcontrolador. Por realimentación
El algoritmo utiliza favor tome un momento
de corriente para
de fase
revisar estos
para calcular cambios.
los vectores de Al hacer
tensión clic en Acepto,
y frecuencia, usted
y conmutar está
el motor. El de acuerdo
control con proporciona
de vectores la
un control dinámico y preciso de la velocidad y el torque, y es eficaz en un amplio rango de operación.
LEER
También se puede utilizar una técnica sin sensor. Una MÁS
derivación monitorea la corriente del motor y el
algoritmo compara los resultados con un modelo matemático almacenado de los parámetros de
funcionamiento del motor. Este método reduce el costo de los dispositivos de retroalimentación, pero
ACEPTAR
aumenta significativamente los requisitos LOS TÉRMINOS
de procesamiento de la MCU.
Comparación de la estrategia de control de un

BLDC
¿Cómo se apilan las diferentes estrategias de control? Como cabría esperar, el simple enfoque
trapezoidal tiene el peor control de torque, pero no exige demasiado al microcontrolador o dispositivo de
control. En el otro extremo del espectro, el método de control de vectores (también llamado control
orientado al campo o FOC) proporciona un excelente control de la velocidad y el torque, pero los
requisitos del microcontrolador son exigentes.
Resumen del BLDC

Sin un conmutador mecánico o escobillas que se desgasten, los motores de CC sin escobillas son de bajo
mantenimiento y no producen chispas. Además, tienen menor inercia y fricción del eje, menos ruido
audible y mucho mejor relaciones torque-peso (densidad de potencia), por lo que son mucho más
pequeños en tamaño que un motor de CC con escobillas.
En comparación con los motores de CC con escobillas, los motores BLDC tiene una variedad de ventajas
de rendimiento. Tienen un alto torque de arranque y el torque es plano hasta la velocidad nominal. Debido
al control electrónico en tiempo real, su regulación de velocidad es precisa e insensible a las variaciones
de la carga. Puesto que el calor se genera en el estator externo y no el rotor interno, es más fácil
mantenerlos frescos. Y la falta de escobillas significa que producen menos ruido eléctrico y pueden
funcionar a velocidades superiores a 100 000 RPM en algunos casos.
Soluciones de control de motores de CC

disponibles
Como hemos visto, aunque el control simple del motor de CC con escobillas es fácil de lograr, un control
más preciso de los motores de CC con escobillas y sin escobillas no es nada sencillo.
La buena noticia es que existen varias soluciones listas para usar disponibles que emparejan los motores
con los controladores adecuados. A nivel de dispositivo, Arrow Electronics ofrece numerosos
controladores de motor de fabricantes líderes, que incluyen los motores de CC con y sin escobillas.
Además, puesto que el control del motor es un gran mercado, muchos proveedores ofrecen kits de
desarrollo, diseños de referencia y bibliotecas de software dirigidas al control de los motores de CC.
Conclusión: ¿Cuál
Hemos actualizado nuestra es de
política mejor para
privacidad. usted?
Por favor tome un momento para
Politica
Tiene de Privacidad
muchas de Arrow
opciones disponibles Electronics
cuando y sus condiciones
se trata de escoger la tecnología dede uso.de CC correcta
motor
según su aplicación.
LEER MÁS
¿Qué tal un dispositivo médico con espacio limitado y cuyo mantenimiento no es una opción? Comience a
buscar una solución sin escobillas. ¿El bajo costo es su principal preocupación? Quizás un motor de CC
de imán permanente es el adecuado para usted. LOS TÉRMINOS
ACEPTAR
¿Necesita un control muy preciso? Considere un BLDC, quizás con una estrategia de control digital.
¿Esquema de control sencillo? Eche un vistazo a una opción de CC con escobillas.
De cualquier manera, ahora que comprende los méritos relativos de cada tecnología, debería estar en
una mejor posición para tomar la mejor decisión.
   
Ú LT I M A S N O T I C I A S
Automotive Motor Drives System Solutions

This informative article from Infineon articulates how automotive manufacture…
Hace 4 días
High-current PROFET™: Benchmark Low-ohmic Smart

Switches for Automotive Heating and Power Distribution
Here’s a product brief from Infineon about its high-side switch family that oper…
Hace 4 días
LEER MÁS
DFN2020 – Squeezing in more power under the hood
Hace 7 días

¿Con o Sin Escobillas - ¿Qué Motor de CC Debería Elegir

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

¿Con o Sin Escobillas - ¿Qué Motor de CC Debería Elegir

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

22/10/2018 ¿Con o sin escobillas? ¿Qué motor de CC debería elegir? | Arrow.

NUEVOS CLIENTES: -15% EN SU PEDIDO 

¿Con o sin escobillas? ¿Qué

Un motor de CC es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica de

Construcción y operación de un motor de CC con

Figura 1: motor CC con escobillas. (Fuente: Oriental Motor)

Como se muestra en la Figura 1, un motor de CC con escobillas típico se compone de un armazón

Control del motor CC con escobillas

ACEPTAR LOS TÉRMINOS

VER LA POLÍTICA CORTA 

Resumen del motor de CC con escobillas

Construcción y operación de los motores de CC

Figura 3: Motor de CC sin escobillas (BLDC). (Fuente: Oriental Motor)

Controlador del motor CC sin escobillas

VER PRODUCTOS RELACIONADOS

ACEPTAR LOS TÉRMINOS

VER LA POLÍTICA CORTA 

Figura 4: Métodos de control del motor de CC sin escobillas.

La conmutación sinusoidal emplea la modulación de la frecuencia portadora para accionar el motor,

Comparación de la estrategia de control de un

Resumen del BLDC

Soluciones de control de motores de CC

Automotive Motor Drives System Solutions

High-current PROFET™: Benchmark Low-ohmic Smart

ACEPTAR LOS TÉRMINOS

VER LA POLÍTICA CORTA 

DFN2020 – Squeezing in more power under the hood

You might also like