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caratula

13.51 Una motocicleta recorre una curva, sin peralte, cuyo radio es de 600
pies. Si el coeficiente estático de fricción entre el camino y las llantas es 0.4,
determine la mayor rapidez constante con la que la moto no patinará.

∑ 𝑭𝒛 = 𝟎 +↑ 𝑵 − 𝒎𝒈 = 𝟎

𝑵 = 𝒎𝒈
𝒗𝟐
∑ 𝑭𝒏 = 𝒎𝒂𝒏 +← 𝝁𝒔 𝑵 = 𝒎𝒂𝒏 𝝁𝒔 𝒎𝒈 = 𝒎
𝝆

𝒇𝒕⁄
𝒗 = √𝝁𝒔 𝝆𝒈 = √𝟎. 𝟒(𝟔𝟎𝟎)(𝟑𝟐. 𝟐) = 𝟖𝟕. 𝟗 𝒔
13.52 El vagón – plataforma viaja una rapidez constante de 60 km/h alrededor de una curva cuyo
radio es de 55 m con un peralte de 15°. Obtenga el menor coeficiente estático de fricción
entre la pista y el vagón para prevenir que el automóvil de masa M patine.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 . 𝑎𝑐

𝑚. 𝑣 2
𝑓 cos(15) − 𝐹𝑁 𝑠𝑒𝑛 (15) =
𝜌
𝑚. 𝑣 2
𝐹𝑁 (𝑢 cos(15) − 𝑠𝑒𝑛(15)) = … . . (1)
𝜌

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹𝑁 . cos(15) + 𝑢. 𝐹𝑁 𝑠𝑒𝑛 (15) = 𝑚. 𝑔


𝑚. 𝑔
𝐹𝑁 = … … … (2)
𝑢. 𝑠𝑒𝑛(15) + cos(15)
(2) en (1)

𝑚. 𝑔 𝑚. 𝑣 2
. (𝑢 cos(15) − 𝑠𝑒𝑛(15)) =
𝑢. 𝑠𝑒𝑛(15) + cos(15) 𝜌

𝑣 2 𝑐𝑜(15) + 𝜌. 𝑠𝑒𝑛(15). 𝑔
𝑢= … … . . (3)
𝜌. 𝑐𝑜𝑠(15). 𝑔 − 𝑣 2 𝑠𝑒𝑛(15)

En (3) reemplazamos:
50
( 3 )2 𝑐𝑜(15) + 55. 𝑠𝑒𝑛(15). (9.81)
𝑢=
50
(9.81). 𝑐𝑜𝑠(15). 55 − ( )2 𝑠𝑒𝑛(15)
3
𝑢 = 0.91
53
13.54 Un motociclista realiza un círculo horizontal sobre la superficie interna de una pared cilíndrica.
Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la pared es 0.6, ¿cuál es la menor rapidez
posible de la motocicleta?

𝑤 = 𝑓𝑟
𝑚×𝑔 =𝑢×𝑁
𝑚×𝑔
=𝑁
𝑢
𝑁 = 𝑓𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎
Entonces:

𝑁 = 𝑚 × 𝑎𝑐
𝑚×𝑔
= 𝑚 × 𝑎𝑐
𝑢
𝑔
= 𝑎𝑐
𝑢
𝑣2
𝑎𝑐 =
𝑅
𝑔 𝑣2
=
𝑢 𝑅
9.81 × 4
= 𝑉2
0.6
𝑚
𝑉 = 8.09
𝑠
55
13.56 Una caja de 7.5kg se desliza hacia abajo por una salida circular y alcanza
el punto A con una rapidez de 2.5m/s. El coeficiente cinético de fricción entre
la caja y el vertedero es 0.3. Cuando la caja está en A, calcule: (a) la fuerza
normal que actúa entre ella y el vertedero y (b) su razón de cambio de
rapidez.
(a) ∑ 𝑭 𝐧 = 𝐦𝐚𝐧
𝒗𝟐
N-mg = m 𝑹

𝒗𝟐 𝟐.𝟓𝟐
N=m (g+ ) = 7.5 (9.81+ ) = 97.0125 N
𝑹 𝟐

(b) ∑ 𝑭 𝐭 = 𝐦𝐚𝐭

−𝝁𝑵 = m𝒗̇

̇
−𝝁𝑵 −𝟎. 𝟑(𝟗𝟕. 𝟎𝟏𝟐𝟓) 𝐦𝟐
𝒗̇ = = = −𝟑. 𝟖𝟖𝟎𝟓
𝐦 𝟕. 𝟓 𝐬

7.5kg 2m
𝜃̇=?

𝜃̈=?

𝑇 − 𝑚𝑔 cos 25 = 𝑚. 𝑎𝑛 ………………………..I

REMPLAZANDO EN I

𝑇 = 8,5 ; 𝑚 = 0.5 ; 𝑔 = 9.81


8.5 − 0,5 ∗ 9,81 ∗ cos 25 = 0,5 ∗ 𝑎𝑛

8,11(N) = 𝑎𝑛
𝑚𝑔 sin 25 = 𝑚. 𝑎𝑇 ………………………..II

REMPLAZANDO EN II

𝑚 = 0.5 ; 𝑔 = 9.81
4,15(N) = 𝑎𝑇

𝜃 2̇ ∗ 𝑅 = 𝑎𝑛

𝑟𝑎𝑑
𝜃̇=2.01 𝑠

𝜃̈ ∗ 𝑅 = 𝑎𝑇

𝑟𝑎𝑑
𝜃̈=2,075 𝑠2
58
13.59 El deslizador de masa m se mueve con fricción despreciable sobre un alambre circular de radio
R que está en un plano vertical. La fuerza horizontal constante F actúa sobre el deslizador. Si éste
arranca a partir del reposo en A, obtenga la expresión para la F más pequeña que permitiría llegar a
B.

Haciendo equilibro con las coordenadas intrínsecas:

𝑣2
. 𝑔. 𝑚 = 𝑇 − 𝑚. 𝑔. cos(𝜃) − 𝐹. 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑟
Despejando F de la ecuación:

𝑟. (𝑡 − 𝑔. 𝑚. cos(𝜃)) − 𝑔. 𝑚. 𝑣 2
𝐹⃗ = 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛
𝑟. 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
60
13.61 El collar de 1.2lb se desliza con libertad sobre la varilla lisa OA. La varilla
rota en el plano vertical respecto al perno en O con una velocidad angular
constante 𝜃̇. Encuentre el valor mínimo de 𝜃̇ para el que el collar se
mantendrá en contacto con el tapón en A. Si hubiese fricción entre el collar y
la varilla, ¿esto afectaría su resultado?

∑ 𝑭 𝐧 = 𝐦𝐚𝐧

𝑾
+↓ 𝑾 = 𝑹𝜽̇𝟐
𝐠
𝐠 𝟑𝟐.𝟐
𝜽̇ = √ = √ = 𝟒. 𝟎𝟏 rad/s
𝑹 𝟐

∑ 𝑭 𝐭 = 𝐦𝐚𝐭

𝑾
+← 𝑾 = 𝑹𝜽̈ = 0
𝐠

𝜃̈ = 0
13.62 El collar “A” de 0.5 lb se desliza sobre la varilla guía semicircular tal como e muestra en la
figura Nº05. Un perno unido al collar engarza la ranura vertical en la guía “B”, que se mueve
hacia la derecha con rapidez constante de 6 pies/s. Determine la fuerza entre el perno y la
guía “B” cuando Θ=45º. Desprecie la fricción.

(𝑅 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃)2 = 𝑥 2 + 𝑦 2

Derivando:

−2𝑅𝑥𝑥̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑥𝑥̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2𝑥𝑥̇ + 2𝑥𝑦̇


2𝑥𝑥̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃(−𝑅 + 1) = 2𝑥𝑥̇ + 2𝑥𝑦̇

Reemplazando

𝜃 = 45 grados
𝑅 = 1.5 pies
𝑥 = 1.06 pies
𝑦 = 1.06 pies
𝑥̇ = 6 pies /segundos

2(1.06)(6)𝑠𝑒𝑛45(−1.5 + 1) = 2(1.06)6̇ + 2(1.06)𝑦̇


−4.497 = 12.72 + 2(1.06)𝑦̇

−17.217 = 2.12𝑦̇
pies
−8.12( 2 ) = 𝑦̇
𝑠
De la ecuación:
−2𝑅𝑥𝑥̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑥𝑥̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2𝑥𝑥̇ + 2𝑥𝑦̇
Derivamos

−2𝑅𝑥 2̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑥 2̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2𝑥 2̇ + 2𝑥̇ 𝑦̇ + 2𝑥𝑦̈

−2𝑅𝑥 2̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑥 2̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2𝑥 2̇ + 2𝑥̇ 𝑦̇ + 2𝑥𝑦̈


Reemplazando:

𝜃 = 45 grados
𝑅 = 1.5 pies
𝑥 = 1.06 pies
𝑦 = 1.06 pies
𝑥̇ = 6 pies/segundos
𝑦̇ = −8.12 pies/segundos
2(36)𝑠𝑒𝑛45(−1.5 + 1) = 2(36) + 2(6)(−8.12) + 2(1.06)(𝑦̈ )
−25.45 = 72 − 97.44 + 2(1.06)(𝑦̈ )
−0.01 = 2(1.06)(𝑦̈ )
pies
−0.0047169 ( 2 ) = 𝑦̈ = 𝑎𝑐
𝑠

Por la segunda ley de newton:

𝐹𝑅 = 𝑎𝑐 𝑥 𝑚
𝐹𝑅 = 𝐹 − 𝑚𝑔 = 𝑎𝑐 𝑥 𝑚

Reemplazando:
pies
𝑎𝑐 = 0.0047169 ( 2 )
𝑠
𝑚 = 0.5 𝑙𝑏
lb
𝑔 = 32.27 ( 2 )
𝑠
𝐹𝑅 = 𝐹 − 𝑚𝑔 = 𝑎𝑐 𝑥 𝑚
𝐹𝑅 = 𝐹 − 0.5 𝑥 32.17 = 0.0047169 𝑥 0.5
𝐹 = 16.08735 𝑙𝑏
63
13.64 El resorte ejerce una fuerza de 2 lb que presiona al deslizador A de 1.5 lb contra el tapón B.
Suponiendo que la velocidad angular u š se incrementa con lentitud, encuentre el valor de Ө para
el cual el deslizador pierde contacto con el tapón B. Suponga que la rotación del montaje ocurre en:
(a) el plano horizontal y (b) el plano vertical.
65
13.66 La varilla OA, que lleva un collar deslizante de masa m=2.5kg, rota
respecto al eje vertical OB con rapidez angular constante 𝜃̇=20 rad/s. una
cuerda mantiene al collar en la posición R 𝑜 =1.4m. (a) Determine la fuerza en
la cuerda. (b) Encuentra R̈ (la aceleración del collar respecto a la varilla)
inmediatamente después de la ruptura de la cuerda. Desprecie la fricción.

∑ 𝑭 𝐫 = 𝐦𝐚𝐫

+→ T = - m (𝐑̈ − 𝐑𝜽̇𝟐 )

(a) 𝐑̈ = 0
T = - 2.5 [𝟎 − 𝟏. 𝟒(𝟐𝟎)𝟐 ] = 1400 N

(b) T = 0
0 = - 2.5 [𝐑̈ − 𝟏. 𝟒(𝟐𝟎)𝟐 ]
𝐦𝟐
𝐑̈ = 560
𝐬
68
13.69 La bola de 360 lb para derribar escombros está inicialmente en reposo sostenida por los cables
AB y BC. Calcule la fuerza en el cable AB: (a) antes de que se libere el cable BC y (b) justo después
de eliminar el cable BC.

Por equilibrio de cuerpos se tiene que:

∑ 𝐹(𝑥) = 0

𝑇2. cos(60) − 𝑇1 = 0

∑ 𝐹(𝑦) = 0

𝑇2. 𝑠𝑒𝑛(60) = 360


Reemplazando

𝑇2 = 240√3

𝑇1 = 120√3
70
13.71 La fricción entre la zapata a y la carcasa b permite al embrague
centrifugo transmitir la torca del eje 1 al eje 2. La fuerza centrífuga mantiene
la zapata contra la carcasa, en donde el coeficiente de fricción estática entre la
zapata y la carcasa es 0.8. Cada zapata pesa 1.0lb y es posible despreciar los
pesos de las otras partes del ensamblaje de la zapata. (a)Calcule la tensión
inicial en cada resorte C del embrague de manera que el contacto entre la
zapata y la carcasa solo ocurra cuando 𝜃̇ ≥ ̇ 500 rev/min. (b) determine la
máxima torca que puede transmitirse cuando 𝜃̇=2000 rev/min

∑ 𝑭 𝐧 = 𝐦𝐚𝐧

+↓ 𝑵 + 𝑭𝒐 = 𝒎𝑹𝜽̇𝟐

𝑵 = 𝒎𝑹𝜽̇𝟐 − 𝑭𝒐

𝟐𝝅
(a) N = 0 cuando 𝜽̇ = 500 𝟔𝟎 = 52.36 rad/s
𝟏.𝟎 𝟓.𝟓
𝑭𝒐 = 𝟑𝟐.𝟐 ( 𝟏𝟐 ) (𝟓𝟐. 𝟑𝟔𝟐 ) = 39.02 lb

𝟐𝝅
(b) cuando 𝜽̇ = 2000 𝟔𝟎 = 209.4 rad/s
𝟏.𝟎 𝟓.𝟓
𝑵 = 𝟑𝟐.𝟐 ( 𝟏𝟐 ) (𝟐𝟎𝟗. 𝟒𝟐 ) - 39.02 lb = 585.1 lb

𝟔
Cmáx = 2(𝝁𝑺 𝑵𝑹𝑶 ) = 2 (0.8)(585.1)(𝟏𝟐) = 468 lb.ft
72

APLICANDO LA SEGUNDA LEY DE NEWTON:

∑ 𝐹𝑅 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛

𝑁 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚 ∗ 𝑅 ∗ 𝜃̇ 2

𝑁 = 𝑚 ∗ 𝑅 ∗ 𝜃̇ 2 + 𝑚𝑔 cos 𝜃 … … … . 𝐼
EJE TANGENCIAL:

𝑈𝑁 = 𝑚𝑔 ∗ sin 𝜃 … … … . 𝐼𝐼
𝑅𝐸𝑀𝑃𝐿𝐴 . . 𝐼 𝐸𝑁 … 𝐼𝐼

𝑈 ∗ (𝑚 ∗ 𝑅 ∗ 𝜃̇ 2 + 𝑚𝑔 cos 𝜃) = 𝑚𝑔 sin 𝜃
𝑔 ∗ sin 𝜃
=𝑈
𝑔 ∗ cos 𝜃 + 𝑅 ∗ 𝜃̇ 2
9,81 ∗ sin 45
=𝑈
9,81 ∗ cos 45 + 2,5 ∗ 1.362
𝑈 = 0,6
73
13.74 La partícula P de 3.6 kg se mueve sobre la elipse descrita en el problema 13.73. Si el
movimiento de la partícula es tal que VӨ=10 m/s (constante), determine las componentes polares
de la fuerza que actúa sobre la partícula en A.

𝑃 = 3.6 𝑘𝑔
1
𝑅=
2
2(1 + 3 cos(𝜃))

3. 𝑠𝑒𝑛(𝜃). 𝜃̇
𝑅̇ =
(2. cos(𝜃) + 3)2
3(3. cos(𝜃) + 2(𝑠𝑒𝑛2 (𝜃) + 1)) 2 3. 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑅̈ = 3
𝜃̇ + 𝜃̈
(2. cos(𝜃) + 3) (2. cos(𝜃) + 3)2
Donde en π, R=3/2

𝑎⃗= (𝑅̈ − 𝑅𝜃̇ 2 )𝑒⃗⃗⃗⃗𝑟 + (2𝑅̇ 𝜃̇ − 𝑅𝜃̈ )𝑒⃗⃗⃗⃗⃗


𝜃

3
𝑅 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝜋 =
2
𝑅̇ 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝜋 = 0
400
𝑅̈ 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝜋 = −
3
Reemplazando

400 3 20 2
𝑎⃗ = (− − . ( ) )𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗𝑟
3 2 3
Pero F=m.a

𝐹⃗ = −200𝑥3,6⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟

𝐹⃗ = −720 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟
75
13.76 El cilindro A de 0.6kg se mueve con fricción despreciable en el tubo
horizontal, impulsado por la fuerza F. Si el cilindro se mueve de manera que
𝑹𝜽̇ = 4 m/s ( constante ), determine F como una fricción del ángulo 𝜃.
78
13.79 Una bola A de 0.10 kg, que se desliza en una ranura del brazo OB en rotación, se mantiene en
contacto con la leva estacionaria C por medio de la compresión de un resorte con rigidez k. El resorte
ejerce una fuerza de 2 N sobre la bola cuando el brazo es estacionario en la posición OP. Si el brazo
rota con rapidez angular constante Ө = 20 rad/s, calcule la rigidez del resorte mínima k que
mantendrá el contacto entre la bola y la leva cuando el brazo está en la posición OQ. Desprecie la
fricción y suponga que el montaje está sobre el plano horizontal.

𝑟𝑎𝑑
𝜃̇ = 20
𝑠
Donde
1
𝑟= (2 + cos(𝜃))
10
1
𝑟̇ = . −𝑠𝑒𝑛(𝜃). 𝜃̇
10
1
𝑟̈ = − (cos(𝜃) . 𝜃̇ 2 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃). 𝜃̈ )
10
𝜃̈ = 0

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟. 𝜃 2̇ )𝑢𝑟 + (𝑟. 𝜃̈ + 2. 𝑟̇ . 𝜃̇ )𝑢𝜃

𝑅 − 2 = −8. (cos(𝜃) + 1)

𝑅 = 18𝑁
Entonces

18𝑁 = 0.1𝑚𝑥𝐾
180𝑁
=𝐾
𝑚
80
13.81 El collarín A de masa m resbala sobre la varilla OB sin peso, que rota
con una velocidad angular constante 𝜃 = ̇ 𝜔. Un perno unido al collarin esta en
la ranura vertical fija. Despreciando la fricción, determine: (a) La fuerza
ejercida sobre el perno por la ranura y (b) La fuerza ejercida sobre el collarín
por la varilla. Exprese sus respuestas en términos de 𝜃 , 𝜔 , m , b y g.
∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑇 ∗ cos 30 = 𝑇 ∗ cos 60 + 𝑚𝑔
𝑚𝑔 = 0,366𝑇 … … … … … 𝐼

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑇 ∗ sin 30 + 𝑇 ∗ sin 60 = 𝑚. 𝑎𝑛

𝑚 ∗ 𝑠̇ 2
1,366𝑇 = … … … … … … . 𝐼𝐼
𝑝
DE
………𝐼
𝑚𝑔
𝑇= … … … … . 𝐼𝐼𝐼
0.366
𝑅𝐸𝑀𝑃𝐿𝐴 … 𝐼𝐼𝐼. . 𝐸𝑁 … 𝐼𝐼

1,366 𝑚 ∗ 𝑠̇ 2
∗ 𝑚𝑔 =
0,366 𝑝
̇ 𝑝𝑖𝑒
𝑠 = 150,50
𝑠
83
13.84 El brazo telescópico del manipulador mecánico mostrado en la figura N°8, rota respecto al eje
vertical con rapidez angular constante 𝜃̇ = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 . Al mismo tiempo, el brazo se extiende y
desciende a razones constantes de 𝐿̇ = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 y 𝜑̇ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠, respectivamente. Determine las
componentes cilíndricas de la fuerza que el brazo ejerce sobre el cabezal del manipulador de 120 lb
cuando 𝐿 = 6 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑦 𝜑 = 45° .

SOLUCION:

Datos:
𝑟𝑎𝑑
𝐿 = 6 𝑝𝑖𝑒𝑠 , 𝜃̇ = 8 , 𝜑 = 45°
𝑠
𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝐿̇ = 4 , 𝜃̈ = 0 𝜑̇ = 2
𝑠 𝑠
𝐿̈ = 0 , 𝜃̈ = 0 𝜑̈ = 0
Por definición:

𝑎⃗= (𝑅̈ − 𝑅𝜃̇ 2 )𝑒⃗⃗⃗⃗𝑟 + (2𝑅̇ 𝜃̇ − 𝑅𝜃̈ )𝑒⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗


𝜃 + 𝑧̈ 𝑘

a) Definimos:

𝑅 = 𝐿 sin 𝜑
̇ ̇
𝑅 = 𝐿 sin 𝜑 + 𝐿 cos 𝜑 𝜑̇
𝑅̈ = 𝐿̇ cos 𝜑 𝜑̇ + 𝜑̇ (𝐿̇ cos 𝜑 − 𝐿 sin 𝜑)

Remmplazamos 𝐿 = 6 𝑝𝑖𝑒𝑠 y 𝜑 = 45° :

𝑅 = 3√2 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑅̇ = 8√2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑅̈ = −4√2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

b) Definimos la posición vertical :

𝑧 = 𝐿 cos 𝜑
̇
𝑧̇ = 𝐿 cos 𝜑 − 𝐿 sin 𝜑 𝜑̇
𝑧̈ = −𝐿̇ sin 𝜑 𝜑̇ − 𝜑̇ (𝐿̇ sin 𝜑 + 𝐿 cos 𝜑 𝜑̇ )

Reemplazando:
𝑧̈ = −20√2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

Concluimos:

𝑎⃗= −277.185𝑒⃗⃗⃗⃗𝑟 + 181.019𝑒⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗


𝜃 − 28.284𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

Si 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ :

𝑚𝑎⃗= 120(−277.185𝑒⃗⃗⃗⃗𝑟 + 181.019𝑒⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗


𝜃 − 28.284𝑘 )

𝐹⃗ = −33262.20𝑒
⃗⃗⃗⃗𝑟 + 21722.28𝑒⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝜃 − 3394.112𝑘 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
2
85
13.100 Si la aceleración del punto del problema 13.94 no ha de superar 15m/s2, determinar el
valor constante máximo que puede tener 𝜃̇.

∫ 𝑚. 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝑡

𝑚. 𝜃 = 𝑡 + 𝑐
𝑡
𝑚. 𝜃 = 𝑡, 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝜃 =
𝑚
50 6
𝑟(𝑡) = . cos ( 𝑡) 𝑒𝑛 (𝑚)
1000 5
−3 3 𝑚
𝑣(𝑡) = . sen ( 𝑡) 𝑒𝑛 ( )
20. 𝑚 𝑚 𝑠
−9 3 𝑚
𝑎(𝑡) = 2
. cos ( 𝑡) 𝑒𝑛 ( 2 )
20. 𝑚 𝑚 𝑠
Si a < 15 m/s, y sabiendo que -1 ≤ cos(3.t/m) ≤ -1

Entonces:
−9. −1
= 15
20. 𝑚2
√3 𝑟𝑎𝑑
𝜃̇ =
10 𝑠
13.105 Repetir el problema 13-104 para el caso en que el auto aumente su celeridad a razón de
1,5 m/s2 y el radio de curvatura será 60 m.

𝑎2 = √(𝑎𝑡)2 + (𝑎𝑛)2

2
9.81 √ (𝑣 2 )
= (1.5)2 +
3 3600
𝑚
𝑉 = 13.2
𝑠