Rozamiento de las llantas

�_𝑟=(�+𝐺_𝑜)/𝑅∗((𝜇∗𝑑)/2+𝑓)

�= 10000 kg 𝜇= 0.1
�_�= 3400 kg 𝑑= 8 cm
R= 17.5 cm 𝑓= 0.05 cm

�_�= 344.571429 kg

�_�= 3380.24571 N
�_𝑟= 3.380 kN

Σ𝐹𝑥=𝑚� 𝑚= 13400 kg �= 131454 N

𝑇−�_𝑥−�_𝑟=𝑚� �_𝑟= 3380 N �= 0.055 m/s^2

𝑇=𝑚�+�∗���(�)+�_� �= 28 sin�= 0.469

𝑇= 65831.29 N
𝑇= 65.831 KN
𝑇= 6.711 Tn

Tracción de cable - cabo de tracao - mineracao

6*7 Nucleo de Fibra (AF), Torcido regular, pulido,preformado,EIPS

6*19 Seale, nucleo de Fibra (AF), Torcido regular, pulido,preformado,EIPS
6*25 Filler, nucleo de Fibra (AF), Torcido regular, pulido
ProPac, giro regular, pulido 1960 N/mm^2
Cabo para tração no sentido horizontal 4a5 FS= 4.5
CT= 6.711 Tn
𝐹�=𝐶𝑅𝑀/𝐶𝑇

Cabo 6*25 Filler, nucleo de fibra

CRM= 30.1978 Tn

Diametro masa aprox. Carga de ruptura

mm in Kg/m Minima Tf
22 7/8 1.805 30.2

Calculo de potencia

Trabajo

�=𝐹∗𝑑 𝐹= 65.831 kN
�= 13166 kJ 𝑑= 200 m �= 13166 kJ

Potencia

�=�/� �=𝑥/� 𝑥= 200 m

�= 2.22 m/s
�= 90.09 s
�= 146.1 kW �= 146.15 kW

Eleccion de Motor
Potencia = 150 kW Diametro del eje= 100m6 mm
200 HP

Carcasa = 355 M/L Largo del eje= 200 mm

RPM = 995 Ancho chavetero= 22 mm

N Polos = 6 Alto del chavetero= 16 mm

Calculo del diametro de poleas y tambores

�_𝑐�𝑏𝑜= 22 mm recomendado= 39
〖∗�〗 _𝑐�𝑏𝑜

�_(��𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑐)= 858 mm minimo= 26

〖∗�〗 _𝑐�𝑏𝑜

�_(��𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛)=572 mm
Tomando encuenta que el maximo de movimiento del cable es �=1.5°

𝑇�𝑛 �=𝑥/200 𝑇�𝑛 �= 0.0262

𝑥= 5.237 m

Ancho total del tambor= 10.4744 m

Distancia de cable a cable 25.3 mm

N cable embuelto= 20 veses
Ancho del tambor= 506 mm
�= 0.00252999 rad
�= 0.14495767 grados

Longitud de cable emvuelto en cada vuelta

�=𝜋∗�_(��𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑐)∗(𝑁 𝑐�𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛𝑢𝑒𝑙�𝑜 )

L= 35.940 m

Numeros de vueltas necesarias en el tambor

 N= 5.56484514 vueltas completas en el tambor
N= 111.296903 vueltas totales en el tambor

Velocidad de rotación del tambor

Velocidad del cable= 2.22 m/s

Diametro del tambor= 0.572 m

n= 7.7622 rad/s
n= 1.235 rps
n= 74.124 rpm

1 Calculo de engranajes 𝑁_𝑝= 17

�= 150 kW �_𝑑𝑛= 5 �_𝑛= 20

�= 200 HP �= 25 ��𝑛�_𝑛= 0.36397
𝑛_𝑝= 2980 rpm 𝑐𝑜��= 0.906 ��𝑛�= 0.46631
𝑛_𝐺= 851 rpm
�_𝑥=𝜋/(�_𝑑∗��𝑛�)�_�= 〖��𝑛〗 ^(−1) ((��𝑛�_𝑛)/𝑐𝑜��)
�_𝑑=�_𝑑𝑛∗𝑐𝑜��
�_𝑑= 4.53153678 �_𝑥= 1.487 �_�= 21.88

�_𝑝=𝑁_𝑝/�_𝑑
𝐹=2,5∗�_𝑥

�_𝑝= 3.75148671 in 𝐹= 3.7168 in

�_𝑝= 9.52877624 cm 𝐹= 9.4407 cm

�_�=33000∗𝐻�/𝑉_�
 𝑉_�=𝜋∗�_𝑝∗𝑛/12 �_�=33000∗𝐻�/𝑉_�
𝑉_�= 2926.77488 ft/min �_�= 2255.04191 lb
�_�= 2.25504191 Klb

𝑉𝑅=𝑛_𝑝/𝑛_� 𝑁_𝐺=𝑁_𝑝∗𝑉𝑅
𝑉𝑅= 3.502 𝑁_𝐺=59.5299647
𝑁_𝐺= 60 dientes 𝑉𝑅=𝑛_𝑝/𝑛_�
�_𝐺= 13.2405413 in 𝑉𝑅= 3.52941176
�_𝐺= 33.630975 cm 𝑛_𝐺= 844.333333 rpm

�_𝑝= 0.4136 �_𝑜= 1.5 �_𝐵= 1 𝐶_𝑝𝑓= 0.1080 �= 20000 �𝐹= 1

�_𝐺= 0.5044 �_�= 1 �_�= 1.12 𝐶_𝑚�= 0.1842 𝑛_𝑝= 2980 �_𝑅= 1
�_𝑝= 0.2095 �_𝑚= 1.29225 �= 11 𝐹= 3.7168 𝑛_𝐺= 844.33
𝐶_𝑝= 2100
�_��𝐺>�_�𝐺 (
�_��=(�_�∗�_𝑑)/(𝐹∗�_𝑝 )∗�_𝑂∗�_�∗�_𝑚∗�_𝐵∗�_�
�_�𝐺=(�_�∗�_𝑑)/(𝐹∗�_𝐺 )∗�_𝑂∗�_�∗�_𝑚∗�_𝐵∗�_� 𝑁_𝑐=60∗�∗𝑛∗�
𝑁_𝑐𝑝=357.6
∗ 〖 10 〗 ^7 ciclos
𝑁_𝑐𝐺=101.32
∗ 〖 10 〗 ^7 ciclos
�_��= 2.46868389 Ksi �_�𝐺= 3.01064835 Ksi
-133.6522 HB -126.641 HB �_𝑁=1,3558∗𝑁_𝑐𝐺^(−0,0178) Para el engrane se utilizara
�_𝑁= 0.93733375

�_𝑁=1,4488∗𝑁_𝑐𝑝^(−0,023)
�_𝑁= 0.87353497
�_�𝑐𝑝>�_𝑐𝑝 (�_𝑟∗�𝐹)/(�_𝑁∗𝐶_𝐻

�_𝑐=𝐶_𝑝 √(�_�/(�∗�_�∗�)∗�_�∗�_�∗�_�∗�_� )
�_�𝑐𝑝>

�_��= 85.9696774 Ksi

176.613905 HB
Para el piñon se utilizara un 3140 OQT 1000
 �_𝑢= 152
�_𝑦= 133
2 Calculo de engranajes 𝑁_𝑝=17

�= 150 kW �_𝑑𝑛= 3 �_𝑛= 20

�= 200 HP �= 25 ��𝑛�_𝑛= 0.36397
𝑛_𝑝= 844.33 rpm 𝑐𝑜��= 0.906 ��𝑛�= 0.46631
𝑛_𝐺= 263.85 rpm
�_𝑥=𝜋/(�_𝑑∗��𝑛�)�_�= 〖��𝑛〗 ^(−1) ((��𝑛�_𝑛)/𝑐𝑜��)
�_𝑑=�_𝑑𝑛∗𝑐𝑜��
�_𝑑= 2.71892207 �_𝑥=2.4779 �_�= 21.88

�_𝑝=𝑁_𝑝/�_𝑑
𝐹=2,5∗�_𝑥

�_𝑝= 6.252 in 𝐹= 6.19 in

�_𝑝= 15.881 cm 𝐹= 15.73 cm

𝑉_�=𝜋∗�_𝑝∗𝑛/12 �_�=33000∗𝐻�/𝑉_�
𝑉_�= 1382.09 ft/min �_�= 4775.38286 lb
�_�= 4.77538286 Klb

𝑉𝑅=𝑛_𝑝/𝑛_� 𝑁_𝐺=𝑁_𝑝∗𝑉𝑅
𝑉𝑅= 3.2 𝑁_𝐺= 54.4
𝑁_𝐺= 54 dientes 𝑉𝑅=𝑛_𝑝/𝑛_�
�_𝐺= 19.860812 in 𝑉𝑅= 3.17647059
�_𝐺= 50.4464625 cm 𝑛_𝐺= 265.808642

�_𝑝= 0.4136 �_𝑜= 1.5 �_𝐵= 1 𝐶_𝑝𝑓= 0.1390 �= 20000 �𝐹= 1

�_𝐺= 0.495 �_�= 1.15 �_�= 1.18 𝐶_𝑚�= 0.2207 𝑛_𝑝= 844.333333 �_𝑅= 1
�_𝑝= 0.207 �_𝑚= 1.35969 �= 9 𝐹= 6.1947 𝑛_𝐺= 265.81 𝑛_𝐺= 0.00
𝐶_𝑝= 2100
�_��𝐺>�_�𝐺 (
�_��=(�_�∗�_𝑑)/(𝐹∗�_𝑝 )∗�_𝑂∗�_�∗�_𝑚∗�_𝐵∗�_�
�_�𝐺=(�_�∗�_𝑑)/(𝐹∗�_𝐺 )∗�_𝑂∗�_�∗�_𝑚∗�_𝐵∗�_� 𝑁_𝑐=60∗�∗𝑛∗�
𝑁_𝑐𝑝=101.32
∗ 〖 10 〗 ^7 ciclos
𝑁_𝑐𝐺=31.90
∗ 〖 10 〗 ^7 ciclos
�_��= 2.399 Ksi �_�𝐺= 2.871 Ksi
-134.5504 HB -128.442 HB �_𝑁=1,3558∗𝑁_𝑐𝐺^(−0,0178) Para el engrane se utilizara
�_𝑁= 0.95681698

�_𝑁=1,4488∗𝑁_𝑐𝑝^(−0,023)
�_��𝐺= 8.5 ksi �_𝑁= 0.89924379
�_�𝑐𝑝>�_𝑐𝑝 (�_𝑟∗�𝐹)/(�_𝑁∗𝐶_𝐻
�_𝑐=𝐶_𝑝 √(�_�/(𝐹∗�_�∗�)∗�_𝑂∗�_�∗�_𝑚∗�_� )

�_�𝑐𝑝>
�_��= 85.262 Ksi
174.417 HB
Para el piñon se utilizara un 3140 OQT 1000

�_𝑢= 152
�_𝑦= 133
3 Calculo de engranajes 𝑁_𝑝=17

�= 150 kW �_𝑑𝑛= 2 �_𝑛= 20

�= 200 HP �= 25 ��𝑛�_𝑛= 0.36397
𝑛_𝑝= 265.81 rpm 𝑐𝑜��= 0.906 ��𝑛�= 0.46631
𝑛_𝐺= 185.31 rpm
�_𝑥=𝜋/(�_𝑑∗��𝑛�)�_�= 〖��𝑛〗 ^(−1) ((��𝑛�_𝑛)/𝑐𝑜��)
�_𝑑=�_𝑑𝑛∗𝑐𝑜��
�_𝑑= 1.81261471 �_𝑥=
3.71682 �_�= 21.880

�_𝑝=𝑁_𝑝/�_𝑑
𝐹=3∗�_𝑥

�_𝑝= 9.37872 in 𝐹= 11.1505 in

𝐹=
 �_𝑝= 23.82194 cm 𝐹= 28.322 cm

𝑉_�=𝜋∗�_𝑝∗𝑛/12 �_�=33000∗𝐻�/𝑉_�
𝑉_�= 652.65273 ft/min �_�= 10112.58 lb
�_�= 10.11 Klb

𝑉𝑅=𝑛_𝑝/𝑛_� 𝑁_𝐺=𝑁_𝑝∗𝑉𝑅
𝑉𝑅= 1.43440 𝑁_𝐺=24.3848844
𝑁_𝐺= 32 dientes 𝑉𝑅=𝑛_𝑝/𝑛_�
�_𝐺= 17.6540551 in 𝑉𝑅= 1.88235294
�_𝐺= 44.8413 cm 𝑛_𝐺= 141.210841

�_𝑝= 0.4136 �_𝑜= 1.5 �_𝐵= 1 𝐶_𝑝𝑓= 0.2208 �= 20000 �𝐹= 1

�_𝐺= 0.485 �_�= 1.25 �_�= 1.2 𝐶_𝑚�= 0.2896 𝑛_𝑝= 265.81 �_𝑅= 1
�_𝑝= 0.178 �_𝑚= 1.51036 �= 8 𝐹= 11.1505 𝑛_𝐺= 141.21 𝑛_𝐺= #REF!
𝐶_𝑝= 2100

�_��=(�_�∗�_𝑑)/(𝐹∗�_𝑝 )∗�_𝑂∗�_�∗�_𝑚∗�_𝐵∗�_�
�_�𝐺=(�_�∗�_𝑑)/(𝐹∗�_𝐺 )∗�_𝑂∗�_�∗�_𝑚∗�_𝐵∗�_� 𝑁_𝑐=60∗�∗𝑛∗�
𝑁_𝑐𝑝=31.90
∗ 〖 10 〗 ^7 ciclos
𝑁_𝑐𝐺=16.95
∗ 〖 10 〗 ^7 ciclos
�_��= 2.31056279 Ksi �_�𝐺= 2.70943654 Ksi
-135.6978 HB -130.538 HB �_𝑁=1,3558∗𝑁_𝑐𝐺^(−0,0178) Para el engrane se utilizara
�_𝑁= 0.96765056
Para el engrane se utilizara un hierro colado gris A48 Clase 20
�_𝑁=1,4488∗𝑁_𝑐𝑝^(−0,023)
�_��𝐺= 5 ksi �_𝑁= 0.9234687
�_�𝑐𝑝>�_𝑐𝑝 (�_𝑟∗�𝐹)/(�_𝑁∗𝐶_𝐻
�_𝑐=𝐶_𝑝 √(�_�/(𝐹∗�_�∗�)∗�_𝑂∗�_�∗�_𝑚∗�_� )

�_�𝑐𝑝>
�_��= 90.230519 Ksi
189.846332 HB
Para el piñon se utilizara un 3140 OQT 1000
 �_𝑢= 152
�_𝑦= 133
Maquina: Carro de mina
Horas de trabajo: 8 h/día
Revolucione de maquina: 74.124 rpm
Potencia de la maquina: 146.15 kW

Datos de la eleccion del motor

Potencia del motor = 150 kW

Revoluciones del Caja= 141.21 rpm

Potencia corregida

𝐹_𝑐𝑝= 1.5
�_𝑐=�∗ 𝐹_𝑐𝑝

�_𝑐= 225 hp

Selecion de correa E-217

Relacion de velocidades

i=N/n
i= 1.9050691

Diametros depoleas

d= 500 mm

D= 952.534548 mm
Normalizando D

d= 500 mm i= 2.5
D= 1250 mm n= 56.4843364

Distancia entre centros

�≥((�+1)∗𝑑)/2+𝑑

I= 1226.26727 mm

Largo de la correa

�=2∗�+1,57∗(�+𝑑)+((�−𝑑)^2)/(4∗�)

�= 5314.71183 mm

Normalizando el largo de la correa = 5617 mm

Corrector de correa de largo

𝐹_𝑐𝑙= 0.94

Arco de contacto
°=180−57∗((�−𝑑))/�

D °= 214.861894
d °= 145.138106 𝐹_𝑐= 0.91
Velocidad de correa

𝑉=(𝜋∗𝑑∗𝑁)/(60∗1000)
 𝑉= 3.69689982 m/s

Potencia de cada correa

�_𝑏𝑘=�_𝑏+�𝑟𝑒�𝑒𝑛��𝑐𝑖𝑜𝑛 �𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛�𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙�𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 �𝑟�𝑛�𝑚𝑖�𝑖𝑜𝑛

�_𝑏𝑘= 30.32 hp

Potencia efectiva por correa

�_𝑒=�_𝑏𝑘∗𝐹_𝑐𝑙∗𝐹_𝑐

�_𝑒= 25.935728 hp

Cantidad de correas

N= 5.78352765

N= 6

Desplazamiento minimo para el montado de la correa

a= --- mm Desplazamiento minimo para el montaje de la corra

b= 38 mm Desplazamiento minimo del tensor

Relacion de velocidades i= 2.5

Largo de la correa L= 5617 mm
Arco de contacto d °= 145.138106 °
D °= 214.861894 °
Diametros depoleas d= 500 mm
D= 1250 mm
Distancia entre centros I= 1226.26727 mm
Velocidad de correa 𝑉= 3.69689982 m/s
Potencia efectiva por correa �_𝑒= 25.935728 hp
Cantidad de correas N= 6 correas
np= 56.484 rpm
 �_��𝐺>�_�𝐺 (�_𝑟∗�𝐹)/�_𝑁

�_��𝐺> 3.21192781

ngrane se utilizara un hierro colado gris A48 Clase 30

�_��𝐺= 8.5 ksi

_𝑟∗�𝐹)/(�_𝑁∗𝐶_𝐻 )

98.4158397 ksi
215.266583 HB

OQT 1000

𝐻𝐵=
Ksi 𝐻𝐵= 311
ksi %= 17

�_��𝐺>�_�𝐺 (�_𝑟∗�𝐹)/�_𝑁
 �_��𝐺> 3.0010

ngrane se utilizara un hierro colado gris A48 Clase 30

�_��𝐺= 8.5 ksi

_𝑟∗�𝐹)/(�_𝑁∗𝐶_𝐻 )

94.8157 ksi
204.0860 HB

OQT 1000

Ksi 𝐻𝐵= 311

ksi %= 17
 �_��𝐺>�_�𝐺 (�_𝑟∗�𝐹)/�_𝑁

�_��𝐺> 2.80001547

ngrane se utilizara un hierro colado gris A48 Clase 30

�_��𝐺= 8.5 ksi

_𝑟∗�𝐹)/(�_𝑁∗𝐶_𝐻 )

97.7082592 ksi
213.069128 HB

OQT 1000
Ksi 𝐻𝐵= 311
ksi %= 17